CN113624185A - 自动测距装置及其测距方法 - Google Patents

自动测距装置及其测距方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113624185A
CN113624185A CN202010384323.0A CN202010384323A CN113624185A CN 113624185 A CN113624185 A CN 113624185A CN 202010384323 A CN202010384323 A CN 202010384323A CN 113624185 A CN113624185 A CN 113624185A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tongue
contact tongue
contact
detected body
distance measuring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010384323.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113624185B (zh
Inventor
方凯
江楫
陆韵薇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd filed Critical Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority to CN202010384323.0A priority Critical patent/CN113624185B/zh
Publication of CN113624185A publication Critical patent/CN113624185A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113624185B publication Critical patent/CN113624185B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/16—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动测距装置，其包括安装件、距离感知器、提示装置；安装件用于安装固定在第一被测体上；距离感知器包括至少一根触舌；触舌固定于安装件，前端为自由端；触舌自由端能因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动；当触舌自由端无碰触时，触舌恢复初始位置；在触舌被第二被测体从径向拨动时，提示装置能发出拨动提示信息。本发明还公开了该自动测距装置的测距方法。本发明的自动测距装置及其测距方法，便于可靠测量调整两个被测体间的间距，结构简单，特别适合测量调整轿厢地坎同层门锁滚轮的间距。

Description

自动测距装置及其测距方法
技术领域
本发明涉及自动化检测技术，具体涉及一种自动测距装置及其测距方法。
背景技术
当电梯到达层站时，轿厢门机驱动电梯层门装置，轿门和层门联动后打开，供乘客出入。轿门和层门联动时，轿厢门刀伸出轿厢地坎，层门门锁滚轮伸出层门地坎，轿厢门刀夹持层门门锁滚轮形成配合进行联动。为保证电梯的安全可靠运行，电梯门在安装和调整时，需要确保层门门锁滚轮到轿厢地坎的距离满足一定要求(A～B)。
常规的层门门锁滚轮到轿厢地坎的距离测量方式，人员需要在轿顶控制电梯运行到轿厢地坎对准层门门锁滚轮位置，轿厢地坎离轿顶远，轿顶人员不容易对准，对层门门锁滚轮到轿厢地坎的距离测量非常不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是便于可靠测量调整两个被测体间的间距，结构简单。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种自动测距装置，其包括安装件1、距离感知器2、提示装置3；
所述安装件1，用于安装固定在第一被测体上；
所述距离感知器2包括至少一根触舌20；
所述触舌20固定于安装件1，前端为自由端；
所述触舌20的自由端能因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动；
当所述触舌的自由端无碰触时，触舌恢复初始位置；
所述提示装置3，在触舌20被第二被测体从径向拨动时，能发出拨动提示信息。
较佳的，所述距离感知器2包括两根触舌20；
其中第一根触舌自由端向前伸出第一被测体的长度小于第二根触舌自由端向前伸出第一被测体的长度；
所述提示装置3，在第一根触舌自由端被第二被测体从径向拨动时发出第一种拨动提示信息，在第二根触舌自由端被第二被测体从径向拨动时发出第二种拨动提示信息。
较佳的，所述触舌20为一弹性体；
所述触舌20的从径向拨动时弹性变形振动；
第一根触舌、第二根触舌被拨动时振动频率不同，所述提示装置3共振将第一根触舌、第二根触舌振动发出的声音扩大，发出两种频率的超过设定音量的声音作为两种拨动提示信息。
较佳的，第一根触舌、第二根触舌的长短、厚薄、材料或形状不同。
较佳的，所述触舌20的自由端有触舌保护装置201；
所述触舌保护装置201的外形为光滑曲面。
较佳的，所述触舌保护装置201为球体、半球体或椭圆体。
较佳的，所述触舌保护装置201的材质为铜、尼龙或橡胶。
较佳的，所述触舌保护装置201为半圆形铜触点，安装固定在触舌自由端的上侧面和下侧面。
较佳的，所述提示装置3，在触舌20被第二被测体从径向拨动时，能发出超过设定音量的声音作为拨动提示信息。
较佳的，所述触舌20为一弹性体；
所述触舌20的从径向拨动时弹性变形振动；
所述提示装置3共振将所述触舌弹性变形振动发出的声音扩大，发出超过设定音量的声音作为拨动提示信息。
较佳的，所述触舌20为65Mn弹簧钢片，厚度是0.5mm。
较佳的，所述安装件1包括一正面板10；
所述正面板10为“┑”形弯折板；
所述正面板10的上横板的中部加工一个矩形开孔；
所述正面板10的前竖板上部、上横板同第一侧面板11、第二侧面板12及背面板13共同围成一矩形箱体作为提示装置3，所述矩形开孔作为提示装置3出音孔；
第二压块16固定在正面板10上横板后部上；
第一压块15固定在第二压块16上，第一压块15与第二压块16之间夹住触舌20后部；
触舌20位于正面板10上横板中部的矩形开孔上方并且触舌20自由端探出到正面板10前竖板前侧。
较佳的，有两根触舌20的后部被第一压块15与第二压块16夹住；
该两根触舌20分别位于正面板10上横板中部的矩形开孔上方，并且该两根触舌20自由端向前探出到正面板10前竖板前侧；
其中第一根触舌自由端向前探出的长度小于第二根触舌自由端向前探出的长度；
所述触舌20的自由端因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动时，使触舌20弹性变形振动；
第一根触舌、第二根触舌被拨动时振动频率不同，所述提示装置3共振将第一根触舌、第二根触舌振动发出的声音扩大，发出两种频率的超过设定音量的声音作为两种拨动提示信息。
较佳的，第一压块15、第二压块16上各自加工2个跨距一致的孔；
通过螺栓穿过第一压块15及第二压块16上的孔将触舌20后部夹住。
较佳的，正面板10上横板上开2个孔并铆接2个铆螺母，2个孔的间距与压块的开孔间距一致，用来安装第一压块15和第二压块16。
较佳的，背面板13为“[”形弯折板,具有上横板、下横板及后竖板三个面；
背面板13焊接在正面板10上部后侧；
背面板13上横板叠加在正面板10上横板的下面；
第一侧面板11焊接在正面板10上部左侧及背面板13左侧；
第二侧面板12焊接在正面板10上部右侧及背面板13右侧。
较佳的，所述矩形箱体的任意一面上固定有磁铁。
较佳的，第一压块15和第二压块16为长方形铁块，前后宽度小于左右长度。
较佳的，作为出音孔的所述矩形开孔的前后宽6mm，左右长40mm；
第一压块15和第二压块16宽度为10mm，长度为80mm，高度为5mm。
较佳的，正面板10用1.5mm钢板折弯成；
第一侧面板11、第二侧面板12、背面板13用0.8mm厚的薄钢板分别折弯成。
较佳的，所述正面板10的前竖板下部与第一被测体间设置调整垫片31并通过螺栓组件30进行固定；
调整垫片31用于调整触舌20自由端向前探出所述第一被测体的距离。
较佳的，第一被测体为轿厢地坎，第二被测体为层门锁滚轮；
所述正面板10的前竖板下部前侧面设置左卡板25和右卡板26；
左卡板25、右卡板26均与轿厢门刀平行；
左卡板25和右卡板26的水平距离能通过腰孔进行调节。
较佳的，所述安装件1安装固定在轿顶处，从而同作为第一被测体的轿厢地坎相对固定；
使左卡板25的右侧面与轿厢门刀左刀片的右侧面在垂直方向的投影重合，右卡板26的左侧面与轿厢门刀右刀片的左侧面在垂直方向的投影重合。
较佳的，左卡板25右侧的正面板10前竖板附着有左测试纸33，右卡板26左侧的正面板10前竖板附着有右测试纸34。
较佳的，左测试纸33、右测试纸34采用荧光纸制成。
较佳的，自动测距装置还包括声音触发器9；
在触舌20自由端被第二被测体从径向拨动时，触舌自由端径向位移往复周期性变化产生振动，敲击声音触发器9；
所述声音触发器9被敲击后发出声音；
所述提示装置3是个共振腔且设置在声音触发器9附近处，将所述声音触发器9发出的声音放大超过设定音量作为拨动提示信息。
较佳的，所述声音触发器9为一折弯件，设置于所述触舌20下方。
较佳的，所述声音触发器9为一腔体，设置于触舌20下方。
较佳的，所述声音触发器为一音鼓90；
所述音鼓90包括左安装面901、右安装面902、上表面903及限位面904；
左安装面901右端固定连接于上表面903左端，右安装面902左端固定连接于上表面903右端；
左安装面901、右安装面902平行于上表面903，左安装面901、右安装面902均位于上表面903下方且到上表面903的距离相等；
限位面904垂直于上表面903，限位面904下端固定连接上表面903后端。
较佳的，限位面904的上端面到左安装面901及右安装面902下侧面的距离均为5mm。
较佳的，所述音鼓90由0.8mm厚薄钢板折弯制成。
较佳的，左安装面901、右安装面902各自加工开孔；
正面板10上横板上开4个孔并铆接4个铆螺母，后方2个孔的间距与压块的开孔间距一致，用来安装第一压块15和第二压块16；前方的2个孔间距与音鼓7左安装面901、右安装面902的开孔间距一致，用来安装音鼓90；
正面板10上横板上的4个孔之间加工一个矩形开孔作为出音孔。
较佳的，所述距离感知器2、声音触发器9集成安装于安装件1上。
较佳的，所述距离感知器2、声音触发器9及提示装置3均集成安装于安装件1上。
较佳的，所述提示装置3设置在安装件1及第一被测体之外的位置。
较佳的，所述距离感知器的触舌20为一杆件；
所述触舌20中部通过转动中心19固定于安装件1上；
所述触舌20的自由端，能因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动；
所述触舌20前端被从径向拨动时绕所述转动中心19转动；
所述触舌20后端上侧面或/和下侧面分别设有电气触点206；
所述触舌20后端转动方向的上方或/和下方分别安装有联通器39；
所述触舌20在自由状态下保持在初始位置，触舌20后端的电气触点206同联通器39均不接触；
当所述触舌20前端被从径向拨动时绕所述转动中心19转动，触舌20后端向上转动时，触舌20后端上侧面的电气触点206会同触舌20后端上方的联通器39接触，使上路开关接通；触舌20后端向下转动时，触舌20后端下侧面的电气触点206会同触舌20后端下方的联通器39接触，使下路开关接通；
当上路开关接通或下路开关接通时，提示装置3发出拨动提示信息。
较佳的，所述距离感知器的触舌20有两根；
第一根触舌20a及第二根触舌20b均为杆件；
第一根触舌20a中部通过第一转动中心19a固定于安装件1上；
第二根触舌20b中部分别通过第二转动中心19b固定于安装件1上；
该两根触舌20前端分别作为自由端探出到安装件1前侧；
其中第一根触舌20a自由端向安装件1前侧探出的长度小于第二根触舌20b自由端向安装件1前侧探出的长度；
第一根触舌20a及第二根触舌20b的自由端，均能因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动；
第一根触舌20a前端被从径向拨动时绕第一转动中心19a转动；
第二根触舌20b前端被从径向拨动时绕第二转动中心19b转动；
第一根触舌20a后端、第二根触舌20b后端上侧面或/和下侧面均分别设有电气触点206；
第一根触舌20a后端、第二根触舌20b后端转动方向的上方或/和下方均分别安装有联通器39；
第一根触舌20a、第二根触舌20b在自由状态下均保持在初始位置，第一根触舌20a后端、第二根触舌20b后端的电气触点206同联通器39均不接触；
当所述第一根触舌20a前端被从径向拨动时绕其转动中心19a转动，第一根触舌20a后端向上转动时，第一根触舌20a后端上侧面的电气触点206会同第一根触舌20a后端上方的联通器39接触，使第一根触舌上路开关接通；第一根触舌20a后端向下转动时，第一根触舌20a后端下侧面的电气触点206会同第一根触舌20a后端下方的联通器39接触，使第一根触舌下路开关接通；
当所述第二根触舌20b前端被从径向拨动时绕其转动中心19b转动，第二根触舌20b后端向上转动时，第二根触舌20b后端上侧面的电气触点206会同第二根触舌20b后端上方的联通器39接触，使第二根触舌上路开关接通；第二根触舌20b后端向下转动时，第二根触舌20b后端下侧面的电气触点206会同第二根触舌20b后端下方的联通器39接触，使第二根触舌下路开关接通；
第二根触舌上路开关或第二根触舌下路开关接通，并且第一根触舌上路开关及第一根触舌下路开关均不接通时，提示装置3发出适中拨动提示信息；
第二根触舌上路开关或第二根触舌下路开关接通，并且第一根触舌上路开关及第一根触舌下路开关接通时，提示装置3发出过近拨动提示信息；
第一根触舌上路开关、第一根触舌下路开关、第二根触舌上路开关、第二根触舌下路开关均不接通时，提示装置3发出过远拨动提示信息。
较佳的，所述触舌20前部上下两侧分别设置由弹性单元38；
所述弹性单元38使所述触舌20在自由状态下保持在初始位置，触舌20后端的电气触点206同联通器39均不接触。
较佳的，所述提示装置3为扬声器或指示灯；
扬声器用于发出声音拨动提示信息；
指示灯用于发出光拨动提示信息。
较佳的，作为触舌20的杆件前端设置前端轮，作为触舌保护装置201。
为解决上述技术问题，本发明提供的所述自动测距装置的测距方法，第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整方法包括以下步骤：
步骤一.将安装件1同第一被测体相对固定；
步骤二.通过调整安装件1同第一被测体的相对固定位置，使触舌20自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；
步骤三.驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动触舌20，使提示装置3发出拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距不小于Bmm，则第一被测体上下运动时第二被测体将不会拨动触舌20；
步骤四.记录拨动触舌20的路段，如果第一被测体运动全程存在不会拨动触舌20路段，则对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤三；如果各路段均会拨动触舌20，则进行步骤五；
步骤五.通过调整安装件1同第一被测体的相对固定位置，使触舌20自由端向前探出第一被测体的距离为Amm，公差带范围(0～+0.5mm)，A＜B；
步骤六.驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Amm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动触舌20，使提示装置3发出拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距不小于Amm时，则第一被测体上下运动时第二被测体不会拨动触舌20；
步骤七.记录拨动触舌20的路段，如果第一被测体运动全程存在会拨动触舌20路段，则对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤六；如果各路段均不会拨动触舌20，则进行步骤八；
步骤八.通过调整安装件1同第一被测体的相对固定位置，使触舌20自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；
步骤九.驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动触舌20，使提示装置3发出拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距不小于Bmm，则第一被测体上下运动时第二被测体将不会拨动触舌20；
步骤十.记录拨动触舌20的路段，如果第一被测体运动全程存在不会拨动触舌20的路段，则对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤三；如果各路段均会拨动触舌20，则进行步骤十一；
步骤十一.第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整结束。
较佳的，第一被测体为轿厢地坎，第二被测体为层门锁滚轮；
所述层门锁滚轮安装在井道内的框架上，框架相对井道静止，每个层站至少有一个层门锁滚轮；
所述轿厢地坎固定于轿厢上；
所述路段为楼层。
较佳的，所述安装件1固定在轿厢地坎下方的护脚板。
较佳的，通过磁铁或螺栓组件30将安装件1安装固定到轿厢地坎上。
为解决上述技术问题，本发明提供的所述自动测距装置的测距方法，第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整方法包括以下步骤：
第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整方法包括以下步骤：
步骤(一).将安装件1同第一被测体相对固定；
步骤(二).通过调整安装件1同第一被测体的相对固定位置，使第一根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；使第二根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Amm,公差带范围(0～+0.5)，A＜B；
步骤(三).驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距满足Amm～Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第二根触舌，使所述提示装置3发出第二种拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Amm，则当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第一根触舌及第二根触舌，使所述提示装置3发出第一种拨动提示信息及第二种拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距大于Bmm，则当第一被测体上下运动时，第一根触舌及第二根触舌均不会被第二被测体拨动，提示装置3不发出拨动提示信息；
步骤(四).记录只发出第二种拨动提示信息的路段；如果第一被测体运动全程各路段均只发出第二种拨动提示信息，则进行步骤(五)；否则，对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤(三)；
步骤(五).第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整结束。
较佳的，步骤(四)中，还记录提示装置3同时发出第一种拨动提示信息及第二种拨动提示信息两种拨动提示信息的路段或者不发出拨动提示信息的路段。
为解决上述技术问题，本发明提供的所述自动测距装置的测距方法，第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整方法包括以下步骤：
步骤(1).将带安装件1同第一被测体相对固定；
步骤(2).通过调整安装件1同第一被测体的相对固定位置，使第一根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；使第二根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Amm,公差带范围(0～+0.5)，A＜B；
步骤(3).驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距满足Amm～Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第二根触舌，使所述提示装置3发出适中拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Amm，则当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第一根触舌及第二根触舌，使所述提示装置3发出过近拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距大于Bmm，则当第一被测体上下运动时，第一根触舌及第二根触舌均不会被第二被测体拨动，所述提示装置3发出过远拨动提示信息；
步骤(4).记录发声装置只发出适中拨动提示信息的路段；如果第一被测体运动全程各路段均只发出适中拨动提示信息，则进行步骤(5)；否则，对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤(3)；
步骤(5).第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整结束。
较佳的，步骤(4)中，还记录发出过近拨动提示信息或过远拨动提示信息的路段。
较佳的，适中拨动提示信息、过近拨动提示信息、过远拨动提示信息为不同的声音信号或光信号。
本发明的自动测距装置及其测距方法，便于可靠测量调整两个被测体间的间距，结构简单。该自动测距装置特别适合测量调整轿厢地坎同层门锁滚轮的间距，能广泛应用于电梯维保以及年检工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的自动测距装置一实施例的立体图；
图2是本发明的自动测距装置一实施例声音触发器采用音鼓立体图；
图3是本发明的自动测距装置一实施例安装在轿厢地坎护脚板上的立体示意图；
图4是本发明的自动测距装置一实施例作为提示装置的矩形箱体截面图；
图5是本发明的自动测距装置一实施例设置左右卡板立体图；
图6是本发明的自动测距装置一实施例设置左右卡板俯视图；
图7是本发明的自动测距装置一实施例设置左右测试纸示意图；
图8是本发明的自动测距装置一实施例单触舌电触发式结构示意图；
图9是图8的自动测距装置电气示意图；
图10是本发明的自动测距装置一实施例双触舌电触发式结构示意图；
图11是图10的自动测距装置电气示意图。
其中附图标记说明如下：
1安装件；10正面板；11第一侧面板；12第二侧面板；13背面板；15第一压块；16第二压块；2距离感知器；20触舌；201触舌保护装置；3提示装置；30螺栓组件；31调整垫片；33左测试纸；34右测试纸；25左卡板；26右卡板；9声音触发器；90音鼓；901左安装面；902右安装面；903上表面；904限位面；19转动中心；206电气触点；38弹性单元；39联通器；20a第一根触舌；20b第二根触舌；19a第一转动中心；19b第二转动中心。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1、图2所示，自动测距装置包括安装件1、距离感知器2、提示装置3；
所述安装件1，用于安装固定在第一被测体上；
所述距离感知器2包括至少一根触舌20；
所述触舌20固定于安装件1，前端为自由端；
所述触舌20的自由端能因第二被测体相对于第一被测体沿触舌20径向移动而被第二被测体从径向拨动；
当所述触舌的自由端无碰触时，触舌恢复初始位置；
所述提示装置3，在触舌20被第二被测体从径向拨动时，能发出拨动提示信息。
该自动测距装置的测距方法，第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整方法包括以下步骤：
步骤一.将安装件1同第一被测体相对固定；
步骤二.通过调整安装件1同第一被测体的相对固定位置，使触舌20自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；
步骤三.驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动触舌20，使提示装置3发出拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距不小于Bmm，则第一被测体上下运动时第二被测体将不会拨动触舌20；
步骤四.记录拨动触舌20的路段，如果第一被测体运动全程存在不会拨动触舌20路段，则对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤三；如果各路段均会拨动触舌20，则进行步骤五；
步骤五.通过调整安装件1同第一被测体的相对固定位置，使触舌20自由端向前探出第一被测体的距离为Amm，公差带范围(0～+0.5mm)，A＜B；
步骤六.驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Amm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动触舌20，使提示装置3发出拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距不小于Amm时，则第一被测体上下运动时第二被测体不会拨动触舌20；
步骤七.记录拨动触舌20的路段，如果第一被测体运动全程存在会拨动触舌20路段，则对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤六；如果各路段均不会拨动触舌20，则进行步骤八；
步骤八.通过调整安装件1同第一被测体的相对固定位置，使触舌20自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；
步骤九.驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动触舌20，使提示装置3发出拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距不小于Bmm，则第一被测体上下运动时第二被测体将不会拨动触舌20；
步骤十.记录拨动触舌20的路段，如果第一被测体运动全程存在不会拨动触舌20的路段，则对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤三；如果各路段均会拨动触舌20，则进行步骤十一；
步骤十一.确保了第二被测体同第一被测体的前后间距在Amm～B mm间，第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整结束。
较佳的，如图3所示，第一被测体为轿厢地坎，第二被测体为层门锁滚轮；
所述层门锁滚轮安装在井道内的框架上，框架相对井道静止，每个层站至少有一个层门锁滚轮；
所述轿厢地坎固定于轿厢上；
所述路段为楼层。
较佳的，所述安装件1可以固定在轿厢地坎下方的护脚板。
较佳的，通过磁铁或螺栓组件30将安装件1安装固定到轿厢地坎上。所述安装件1固定于轿厢上的位置可以调整，通过调整安装件1的位置，可以调整触舌20自由端向前探出轿厢地坎的距离。
实施例一的自动测距装置，便于可靠测量调整两个被测体间的间距，结构简单。该自动测距装置特别适合测量调整轿厢地坎同层门锁滚轮的间距，能广泛应用于电梯维保以及年检工作。
实施例二
基于实施例一的自动测距装置，如图2所示，所述距离感知器2包括两根触舌20；
其中第一根触舌自由端向前伸出第一被测体的长度小于第二根触舌自由端向前伸出第一被测体的长度；
所述提示装置3，在第一根触舌自由端被第二被测体从径向拨动时发出第一种拨动提示信息，在第二根触舌自由端被第二被测体从径向拨动时发出第二种拨动提示信息。
较佳的，所述触舌20为一弹性体；
所述触舌20的从径向拨动时弹性变形振动；
第一根触舌、第二根触舌被拨动时振动频率不同，所述提示装置3共振将第一根触舌、第二根触舌振动发出的声音扩大，发出两种频率的超过设定音量的声音作为两种拨动提示信息。
较佳的，第一根触舌、第二根触舌的长短、厚薄、材料或形状不同。
该自动测距装置的测距方法，第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整方法包括以下步骤：
步骤(一).将安装件1同第一被测体相对固定；
步骤(二).通过调整安装件1同第一被测体的相对固定位置，使第一根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；使第二根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Amm,公差带范围(0～+0.5)，A＜B；
步骤(三).驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距满足Amm～Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第二根触舌，使所述提示装置3发出第二种拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Amm，则当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第一根触舌及第二根触舌，使所述提示装置3发出第一种拨动提示信息及第二种拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距大于Bmm，则当第一被测体上下运动时，第一根触舌及第二根触舌均不会被第二被测体拨动，提示装置3不发出拨动提示信息；
步骤(四).记录只发出第二种拨动提示信息的路段；如果第一被测体运动全程各路段均只发出第二种拨动提示信息，则进行步骤(五)；否则，对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤(三)；
步骤(五).确保了第二被测体同第一被测体的前后间距在Amm～B mm间，第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整结束。
较佳的，步骤(四)中，还记录提示装置3同时发出第一种拨动提示信息及第二种拨动提示信息两种拨动提示信息的路段或者不发出拨动提示信息的路段。
较佳的，第一被测体为轿厢地坎，第二被测体为层门锁滚轮；
所述层门锁滚轮安装在井道内的框架上，框架相对井道静止，每个层站至少有一个层门锁滚轮；
所述轿厢地坎固定于轿厢上；
所述路段为楼层。
采用实施例二的自动测距装置的第一被测体(轿厢地坎)与第一被测体(层门锁滚轮)间距的测量调整方法，可同时判断Amm～Bmm间隙值的A与B值，可减少运行次数来判断第一被测体(轿厢地坎)与各路段(楼层)第一被测体(层门锁滚轮)之间的间隙是否在Amm～Bmm。
实施例三
基于实施例一的自动测距装置，所述触舌20的自由端有触舌保护装置201；
所述触舌保护装置201的外形为光滑曲面。
较佳的，所述触舌保护装置201为球体、半球体或椭圆体。
较佳的，所述触舌保护装置201的材质为铜、尼龙或橡胶。
较佳的，所述触舌保护装置201为半圆形铜触点，安装固定(可以采用焊接或铆接的形式)在触舌自由端的上侧面和下侧面。
实施例四
基于实施例一的自动测距装置，所述提示装置3，在触舌20被第二被测体从径向拨动时，能发出超过设定音量的声音作为拨动提示信息。
较佳的，所述触舌20为一弹性体；
所述触舌20的从径向拨动时弹性变形振动；
所述提示装置3共振将所述触舌弹性变形振动发出的声音扩大，发出超过设定音量的声音作为拨动提示信息。
较佳的，所述触舌20为65Mn弹簧钢片，厚度是0.5mm。
该自动测距装置的测距方法，层门锁滚轮同轿厢地坎的前后间距的测量调整方法包括以下步骤：
步骤一.将安装件1同轿厢地坎相对固定；
步骤二.通过调整安装件1同轿厢地坎的相对固定位置，使触舌20自由端向前探出轿厢地坎的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；
步骤三.驱动轿厢带动轿厢地坎上下运动；
若轿厢地坎同层门锁滚轮的前后间距小于Bmm，当轿厢地坎上下运动时，层门锁滚轮将拨动触舌20，使触舌20自由端发生上下方向弯曲和位移变化，触舌20的上下方向位移变化产生振动并通过提示装置3共振放大发出超过设定音量的声音作为拨动提示信息；
若轿厢地坎同层门锁滚轮的前后间距不小于Bmm，则轿厢地坎上下运动时层门锁滚轮将不会拨动触舌20；
步骤四.记录拨动触舌20的楼层，如果轿厢地坎运动全程存在不会拨动触舌20楼层，则对相应楼层的层门锁滚轮与轿厢地坎的相对位置进行调整，进行步骤三；如果各楼层均会拨动触舌20，则进行步骤五；
步骤五.通过调整安装件1同轿厢地坎的相对固定位置，使触舌20自由端向前探出轿厢地坎的距离为Amm，公差带范围(0～+0.5mm)，A＜B；
步骤六.驱动轿厢带动轿厢地坎上下运动；
若轿厢地坎同层门锁滚轮的前后间距小于Amm，当轿厢地坎上下运动时，层门锁滚轮将拨动触舌20，使提示装置3发出发出超过设定音量的声音作为拨动提示信息；
若轿厢地坎同层门锁滚轮的前后间距不小于Amm时，则轿厢地坎上下运动时层门锁滚轮不会拨动触舌20；
步骤七.记录拨动触舌20的楼层，如果轿厢地坎运动全程存在会拨动触舌20路段，则对相应路段的层门锁滚轮与轿厢地坎的相对位置进行调整，进行步骤六；如果各楼层均不会拨动触舌20，则进行步骤八；
步骤八.通过调整安装件1同轿厢地坎的相对固定位置，使触舌20自由端向前探出轿厢地坎的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；
步骤九.驱动轿厢带动轿厢地坎上下运动；
若轿厢地坎同层门锁滚轮的前后间距小于Bmm，当轿厢地坎上下运动时，层门锁滚轮将拨动触舌20，使提示装置3发出超过设定音量的声音作为拨动提示信息；
若轿厢地坎同层门锁滚轮的前后间距不小于Bmm，则轿厢地坎上下运动时层门锁滚轮将不会拨动触舌20；
步骤十.记录拨动触舌20的楼层，如果轿厢地坎运动全程存在不会拨动触舌20的楼层，则对相应楼层的层门锁滚轮与轿厢地坎的相对位置进行调整，进行步骤三；如果各楼层均会拨动触舌20，则进行步骤十一；
步骤十一.确保了轿厢地坎同层门锁滚轮的前后间距在Amm～B mm间，层门锁滚轮同轿厢地坎的前后间距的测量调整结束。
实施例五
基于实施例四的自动测距装置，如图4、图5、图6、图7所示，所述安装件1包括一正面板10；
所述正面板10为“┑”形弯折板；
所述正面板10的上横板的中部加工一个矩形开孔；
所述正面板10的前竖板上部、上横板同第一侧面板11、第二侧面板12及背面板13共同围成一矩形箱体作为提示装置3，所述矩形开孔作为提示装置3出音孔；
第二压块16固定在正面板10上横板后部上；
第一压块15固定在第二压块16上，第一压块15与第二压块16之间夹住触舌20后部；
触舌20位于正面板10上横板中部的矩形开孔上方并且触舌20自由端探出到正面板10前竖板前侧。
较佳的，有两根触舌20的后部被第一压块15与第二压块16夹住；
该两根触舌20分别位于正面板10上横板中部的矩形开孔上方，并且该两根触舌20自由端向前探出到正面板10前竖板前侧；
其中第一根触舌自由端向前探出的长度小于第二根触舌自由端向前探出的长度；
所述触舌20的自由端因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动时，使触舌20弹性变形振动；
第一根触舌、第二根触舌被拨动时振动频率不同，所述提示装置3共振将第一根触舌、第二根触舌振动发出的声音扩大，发出两种频率的超过设定音量的声音作为两种拨动提示信息。
较佳的，第一压块15、第二压块16上各自加工2个跨距一致的孔；
通过螺栓穿过第一压块15及第二压块16上的孔将触舌20后部夹住。
较佳的，正面板10上横板上开2个孔并铆接2个铆螺母，2个孔的间距与压块的开孔间距一致，用来安装第一压块15和第二压块16。
较佳的，背面板13为“[”形弯折板,具有上横板、下横板及后竖板三个面；
背面板13焊接在正面板10上部后侧；
背面板13上横板叠加在正面板10上横板的下面；
第一侧面板11焊接在正面板10上部左侧及背面板13左侧；
第二侧面板12焊接在正面板10上部右侧及背面板13右侧。
较佳的，所述箱体的任意一面上固定有磁铁。
较佳的，第一压块15和第二压块16为长方形铁块，前后宽度小于左右长度。
较佳的，作为出音孔的所述矩形开孔的前后宽6mm，左右长40mm；
第一压块15和第二压块16宽度为10mm，长度为80mm，高度为5mm。
较佳的，正面板10用1.5mm钢板折弯成；
第一侧面板11、第二侧面板12、背面板13用0.8mm厚的薄钢板分别折弯成。
较佳的，所述正面板10的前竖板下部与第一被测体间设置调整垫片31并通过螺栓组件30进行固定；
调整垫片31用于调整触舌20自由端向前探出所述第一被测体的距离。
实施例五的自动测距装置，触舌20自由端受到拨动时，触舌径向位移往复周期性变化产生振动，正面板10上部、第一侧面板10、第二侧面板11、背面板12共同形成的箱体作为提示装置3共振腔，触舌20振动引起箱体共振，将声音扩大，从箱体上方作为出音孔的矩形开孔传出。该自动测距装置，触舌20的固定采用压块将触舌面压紧在安装座1上面的形式，松开压块可以调整触舌20伸出的第一被测体的距离。
实施例六
基于实施例五的自动测距装置，第一被测体为轿厢地坎，第二被测体为层门锁滚轮；
如图5、图6、图7所示，所述正面板10的前竖板下部前侧面设置左卡板25和右卡板26；
左卡板25、右卡板26均与轿厢门刀平行；
左卡板25和右卡板26的水平距离能通过腰孔进行调节。
较佳的，所述安装件1安装固定在轿顶处，从而同作为第一被测体的轿厢地坎相对固定；
使左卡板25的右侧面与轿厢门刀左刀片的右侧面在垂直方向的投影重合，右卡板26的左侧面与轿厢门刀右刀片的左侧面在垂直方向的投影重合。
当轿厢地坎随轿厢上下移动，自动测距装置经过层门锁滚轮时，左卡板25的右侧面与门锁滚轮的水平距离可以测量，右卡板26的左侧面与层门锁滚轮的水平距离也可以测量。
较佳的，如图7所示，左卡板25右侧的正面板10前竖板附着有左测试纸33，右卡板26左侧的正面板10前竖板附着有右测试纸34。
较佳的，左测试纸33、右测试纸34采用荧光纸制成。左右测试纸的边缘形成层门锁滚轮的位置范围，当轿厢上下移动，安装件1经过层门锁滚轮处时，目测层门锁滚轮是否位于左右测试纸的边缘范围内，可以确保层门锁滚轮处于轿厢门刀的合适位置。
实施例六的自动测距装置，可通过左卡板25、右卡板26便利地检查层门锁滚轮是否处于轿厢门刀的合适位置。
实施例七
基于实施例一，自动测距装置还包括声音触发器9；
在触舌20自由端被第二被测体从径向拨动时，触舌自由端径向位移往复周期性变化产生振动，敲击声音触发器9；
所述声音触发器9被敲击后发出声音；
所述提示装置3是个共振腔且设置在声音触发器9附近处，将所述声音触发器9发出的声音放大超过设定音量作为拨动提示信息。
较佳的，所述声音触发器9可以为一折弯件，设置于所述触舌20下方。所述折弯件被触舌20敲击时发出声音。
较佳的，所述声音触发器也可以为一腔体，设置位于触舌20下方。
较佳的，如图2所示，所述声音触发器为一音鼓90；
所述音鼓90包括左安装面901、右安装面902、上表面903及限位面904；
左安装面901右端固定连接于上表面903左端，右安装面902左端固定连接于上表面903右端；
左安装面901、右安装面902平行于上表面903，左安装面901、右安装面902均位于上表面903下方且到上表面903的距离相等；
限位面904垂直于上表面903，限位面904下端固定连接上表面903后端。
较佳的，限位面904的上端面到左安装面901及右安装面902下侧面的距离均为5mm。
较佳的，所述音鼓90由0.8mm厚薄钢板折弯制成。
较佳的，左安装面901、右安装面902各自加工开孔；
正面板10上横板上开4个孔并铆接4个铆螺母，后方2个孔的间距与压块的开孔间距一致，用来安装第一压块15和第二压块16；前方的2个孔间距与音鼓7左安装面901、右安装面902的开孔间距一致，用来安装音鼓90；
正面板10上横板上的4个孔之间加工一个矩形开孔作为出音孔。
较佳的，所述距离感知器2、声音触发器9集成安装于安装件1上。
较佳的，所述距离感知器2、声音触发器9及提示装置3均集成安装于安装件1上。
较佳的，所述提示装置3设置在安装件1及第一被测体之外的位置。提示装置3可拿在手中。
实施例七的自动测距装置，声音触发器不是触舌20本身，触舌20自由端受到拨动时，垂直方向位移往复周期性变化产生振动敲击声音触发器9，触舌20敲击声音触发器9的声音通过提示装置3共振腔扩大。触舌敲击声音触发器的不同位置会产生不一样的振动，最后经由提示装置3共振腔放大发出不同的声音。
实施例八
基于实施例一的自动测距装置，如图8所示，所述距离感知器的触舌20为一杆件；
所述触舌20中部通过转动中心19固定于安装件1上；
所述触舌20的自由端，能因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动；
所述触舌20前端被从径向拨动时绕所述转动中心19转动；
所述触舌20后端上侧面或/和下侧面分别设有电气触点206；
所述触舌20后端转动方向的上方或/和下方分别安装有联通器39；
所述触舌20在自由状态下保持在初始位置，触舌20后端的电气触点206同联通器39均不接触；
当所述触舌20前端被从径向拨动时绕所述转动中心19转动，触舌20后端向上转动时，触舌20后端上侧面的电气触点206会同触舌20后端上方的联通器39接触，使上路开关接通；触舌20后端向下转动时，触舌20后端下侧面的电气触点206会同触舌20后端下方的联通器39接触，使下路开关接通；
如图9所示，当上路开关接通或下路开关接通时，提示装置3发出拨动提示信息。
实施例九
基于实施例八的自动测距装置，如图10所示，所述距离感知器的触舌20有两根；
第一根触舌20a及第二根触舌20b均为杆件；
第一根触舌20a中部通过第一转动中心19a固定于安装件1上；
第二根触舌20b中部分别通过第二转动中心19b固定于安装件1上；
该两根触舌20前端分别作为自由端探出到安装件1前侧；
其中第一根触舌20a自由端向安装件1前侧探出的长度小于第二根触舌20b自由端向安装件1前侧探出的长度；
第一根触舌20a及第二根触舌20b的自由端，均能因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动；
第一根触舌20a前端被从径向拨动时绕第一转动中心19a转动；
第二根触舌20b前端被从径向拨动时绕第二转动中心19b转动；
第一根触舌20a后端、第二根触舌20b后端上侧面或/和下侧面均分别设有电气触点206；
第一根触舌20a后端、第二根触舌20b后端转动方向的上方或/和下方均分别安装有联通器39；
第一根触舌20a、第二根触舌20b在自由状态下均保持在初始位置，第一根触舌20a后端、第二根触舌20b后端的电气触点206同联通器39均不接触；
当所述第一根触舌20a前端被从径向拨动时绕其转动中心19a转动，第一根触舌20a后端向上转动时，第一根触舌20a后端上侧面的电气触点206会同第一根触舌20a后端上方的联通器39接触，使第一根触舌上路开关接通；第一根触舌20a后端向下转动时，第一根触舌20a后端下侧面的电气触点206会同第一根触舌20a后端下方的联通器39接触，使第一根触舌下路开关接通；
当所述第二根触舌20b前端被从径向拨动时绕其转动中心19b转动，第二根触舌20b后端向上转动时，第二根触舌20b后端上侧面的电气触点206会同第二根触舌20b后端上方的联通器39接触，使第二根触舌上路开关接通；第二根触舌20b后端向下转动时，第二根触舌20b后端下侧面的电气触点206会同第二根触舌20b后端下方的联通器39接触，使第二根触舌下路开关接通；
如图11所示，第二根触舌上路开关或第二根触舌下路开关接通，并且第一根触舌上路开关及第一根触舌下路开关均不接通时，提示装置3发出适中拨动提示信息；
第二根触舌上路开关或第二根触舌下路开关接通，并且第一根触舌上路开关及第一根触舌下路开关接通时，提示装置3发出过近拨动提示信息；
第一根触舌上路开关、第一根触舌下路开关、第二根触舌上路开关、第二根触舌下路开关均不接通时，提示装置3发出过远拨动提示信息。
较佳的，所述触舌20前部上下两侧分别设置由弹性单元38；
所述弹性单元38使所述触舌20在自由状态下保持在初始位置，触舌20后端的电气触点206同联通器39均不接触。
较佳的，所述提示装置3为扬声器或指示灯；
扬声器用于发出声音拨动提示信息；
指示灯用于发出光拨动提示信息。
较佳的，作为触舌20的杆件前端设置前端轮，作为触舌保护装置201。
该自动测距装置的测距方法，第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整方法包括以下步骤：
步骤(1).将带安装件1同第一被测体相对固定；
步骤(2).通过调整安装件1同第一被测体的相对固定位置，使第一根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；使第二根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Amm,公差带范围(0～+0.5)，A＜B；
步骤(3).驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距满足Amm～Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第二根触舌，使所述提示装置3发出适中拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Amm，则当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第一根触舌及第二根触舌，使所述提示装置3发出过近拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距大于Bmm，则当第一被测体上下运动时，第一根触舌及第二根触舌均不会被第二被测体拨动，所述提示装置3发出过远拨动提示信息；
步骤(4).记录发声装置只发出适中拨动提示信息的路段；如果第一被测体运动全程各路段均只发出适中拨动提示信息，则进行步骤(5)；否则，对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤(3)；
步骤(5).确保了第二被测体同第一被测体的前后间距在Amm～B mm间，第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整结束。
较佳的，步骤(4)中，还记录发出过近拨动提示信息或过远拨动提示信息的路段。
较佳的，第一被测体为轿厢地坎，第二被测体为层门锁滚轮；
所述层门锁滚轮安装在井道内的框架上，框架相对井道静止，每个层站至少有一个层门锁滚轮；
所述轿厢地坎固定于轿厢上；
所述路段为楼层。
较佳的，适中拨动提示信息、过近拨动提示信息、过远拨动提示信息为不同的声音信号或光信号。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (51)

1.一种自动测距装置，其特征在于，其包括安装件(1)、距离感知器(2)、提示装置(3)；
所述安装件(1)，用于安装固定在第一被测体上；
所述距离感知器(2)包括至少一根触舌(20)；
所述触舌(20)固定于安装件(1)，前端为自由端；
所述触舌(20)的自由端能因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动；
当所述触舌的自由端无碰触时，触舌恢复初始位置；
所述提示装置(3)，在触舌(20)被第二被测体从径向拨动时，能发出拨动提示信息。
2.根据权利要求1所述的自动测距装置，其特征在于，
所述距离感知器(2)包括两根触舌(20)；
其中第一根触舌自由端向前伸出第一被测体的长度小于第二根触舌自由端向前伸出第一被测体的长度；
所述提示装置(3)，在第一根触舌自由端被第二被测体从径向拨动时发出第一种拨动提示信息，在第二根触舌自由端被第二被测体从径向拨动时发出第二种拨动提示信息。
3.根据权利要求2所述的自动测距装置，其特征在于，
所述触舌(20)为一弹性体；
所述触舌(20)的从径向拨动时弹性变形振动；
第一根触舌、第二根触舌被拨动时振动频率不同，所述提示装置(3)共振将第一根触舌、第二根触舌振动发出的声音扩大，发出两种频率的超过设定音量的声音作为两种拨动提示信息。
4.根据权利要求3所述的自动测距装置，其特征在于，
第一根触舌、第二根触舌的长短、厚薄、材料或形状不同。
5.根据权利要求1所述的自动测距装置，其特征在于，
所述触舌(20)的自由端有触舌保护装置(201)；
所述触舌保护装置(201)的外形为光滑曲面。
6.根据权利要求5所述的自动测距装置，其特征在于，
所述触舌保护装置(201)为球体、半球体或椭圆体。
7.根据权利要求5所述的自动测距装置，其特征在于，
所述触舌保护装置(201)的材质为铜、尼龙或橡胶。
8.根据权利要求5所述的自动测距装置，其特征在于，
所述触舌保护装置(201)为半圆形铜触点，安装固定在触舌自由端的上侧面和下侧面。
9.根据权利要求1所述的自动测距装置，其特征在于，
所述提示装置(3)，在触舌(20)被第二被测体从径向拨动时，能发出超过设定音量的声音作为拨动提示信息。
10.根据权利要求9所述的自动测距装置，其特征在于，
所述触舌(20)为一弹性体；
所述触舌(20)的从径向拨动时弹性变形振动；
所述提示装置(3)共振将所述触舌弹性变形振动发出的声音扩大，发出超过设定音量的声音作为拨动提示信息。
11.根据权利要求10所述的自动测距装置，其特征在于，
所述触舌(20)为65Mn弹簧钢片，厚度是0.5mm。
12.根据权利要求10所述的自动测距装置，其特征在于，
所述安装件(1)包括一正面板(10)；
所述正面板(10)为
Figure FDA0002480635090000021
形弯折板；
所述正面板(10)的上横板的中部加工一个矩形开孔；
所述正面板(10)的前竖板上部、上横板同第一侧面板(11)、第二侧面板(12)及背面板(13)共同围成一矩形箱体作为提示装置(3)，所述矩形开孔作为提示装置(3)出音孔；
第二压块(16)固定在正面板(10)上横板后部上；
第一压块(15)固定在第二压块(16)上，第一压块(15)与第二压块(16)之间夹住触舌(20)后部；
触舌(20)位于正面板(10)上横板中部的矩形开孔上方并且触舌(20)自由端探出到正面板(10)前竖板前侧。
13.根据权利要求12所述的自动测距装置，其特征在于，
有两根触舌(20)的后部被第一压块(15)与第二压块(16)夹住；
该两根触舌(20)分别位于正面板(10)上横板中部的矩形开孔上方，并且该两根触舌(20)自由端向前探出到正面板(10)前竖板前侧；
其中第一根触舌自由端向前探出的长度小于第二根触舌自由端向前探出的长度；
所述触舌(20)的自由端因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动时，使触舌(20)弹性变形振动；
第一根触舌、第二根触舌被拨动时振动频率不同，所述提示装置(3)共振将第一根触舌、第二根触舌振动发出的声音扩大，发出两种频率的超过设定音量的声音作为两种拨动提示信息。
14.根据权利要求12所述的自动测距装置，其特征在于，
第一压块(15)、第二压块(16)上各自加工2个跨距一致的孔；
通过螺栓穿过第一压块(15)及第二压块(16)上的孔将触舌(20)后部夹住。
15.根据权利要求14所述的自动测距装置，其特征在于，
正面板(10)上横板上开2个孔并铆接2个铆螺母，2个孔的间距与压块的开孔间距一致，用来安装第一压块(15)和第二压块(16)。
16.根据权利要求12所述的自动测距装置，其特征在于，
背面板(13)为“[”形弯折板,具有上横板、下横板及后竖板三个面；
背面板(13)焊接在正面板(10)上部后侧；
背面板(13)上横板叠加在正面板(10)上横板的下面；
第一侧面板(11)焊接在正面板(10)上部左侧及背面板(13)左侧；
第二侧面板(12)焊接在正面板(10)上部右侧及背面板(13)右侧。
17.根据权利要求12所述的自动测距装置，其特征在于，
所述矩形箱体的任意一面上固定有磁铁。
18.根据权利要求12所述的自动测距装置，其特征在于，
第一压块(15)和第二压块(16)为长方形铁块，前后宽度小于左右长度。
19.根据权利要求18所述的自动测距装置，其特征在于，
作为出音孔的所述矩形开孔的前后宽6mm，左右长40mm；
第一压块(15)和第二压块(16)宽度为10mm，长度为80mm，高度为5mm。
20.根据权利要求12所述的自动测距装置，其特征在于，
正面板(10)用1.5mm钢板折弯成；
第一侧面板(11)、第二侧面板(12)、背面板(13)用0.8mm厚的薄钢板分别折弯成。
21.根据权利要求12所述的自动测距装置，其特征在于，
所述正面板(10)的前竖板下部与第一被测体间设置调整垫片(31)并通过螺栓组件(30)进行固定；
调整垫片(31)用于调整触舌(20)自由端向前探出所述第一被测体的距离。
22.根据权利要求12所述的自动测距装置，其特征在于，
第一被测体为轿厢地坎，第二被测体为层门锁滚轮；
所述正面板(10)的前竖板下部前侧面设置左卡板(25)和右卡板(26)；
左卡板(25)、右卡板(26)均与轿厢门刀平行；
左卡板(25)和右卡板(26)的水平距离能通过腰孔进行调节。
23.根据权利要求22所述的自动测距装置，其特征在于，
所述安装件(1)安装固定在轿顶处，从而同作为第一被测体的轿厢地坎相对固定；
使左卡板(25)的右侧面与轿厢门刀左刀片的右侧面在垂直方向的投影重合，右卡板(26)的左侧面与轿厢门刀右刀片的左侧面在垂直方向的投影重合。
24.根据权利要求22所述的自动测距装置，其特征在于，
左卡板(25)右侧的正面板(10)前竖板附着有左测试纸(33)，右卡板(26)左侧的正面板(10)前竖板附着有右测试纸(34)。
25.根据权利要求24所述的自动测距装置，其特征在于，
左测试纸(33)、右测试纸(34)采用荧光纸制成。
26.根据权利要求1所述的自动测距装置，其特征在于，
自动测距装置还包括声音触发器(9)；
在触舌(20)自由端被第二被测体从径向拨动时，触舌自由端径向位移往复周期性变化产生振动，敲击声音触发器(9)；
所述声音触发器(9)被敲击后发出声音；
所述提示装置(3)是个共振腔且设置在声音触发器(9)附近处，将所述声音触发器(9)发出的声音放大超过设定音量作为拨动提示信息。
27.根据权利要求26所述的自动测距装置，其特征在于，
所述声音触发器(9)为一折弯件，设置于所述触舌(20)下方。
28.根据权利要求26所述的自动测距装置，其特征在于，
所述声音触发器(9)为一腔体，设置于触舌(20)下方。
29.根据权利要求26所述的自动测距装置，其特征在于，
所述声音触发器为一音鼓(90)；
所述音鼓(90)包括左安装面(901)、右安装面(902)、上表面(903)及限位面(904)；
左安装面(901)右端固定连接于上表面(903)左端，右安装面(902)左端固定连接于上表面(903)右端；
左安装面(901)、右安装面(902)平行于上表面(903)，左安装面(901)、右安装面(902)均位于上表面(903)下方且到上表面(903)的距离相等；
限位面(904)垂直于上表面(903)，限位面(904)下端固定连接上表面(903)后端。
30.根据权利要求29所述的自动测距装置，其特征在于，
限位面(904)的上端面到左安装面(901)及右安装面(902)下侧面的距离均为5mm。
31.根据权利要求29所述的自动测距装置，其特征在于，
所述音鼓(90)由0.8mm厚薄钢板折弯制成。
32.根据权利要求29所述的自动测距装置，其特征在于，
左安装面(901)、右安装面(902)各自加工开孔；
正面板(10)上横板上开4个孔并铆接4个铆螺母，后方2个孔的间距与压块的开孔间距一致，用来安装第一压块(15)和第二压块(16)；前方的2个孔间距与音鼓7左安装面(901)、右安装面(902)的开孔间距一致，用来安装音鼓(90)；
正面板(10)上横板上的4个孔之间加工一个矩形开孔作为出音孔。
33.根据权利要求26所述的自动测距装置，其特征在于，
所述距离感知器(2)、声音触发器(9)集成安装于安装件(1)上。
34.根据权利要求26所述的自动测距装置，其特征在于，
所述距离感知器(2)、声音触发器(9)及提示装置(3)均集成安装于安装件(1)上。
35.根据权利要求26所述的自动测距装置，其特征在于，
所述提示装置(3)设置在安装件(1)及第一被测体之外的位置。
36.根据权利要求1所述的自动测距装置，其特征在于，
所述距离感知器的触舌(20)为一杆件；
所述触舌(20)中部通过转动中心(19)固定于安装件(1)上；
所述触舌(20)的自由端，能因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动；
所述触舌(20)前端被从径向拨动时绕所述转动中心(19)转动；
所述触舌(20)后端上侧面或/和下侧面分别设有电气触点(206)；
所述触舌(20)后端转动方向的上方或/和下方分别安装有联通器(39)；
所述触舌(20)在自由状态下保持在初始位置，触舌(20)后端的电气触点(206)同联通器(39)均不接触；
当所述触舌(20)前端被从径向拨动时绕所述转动中心(19)转动，触舌(20)后端向上转动时，触舌(20)后端上侧面的电气触点(206)会同触舌(20)后端上方的联通器(39)接触，使上路开关接通；触舌(20)后端向下转动时，触舌(20)后端下侧面的电气触点(206)会同触舌(20)后端下方的联通器(39)接触，使下路开关接通；
当上路开关接通或下路开关接通时，提示装置(3)发出拨动提示信息。
37.根据权利要求36所述的自动测距装置，其特征在于，
所述距离感知器的触舌(20)有两根；
第一根触舌(20a)及第二根触舌(20b)均为杆件；
第一根触舌(20a)中部通过第一转动中心(19a)固定于安装件(1)上；
第二根触舌(20b)中部分别通过第二转动中心19b固定于安装件(1)上；
该两根触舌(20)前端分别作为自由端探出到安装件(1)前侧；
其中第一根触舌(20a)自由端向安装件(1)前侧探出的长度小于第二根触舌(20b)自由端向安装件(1)前侧探出的长度；
第一根触舌(20a)及第二根触舌(20b)的自由端，均能因第二被测体相对于第一被测体沿触舌径向移动而被第二被测体从径向拨动；
第一根触舌(20a)前端被从径向拨动时绕第一转动中心(19a)转动；
第二根触舌(20b)前端被从径向拨动时绕第二转动中心(19b)转动；
第一根触舌(20a)后端、第二根触舌(20b)后端上侧面或/和下侧面均分别设有电气触点(206)；
第一根触舌(20a)后端、第二根触舌(20b)后端转动方向的上方或/和下方均分别安装有联通器(39)；
第一根触舌(20a)、第二根触舌(20b)在自由状态下均保持在初始位置，第一根触舌(20a)后端、第二根触舌(20b)后端的电气触点(206)同联通器(39)均不接触；
当所述第一根触舌(20a)前端被从径向拨动时绕其转动中心(19a)转动，第一根触舌(20a)后端向上转动时，第一根触舌(20a)后端上侧面的电气触点(206)会同第一根触舌(20a)后端上方的联通器(39)接触，使第一根触舌上路开关接通；第一根触舌(20a)后端向下转动时，第一根触舌(20a)后端下侧面的电气触点(206)会同第一根触舌(20a)后端下方的联通器(39)接触，使第一根触舌下路开关接通；
当所述第二根触舌(20b)前端被从径向拨动时绕其转动中心(19b)转动，第二根触舌(20b)后端向上转动时，第二根触舌(20b)后端上侧面的电气触点(206)会同第二根触舌(20b)后端上方的联通器(39)接触，使第二根触舌上路开关接通；第二根触舌(20b)后端向下转动时，第二根触舌(20b)后端下侧面的电气触点(206)会同第二根触舌(20b)后端下方的联通器(39)接触，使第二根触舌下路开关接通；
第二根触舌上路开关或第二根触舌下路开关接通，并且第一根触舌上路开关及第一根触舌下路开关均不接通时，提示装置(3)发出适中拨动提示信息；
第二根触舌上路开关或第二根触舌下路开关接通，并且第一根触舌上路开关及第一根触舌下路开关接通时，提示装置(3)发出过近拨动提示信息；
第一根触舌上路开关、第一根触舌下路开关、第二根触舌上路开关、第二根触舌下路开关均不接通时，提示装置(3)发出过远拨动提示信息。
38.根据权利要求36或37所述的自动测距装置，其特征在于，
所述触舌(20)前部上下两侧分别设置由弹性单元(38)；
所述弹性单元(38)使所述触舌(20)在自由状态下保持在初始位置，触舌(20)后端的电气触点(206)同联通器(39)均不接触。
39.根据权利要求36或37所述的自动测距装置，其特征在于，
所述提示装置(3)为扬声器或指示灯；
扬声器用于发出声音拨动提示信息；
指示灯用于发出光拨动提示信息。
40.根据权利要求36或37所述的自动测距装置，其特征在于，
作为触舌(20)的杆件前端设置前端轮，作为触舌保护装置(201)。
41.一种权利要求1所述的自动测距装置的测距方法，其特征在于，第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整方法包括以下步骤：
步骤一.将安装件(1)同第一被测体相对固定；
步骤二.通过调整安装件(1)同第一被测体的相对固定位置，使触舌(20)自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；
步骤三.驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动触舌(20)，使提示装置(3)发出拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距不小于Bmm，则第一被测体上下运动时第二被测体将不会拨动触舌(20)；
步骤四.记录拨动触舌(20)的路段，如果第一被测体运动全程存在不会拨动触舌(20)路段，则对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤三；如果各路段均会拨动触舌(20)，则进行步骤五；
步骤五.通过调整安装件(1)同第一被测体的相对固定位置，使触舌(20)自由端向前探出第一被测体的距离为Amm，公差带范围(0～+0.5mm)，A＜B；
步骤六.驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Amm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动触舌(20)，使提示装置(3)发出拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距不小于Amm时，则第一被测体上下运动时第二被测体不会拨动触舌(20)；
步骤七.记录拨动触舌(20)的路段，如果第一被测体运动全程存在会拨动触舌(20)路段，则对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤六；如果各路段均不会拨动触舌(20)，则进行步骤八；
步骤八.通过调整安装件(1)同第一被测体的相对固定位置，使触舌(20)自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；
步骤九.驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动触舌(20)，使提示装置(3)发出拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距不小于Bmm，则第一被测体上下运动时第二被测体将不会拨动触舌(20)；
步骤十.记录拨动触舌(20)的路段，如果第一被测体运动全程存在不会拨动触舌(20)的路段，则对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤三；如果各路段均会拨动触舌(20)，则进行步骤十一；
步骤十一.第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整结束。
42.根据权利要求41所述的测距方法，其特征在于，
第一被测体为轿厢地坎，第二被测体为层门锁滚轮；
所述层门锁滚轮安装在井道内的框架上，框架相对井道静止，每个层站至少有一个层门锁滚轮；
所述轿厢地坎固定于轿厢上；
所述路段为楼层。
43.根据权利要求42所述的测距方法，其特征在于，
所述安装件(1)固定在轿厢地坎下方的护脚板。
44.根据权利要求43所述的测距方法，其特征在于，
通过磁铁或螺栓组件(30)将安装件(1)安装固定到轿厢地坎上。
45.一种权利要求2所述的自动测距装置的测距方法，其特征在于，
第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整方法包括以下步骤：
步骤(一).将安装件(1)同第一被测体相对固定；
步骤(二).通过调整安装件(1)同第一被测体的相对固定位置，使第一根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；使第二根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Amm,公差带范围(0～+0.5)，A＜B；
步骤(三).驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距满足Amm～Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第二根触舌，使所述提示装置(3)发出第二种拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Amm，则当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第一根触舌及第二根触舌，使所述提示装置(3)发出第一种拨动提示信息及第二种拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距大于Bmm，则当第一被测体上下运动时，第一根触舌及第二根触舌均不会被第二被测体拨动，提示装置(3)不发出拨动提示信息；
步骤(四).记录只发出第二种拨动提示信息的路段；如果第一被测体运动全程各路段均只发出第二种拨动提示信息，则进行步骤(五)；否则，对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤(三)；
步骤(五).第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整结束。
46.根据权利要求45所述的测距方法，其特征在于，
步骤(四)中，还记录提示装置(3)同时发出第一种拨动提示信息及第二种拨动提示信息两种拨动提示信息的路段或者不发出拨动提示信息的路段。
47.根据权利要求46所述的测距方法，其特征在于，
第一被测体为轿厢地坎，第二被测体为层门锁滚轮；
所述层门锁滚轮安装在井道内的框架上，框架相对井道静止，每个层站至少有一个层门锁滚轮；
所述轿厢地坎固定于轿厢上；
所述路段为楼层。
48.一种权利要求37所述的自动测距装置的测距方法，其特征在于，其特征在于，第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整方法包括以下步骤：
步骤(1).将带安装件(1)同第一被测体相对固定；
步骤(2).通过调整安装件(1)同第一被测体的相对固定位置，使第一根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Bmm，公差带范围(-0.5mm～0mm)；使第二根触舌自由端向前探出第一被测体的距离为Amm,公差带范围(0～+0.5)，A＜B；
步骤(3).驱动第一被测体上下运动；
若第二被测体同第一被测体的前后间距满足Amm～Bmm，当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第二根触舌，使所述提示装置(3)发出适中拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距小于Amm，则当第一被测体上下运动时，第二被测体将拨动第一根触舌及第二根触舌，使所述提示装置(3)发出过近拨动提示信息；
若第二被测体同第一被测体的前后间距大于Bmm，则当第一被测体上下运动时，第一根触舌及第二根触舌均不会被第二被测体拨动，所述提示装置(3)发出过远拨动提示信息；
步骤(4).记录发声装置只发出适中拨动提示信息的路段；如果第一被测体运动全程各路段均只发出适中拨动提示信息，则进行步骤(5)；否则，对相应路段的第二被测体与第一被测体的相对位置进行调整，进行步骤(3)；
步骤(5).第二被测体同第一被测体的前后间距的测量调整结束。
49.根据权利要求48所述的测距方法，其特征在于，
步骤(4)中，还记录发出过近拨动提示信息或过远拨动提示信息的路段。
50.根据权利要求48所述的测距方法，其特征在于，
第一被测体为轿厢地坎，第二被测体为层门锁滚轮；
所述层门锁滚轮安装在井道内的框架上，框架相对井道静止，每个层站至少有一个层门锁滚轮；
所述轿厢地坎固定于轿厢上；
所述路段为楼层。
51.根据权利要求48所述的测距方法，其特征在于，
适中拨动提示信息、过近拨动提示信息、过远拨动提示信息为不同的声音信号或光信号。
CN202010384323.0A 2020-05-07 2020-05-07 自动测距装置及其测距方法 Active CN113624185B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010384323.0A CN113624185B (zh) 2020-05-07 2020-05-07 自动测距装置及其测距方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010384323.0A CN113624185B (zh) 2020-05-07 2020-05-07 自动测距装置及其测距方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113624185A true CN113624185A (zh) 2021-11-09
CN113624185B CN113624185B (zh) 2023-12-05

Family

ID=78377373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010384323.0A Active CN113624185B (zh) 2020-05-07 2020-05-07 自动测距装置及其测距方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113624185B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6115505U (ja) * 1984-07-03 1986-01-29 三菱電機株式会社 エレベ−タのかご位置検出装置
JP2005132600A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Mitsubishi Electric Corp エレベーターのカゴ位置検出装置
CN102947210A (zh) * 2010-06-18 2013-02-27 株式会社日立制作所 电梯系统
CN206915532U (zh) * 2017-07-06 2018-01-23 重庆市特种设备检测研究院 层门异常打开报警装置
CN110371816A (zh) * 2019-07-29 2019-10-25 福建省特种设备检验研究院 自动跟随式电梯导轨垂直度检测仪及其检测方法
CN209777995U (zh) * 2019-05-06 2019-12-13 江苏省特种设备安全监督检验研究院 电梯轿门门刀与层门地坎间隙智能检测仪

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6115505U (ja) * 1984-07-03 1986-01-29 三菱電機株式会社 エレベ−タのかご位置検出装置
JP2005132600A (ja) * 2003-10-31 2005-05-26 Mitsubishi Electric Corp エレベーターのカゴ位置検出装置
CN102947210A (zh) * 2010-06-18 2013-02-27 株式会社日立制作所 电梯系统
CN206915532U (zh) * 2017-07-06 2018-01-23 重庆市特种设备检测研究院 层门异常打开报警装置
CN209777995U (zh) * 2019-05-06 2019-12-13 江苏省特种设备安全监督检验研究院 电梯轿门门刀与层门地坎间隙智能检测仪
CN110371816A (zh) * 2019-07-29 2019-10-25 福建省特种设备检验研究院 自动跟随式电梯导轨垂直度检测仪及其检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN113624185B (zh) 2023-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090225507A1 (en) Image display apparatus
JP7491789B2 (ja) 鍵盤楽器の鍵盤装置
US11037542B2 (en) Keyboard device for electronic keyboard instrument
CN113624185A (zh) 自动测距装置及其测距方法
CN108944737B (zh) 用于机动车辆的控制面板中的滑动接触控制单元
KR102290051B1 (ko) 차량용 입력장치
JPH08330790A (ja) ベアチップマウンタ
US20210206116A1 (en) Strain sensor, 3d printing head assembly and 3d printer
CN216649500U (zh) 线性马达
CN102144408A (zh) 感知信号输出装置
CN113396078B (zh) 用于车辆的操作装置
CN112416118A (zh) 操作装置
CN211732810U (zh) 直线送料装置
JP4802913B2 (ja) シート荷重検出装置
WO2023188572A1 (ja) タッチパネルディスプレイ
JP2021189572A (ja) 車両用表示装置
CN112558774B (zh) 一种显示装置、车辆及触觉反馈方法
KR101059600B1 (ko) 피에조 액추에이터를 이용한 터치 스크린
CN218023720U (zh) 一种直线送料器
CN116511679B (zh) 双工位焊接设备
JP2004283992A (ja) ロケート装置
CN212586839U (zh) 基于线性马达的触觉反馈结构
CN211062026U (zh) 具减噪功能的触摸板
CN111158468B (zh) 触感组件
US11801694B2 (en) Printer having a mechanism for positioning a platen

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant