CN216363049U - 一种农用畜牧养殖粪便清理设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种农用畜牧养殖粪便清理设备，包括固定仓、行走轮、滑轨槽、滑块、电动推杆、清理结构和收纳槽结构，所述固定仓的底面四角处均安装设置有行走轮，所述固定仓的内腔上壁处固定连接有滑轨槽，所述滑轨槽的内腔中滑动设置有滑块，所述滑块的底面处固定连接有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端处固定设置有清理结构，所述固定仓的内腔中安装设置有收纳槽结构。本申请具有清理结构，通过清理结构可以较为方便的对畜牧养殖产生的粪便进行自动清理，较为节省人力，使用效果较好，本申请具有收纳槽结构，通过收纳槽结构可以较为方便的对清理的粪便进行临时收纳，且便于后续的清理工作。

Description

一种农用畜牧养殖粪便清理设备

技术领域

本申请涉及畜牧养殖领域，尤其是一种农用畜牧养殖粪便清理设备。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门。区别于自给自足家畜饲养，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。

畜牧养殖产生的动物粪便需要进行定期清理，清理粪便时需要使用到相应的清理设备，部分清理设备在对粪便清理时，需要人工将粪便清理至设备内，较为耗费人力，同时又不便于后期设备的清洁等工作。因此，针对上述问题提出一种农用畜牧养殖粪便清理设备。

发明内容

在本实施例中提供了一种农用畜牧养殖粪便清理设备用于解决现有技术中的普通清理设备在对粪便清理时，需要人工将粪便清理至设备内，较为耗费人力，同时又不便于后期设备的清洁等工作的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种农用畜牧养殖粪便清理设备，包括固定仓、行走轮、滑轨槽、滑块、电动推杆、清理结构和收纳槽结构；

所述固定仓的底面四角处均安装设置有行走轮，所述固定仓的内腔上壁处固定连接有滑轨槽，所述滑轨槽的内腔中滑动设置有滑块，所述滑块的底面处固定连接有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端处固定设置有清理结构，所述固定仓的内腔中安装设置有收纳槽结构。

进一步地，所述清理结构包括固定座、移动滑块、连接板、固定侧板、铲板、螺纹杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和伺服电机B，所述固定座的两侧处均开设有内腔，所述固定座的内腔中滑动设置有移动滑块，所述移动滑块的侧壁处固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一端贯穿固定座的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板的一端处固定连接有固定侧板，所述固定侧板的一侧侧壁处固定连接有铲板。

进一步地，所述固定座的内腔侧壁处转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿移动滑块且于移动滑块之间螺纹配合，所述螺纹杆的一端处固定连接有第一锥形齿轮。

进一步地，所述固定座的侧壁处固定安装有伺服电机B，所述伺服电机B的输出轴末端延伸至固定座的内腔中，所述伺服电机B的输出轴末端处固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮之间相互啮合。

进一步地，所述滑轨槽的内腔中固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A的输出轴末端处固定连接有螺纹柱的一端，所述螺纹柱的另一端延伸至滑轨槽的内腔侧壁处且与滑轨槽之间转动连接，所述螺纹柱贯穿滑块且与滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述收纳槽结构包括收纳槽、驱动气缸和推板，所述固定仓的内腔中滑动连接有收纳槽，所述收纳槽的侧边处固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的一端处固定连接有推板。

进一步地，所述推板呈倾斜设置，所述推板的底端与收纳槽的底面之间接触且与收纳槽之间滑动配合。

进一步地，所述驱动气缸共有两个，两个所述驱动气缸分别安装在收纳槽的两侧侧边处，两个所述驱动气缸的一端与推板的两侧侧边进行固定连接。

进一步地，所述固定仓的底面处固定安装有滑轨壳，所述滑轨壳的内腔中滑动设置有移动块，所述移动块的上表面处固定连接有第二连接板的一端，所述第二连接板的另一端延伸至收纳槽的底面处且与收纳槽之间固定连接。

进一步地，所述滑轨壳的内腔中固定安装有伺服电机C，所述伺服电机C的输出轴末端处固定连接有连接螺杆的一端，所述连接螺杆的另一端延伸至滑轨壳的内腔侧壁处且与滑轨壳之间转动连接，所述连接螺杆贯穿移动块且与移动块之间螺纹配合。

通过本申请上述实施例，通过清理结构可以较为方便的对畜牧养殖产生的粪便进行自动清理，较为节省人力，使用效果较好，本申请具有收纳槽结构，通过收纳槽结构可以较为方便的对清理的粪便进行临时收纳，且便于后续的清理工作，适合推广，本申请的收纳槽结构可以较为方便的进行移动，便于本装置后续的清洁工作，使得清洁更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的侧面结构示意图；

图4为本申请一种实施例的图3的A处局部放大结构示意图；

图5为本申请一种实施例的收纳槽的俯视结构示意图。

图中：1、固定仓；2、行走轮；3、滑轨槽；4、滑块；5、伺服电机A；6、螺纹柱；7、电动推杆；8、固定座；9、移动滑块；10、连接板；11、固定侧板； 12、铲板；13、螺纹杆；14、第一锥形齿轮；15、第二锥形齿轮；16、伺服电机B；17、滑轨壳；18、移动块；19、第二连接板；20、收纳槽；21、伺服电机 C；22、连接螺杆；23、驱动气缸；24、推板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的清理结构可以适用于各种清理设备，例如，在本实施例提供了如下一种清理设备，本实施例中的清理结构可以用来进行辅助如下清理设备。

该清理设备包括底板，所述底板顶部固定连接设置有水箱，所述水箱顶端设置有净化箱，所述水箱右侧固定连接设置有若干支撑板，所述支撑板顶部设置有粪便箱，所述底板右侧固定连接设置有铲粪机构，所述铲粪机构包括支撑柱，所述支撑柱固定连接设置在底板右端前后两侧，两侧所述支撑柱顶部均固定连接设置有固定板，所述固定板底部固定连接设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接设置有与支撑柱滑动连接的连接块，两侧所述连接块之间设置有连接框，所述连接框内侧设置有传送带，所述连接框与设置在连接块内侧的电机输出端连接，所述电机与连接块螺栓连接，所述连接框底端前侧固定连接设置有铲粪斗，所述传送带靠近连接框框壁一侧顶部设置有与连接框固定连接的导料板，所述支撑板右端固定连接设置有挡板，所述支撑板顶端固定连接设置有若干卡块，所述粪便箱底端设置有与卡块相对应的卡槽，所述净化箱内侧固定连接设置有抽风机，所述抽风机输入端与设置在水箱箱壁内侧的吸气管连接，所述吸气管靠近支撑板一侧固定连接设置有若干吸气口，所述抽风机上侧设置有与净化箱卡接的过滤层，所述过滤层内侧设置有若干活性炭颗粒，所述净化箱顶部设置有出气口。

当然本实施例也可以用于其他结构的清理设备。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的农用畜牧养殖粪便清理设备进行介绍。

请参阅图1-5所示，一种农用畜牧养殖粪便清理设备，包括固定仓1、行走轮2、滑轨槽3、滑块4、电动推杆7、清理结构和收纳槽结构；

所述固定仓1的底面四角处均安装设置有行走轮2，所述固定仓1的内腔上壁处固定连接有滑轨槽3，所述滑轨槽3的内腔中滑动设置有滑块4，所述滑块 4的底面处固定连接有电动推杆7的一端，所述电动推杆7的另一端处固定设置有清理结构，所述固定仓1的内腔中安装设置有收纳槽结构，本申请具有清理结构，通过清理结构可以较为方便的对畜牧养殖产生的粪便进行自动清理，较为节省人力，使用效果较好，本申请具有收纳槽结构，通过收纳槽结构可以较为方便的对清理的粪便进行临时收纳，且便于后续的清理工作，适合推广，本申请的收纳槽结构可以较为方便的进行移动，便于本装置后续的清洁工作，使得清洁更加方便。

所述清理结构包括固定座8、移动滑块9、连接板10、固定侧板11、铲板 12、螺纹杆13、第一锥形齿轮14、第二锥形齿轮15和伺服电机B16，所述固定座8的两侧处均开设有内腔，所述固定座8的内腔中滑动设置有移动滑块9，所述移动滑块9的侧壁处固定连接有连接板10的一端，所述连接板10的另一端贯穿固定座8的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板10的一端处固定连接有固定侧板11，所述固定侧板11的一侧侧壁处固定连接有铲板12；所述固定座8 的内腔侧壁处转动连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13贯穿移动滑块9且于移动滑块9之间螺纹配合，所述螺纹杆13的一端处固定连接有第一锥形齿轮14；所述固定座8的侧壁处固定安装有伺服电机B16，所述伺服电机B16的输出轴末端延伸至固定座8的内腔中，所述伺服电机B16的输出轴末端处固定连接有第二锥形齿轮15，所述第二锥形齿轮15和第一锥形齿轮14之间相互啮合，通过伺服电机B16的工作可以带动第二锥形齿轮15进行旋转，通过第二锥形齿轮15的旋转可以带动第一锥形齿轮14进行旋转，通过第一锥形齿轮14的旋转可以带动螺纹杆13进行旋转，通过螺纹杆13的旋转可以带动移动滑块9进行移动，通过移动滑块9的移动可以带动连接板10进行移动，通过连接板10的移动可以带动固定侧板11和铲板12进行移动，通过两个铲板12之间来回移动开合，可以对粪便进行铲起；所述滑轨槽3的内腔中固定安装有伺服电机A5，所述伺服电机A5的输出轴末端处固定连接有螺纹柱6的一端，所述螺纹柱6的另一端延伸至滑轨槽3的内腔侧壁处且与滑轨槽3之间转动连接，所述螺纹柱6贯穿滑块4且与滑块4之间螺纹配合，通过伺服电机A5的工作可以带动螺纹柱6进行旋转，通过螺纹柱6的旋转可以带动滑块4进行移动，通过滑块4的移动可以带动清理结构进行移动；所述收纳槽结构包括收纳槽20、驱动气缸23和推板 24，所述固定仓1的内腔中滑动连接有收纳槽20，所述收纳槽20的侧边处固定安装有驱动气缸23，所述驱动气缸23的一端处固定连接有推板24，通过驱动气缸23的伸缩可以带动推板24进行移动；所述推板24呈倾斜设置，所述推板 24的底端与收纳槽20的底面之间接触且与收纳槽20之间滑动配合；所述驱动气缸23共有两个，两个所述驱动气缸23分别安装在收纳槽20的两侧侧边处，两个所述驱动气缸23的一端与推板24的两侧侧边进行固定连接；所述固定仓1 的底面处固定安装有滑轨壳17，所述滑轨壳17的内腔中滑动设置有移动块18，所述移动块18的上表面处固定连接有第二连接板19的一端，所述第二连接板 19的另一端延伸至收纳槽20的底面处且与收纳槽20之间固定连接，通过移动块18的移动可以带动第二连接板19进行移动，通过第二连接板19的移动可以带动收纳槽20进行移动；所述滑轨壳17的内腔中固定安装有伺服电机C21，所述伺服电机C21的输出轴末端处固定连接有连接螺杆22的一端，所述连接螺杆 22的另一端延伸至滑轨壳17的内腔侧壁处且与滑轨壳17之间转动连接，所述连接螺杆22贯穿移动块18且与移动块18之间螺纹配合，通过伺服电机C21的工作可以带动连接螺杆22进行旋转，通过连接螺杆22的旋转可以带动移动块 18进行移动。

本申请在使用时，首先，可以将本装置的固定仓1的一侧面与牵引车头之间安装连接，通过车头的移动可以带动本装置进行移动，使得本装置移动至相应的清理位置处，通过电动推杆7的伸长可以带动清理结构移动至粪便位置处，通过清理结构的工作将粪便铲起，通过电动推杆7的收缩带动清理结构上移，同时通过伺服电机A5工作驱动滑块4移动，进而使得清理结构移动至收纳槽20 的上方处，使得粪便下落至收纳槽20处，需要对粪便进行清理时，可以通过驱动气缸23驱动推板24进行移动，通过推板24的移动可以推动粪便进行移动，便于对收纳槽20处的粪便进行清理。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有清理结构，通过清理结构可以较为方便的对畜牧养殖产生的粪便进行自动清理，较为节省人力，使用效果较好；

2.本申请具有收纳槽结构，通过收纳槽结构可以较为方便的对清理的粪便进行临时收纳，且便于后续的清理工作，适合推广；

本申请的收纳槽结构可以较为方便的进行移动，便于本装置后续的清洁工作，使得清洁更加方便。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农用畜牧养殖粪便清理设备，其特征在于：包括固定仓(1)、行走轮(2)、滑轨槽(3)、滑块(4)、电动推杆(7)、清理结构和收纳槽结构；

所述固定仓(1)的底面四角处均安装设置有行走轮(2)，所述固定仓(1)的内腔上壁处固定连接有滑轨槽(3)，所述滑轨槽(3)的内腔中滑动设置有滑块(4)，所述滑块(4)的底面处固定连接有电动推杆(7)的一端，所述电动推杆(7)的另一端处固定设置有清理结构，所述固定仓(1)的内腔中安装设置有收纳槽结构。

2.根据权利要求1所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备，其特征在于：所述清理结构包括固定座(8)、移动滑块(9)、连接板(10)、固定侧板(11)、铲板(12)、螺纹杆(13)、第一锥形齿轮(14)、第二锥形齿轮(15)和伺服电机B(16)，所述固定座(8)的两侧处均开设有内腔，所述固定座(8)的内腔中滑动设置有移动滑块(9)，所述移动滑块(9)的侧壁处固定连接有连接板(10)的一端，所述连接板(10)的另一端贯穿固定座(8)的内腔侧壁且延伸至壁外，所述连接板(10)的一端处固定连接有固定侧板(11)，所述固定侧板(11)的一侧侧壁处固定连接有铲板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备，其特征在于：所述固定座(8)的内腔侧壁处转动连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)贯穿移动滑块(9)且于移动滑块(9)之间螺纹配合，所述螺纹杆(13)的一端处固定连接有第一锥形齿轮(14)。

4.根据权利要求2所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备，其特征在于：所述固定座(8)的侧壁处固定安装有伺服电机B(16)，所述伺服电机B(16)的输出轴末端延伸至固定座(8)的内腔中，所述伺服电机B(16)的输出轴末端处固定连接有第二锥形齿轮(15)，所述第二锥形齿轮(15)和第一锥形齿轮(14)之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备，其特征在于：所述滑轨槽(3)的内腔中固定安装有伺服电机A(5)，所述伺服电机A(5)的输出轴末端处固定连接有螺纹柱(6)的一端，所述螺纹柱(6)的另一端延伸至滑轨槽(3)的内腔侧壁处且与滑轨槽(3)之间转动连接，所述螺纹柱(6)贯穿滑块(4)且与滑块(4)之间螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备，其特征在于：所述收纳槽结构包括收纳槽(20)、驱动气缸(23)和推板(24)，所述固定仓(1)的内腔中滑动连接有收纳槽(20)，所述收纳槽(20)的侧边处固定安装有驱动气缸(23)，所述驱动气缸(23)的一端处固定连接有推板(24)。

7.根据权利要求6所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备，其特征在于：所述推板(24)呈倾斜设置，所述推板(24)的底端与收纳槽(20)的底面之间接触且与收纳槽(20)之间滑动配合。

8.根据权利要求6所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备，其特征在于：所述驱动气缸(23)共有两个，两个所述驱动气缸(23)分别安装在收纳槽(20)的两侧侧边处，两个所述驱动气缸(23)的一端与推板(24)的两侧侧边进行固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备，其特征在于：所述固定仓(1)的底面处固定安装有滑轨壳(17)，所述滑轨壳(17)的内腔中滑动设置有移动块(18)，所述移动块(18)的上表面处固定连接有第二连接板(19)的一端，所述第二连接板(19)的另一端延伸至收纳槽(20)的底面处且与收纳槽(20)之间固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种农用畜牧养殖粪便清理设备，其特征在于：所述滑轨壳(17)的内腔中固定安装有伺服电机C(21)，所述伺服电机C(21)的输出轴末端处固定连接有连接螺杆(22)的一端，所述连接螺杆(22)的另一端延伸至滑轨壳(17)的内腔侧壁处且与滑轨壳(17)之间转动连接，所述连接螺杆(22)贯穿移动块(18)且与移动块(18)之间螺纹配合。

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