CN108667927A - 工程机械故障的远程管理方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

工程机械故障的远程管理方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种工程机械故障的远程管理方法、装置、系统及存储介质。本发明实施例工程机械故障的远程管理方法，包括：接收来自工程机械的故障信息；根据预设的故障分类规则确定所述故障信息对应的故障类别和故障等级；在所述故障类别中添加所述故障信息和增加相应的故障数量，并根据所述故障等级通知工作人员对故障进行处理。本发明实施例解决了现有技术中相同故障反复出现，造成故障排除的效率低下的问题。

Description

工程机械故障的远程管理方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及工程机械技术，尤其涉及一种工程机械故障的远程管理方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
工程机械通常由多个关键总成和部件组成，极其复杂的结构导致其故障诊断具有以下特点：故障的复杂性、故障过程的渐变性、故障的相对性和相关性以及多故障并发性。故障原因与特征参数值之间极其错综复杂的非线性映射关系，各特征参数之间强耦合性和非线性关系，造成了对其进行故障诊断的困难，同时由于故障点不明确，故障诊断过程产生的故障参数和故障次数在不同机械设备型号中通过人工记录，导致的故障参数不明确，不利于系统进行智能故障诊断，而且维护保养成本过高、故障判断不及时的缺点也限制了工程机械的推广。
目前，工程机械是通过安装在车辆中的GPS将采集到的车辆的故障信息回传至服务器中进行存储与处理，管理者或者操作员在服务器了解到故障后进行处理，但是，这种故障处理完就结束的操作，导致后期还是会重复出现类似的故障，造成故障排除的效率低下。
发明内容
本发明实施例提供一种工程机械故障的远程管理方法、装置、系统及存储介质，以解决现有技术中相同故障反复出现，造成故障排除的效率低下的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种工程机械故障的远程管理方法，包括：
接收来自工程机械的故障信息；
根据预设的故障分类规则确定所述故障信息对应的故障类别和故障等级；
在所述故障类别中添加所述故障信息和增加相应的故障数量，并根据所述故障等级通知工作人员对故障进行处理。
可选的，还包括：
接收来自用户终端的故障处理反馈信息；
根据所述故障处理反馈信息从对应的故障类别中删除相应的故障信息，并减少相应的故障数量。
可选的，还包括：
设置故障类别和故障等级，并设置各故障类别的分类条件和各故障等级对应的阈值。
可选的，还包括：
统计并分析各故障类别下的故障数量，将故障类别的分布结果发送至用户终端。
第二方面，本发明实施例提供了一种工程机械故障的远程管理方法，包括：
采集工程机械上各监测模块和/或传感器获取到的运行数据；
分析所述运行数据得到满足预设故障阈值的故障信息；
将所述故障信息上报给远程故障管理平台。
可选的，还包括：
当没有获取到所述故障信息时，增加采集所述运行数据的采集周期；
当获取到所述故障信息时，缩短所述采集周期。
第三方面，本发明实施例提供了一种远程故障管理平台，包括：
接收模块，用于接收来自工程机械的故障信息；
分类模块，用于根据预设的故障分类规则确定所述故障信息对应的故障类别和故障等级；
管理模块，用于在所述故障类别中添加所述故障信息和增加相应的故障数量，并根据所述故障等级通知工作人员对故障进行处理。
可选的，所述接收模块，还用于接收来自用户终端的故障处理反馈信息；
所述管理模块，还用于根据所述故障处理反馈信息从对应的故障类别中删除相应的故障信息，并减少相应的故障数量。
可选的，还包括：
设置模块，用于设置故障类别和故障等级，并设置各故障类别的分类条件和各故障等级对应的阈值。
可选的，所述管理模块，还用于统计并分析各故障类别下的故障数量，将故障类别的分布结果发送至用户终端。
第四方面，本发明实施例提供了一种工程机械，包括：
采集模块，用于采集工程机械上各监测模块和/或传感器获取到的运行数据；
分析模块，用于分析所述运行数据得到满足预设故障阈值的故障信息；
上报模块，用于将所述故障信息上报给远程故障管理平台。
可选的，所述采集模块，还用于当没有获取到所述故障信息时，增加采集所述运行数据的采集周期；当获取到所述故障信息时，缩短所述采集周期。
第五方面，本发明实施例提供了一种远程故障管理平台，所述远程故障管理平台包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的工程机械故障的远程管理方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种工程机械，所述工程机械包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5或6所述的工程机械故障的远程管理方法。
第七方面，本发明实施例提供了一种包含可执行指令的存储介质，所述可执行指令在由处理器执行时用于执行如上述第一方面或第二方面中任一所述的工程机械故障的远程管理方法。
第八方面，本发明实施例提供了一种工程机械故障的远程管理系统，包括：远程故障管理平台、工程机械和用户终端，其中，所述远程故障管理平台采用上述第三方面中任一所述的装置，所述工程机械采用上述第四方面任一所述的装置。
本发明实施例通过对来自工程机械的故障信息进行故障分类和等级确认，达到了故障分类管理的目的，便于工作人员有针对性的进行重要故障优先处理、集中爆发的故障重点处理和跟踪，从而解决了现有技术中相同故障反复出现，造成故障排除的效率低下的问题。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的工程机械故障的远程管理系统的结构示意图；
图2为本发明实施例二提供的工程机械故障的远程管理方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的工程机械故障的远程管理方法的流程图；
图4和图5为本发明实施例四提供的工程机械故障的远程管理方法的流程图；
图6为本发明实施例五提供的远程故障管理平台的结构示意图；
图7为本发明实施例六提供的远程故障管理平台的结构示意图；
图8为本发明实施例七提供的工程机械的结构示意图；
图9为本发明实施例八提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的工程机械故障的远程管理系统的结构示意图，参照图1，该系统包括：远程故障管理平台、工程机械和用户终端，远程故障管理平台和工程机械通过通用分组无线服务(General Packet Radio Service，简称：GPRS)GPRS或者基站建立通信连接，工程机械和用户终端通过通信网络建立通信连接。
在工程机械中设置有监测模块、传感器以及全球定位系统(Global PositioningSystem，简称：GPS)和北斗星双模定位装置，GPS和北斗星共同作用，可以对工程机械进行精准定位，监测模块和传感器可以采集工程机械在工作中的各种运行数据。工程机械可以以预设的周期采集运行数据，每次对采集到的运行数据进行初步分析，诊断是否出现异常，如果运行正常，则工程机械可以调整为以更长的采集周期采集运行数据，这样可以减少工程机械的负荷和传输的数据量，如果运行异常，则分析运行数据后得到满足预设故障阈值的故障信息，即进行初步故障诊断程序，将故障信息上报给远程故障管理平台，并且工程机械可以调整为以更短的采集周期采集运行数据，这样可以得到更多的故障信息，便于远程故障管理平台及时获取故障预警。工程机械采用GPRS与基站相结合的传输双冗余技术，确保故障信息在任何时间、任何地点都能够及时的传输至远程故障管理平台，即使在没有网络的情况下，工程机械可以启用智能云存储备份故障信息，待网络信息恢复后，第一时间传输给远程故障管理平台，确保数据不延误、不丢失。
用户终端可以是个人电脑、智能手机、移动终端等，用户可以通过用户终端从远程故障管理平台上获取工程机械的相关信息，在用户终端上查看工程机械的故障状况，以及在用户终端上进行操作向远程故障管理平台发送故障处理的结果。
远程故障管理平台将从工程机械接收的故障信息中的每个故障数据根据预先设定的故障分类规则进行分类，例如，对同一机型和型号的故障次数进行累加，得出故障的分布情况，便于故障的管理，并按照故障严重程度划分故障等级，例如，“红、黄、蓝”三个等级，实现了工作人员有针对性的进行重要故障优先处理、集中爆发的故障重点处理和跟踪。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的工程机械故障的远程管理方法的流程图，该方法可以由图1中的远程故障管理平台来执行，具体包括如下步骤：
步骤101、接收来自工程机械的故障信息；
工程机械中发动机、液压系统、电气系统及控制系统(包括行走控制系统、工作装置控制系统、启动控制系统、风扇控制系统等)是故障发生率最高的部件，因此本发明实施例着重对上述部件进行监测，通过各种监测模块和/或传感器可以获取工程机械的运行数据，其可以包括压力、流量、温度、速度、振动、电压、电流等物理量，具体为(1)推土机的牵引力、整车速度等；(2)发动机的发动机机油压力、发动机机油温度、发动机机油液位、发动机冷却水温度、发动机冷却水水位、发动机转速、发动机进气温度；(3)液压系统的油箱温度、主泵温度、先导泵温度、减压阀温度、主泵压力、先导泵压力、变速阀压力、转向制动阀压力等。工程机械对获取的运行数据可以根据故障诊断的不同算法对其进行清洗、处理和加载。
步骤102、根据预设的故障分类规则确定故障信息对应的故障类别和故障等级；
远程故障管理平台可以预先设置故障类别和故障等级，并设置各故障类别的分类条件和各故障等级对应的阈值。故障类别可以包括区域、部件、故障代码、机型-型号等，其中故障代码可以是提前根据已知故障进行设置的，机型-型号可以选择通用的机械设备机型和型号。故障等级可以设置阈值范围，在满足一定条件下，将各个故障归类到不同的故障等级中，例如，以“红、黄、蓝”旗标表示从严重到轻微的三个故障等级，其中红色表示最严重的故障，需要停机立即解决的，黄色表示一般故障，需要引起足够重视的故障，蓝色表示故障提醒，包括保养提醒、通讯不畅提醒，即将达到报警阈值提醒、冬季要更换防冻液等一些提醒。
步骤103、在故障类别中添加故障信息和增加相应的故障数量，并根据故障等级通知工作人员对故障进行处理。
远程故障管理平台可以统计各故障等级对应的故障的发生次数，通过对这些故障信息的有效整合与统计，可以得出各区域内的故障类型分布以及在哪种机型，哪种型号的车辆上发生的次数，从而有针对性的制定故障解决方案，故障诊断完毕后，服务人员视情维修处理完毕后，同时把处理的过程和故障原因分析及结果计入系统。
本实施例的技术方案，通过对来自工程机械的故障信息进行故障分类和等级确认，达到了故障分类管理的目的，便于工作人员有针对性的进行重要故障优先处理、集中爆发的故障重点处理和跟踪，从而解决了现有技术中相同故障反复出现，造成故障排除的效率低下的问题。
在上述技术方案的基础上，远程故障管理平台可以接收来自用户终端的故障处理反馈信息；根据故障处理反馈信息从对应的故障类别中删除相应的故障信息，并减少相应的故障数量。
当工作人员处理完故障后，在用户终端上填写完故障“已处理”，用户终端将其反馈给远程故障管理平台，由远程故障管理平台从对应的故障类别中删除相应的故障信息，并减少相应的故障数量，这样可以使研发或者设计人员及时知晓在区域分布的某型号、机型的故障比较突出，从而有针对性的从源头进行改善与解决，避免了故障的大规模发生。
本实施例远程故障管理平台对故障信息进行统计与汇总，并按照预先设定的故障分类规则进行故障分类和等级，从而合理安排工作人员有针对性的解决区域内发生的故障，一旦故障处理完成后，需要对处理方案和部位等进行维护，填写“故障已应对”，这样远程故障管理平台可以有效对区域内严重故障的数据和处理方案进行分析，诊断出故障发生的种类、数量和判断故障发生的原因。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的工程机械故障的远程管理方法的流程图，该方法可以由图1中的工程机械来执行，具体包括如下步骤：
步骤201、采集工程机械上各监测模块和/或传感器获取到的运行数据；
工程机械中发动机、液压系统、电气系统及控制系统(包括行走控制系统、工作装置控制系统、启动控制系统、风扇控制系统等)是故障发生率最高的部件，因此本发明实施例着重对上述部件进行监测，通过各种监测模块和/或传感器可以获取工程机械的运行数据，其可以包括压力、流量、温度、速度、振动、电压、电流等物理量，具体为(1)推土机的牵引力、整车速度等；(2)发动机的发动机机油压力、发动机机油温度、发动机机油液位、发动机冷却水温度、发动机冷却水水位、发动机转速、发动机进气温度；(3)液压系统的油箱温度、主泵温度、先导泵温度、减压阀温度、主泵压力、先导泵压力、变速阀压力、转向制动阀压力等。工程机械对获取的运行数据可以根据故障诊断的不同算法对其进行清洗、处理和加载。
步骤202、分析运行数据得到满足预设故障阈值的故障信息；
工程机械以预设的周期采集运行数据，每次对采集到的运行数据进行初步分析，诊断是否出现异常，如果运行正常，则工程机械可以调整为以更长的采集周期采集运行数据，这样可以减少工程机械的负荷和传输的数据量，如果运行异常，则分析运行数据后得到满足预设故障阈值的故障信息，即进行初步故障诊断程序，将故障信息上报给远程故障管理平台，并且工程机械可以调整为以更短的采集周期采集运行数据，这样可以得到更多的故障信息，便于远程故障管理平台及时获取故障预警。基于此，工程机械可以根据已知故障设置一些相关参数的阈值，如果一旦发现某一个或多个数据的值超过对应的阈值，则认为工程机械出现了异常，这种异常未必真的是出现了故障，但是不排除如果任由其发展就会出现故障，因此工程机械一旦监测到异常，就开始频繁的采集运行数据，以便于及时发现故障。
步骤203、将故障信息上报给远程故障管理平台。
工程机械在发现故障信息后将其上报给远程故障管理平台，这样一方面可以减少传输的数据量，降低成本，另一方面可以及时上报故障信息，便于在第一时间采取应对措施。
本实施例的技术方案，通过对采集的运行数据初步诊断，减少了传输数据量，并且根据初诊结果实时调整采集周期，及时上报故障信息，提高故障排除的效率。
实施例四
图4和图5为本发明实施例四提供的工程机械故障的远程管理方法的流程图，本实施例为了实现各区域个性化管理故障预警，运用GPS和北斗星双模定位装置实现远程信息车辆全运行参数、全天候、全时段采集，对参数异常的系统故障自动识别分类、预警与诊断，通过远程故障管理平台筛选排序各区域内的故障信息，在管理系统中制定故障代码和监控条件，从而能够实现一目了解的监控需应对的故障现象，并提供主动服务，将远程故障诊断的实时数据与企业的ERP、MES数据和互联网数据结合，实现工程机械全生命周期的大数据积累，构建工程机械售后的车辆类型、使用地域、时间季节、部件故障原因、部件故障现象、部件老化损坏时间和维修索赔的数据库，挖掘出视情维护的模糊加权时序关联规则，创建以大数据为指引的工程机械视情维修服务模式，进而有针对性的解决在该区域及集中爆发的各种故障，有效解决，既提高了维修人员的排查效率，又提升了客户的满意度。
工程机械中发动机、液压系统、电气系统及控制系统(包括行走控制系统、工作装置控制系统、启动控制系统、风扇控制系统等)是故障发生率最高的部件，因此本发明实施例着重对上述部件进行监测，通过各种监测模块和/或传感器可以获取工程机械的运行数据，其可以包括压力、流量、温度、速度、振动、电压、电流等物理量，具体为(1)推土机的牵引力、整车速度等；(2)发动机的发动机机油压力、发动机机油温度、发动机机油液位、发动机冷却水温度、发动机冷却水水位、发动机转速、发动机进气温度；(3)液压系统的油箱温度、主泵温度、先导泵温度、减压阀温度、主泵压力、先导泵压力、变速阀压力、转向制动阀压力等。工程机械对获取的运行数据可以根据故障诊断的不同算法对其进行清洗、处理和加载。
远程故障管理平台可以预先设置故障类别和故障等级，并设置各故障类别的分类条件和各故障等级对应的阈值。故障类别可以包括区域、部件、故障代码、机型-型号等，其中故障代码可以是提前根据已知故障进行设置的，机型-型号可以选择通用的机械设备机型和型号。故障等级可以设置阈值范围，在满足一定条件下，将各个故障归类到不同的故障等级中，例如，以“红、黄、蓝”旗标表示从严重到轻微的三个故障等级，其中红色表示最严重的故障，需要停机立即解决的，黄色表示一般故障，需要引起足够重视的故障，蓝色表示故障提醒，包括保养提醒、通讯不畅提醒，即将达到报警阈值提醒、冬季要更换防冻液等一些提醒。
远程故障管理平台可以统计各故障等级对应的故障的发生次数，通过对这些故障信息的有效整合与统计，可以得出各区域内的故障类型分布以及在哪种机型，哪种型号的车辆上发生的次数，从而有针对性的制定故障解决方案，故障诊断完毕后，服务人员视情维修处理完毕后，同时把处理的过程和故障原因分析及结果计入系统。
实施例五
图6为本发明实施例五提供的远程故障管理平台的结构示意图，参照图6，该装置包括：接收模块11、分类模块12和管理模块13，其中，接收模块11，用于接收来自工程机械的故障信息；分类模块12，用于根据预设的故障分类规则确定所述故障信息对应的故障类别和故障等级；管理模块13，用于在所述故障类别中添加所述故障信息和增加相应的故障数量，并根据所述故障等级通知工作人员对故障进行处理。
实施例六
图7为本发明实施例六提供的远程故障管理平台的结构示意图，参照图7，该装置还包括：设置模块14，用于设置故障类别和故障等级，并设置各故障类别的分类条件和各故障等级对应的阈值。
在上述技术方案的基础上，所述接收模块11，还用于接收来自用户终端的故障处理反馈信息；所述管理模块13，还用于根据所述故障处理反馈信息从对应的故障类别中删除相应的故障信息，并减少相应的故障数量。
在上述技术方案的基础上，所述管理模块，还用于统计并分析各故障类别下的故障数量，将故障类别的分布结果发送至用户终端。
本发明实施例所提供的远程故障管理平台可执行本发明实施例二所提供的工程机械故障的远程管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
图8为本发明实施例七提供的工程机械的结构示意图，参照图8，该装置包括：采集模块21、分析模块22和上报模块23，其中，采集模块21，用于采集工程机械上各监测模块和/或传感器获取到的运行数据；分析模块22，用于分析所述运行数据得到满足预设故障阈值的故障信息；上报模块23，用于将所述故障信息上报给远程故障管理平台。
在上述技术方案的基础上，所述采集模块21，还用于当没有获取到所述故障信息时，增加采集所述运行数据的采集周期；当获取到所述故障信息时，缩短所述采集周期。
本发明实施例所提供的工程机械可执行本发明实施例三所提供的工程机械故障的远程管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例八
图9为本发明实施例八提供的设备的结构示意图，如图9所示，该设备可以是图6或7所示的远程故障管理平台，也可以是图8所示的工程机械，该设备包括处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33；设备中处理器30的数量可以是一个或多个，图9中以一个处理器30为例；设备中的处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33可以通过总线或其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。
存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的工程机械故障的远程管理方法对应的程序指令/模块。处理器30通过运行存储在存储器31中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的工程机械故障的远程管理方法。
存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器31可进一步包括相对于处理器30远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置32可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置33可包括显示屏等显示设备。
实施例八
本发明实施例八还提供一种包含可执行指令的存储介质，所述可执行指令在由处理器执行本发明任意实施例所提供的工程机械故障的远程管理方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明实施例可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (16)

1.一种工程机械故障的远程管理方法，其特征在于，包括：
接收来自工程机械的故障信息；
根据预设的故障分类规则确定所述故障信息对应的故障类别和故障等级；
在所述故障类别中添加所述故障信息和增加相应的故障数量，并根据所述故障等级通知工作人员对故障进行处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收来自用户终端的故障处理反馈信息；
根据所述故障处理反馈信息从对应的故障类别中删除相应的故障信息，并减少相应的故障数量。
3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，还包括：
设置故障类别和故障等级，并设置各故障类别的分类条件和各故障等级对应的阈值。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
统计并分析各故障类别下的故障数量，将故障类别的分布结果发送至用户终端。
5.一种工程机械故障的远程管理方法，其特征在于，包括：
采集工程机械上各监测模块和/或传感器获取到的运行数据；
分析所述运行数据得到满足预设故障阈值的故障信息；
将所述故障信息上报给远程故障管理平台。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
当没有获取到所述故障信息时，增加采集所述运行数据的采集周期；
当获取到所述故障信息时，缩短所述采集周期。
7.一种远程故障管理平台，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收来自工程机械的故障信息；
分类模块，用于根据预设的故障分类规则确定所述故障信息对应的故障类别和故障等级；
管理模块，用于在所述故障类别中添加所述故障信息和增加相应的故障数量，并根据所述故障等级通知工作人员对故障进行处理。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还用于接收来自用户终端的故障处理反馈信息；
所述管理模块，还用于根据所述故障处理反馈信息从对应的故障类别中删除相应的故障信息，并减少相应的故障数量。
9.根据权利要求7或8所述装置，其特征在于，还包括：
设置模块，用于设置故障类别和故障等级，并设置各故障类别的分类条件和各故障等级对应的阈值。
10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述管理模块，还用于统计并分析各故障类别下的故障数量，将故障类别的分布结果发送至用户终端。
11.一种工程机械，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集工程机械上各监测模块和/或传感器获取到的运行数据；
分析模块，用于分析所述运行数据得到满足预设故障阈值的故障信息；
上报模块，用于将所述故障信息上报给远程故障管理平台。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述采集模块，还用于当没有获取到所述故障信息时，增加采集所述运行数据的采集周期；当获取到所述故障信息时，缩短所述采集周期。
13.一种远程故障管理平台，其特征在于，所述远程故障管理平台包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的工程机械故障的远程管理方法。
14.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5或6所述的工程机械故障的远程管理方法。
15.一种包含可执行指令的存储介质，其特征在于，所述可执行指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-4或5-6中任一所述的工程机械故障的远程管理方法。
16.一种工程机械故障的远程管理系统，其特征在于，包括：远程故障管理平台、工程机械和用户终端，其中，所述远程故障管理平台采用权利要求7-10中任一所述的装置，所述工程机械采用权利要求11或12所述的装置。
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