CN113625676A - 工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质。该方法包括：工程机械故障现场诊断装置获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取第二车辆运行数据；工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。本公开可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据，从而可以提高故障解决效率与质量。

Description

工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质。

背景技术

流动式起重机是一种可以灵活移动的用于起吊和转移重物的大型工程机械设备，多在施工环境下作业，比如建筑施工、桥梁搭建、风电设备组装等，作业环境恶劣，设备使用过程不可避免的会出现各种故障影响正常作业。为了保证起重机各方面功能平稳运行，通常起重机主机厂开发车载诊断系统，利用车身自带控制器、传感器等资源监测起重机整体工作状态，当监测到起重机发生故障时，将发出故障信号提示操作者。

发明内容

发明人通过研究发现：商用汽车的车载诊断系统已比较成熟，主要是通过车辆各个模块的实时监测并将故障信息存储在信息管理单元中，通过车辆仪表或手持诊断设备对车辆故障信息进行查询。商用汽车的电控水平较高，车辆各个部件都有相应的监控模块，而起重机等工程机械的电控水平低，车身传感资源较少，仅部分故障可实现车载诊断，无法按照商用汽车的诊断方式对起重机进行诊断，很多时候需要依赖服务人员的经验来查找故障原因。

随着起重机等工程机械发展越来越智能、系统，逻辑越来越复杂，服务人员的经验水平无法满足故障诊断的需求。如何帮助服务人员快速识别、定位故障，给出解决方案，是一个急需解决的问题。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质，可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据，从而可以提高故障解决效率与质量。

根据本公开的一个方面，提供一种工程机械故障现场诊断装置，包括：

专用诊断接口，用于获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；

信号传感模块，用于获取第二车辆运行数据；

现场诊断设备，用于获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。

在本公开的一些实施例中，现场诊断设备还用于将工程机械运行数据、现场诊断过程和现场故障诊断结果发送给工程机械故障远程诊断装置。

在本公开的一些实施例中，现场诊断设备还用于根据工程机械故障远程诊断装置的更新数据对现场诊断设备的诊断程序和诊断数据库进行更新。

在本公开的一些实施例中，所述工程机械故障现场诊断装置还包括专用诊断接口和数据采集模块，其中：

专用诊断接口，用于与工程机械车载系统连接，获取车载诊断数据；

数据采集模块，用于采集信号传感模块及专用诊断接口获取的数据，并传输给现场诊断设备；

现场诊断设备，用于根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，所述工程机械运行数据还包括车载诊断数据。

在本公开的一些实施例中，现场诊断设备包括数据处理模块和故障诊断模块，其中：

数据处理模块，用于对工程机械运行数据进行数据处理和运行指标提取；

故障诊断模块，用于对工程机械运行数据和运行指标进行分析，将运行指标与预定标准进行比较，根据比较结果和诊断推理策略，确定现场故障诊断结果和故障原因。

在本公开的一些实施例中，故障诊断模块包括诊断程序和诊断数据库，其中：

诊断程序，用于对工程机械运行数据和运行指标进行分析，将运行指标与预定设计标准进行比较，根据比较结果和诊断推理策略，确定现场故障诊断结果和故障原因；

诊断数据库，用于存储故障模式、诊断推理策略和预定设计标准，供诊断程序调用。

在本公开的一些实施例中，现场诊断设备还包括诊断报告生成模块、显示模块、数据存储模块和第一通信模块中的至少一项，其中：

诊断报告生成模块，用于生成诊断报告，其中，所述诊断报告包括故障诊断过程、故障诊断依据、现场故障诊断结果和故障原因；

数据显示模块，用于显示获取的工程机械运行数据、诊断步骤、诊断报告和维修指导；

数据存储模块，用于存储获取的工程机械运行数据、诊断过程、诊断报告和维修指导；

第一通信模块，用于将现场诊断获取的工程机械运行数据、诊断过程、诊断报告和维修指导传输给工程机械故障远程诊断装置。

根据本公开的另一方面，提供一种工程机械故障诊断系统，包括工程机械故障现场诊断装置和工程机械故障远程诊断装置，其中：

工程机械故障现场诊断装置，为如上述任一实施例所述的工程机械故障现场诊断装置；

工程机械故障远程诊断装置，用于对工程机械故障现场诊断装置无法诊断的故障实施专家诊断。

在本公开的一些实施例中，工程机械故障远程诊断装置与至少一个工程机械故障现场诊断装置连接，其中：

工程机械故障远程诊断装置，用于对工程机械故障现场诊断装置的诊断程序和诊断数据库进行更新。

在本公开的一些实施例中，工程机械故障远程诊断装置包括故障复现模块、远程诊断模块、第二通信模块和远程升级模块中的至少一项，其中：

故障复现模块，用于将接收到的故障诊断过程数据复现整个诊断过程作为诊断依据，对工程机械故障现场诊断装置无法诊断的故障实施专家诊断；

远程诊断模块，用于进行远程故障诊断，根据对工程机械故障现场诊断装置采集的工程机械运行数据进行故障诊断；

第二通信模块，用于接收对工程机械故障现场诊断装置发送的工程机械运行数据、诊断过程、诊断报告和维修指导，对工程机械故障现场诊断装置进行实时监控，将远程诊断结果发送给工程机械故障现场诊断装置。

远程升级模块，用于对工程机械故障现场诊断装置进行诊断程序和诊断数据库的升级。

根据本公开的另一方面，提供一种工程机械故障诊断方法，包括

工程机械故障现场诊断装置获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；

工程机械故障现场诊断装置获取第二车辆运行数据；

工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。

在本公开的一些实施例中，所述工程机械故障诊断方法还包括：

工程机械故障现场诊断装置将工程机械运行数据、现场诊断过程和现场故障诊断结果发送给工程机械故障远程诊断装置；

工程机械故障远程诊断装置对工程机械故障现场诊断装置无法诊断的故障实施专家诊断。

在本公开的一些实施例中，所述工程机械故障诊断方法还包括：

工程机械故障远程诊断装置对工程机械故障现场诊断装置的诊断程序和诊断数据库进行更新。

在本公开的一些实施例中，所述工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障包括：

工程机械故障现场诊断装置获取车载诊断数据；

工程机械故障现场诊断装置根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，所述工程机械运行数据还包括车载诊断数据。

在本公开的一些实施例中，所述工程机械故障现场诊断装置根据工程机械运行数据确定工程机械故障：

工程机械故障现场诊断装置对工程机械运行数据进行数据处理和运行指标提取，其中，工程机械运行数据包括车载运行数据和车辆运行数据；

工程机械故障现场诊断装置对工程机械运行数据和运行指标进行分析，将运行指标与预定标准进行比较，根据比较结果和诊断推理策略，确定故障原因和诊断结果。

在本公开的一些实施例中，所述工程机械故障诊断方法还包括以下步骤中的至少一项：

工程机械故障现场诊断装置生成诊断报告，其中，所述诊断报告包括故障诊断过程、故障诊断依据、现场故障诊断结果和故障原因；

工程机械故障现场诊断装置显示获取的工程机械运行数据、诊断步骤、诊断报告和维修指导；

工程机械故障现场诊断装置存储获取的工程机械运行数据、诊断过程、诊断报告和维修指导；

工程机械故障现场诊断装置将现场诊断获取的工程机械运行数据、诊断过程、诊断报告和维修指导传输给工程机械故障远程诊断装置。

根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的工程机械故障诊断方法。

本公开可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据，从而可以提高故障解决效率与质量。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开工程机械故障现场诊断装置一些实施例的示意图。

图2为本公开工程机械故障现场诊断装置另一些实施例的示意图。

图3为本公开工程机械故障诊断系统一些实施例的示意图。

图4为本公开工程机械故障诊断系统另一些实施例的示意图。

图5为本公开工程机械故障诊断系统又一些实施例的示意图。

图6为本公开工程机械故障诊断方法一些实施例的示意图。

图7为本公开工程机械故障诊断方法另一些实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

发明人通过研究发现：一种相关技术将远程监测与诊断子系统设置在服务器上，各终端通过网络访问该服务器，以将所述的远程监测与诊断子系统中的起重机的状态显示、故障报警、故障诊断和趋势分析的结果传输到各终端上，实现远程监测和诊断。现场监测与报警子系统，对数据采集子系统输出的信息进行分析处理，进行在线监测和故障报警，不包含诊断功能。故障诊断功能与网络密切相关，起重机作业环境常常在偏远地区，网络信号不稳定，且网络发送后再接收，延时较大，现场人员无法实时掌握诊断情况，此外诊断全部依靠远程服务器，造成远程服务器运维压力大。

另一种相关技术在车辆故障诊断系统的诊断接头上增加显示屏，通过接收用户触发的诊断指令，控制诊断接头对所连接的车辆进行故障诊断，得到诊断数据；将诊断数据通过显示屏进行显示。诊断过程依靠车辆自身数据，仅能诊断车身可提供数据的故障，适用于电控水平高的商用车辆，对于车身资源无法提供诊断依据的故障无法诊断。

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种工程机械故障诊断方法和系统、现场诊断装置和存储介质，下面通过具体实施例对本公开进行说明。

图1为本公开工程机械故障现场诊断装置一些实施例的示意图。如图1所示，本公开工程机械故障现场诊断装置200与被诊断的工程机械100连接，其中，本公开工程机械故障现场诊断装置可以包括信号传感模块210、专用诊断接口230和现场诊断设备220，其中：

专用诊断接口230与被诊断的工程机械100连接，专用诊断接口230具体与工程机械的车载系统连接。

专用诊断接口230，用于获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据，其中，所述第一车辆运行数据为工程机械车载系统提供的车载运行数据。

信号传感模块210，用于获取第二车辆运行数据，扩展可采集的运行数据，其中，所述第二车辆运行数据为工程机械车载系统提供的车载运行数据以外的车辆运行数据。

在本公开的一些实施例中，信号传感模块210可以包括各类传感器，如压力传感器、流量传感器等。

在本公开的一些实施例中，信号传感模块210可以用于获取起重机等工程机械运行过程中，车载控制器无法提供的运行数据。

在本公开的一些实施例中，信号传感模块210连接至工程机械待采集信号的测点，信号传感模块210还连接至数据采集模块230，用于扩展可采集的运行数据。

现场诊断设备220，用于获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。

在本公开的一些实施例中，如图1所示，所述工程机械故障现场诊断装置还可以包括数据采集模块240，其中：

专用诊断接口230还用于获取工程机械车载系统可读取的车载诊断数据。

数据采集模块240，用于采集信号传感模块210及专用诊断接口230获取的数据，并传输给现场诊断设备220。

现场诊断设备220，用于根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，所述工程机械运行数据还可以包括车载诊断数据。

在本公开的一些实施例中，现场诊断设备220可以用于根据工程机械运行数据进行分析推理诊断，给出维修指导。

在本公开的一些实施例中，现场诊断设备220可以为平板或笔记本电脑。

在本公开的一些实施例中，本公开工程机械可以为流动式起重机等具有车载诊断设备(工程机械车载系统)的工程机械，其中，车载诊断设备为基于车辆自身资源进行车辆的自我诊断的设备。

图2为本公开工程机械故障现场诊断装置另一些实施例的示意图。如图2所示，本公开工程机械故障现场诊断装置200与被诊断的工程机械100连接，其中，本公开工程机械故障现场诊断装置可以包括信号传感模块210、现场诊断设备220、专用诊断接口230和信号转换模块250，其中：信号传感模块210通过信号转换模块250与专用诊断接口230相连，合为一根专用诊断连接线与现场诊断设备220相连。

本公开上述实施例针对起重机等工程机械车身控制及传感资源有限，大量故障无法开展车载诊断的问题，提供一种工程机械故障现场诊断装置，本公开上述实施扩展了诊断对象和功能，针对终端设备边缘化发展趋势，实现现场诊断，减轻了远程中心服务器的压力，在现场准确定位故障原因，快速制定解决方案，提升了市场服务有效性和及时性。

图3为本公开工程机械故障诊断系统一些实施例的示意图。本公开工程机械故障诊断系统可以包括工程机械故障现场诊断装置200和工程机械故障远程诊断装置300，其中：

工程机械故障现场诊断装置200，可以为如上述任一实施例(例如图1或图2)所述的工程机械故障现场诊断装置200。

在本公开的一些实施例中，工程机械故障现场诊断装置200还可以用于将工程机械运行数据和现场故障诊断结果发送给工程机械故障远程诊断装置300。

在本公开的一些实施例中，工程机械故障现场诊断装置200的现场诊断设备220还可以用于将工程机械运行数据、现场诊断过程和现场故障诊断结果发送给工程机械故障远程诊断装置300。

工程机械故障远程诊断装置300，用于对工程机械故障现场诊断装置200无法诊断的故障实施专家诊断。

在本公开的一些实施例中，工程机械故障远程诊断装置300，用于对工程机械故障现场诊断装置200的诊断程序和诊断数据库进行更新。

在本公开的一些实施例中工程机械故障现场诊断装置200还可以用于根据工程机械故障远程诊断装置300的更新数据对现场诊断设备220的诊断程序和诊断数据库进行更新。

在本公开的一些实施例中，工程机械故障远程诊断装置300可以与至少一个工程机械故障现场诊断装置200连接。

图4为本公开工程机械故障诊断系统另一些实施例的示意图。图4实施例中，工程机械故障远程诊断装置300可以与4个工程机械故障现场诊断装置200-1、200-2、200-3和200-4连接，4个工程机械故障现场诊断装置200-1、200-2、200-3和200-4分别于工程机械100-1、100-2、100-3和100-4连接。

工程机械故障远程诊断装置300通过网络与至少一个工程机械故障现场诊断装置200进行无线通信。

工程机械故障远程诊断装置300可以用于对4个工程机械故障现场诊断装置200无法诊断的故障实施专家诊断；对4个工程机械故障现场诊断装置200的诊断程序和诊断数据库进行更新。

图5为本公开工程机械故障诊断系统又一些实施例的示意图。如图5所示，本公开工程机械故障诊断系统可以包括工程机械故障现场诊断装置200和工程机械故障远程诊断装置300，其中，工程机械故障现场诊断装置200可以包括信号传感模块210、现场诊断设备220、专用诊断接口230和信号转换模块250。

在本公开的一些实施例中，现场诊断设备220可以用于根据获取的该工程机械运行数据，现场进行分析推理诊断，从而可以保证实时性，减轻远程诊断中心服务器的压力。

本公开图5实施例中给出了现场诊断设备220(例如图1或图2实施例的现场诊断设备220)的具体结构。

如图5所示，本公开现场诊断设备220可以包括数据处理模块221和故障诊断模块222，其中：

数据处理模块221，用于对工程机械运行数据进行数据处理和运行指标提取。

在本公开的一些实施例中，数据处理模块221包含的数据处理程序为根据故障模式定制的数据处理程序，对采集信号的稳态值、斜率、波动、峰值，多个信号之间的关系等能够描述故障的指标进行提取，用于故障诊断。

故障诊断模块222，用于对工程机械运行数据和运行指标进行分析，将运行指标与预定标准进行比较，根据比较结果和诊断推理策略，确定现场故障诊断结果和故障原因。

在本公开的一些实施例中，故障诊断模块222可以包括诊断程序和诊断数据库，其中：

诊断程序，用于对工程机械运行数据和运行指标进行分析，将运行指标与预定设计标准进行比较，根据比较结果和诊断推理策略，确定现场故障诊断结果和故障原因。

在本公开的一些实施例中，诊断程序可以用于根据数据采集模块获取的工程机械运行数据及数据处理得到的运行指标进行逐步分析推理，将运行指标与预定设计标准比对，根据比对结果及诊断推理策略，定位故障原因，给出诊断结果。

诊断数据库，用于存储故障模式、诊断推理策略、数据处理程序和预定设计标准等信息，供诊断程序调用。

在本公开的一些实施例中，如图5所示，现场诊断设备220还可以包括诊断报告生成模块223、显示模块224、数据存储模块225和第一通信模块226中的至少一项，其中：

诊断报告生成模块223，用于生成诊断报告，其中，所述诊断报告包括故障诊断过程、故障诊断依据、现场故障诊断结果和故障原因。

在本公开的一些实施例中，诊断报告生成模块223还可以用于将整个诊断过程、诊断依据及诊断结果以结构化的形式显示出来。

在本公开的一些实施例中，诊断报告可以包括整个推理过程的每个步骤，每个步骤报告内容包括所检测信号的检测指标、检测值、设计标准、是否合格，以及故障部位、故障原因、维修指导等。

数据显示模块224，用于显示获取的工程机械运行数据、故障诊断过程、诊断报告和维修指导等数据。

数据存储模块225，用于存储获取的工程机械运行数据、诊断过程、诊断记录和维修记录等数据。

第一通信模块226，用于将现场诊断获取的工程机械运行数据、诊断过程、诊断报告和维修指导传输等信息给工程机械故障远程诊断装置300，同时可以接收工程机械故障远程诊断装置300发送的信息。

在本公开的一些实施例中，如图5所示，工程机械故障远程诊断装置300可以包括故障复现模块310、远程诊断模块320、第二通信模块330和远程升级模块340中的至少一项，其中：

故障复现模块310，用于将接收到的故障诊断过程数据复现整个诊断过程作为诊断依据，对工程机械故障现场诊断装置200无法诊断的故障实施专家诊断。

在本公开的一些实施例中，故障复现模块310可以用于在远程实现现场故障诊断过程的复现，使远程诊断专家直观看到现场运行数据。

在本公开的一些实施例中，故障复现模块310可以用于在远程根据接收到的工程机械运行过程数据复现整个诊断过程，作为诊断依据，远程诊断专家结合经验知识进行进一步诊断，并将诊断结果通过无线通讯模块发送给现场诊断设备，在现场诊断设备的数据显示模块进行显示。

远程诊断模块320，用于进行远程故障诊断，通过第二通信模块330直接读取对工程机械故障现场诊断装置200采集的工程机械运行数据，进行故障诊断。

第二通信模块330，用于接收对工程机械故障现场诊断装置200发送的工程机械运行数据、诊断报告和维修指导，对工程机械故障现场诊断装置200进行实时监控，将远程诊断结果发送给工程机械故障现场诊断装置200。

远程升级模块340，用于对工程机械故障现场诊断装置200进行诊断程序和诊断数据库的升级。对新出现的故障，远程诊断专家总结制定新的故障推理机制及数据处理程序，更新到远程诊断数据库，同时远程更新工程机械故障现场诊断装置200的数据库及程序，实现诊断系统的自成长。

在起重机等工程机械发生车载故障诊断系统无法诊断的故障的情况下，本公开上述实施例提供的信号传感模块可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据。本公开上述实施例提供的工程机械专用诊断接口可获取车载运行数据及车载故障诊断信息，丰富现场故障诊断的参考依据；本公开上述实施例现场诊断设备实时采集车辆运行数据，保证了数据的实时性，通过诊断设备的逐步故障推理诊断功能，可帮助维修服务人员快速识别、定位故障原因，并直接给出维修意见，从而提高了故障解决效率与质量。

本公开上述实施例远程诊断装置针对现场诊断设备无法诊断的故障实施专家诊断；本公开上述实施例针对新的未知故障，通过远程诊断实现工程机械故障现场诊断装置的自成长。

本公开上述实施例针对新出现的故障，远程诊断专家总结制定新的故障推理机制及数据处理程序，更新到远程诊断数据库；同时远程更新现场诊断设备的数据库及程序，实现工程机械故障现场诊断装置的自成长。

图6为本公开工程机械故障诊断方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开工程机械故障诊断系统或本公开工程机械故障现场诊断装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤61，工程机械故障现场诊断装置获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据，其中，所述第一车辆运行数据为工程机械车载系统提供的车载运行数据。

步骤62，工程机械故障现场诊断装置通过信号传感模块获取第二车辆运行数据，其中，所述第二车辆运行数据为工程机械车载系统提供的车载运行数据以外的车辆运行数据。

步骤63，工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。

在本公开的一些实施例中，步骤63可以包括：

步骤631，工程机械故障现场诊断装置200获取车载诊断数据。

步骤632，工程机械故障现场诊断装置200根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，所述工程机械运行数据还包括车载诊断数据。

在本公开的一些实施例中，步骤632可以包括：工程机械故障现场诊断装置200对工程机械运行数据进行数据处理和运行指标提取，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据、第二车辆运行数据和车载诊断数据；工程机械故障现场诊断装置200对工程机械运行数据和运行指标进行分析，将运行指标与预定标准进行比较，根据比较结果和诊断推理策略，确定故障原因和诊断结果。

本公开上述实施例针对起重机等工程机械车身控制及传感资源有限，大量故障无法开展车载诊断的问题，提供一种工程机械故障现场诊断装置，本公开上述实施扩展了诊断对象和功能，针对终端设备边缘化发展趋势，实现现场诊断，减轻了远程中心服务器的压力，在现场准确定位故障原因，快速制定解决方案，提升了市场服务有效性和及时性。

图7为本公开工程机械故障诊断方法另一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开工程机械故障诊断系统或本公开工程机械故障现场诊断装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤70，工程机械故障现场诊断装置获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据和车载诊断数据，其中，所述第一车辆运行数据为工程机械车载系统提供的车载运行数据。

步骤71，工程机械故障现场诊断装置通过信号传感模块获取第二车辆运行数据，其中，所述第二车辆运行数据为工程机械车载系统提供的车载运行数据以外的车辆运行数据。

步骤72，工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据、第二车辆运行数据和车载诊断数据。

在本公开的一些实施例中，步骤72可以包括：

步骤721，工程机械故障现场诊断装置200对工程机械运行数据进行数据处理和运行指标提取，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据、第二车辆运行数据和车载诊断数据。

步骤722，工程机械故障现场诊断装置200对工程机械运行数据和运行指标进行分析，将运行指标与预定标准进行比较，根据比较结果和诊断推理策略，确定故障原因和诊断结果。

步骤723，工程机械故障现场诊断装置200生成诊断报告，其中，所述诊断报告包括故障诊断过程、故障诊断依据、现场故障诊断结果和故障原因。

步骤724，工程机械故障现场诊断装置200显示获取的工程机械运行数据、诊断步骤、诊断报告和维修指导。

步骤725，工程机械故障现场诊断装置200存储获取的工程机械运行数据、诊断过程、诊断报告和维修指导。

步骤73，工程机械故障现场诊断装置200将工程机械运行数据、现场诊断过程和现场故障诊断结果发送给工程机械故障远程诊断装置300。

在本公开的一些实施例中，步骤73可以包括：工程机械故障现场诊断装置200将现场诊断获取的工程机械运行数据、诊断过程、诊断报告和维修指导传输给工程机械故障远程诊断装置300。

步骤74，工程机械故障远程诊断装置300对工程机械故障现场诊断装置200无法诊断的故障实施专家诊断。

步骤75，工程机械故障远程诊断装置300对工程机械故障现场诊断装置200的诊断程序和诊断数据库进行更新。

基于本公开上述实施例提供的工程机械故障诊断方法，在起重机等工程机械发生车载故障诊断系统无法诊断的故障的情况下，通过信号传感模块可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据。本公开上述实施例提供的工程机械专用诊断接口可获取车载运行数据及车载故障诊断信息，丰富现场故障诊断的参考依据。本公开上述实施例现场诊断设备实时采集车辆运行数据，保证了数据的实时性，通过诊断设备的逐步故障推理诊断功能，可帮助维修服务人员快速识别、定位故障原因，并直接给出维修意见，从而提高了故障解决效率与质量。

本公开上述实施例远程诊断装置针对现场诊断设备无法诊断的故障实施专家诊断；本公开上述实施例针对新的未知故障，通过远程诊断实现工程机械故障现场诊断装置的自成长。

本公开上述实施例针对新出现的故障，远程诊断专家总结制定新的故障推理机制及数据处理程序，更新到远程诊断数据库；同时远程更新现场诊断设备的数据库及程序，实现工程机械故障现场诊断装置的自成长。

根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图6或图7实施例)所述的工程机械故障诊断方法。

基于本公开上述实施例提供的计算机可读存储介质，在起重机等工程机械发生车载故障诊断系统无法诊断的故障的情况下，通过信号传感模块可以扩展获取车载运行数据以外的车辆运行数据。本公开上述实施例提供的工程机械专用诊断接口可获取车载运行数据及车载故障诊断信息，丰富现场故障诊断的参考依据。本公开上述实施例现场诊断设备实时采集车辆运行数据，保证了数据的实时性，通过诊断设备的逐步故障推理诊断功能，可帮助维修服务人员快速识别、定位故障原因，并直接给出维修意见，从而提高了故障解决效率与质量。

本公开上述实施例远程诊断装置针对现场诊断设备无法诊断的故障实施专家诊断；本公开上述实施例针对新的未知故障，通过远程诊断实现工程机械故障现场诊断装置的自成长。

在上面所描述的现场诊断设备和工程机械故障远程诊断装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (16)

1.一种工程机械故障现场诊断装置，其特征在于，包括：

专用诊断接口，用于获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；

信号传感模块，用于获取第二车辆运行数据；

现场诊断设备，用于获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。

2.根据权利要求1所述的工程机械故障现场诊断装置，其特征在于，

现场诊断设备还用于将工程机械运行数据、现场诊断过程和现场故障诊断结果发送给工程机械故障远程诊断装置。

3.根据权利要求1或2所述的工程机械故障现场诊断装置，其特征在于，

现场诊断设备还用于根据工程机械故障远程诊断装置的更新数据对现场诊断设备的诊断程序和诊断数据库进行更新。

4.根据权利要求1或2所述的工程机械故障现场诊断装置，其特征在于，还包括：

专用诊断接口，用于与工程机械车载系统连接，获取车载诊断数据；

数据采集模块，用于采集信号传感模块及专用诊断接口获取的数据，并传输给现场诊断设备；

现场诊断设备，用于根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，所述工程机械运行数据还包括车载诊断数据。

5.根据权利要求4所述的工程机械故障现场诊断装置，其特征在于，现场诊断设备包括数据处理模块和故障诊断模块，其中：

数据处理模块，用于对工程机械运行数据进行数据处理和运行指标提取；

故障诊断模块，用于对工程机械运行数据和运行指标进行分析，将运行指标与预定标准进行比较，根据比较结果和诊断推理策略，确定现场故障诊断结果和故障原因。

6.根据权利要求4所述的工程机械故障现场诊断装置，其特征在于，故障诊断模块包括诊断程序和诊断数据库，其中：

诊断程序，用于对工程机械运行数据和运行指标进行分析，将运行指标与预定设计标准进行比较，根据比较结果和诊断推理策略，确定现场故障诊断结果和故障原因；

诊断数据库，用于存储故障模式、诊断推理策略和预定设计标准，供诊断程序调用。

7.根据权利要求4所述的工程机械故障现场诊断装置，其特征在于，现场诊断设备还包括诊断报告生成模块、显示模块、数据存储模块和第一通信模块中的至少一项，其中：

诊断报告生成模块，用于生成诊断报告，其中，所述诊断报告包括故障诊断过程、故障诊断依据、现场故障诊断结果和故障原因；

数据显示模块，用于显示获取的工程机械运行数据、诊断步骤、诊断报告和维修指导；

数据存储模块，用于存储获取的工程机械运行数据、诊断过程、诊断报告和维修指导；

第一通信模块，用于将现场诊断获取的工程机械运行数据、诊断过程、诊断报告和维修指导传输给工程机械故障远程诊断装置。

8.一种工程机械故障诊断系统，其特征在于，包括工程机械故障现场诊断装置和工程机械故障远程诊断装置，其中：

工程机械故障现场诊断装置，为如权利要求2-7中任一项所述的工程机械故障现场诊断装置；

工程机械故障远程诊断装置，用于对工程机械故障现场诊断装置无法诊断的故障实施专家诊断。

9.根据权利要求8所述的工程机械故障诊断系统，其特征在于，工程机械故障远程诊断装置与至少一个工程机械故障现场诊断装置连接，其中：

工程机械故障远程诊断装置，用于对工程机械故障现场诊断装置的诊断程序和诊断数据库进行更新。

10.根据权利要求8或9所述的工程机械故障诊断系统，其特征在于，工程机械故障远程诊断装置包括故障复现模块、远程诊断模块、第二通信模块和远程升级模块中的至少一项，其中：

故障复现模块，用于将接收到的故障诊断过程数据复现整个诊断过程作为诊断依据，对工程机械故障现场诊断装置无法诊断的故障实施专家诊断；

远程诊断模块，用于进行远程故障诊断，根据对工程机械故障现场诊断装置采集的工程机械运行数据进行故障诊断；

第二通信模块，用于接收对工程机械故障现场诊断装置发送的工程机械运行数据、诊断过程、诊断报告和维修指导，对工程机械故障现场诊断装置进行实时监控，将远程诊断结果发送给工程机械故障现场诊断装置。

远程升级模块，用于对工程机械故障现场诊断装置进行诊断程序和诊断数据库的升级。

11.一种工程机械故障诊断方法，其特征在于，包括

工程机械故障现场诊断装置获取工程机械车载系统提供的第一车辆运行数据；

工程机械故障现场诊断装置获取第二车辆运行数据；

工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，工程机械运行数据包括第一车辆运行数据和第二车辆运行数据。

12.根据权利要求11所述的工程机械故障诊断方法，其特征在于，还包括：

工程机械故障现场诊断装置将工程机械运行数据、现场诊断过程和现场故障诊断结果发送给工程机械故障远程诊断装置；

工程机械故障远程诊断装置对工程机械故障现场诊断装置无法诊断的故障实施专家诊断。

13.根据权利要求11所述的工程机械故障诊断方法，其特征在于，还包括：

工程机械故障远程诊断装置对工程机械故障现场诊断装置的诊断程序和诊断数据库进行更新。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的工程机械故障诊断方法，其特征在于，所述工程机械故障现场诊断装置获取并分析工程机械运行数据，并根据工程机械运行数据确定工程机械故障包括：

工程机械故障现场诊断装置获取车载诊断数据；

工程机械故障现场诊断装置根据工程机械运行数据确定工程机械故障，其中，所述工程机械运行数据还包括车载诊断数据。

15.根据权利要求14所述的工程机械故障诊断方法，其特征在于，所述工程机械故障现场诊断装置根据工程机械运行数据确定工程机械故障包括：

工程机械故障现场诊断装置对工程机械运行数据进行数据处理和运行指标提取；

工程机械故障现场诊断装置对工程机械运行数据和运行指标进行分析，将运行指标与预定标准进行比较，根据比较结果和诊断推理策略，确定故障原因和诊断结果。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求11-15中任一项所述的工程机械故障诊断方法。

Images