CN113627364A - 道路信息显示系统、方法、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了道路信息显示系统、方法、电子设备和计算机可读介质。该道路信息显示系统包括：图像采集装置、车辆定位装置、车辆显示终端、车辆计算单元、云端设备和用户终端，其中：上述图像采集装置设置于车辆前端，以及上述图像采集装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆定位装置设置于上述车辆内部，以及上述车辆定位装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆计算单元设置于上述车辆内部，以及上述车辆计算单元与上述云端设备通信连接；上述云端设备与上述用户终端和上述车辆显示终端通信连接。该实施方式可以提高道路信息显示的效率。

Description

道路信息显示系统、方法、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及道路信息显示系统、方法、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着道路基础设施建设的不断完善，道路交通越来越发达，道路受到载荷量，通行量，自然因素的影响，会出现不同程度的道路损害，出现道路损害的情况也将越来越普遍，对道路巡检与道路养护也会提出更高的要求。目前，常用的道路信息显示系统，通常采用人工巡检的方式，记录路面病害信息。

然而，当采用上述方式进行道路信息显示时，经常会存在如下技术问题：

第一，使用人工巡检的方式得到道路信息的效率低下；

第二，不能实时的将道路信息同步至地图数据，导致不能为用户提供更加准确的道路信息，从而，降低了车辆驾驶的安全性。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了道路信息显示系统、方法、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种道路信息显示系统，该道路信息显示系统包括：图像采集装置、车辆定位装置、车辆显示终端、车辆计算单元、云端设备和用户终端，其中：上述图像采集装置设置于车辆前端，以及上述图像采集装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆定位装置设置于上述车辆内部，以及上述车辆定位装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆计算单元设置于上述车辆内部，以及上述车辆计算单元与上述云端设备通信连接；上述云端设备与上述用户终端和上述车辆显示终端通信连接。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种道路信息显示方法，用于如上述的道路信息显示系统，包括：获取图像采集装置采集的车辆当前的道路图像和车辆定位装置生成的上述车辆的车辆定位信息；对上述道路图像进行路面病害识别，得到路面病害信息组，其中，上述路面病害信息组中的路面病害信息包括：病害子图像、病害类型和病害尺寸信息；基于上述车辆定位信息，确定上述路面病害信息组中每个路面病害信息中包括的病害子图像的路面病害坐标值组，得到路面病害坐标值组集合；根据上述路面病害信息组中每个路面病害信息包括的病害子图像、病害类型、病害尺寸信息和上述路面病害坐标值组集合中与上述路面病害信息对应的路面病害坐标值组，生成路面病害等级组；对上述路面病害等级组和对应的路面病害信息与路面病害坐标值组与预设的历史病害信息集进行融合，得到实时路面病害信息集；从上述实时路面病害信息集中选出与上述车辆定位信息相匹配的实时路面病害信息作为目标实时路面病害信息，得到目标实时路面病害信息组；将上述目标实时路面病害信息组发送至车辆显示终端或用户终端以供显示。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的道路信息显示系统，可以提高得到道路信息的效率。具体来说，得到道路信息的效率低下的原因在于：使用人工的方式对道路进行巡检。基于此，本公开的一些实施例的道路信息显示系统，引入了图像采集装置、车辆定位装置、车辆显示终端、车辆计算单元、云端设备和用户终端。其中：上述图像采集装置设置于车辆前端，以及上述图像采集装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆定位装置设置于上述车辆内部，以及上述车辆定位装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆计算单元设置于上述车辆内部，以及上述车辆计算单元与上述云端设备通信连接；上述云端设备与上述用户终端和上述车辆显示终端通信连接。其中，上述图像采集装置设置于车辆前端，以及上述图像采集装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆定位装置设置于上述车辆内部，以及上述车辆定位装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆计算单元设置于上述车辆内部，以及上述车辆计算单元与上述云端设备通信连接；上述云端设备与上述用户终端和上述车辆显示终端通信连接。由此，可以在车辆上安装图像采集装置、车辆定位装置、车辆显示终端、车辆计算单元、云端设备和用户终端等设备。使得可以在车辆行驶过程中，完成对道路信息的巡检以及生成道路信息。最终，还可以将生成的道路信息显示在车辆显示终端。由此，可以实时的查看道路信息的生成情况。从而，相比于人工巡检的方式，此方法可以极大地提高道路信息的生成效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的一些实施例的道路信息显示系统的结构示意图；

图2是根据本公开的道路信息显示方法的一些实施例的流程图；

图3是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是本公开的一些实施例的道路信息显示系统的结构示意图。

在图1的结构中，上述道路信息显示系统包括：图像采集装置1、车辆定位装置2、车辆显示终端3、车辆计算单元4、云端设备5和用户终端6，其中：上述图像采集装置1设置于车辆前端，以及上述图像采集装置2与上述车辆计算单元4通信连接；上述车辆定位装置2设置于上述车辆内部，以及上述车辆定位装置2与上述车辆计算单元4通信连接；上述车辆计算单元4设置于上述车辆内部，以及上述车辆计算单元4与上述云端设备5通信连接；上述云端设备5与上述用户终端6和上述车辆显示终端3通信连接。

优选地，上述图像采集装置1可以用于采集车辆所在道路的道路图像，以及将采集到的道路图像发送至上述车辆计算单元4。其中，上述图像采集装置可以实时的采集道路图像并发送至车辆计算单元。例如，图像采集装置可以是单目摄像机等。

优选地，上述车辆定位装置2可以用于生成车辆定位信息，以及将生成的车辆定位信息发送至上述车辆计算单元4。其中，车辆定位信息可以用于表征上述车辆在地图中的位置。例如，车辆定位装置可以是全球定位系统等。

优选地，上述车辆计算单元4可以用于生成路面病害信息，以及将生成的路面病害信息发送至上述云端设备5。其中，上述车辆计算单元4可以实时的识别图像采集装置发送的道路图像以生成路面病害信息。路面病害信息可以包括从道路图像中识别出来的路面病害的类别和等级。由于，车辆计算单元4可以接收车辆定位装置2发送的车辆定位信息。所以，可以根据上述车辆的当前位置，将路面病害信息同步至地图数据中。由此，可以实时的更新地图数。从而，可以为用户提供更加准确的道路信息。进而，可以提高车辆驾驶的安全性。

优选地，上述云端设备5可以包括缓存组件(图中未示出)，其中：上述云端设备5与上述缓存组件通信连接；上述云端设备5可以用于将接收到的路面病害信息与缓存组件中缓存的历史路面病害信息进行融合，生成实时路面病害信息，以及将生成的实时路面病害信息发送至上述缓存组件，其中，上述实时路面病害信息可以包括驾驶员操作提示信息和语音提示信息；上述缓存组件可以用于接收上述云端设备发送的实时路面病害信息，以及对上述实时路面病害信息进行存储；上述云端设备5还可以用于将上述实时路面病害信息发送至上述用户终端6和上述车辆显示终端3。

优选地，上述车辆显示终端3和上述用户终端6可以用于对接收到的实时路面病害信息中包括的驾驶员操作提示信息进行显示，以及对接收到的实时路面病害信息中包括的语音提示信息进行语音提示播报。从而，可以为用户提供更加准确的道路信息。提高了车辆驾驶的安全性。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的道路信息显示系统，可以提高得到道路信息的效率。具体来说，得到道路信息的效率低下的原因在于：使用人工的方式对道路进行巡检。基于此，本公开的一些实施例的道路信息显示系统，引入了图像采集装置、车辆定位装置、车辆显示终端、车辆计算单元、云端设备和用户终端。其中：上述图像采集装置设置于车辆前端，以及上述图像采集装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆定位装置设置于上述车辆内部，以及上述车辆定位装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆计算单元设置于上述车辆内部，以及上述车辆计算单元与上述云端设备通信连接；上述云端设备与上述用户终端和上述车辆显示终端通信连接。其中，上述图像采集装置设置于车辆前端，以及上述图像采集装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆定位装置设置于上述车辆内部，以及上述车辆定位装置与上述车辆计算单元通信连接；上述车辆计算单元设置于上述车辆内部，以及上述车辆计算单元与上述云端设备通信连接；上述云端设备与上述用户终端和上述车辆显示终端通信连接。由此，可以在车辆上安装图像采集装置、车辆定位装、车辆显示终端、车辆计算单元、云端设备和用户终端等设备。使得可以在车辆行驶过程中，完成对道路信息的巡检以及生成道路信息。最终，还可以将生成的道路信息显示在车辆显示终端。由此，可以实时的查看道路信息的生成情况。从而，相比于人工巡检的方式，此方法可以极大地提高道路信息的生成效率。

继续参考图2，示出了根据本公开的道路信息显示方法的一些实施例的流程200。该道路信息显示方法的流程200，包括以下步骤：

步骤201，获取图像采集装置采集的车辆当前的道路图像和车辆定位装置生成的上述车辆的车辆定位信息。

在一些实施例中，道路信息显示方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以通过有线的方式，或者无线的方式获取图像采集装置采集的车辆当前的道路图像和车辆定位装置生成的上述车辆的车辆定位信息。需要指出的是，上述无线连接的方式可以包括但不限于：3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。其中，车辆定位信息可以是车辆位置坐标值。

步骤202，对道路图像进行路面病害识别，得到路面病害信息组。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述道路图像进行路面病害识别，得到路面病害信息组。其中，上述路面病害信息组中的路面病害信息可以包括：病害子图像、病害类型和病害尺寸信息。可以通过预设的图像识别模型(例如，卷积神经网络或深度卷积神经网络)对上述道路图像进行识别，得到路面病害信息组。另外，上述病害尺寸信息可以包括但不限于以下至少一项：路面病害高度值、路面病害宽度值和路面病害长度值。

步骤203，基于车辆定位信息，确定路面病害信息组中每个路面病害信息中包括的病害子图像的路面病害坐标值组，得到路面病害坐标值组集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述车辆定位信息，确定上述路面病害信息组中每个路面病害信息中包括的病害子图像的路面病害坐标值组，得到路面病害坐标值组集合。其中，上述路面病害信息还可以包括路面病害的中心点与当前车辆之间的相对距离值和病害方向。病害方向可以用于表征当前时刻，路面病害相对于车辆的方向。由此，可以在车辆定位信息包括的车辆位置坐标值的基础上，在病害方向上，加上相对距离值得到路面病害中心点坐标值。上述病害信息包括的病害尺寸信息还可以是俯视角度下的病害边框上各个点与病害中心点之间的中心距离值。最后，可以在路面病害中心点坐标值的基础上述加中心距离值以生成路边病害坐标值，得到路面病害坐标值组。由此，一个路面病害信息可以对应一个路面病害坐标值组。

步骤204，根据路面病害信息组中每个路面病害信息包括的病害子图像、病害类型、病害尺寸信息和路面病害坐标值组集合中与路面病害信息对应的路面病害坐标值组，生成路面病害等级组。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述路面病害信息组中每个路面病害信息包括的病害子图像、病害类型、病害尺寸信息和上述路面病害坐标值组集合中与上述路面病害信息对应的路面病害坐标值组，生成路面病害等级组。其中，若路面病害尺寸信息包括的路面病害高度值、路面病害宽度值和路面病害长度值同时小于对应的路面病害高度阈值、路面病害宽度阈值和路面病害长度阈值。可以将该路面病害尺寸信息所在的路面病害信息确定为紧急病害等级。路面病害类型可以包括但不限于一下至少一项：龟裂，块状裂缝，横向裂缝，纵向裂缝，坑槽，松散，沉陷，车辙，波浪拥包，泛油，破碎板，水泥裂缝，板角断裂，错台，唧泥，边角剥落，接缝料损坏，坑洞，拱起，露骨等。

若路面病害尺寸信息包括的路面病害高度值、路面病害宽度值和路面病害长度值同时小于对应的路面病害高度阈值、路面病害宽度阈值和路面病害长度阈值。可以将该路面病害尺寸信息所在的路面病害信息确定为普通病害等级。

步骤205，对路面病害等级组和对应的路面病害信息与路面病害坐标值组与预设的历史病害信息集进行融合，得到实时路面病害信息集。

在一些实施例中，上述执行主体可以对上述路面病害等级组和对应的路面病害信息与路面病害坐标值组与预设的历史病害信息集进行融合，得到实时路面病害信息集。其中，融合可以是：若路面病害信息包括的路面病害中心坐标值与历史病害信息集中各个历史病害信息包括的病害中心坐标值之间的差值小于预设中心阈值。则可以将历史病害信息包括的病害子图像、病害类型、病害尺寸信息以及路面病害等级替换为路径病害信息对应的病害子图像、病害类型、病害尺寸信息和路面病害等级。由此，可以得到实时路面病害信息集。

步骤206，从实时路面病害信息集中选出与车辆定位信息相匹配的实时路面病害信息作为目标实时路面病害信息，得到目标实时路面病害信息组。

在一些实施例中，上述执行主体可以从上述实时路面病害信息集中选出与上述车辆定位信息相匹配的实时路面病害信息作为目标实时路面病害信息，得到目标实时路面病害信息组。其中，相匹配可以是路面病害信息包括的路面病害坐标值与上述车辆之间的最小距离值小于预设的定位距离阈值。目标实时路面病害信息可以用于表征上述车辆在经过预设的定位距离阈值后将与路面病害信息表征的路面病害坐标重合(即，存在安全风险)。

步骤207，将目标实时路面病害信息组发送至车辆显示终端或用户终端以供显示。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述目标实时路面病害信息组发送至车辆显示终端或用户终端以供显示。其中，将目标实时路面病害信息组发送至车辆显示终端可以用于提醒驾驶员前方存在路面病害。从而提高车辆驾驶的安全性。

可选的，上述执行主体还可以执行如下步骤：

第一步，基于上述目标实时路面病害信息组，对预设的高精度地图进行路面病害标记，得到路面病害标记地图。其中，路面病害标记可以是确定目标实时路面病害信息对应的路面病害坐标值组对应的地图上的坐标点进行高亮展示。

第二步，基于上述目标实时路面病害信息组，生成语音提示信息序列。其中，若目标实时路面病害信息包括危险病害等级，可以生成危险病害等级的语音并播放。例如“前方危险病害，请小心驾驶”。另外，可以由小到大的方式对上述路面病害信息包括的路面病害坐标值与上述车辆之间的最小距离值的大小对包括危险病害等级的路面病害信息进行排序。最后，可以按照该顺序对生成的语音提示信息进行排序，得到语音提示信息序列。

第三步，将路面病害标记地图和上述语音提示信息序列发送至上述车辆显示终端或上述用户终端以供展示和语音播报。其中，可以按照语音提示信息在语音提示信息序列中的先后顺序进行语音播报。

本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一种道路信息显示方法，可以实时的将道路信息同步至地图数据。从而，可以为用户提供更加准确的道路信息。进而，可以提高车辆驾驶的安全性。

下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的计算设备101)300的结构示意图。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图3中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取图像采集装置采集的车辆当前的道路图像和车辆定位装置生成的上述车辆的车辆定位信息；对上述道路图像进行路面病害识别，得到路面病害信息组，其中，上述路面病害信息组中的路面病害信息包括：病害子图像、病害类型和病害尺寸信息；基于上述车辆定位信息，确定上述路面病害信息组中每个路面病害信息中包括的病害子图像的路面病害坐标值组，得到路面病害坐标值组集合；根据上述路面病害信息组中每个路面病害信息包括的病害子图像、病害类型、病害尺寸信息和上述路面病害坐标值组集合中与上述路面病害信息对应的路面病害坐标值组，生成路面病害等级组；对上述路面病害等级组和对应的路面病害信息与路面病害坐标值组与预设的历史病害信息集进行融合，得到实时路面病害信息集；从上述实时路面病害信息集中选出与上述车辆定位信息相匹配的实时路面病害信息作为目标实时路面病害信息，得到目标实时路面病害信息组；将上述目标实时路面病害信息组发送至车辆显示终端或用户终端以供显示。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种道路信息显示系统，其中，所述道路信息显示系统包括：图像采集装置、车辆定位装置、车辆显示终端、车辆计算单元、云端设备和用户终端，其中：

所述图像采集装置设置于车辆前端，以及所述图像采集装置与所述车辆计算单元通信连接；

所述车辆定位装置设置于所述车辆内部，以及所述车辆定位装置与所述车辆计算单元通信连接；

所述车辆计算单元设置于所述车辆内部，以及所述车辆计算单元与所述云端设备通信连接；

所述云端设备与所述用户终端和所述车辆显示终端通信连接。

2.根据权利要求1所述的道路信息显示系统，其特征在于，所述图像采集装置用于采集车辆所在道路的道路图像，以及将采集到的道路图像发送至所述车辆计算单元。

3.根据权利要求1所述的道路信息显示系统，其特征在于，所述车辆定位装置用于生成车辆定位信息，以及将生成的车辆定位信息发送至所述车辆计算单元。

4.根据权利要求1所述的道路信息显示系统，其特征在于，所述车辆计算单元用于生成路面病害信息，以及将生成的路面病害信息发送至所述云端设备。

5.根据权利要求4所述的道路信息显示系统，其特征在于，所述云端设备包括缓存组件，其中：

所述云端设备与所述缓存组件通信连接；

所述云端设备用于将接收到的路面病害信息与缓存组件中缓存的历史路面病害信息进行融合，生成实时路面病害信息，以及将生成的实时路面病害信息发送至所述缓存组件，其中，所述实时路面病害信息包括驾驶员操作提示信息和语音提示信息；

所述缓存组件用于接收所述云端设备发送的实时路面病害信息，以及对所述实时路面病害信息进行存储；

所述云端设备还用于将所述实时路面病害信息发送至所述用户终端和所述车辆显示终端。

6.根据权利要求5所述的道路信息显示系统，其特征在于，所述车辆显示终端和所述用户终端用于对接收到的实时路面病害信息中包括的驾驶员操作提示信息进行显示，以及对接收到的实时路面病害信息中包括的语音提示信息进行语音提示播报。

7.一种道路信息显示方法，用于如权利要求1-6之一所述的道路信息显示系统，包括：

获取图像采集装置采集的车辆当前的道路图像和车辆定位装置生成的所述车辆的车辆定位信息；

对所述道路图像进行路面病害识别，得到路面病害信息组，其中，所述路面病害信息组中的路面病害信息包括：病害子图像、病害类型和病害尺寸信息；

基于所述车辆定位信息，确定所述路面病害信息组中每个路面病害信息中包括的病害子图像的路面病害坐标值组，得到路面病害坐标值组集合；

根据所述路面病害信息组中每个路面病害信息包括的病害子图像、病害类型、病害尺寸信息和所述路面病害坐标值组集合中与所述路面病害信息对应的路面病害坐标值组，生成路面病害等级组；

对所述路面病害等级组和对应的路面病害信息与路面病害坐标值组与预设的历史病害信息集进行融合，得到实时路面病害信息集；

从所述实时路面病害信息集中选出与所述车辆定位信息相匹配的实时路面病害信息作为目标实时路面病害信息，得到目标实时路面病害信息组；

将所述目标实时路面病害信息组发送至车辆显示终端或用户终端以供显示。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述目标实时路面病害信息组，对预设的高精度地图进行路面病害标记，得到路面病害标记地图；

基于所述目标实时路面病害信息组，生成语音提示信息序列；

将路面病害标记地图和所述语音提示信息序列发送至所述车辆显示终端或所述用户终端以供展示和语音播报。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6或权利要求7-8中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6或权利要求7-8中任一所述的方法。

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