CN113622813A - 一种钻杆中部驱动器、夹紧轮预压在线校准装置及校准方法 - Google Patents

一种钻杆中部驱动器、夹紧轮预压在线校准装置及校准方法 Download PDF

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Abstract

一种钻杆中部驱动器、夹紧轮预压在线校准装置及校准方法，钻杆中部驱动器包括转盘组件、夹紧轮组件；夹紧轮组件设有若干个，夹紧轮组件绕转盘轴线均布设置在转盘上端面；转盘组件串联设置有减速器、减速箱两套减速机构，取代了现有的涡轮蜗杆减速器，因此彻底解决了涡轮蜗杆减速器因过度磨损而导致的钻杆中部驱动器提前报废的问题；同时夹紧轮组件在装配后经过预压力校准调整，解决了解决钻杆中部驱动器夹紧轮预压的不一致问题；此外，钻杆中部驱动器还配置了夹紧轮预压在线校准装置，钻杆中部驱动器在工作过程中，随着夹紧轮组件性能老化出现夹紧轮预压不一致问题时，通过夹紧轮预压在线校准装置重新校准夹紧轮预压，保证夹紧轮预压的一致性。

Description

一种钻杆中部驱动器、夹紧轮预压在线校准装置及校准方法
技术领域
本发明涉及石化行业延迟焦化装置的水力除焦设备技术领域，具体涉及一种钻杆中部驱动器、夹紧轮预压在线校准装置及校准方法。
背景技术
目前国内延迟焦化装置中，除焦钻杆的旋转动作，是通过安装在钻杆顶部的驱动器或安装在钻杆中部的驱动器进行旋转驱动；两种类型的驱动器相比，钻杆中部驱动器工作时，钻杆下端部安装的切焦器摆动较小，相对允许钻杆有较高的旋转速度，因此有较高的焦炭塔除焦效率；但如果继续提高钻杆旋转速度，钻杆下端部安装的切焦器摆动幅度就会明显增加，因此无法通过继续提高钻杆旋转速度的方法来提焦炭塔除焦效率；究其原因，是因为现有钻杆中部驱动器的夹紧轮预压存在不一致的问题，导致钻杆通过钻杆中部驱动器时发生轻微弯曲，随着钻杆旋转速度的提高，钻杆的轻微弯曲会导致钻杆提前发生旋转动态失稳，因此使钻杆下端部安装的切焦器的摆动幅度大幅增加，限制了焦炭塔除焦效率的进一步提升；因此解决钻杆中部驱动器夹紧轮预压的一致性问题，是继续提高焦炭塔除焦效率的关键，但目前尚无解决此问题的方法；
另外现有钻杆中部驱动器的转盘组件中，多采用涡轮蜗杆减速器，虽然涡轮蜗杆减速器具有结构简单、减速比高、成本低的优点，但其也存在工作时滑动摩擦大的缺点，极易出现涡轮蜗杆减速器过度磨而使钻杆中部驱动器的提前报废，因此给企业带来巨大经济损失。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种钻杆中部驱动器、夹紧轮预压在线校准装置及校准方法；钻杆中部驱动器包括转盘组件、夹紧轮组件；夹紧轮组件设有若干个，夹紧轮组件绕转盘轴线均布设置在转盘上端面；转盘组件串联设置有减速器、减速箱两套减速机构，取代了现有的涡轮蜗杆减速器，因此彻底解决了涡轮蜗杆减速器因过度磨损而导致的钻杆中部驱动器提前报废的问题；同时夹紧轮组件在装配后经过预压力校准调整，解决了解决钻杆中部驱动器夹紧轮预压的不一致问题，进一部提高了焦炭塔的除焦效率；此外，钻杆中部驱动器还配置了夹紧轮预压在线校准装置，钻杆中部驱动器在工作过程中，随着夹紧轮组件性能老化出现夹紧轮预压不一致问题时，通过夹紧轮预压在线校准装置重新校准夹紧轮预压，因此可使钻杆中部驱动器在整个使用周期内均可保证夹紧轮预压的一致性，因此充分保证了焦炭塔的除焦效率。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种钻杆中部驱动器，包括转盘组件、夹紧轮组件；转盘组件设有转盘；夹紧轮组件设有四个，四个夹紧轮组件绕转盘轴线均布设置在转盘上端面；转盘组件串联方式设置有减速器、减速箱两套减速机构来实现大减速比，代替现有的涡轮蜗杆减速器，彻底解决了涡轮蜗杆减速器因过度磨损而导致的钻杆中部驱动器提前报废的问题，因此极大降低了钻杆中部驱动器的保养、维护工作量，同时极大提高了钻杆中部驱动器的使用寿命，挽回了企业经济损失，给企业带来良好的经济效益；另外夹紧轮组件在装配后经过预压力校准调整，保证了夹紧轮预压的一致性；夹紧轮组件预压力校准调整是在夹紧轮组件预压力调整工作台上实现，夹紧轮组件预压力调整工作台上固定设置有测试轴，测试轴上固定设置有应变传感器，应变传感器连接有应变数据采集装置；当进行夹紧轮组件预压力校准调整时，将夹紧轮组件固定在夹紧轮组件预压力调整工作台上，夹紧轮组件的夹紧轮与测试轴接触，此时夹紧轮组件的碟形弹簧尚没有设置预压力；对夹紧轮组件施加预压力时，通过逐渐旋转蝶形弹簧压盖的连接螺栓，通过蝶形弹簧压盖对蝶形弹簧施加预压；随着夹紧轮组件预压力的逐渐升高，夹紧轮对测试轴的压力也逐渐增大，测试轴上的应变传感器的输出信号也随之增大，当应变数据采集装置采集到的信号达到设定值时，表示夹紧轮组件预压力调整到设定要求值，然后通过锁紧螺母锁紧蝶形弹簧压盖的连接螺栓，夹紧轮组件预压力校准调整完成；同过对夹紧轮组件的预压力校准调整，解决了钻杆中部驱动器夹紧轮预压的不一致问题，改善了钻杆通过钻杆中部驱动器时的弯曲现象，因此可进一步提高钻杆工作时的旋转速度，从而提高了焦炭塔的除焦效率。
进一步的，转盘组件包括电机、减速器、减速箱，电机、减速器、减速箱依次串联连接；减速器为摆线针轮减速器，减速箱为两级齿轮减速，通过摆线针轮减速器与减速箱两级齿轮减速，可实现与涡轮蜗杆相同的大减速比，同时解决了涡轮蜗杆工作时的磨损问题，极大提高了钻杆中部驱动器的工作寿命；
减速箱包括减速箱主动轴、齿轮套、套筒转盘组合；减速箱主动轴与减速器输出轴固定连接，减速箱主动轴与齿轮套之间通过两级齿轮传动连接；套筒转盘组合包括套筒、转盘，转盘固定设置在套筒上端；齿轮套与套筒通过平键传动连接，驱动套筒做旋转运动，套筒带动转盘旋转。
进一步的，夹紧轮组件包括浮动支撑座组合、浮动支撑、夹紧轮组合；浮动支撑座组合包括浮动支撑座、碟形弹簧、蝶形弹簧压盖；浮动支撑座为中间设有台阶孔的矩形箱体，其中台阶孔的大孔为碟形弹簧腔，台阶孔的小孔为浮动支撑轴孔；三个碟形弹簧设置在浮动支撑座的碟形弹簧腔中，蝶形弹簧压盖设置在碟形弹簧腔外端口，通过螺栓与浮动支撑座固定连接，蝶形弹簧压盖对碟形弹簧施加预压力，碟形弹簧预压力的大小可以通过蝶形弹簧压盖的连接螺栓调整，连接螺栓通过锁紧螺母锁定；
浮动支撑包括浮动支撑轴、浮动支撑耳，浮动支撑轴、浮动支撑耳固定连接，浮动支撑轴滑动设置在浮动支撑轴孔中，其端部与碟形弹簧抵触；浮动支撑耳为矩形槽状，两侧槽壁上设有U型通槽；
夹紧轮组合包括夹紧轮轴、夹紧轮，夹紧轮通过轴承与夹紧轮轴转动连接；夹紧轮轴两端设有轴头，轴头活动设置在浮动支撑耳的U型通槽中。
进一步的，夹紧轮组件设置有四组，绕转盘轴线均布固定设置在转盘上端面，四个夹紧轮的外圆周面构成钻杆驱动包络圆环；钻杆中部驱动器工作时，钻杆穿过四个夹紧轮的包络圆环，四个夹紧轮通过蝶形弹簧提供的预压力抱紧在钻杆的外圆周上，当转盘旋转时，四个夹紧轮随同带转盘一起旋转，夹紧轮通过预压力产生的摩擦驱动钻杆旋转，同时钻杆也沿着钻杆轴线上下运动。
进一步的，套筒下端面浮动设置有刮环，刮环上斜向设有刮环直径调节槽；钻杆工作时，其同时做旋转及上下两种运动；当钻杆向上运动时，其表面粘附有焦炭块，当焦炭块进入钻杆与夹紧轮之间时，会使钻杆发生径向弯曲变形和打滑，从而影响钻杆工作的稳定性；设置刮环的目的是刮除钻杆表面粘附的焦炭块，消除其对钻杆工作的不利影响；刮环上的直径调节槽，实际使刮环成为一个非完整的弹性环，利用其弹性抱紧在钻杆外表面，从而彻底刮除钻杆表面的焦炭块；另外刮环的弹性结构设计，还可以适应不同直径的钻杆，扩大了工作范围；直径调节槽的斜向设计，避免因直径调节槽的存在使刮环存在刮除盲区。
一种夹紧轮预压在线校准装置，包括校准轴组合、校准基准；校准轴组合、校准基准、钻杆中部驱动器为分离设置；
校准轴组合包括校准轴、校准轴支撑套、点激光指示器、磁铁A；校准轴支撑套为倒置的圆桶状，桶壁上设有夹紧轮组件避让槽，桶底中间设有通孔；校准轴为设有连接法兰的短轴，校准轴通过校准轴支撑套的通孔插入校准轴支撑套腔体中，通过法兰与校准轴支撑套固定连接；校准轴端部中间设置有点激光指示器；校准轴支撑套侧壁底部固定设置有若干磁铁A；当对夹紧轮进行在线预压力校准时，校准轴组合通过磁铁A吸附在转盘上端面，夹紧轮抱紧校准轴外圆周，当夹紧轮存在预压力不一致时，校准轴组合受到径向力作用，在转盘上端面滑动，此时校准轴轴线与夹紧轮的包络圆环中心出现偏差，点激光指示器射出的激光束也会与夹紧轮的包络圆环中心产生偏差；
校准基准包括基准套、毛玻璃、磁铁B；基准套为带法兰的短管，磁铁B固定设置在法兰内侧面，毛玻璃固定设置在法兰外侧面；毛玻璃上设有与短管轴线同心的环状标靶图案；当对夹紧轮进行在线预压力校准时，从转盘组件上拆下刮环，将校准基准通过磁力吸附设置在套筒下端；当夹紧轮存在预压力不一致时，因点激光指示器射出的激光束与夹紧轮的包络圆环中心存在偏差，此时激光束照在毛玻璃上的光斑与环状标靶的中心点也同样存在偏差。
一种夹紧轮预压在线校准装置的校准方法，包裹以下步骤：
S1、夹紧轮预压在线校准装置的安装：从钻杆中部驱动器中撤出钻杆；校准轴组合通过磁铁A吸附在转盘上端面，夹紧轮抱紧校准轴外圆周，打开点激光指示器电源；从转盘组件上拆下刮环，将校准基准通过磁力吸附设置在套筒下端；
S2、夹紧轮预压初校准：根据点激光指示器在毛玻璃上显示的激光点的偏置方向，判断出预压较小的夹紧轮组件；通过调整锁紧相应的蝶形弹簧压盖的螺栓，加大预压较小的夹紧轮组件的预压，直至毛玻璃上显示的激光点与毛玻璃上的环状标靶中心重合，夹紧轮预压初校准完成；
S3、夹紧轮预压第二次校准：从转盘上端面取下校准轴组合；校准轴组合绕其轴线顺时针或逆时针转动90°，通过磁铁A重新吸附在转盘上端面，然后依照S2步骤的方法进行第二次校准；
S4、夹紧轮预压第三次校准：依照S3步奏的方法，对夹紧轮预压进行第三次校准；
S5、夹紧轮预压终校准：依照S3步奏的方法，对夹紧轮预压进行终校准，完成夹紧轮预压在线校准。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：本发明公开了一种钻杆中部驱动器、夹紧轮预压在线校准装置及校准方法；钻杆中部驱动器包括转盘组件、夹紧轮组件；夹紧轮组件设有若干个，夹紧轮组件绕转盘轴线均布设置在转盘上端面；转盘组件串联设置有减速器、减速箱两套减速机构，取代了现有的涡轮蜗杆减速器，因此彻底解决了涡轮蜗杆减速器因过度磨损而导致的钻杆中部驱动器提前报废的问题；同时夹紧轮组件在装配后经过预压力校准调整，解决了解决钻杆中部驱动器夹紧轮预压的不一致问题，进一部提高了焦炭塔的除焦效率；此外，钻杆中部驱动器还配置了夹紧轮预压在线校准装置，钻杆中部驱动器在工作过程中，随着夹紧轮组件性能老化出现夹紧轮预压不一致问题时，通过夹紧轮预压在线校准装置重新校准夹紧轮预压，因此可使钻杆中部驱动器在整个使用周期内均可保证夹紧轮预压的一致性，因此充分保证了焦炭塔的除焦效率。
附图说明
图1为钻杆中部驱动器垂直剖面结构示意图；
图2为钻杆中部驱动器水平剖面结构剖视图；
图3为转盘组件剖面结构示意图；
图4为减速箱剖面结构示意图；
图5为套筒转盘组合剖面结构示意图；
图6为夹紧轮组件结构示意图；
图7为夹紧轮组件剖面结构示意图；
图8为夹紧轮预压在线校准装置结构示意图；
图9为夹紧轮预压在线校准装置校准使用状态示意图；
图10为夹紧轮组件装配后预压力校准调整原理示意图。
图中：1、转盘组件；1.1、电机；1.2、减速器；1.3、减速箱；1.3.1、减速箱主动轴；1.3.2、齿轮套；1.3.3、套筒转盘组合；1.3.3.1、套筒；1.3.3.2、转盘；1.3.3.3、加强筋；1.3.4、刮环；1.3.4.1、刮环直径调节槽；2、夹紧轮组件；2.1、浮动支撑座组合；2.1.1、浮动支撑座；2.1.2、碟形弹簧；2.1.3、蝶形弹簧压盖；2.2、浮动支撑；2.2.1、浮动支撑轴；2.2.2、浮动支撑耳；2.3、夹紧轮组合；2.3.1、夹紧轮轴；2.3.2、夹紧轮；3、夹紧轮预压在线校准装置；3.1、校准轴组合；3.1.1、校准轴；3.1.2、校准轴支撑套；3.1.3、点激光指示器；3.1.4、磁铁A；3.2、校准基准；3.2.1、基准套；3.2.2、毛玻璃；3.2.3、磁铁B；4、钻杆。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
一种钻杆中部驱动器，包括转盘组件1、夹紧轮组件2；转盘组件1设有转盘1.3.3.2；夹紧轮组件2设有四个，夹紧轮组件2在装配后经过预压力校准调整，然后绕转盘1.3.3.2轴线均布设置在转盘1.3.3.2上端面；
转盘组件1包括电机1.1、减速器1.2、减速箱1.3，电机1.1、减速器1.2、减速箱1.3依次串联连接；减速器1.2为摆线针轮减速器，减速箱1.3为两级齿轮减速；减速箱1.3包括减速箱主动轴1.3.1、齿轮套1.3.2、套筒转盘组合1.3.3；减速箱主动轴1.3.1与减速器1.2输出轴固定连接，减速箱主动轴1.3.1与齿轮套1.3.2之间通过两级齿轮传动连接；套筒转盘组合1.3.3包括套筒1.3.3.1、转盘1.3.3.2，转盘1.3.3.2固定设置在套筒1.3.3.1上端；齿轮套1.3.2与套筒1.3.3.1通过平键传动连接；
夹紧轮组件2包括浮动支撑座组合2.1、浮动支撑2.2、夹紧轮组合2.3；浮动支撑座组合2.1包括浮动支撑座2.1.1、碟形弹簧2.1.2、蝶形弹簧压盖2.1.3；浮动支撑座2.1.1为中间设有台阶孔的矩形箱体，其中台阶孔的大孔为碟形弹簧腔，台阶孔的小孔为浮动支撑轴孔；三个碟形弹簧2.1.2设置在浮动支撑座2.1.1的碟形弹簧腔中，蝶形弹簧压盖2.1.3设置在碟形弹簧腔外端口，通过螺栓与浮动支撑座2.1.1固定连接，蝶形弹簧压盖2.1.3对碟形弹簧2.1.2施加预压力；浮动支撑2.2包括浮动支撑轴2.2.1、浮动支撑耳2.2.2，浮动支撑轴2.2.1、浮动支撑耳2.2.2固定连接，浮动支撑轴2.2.1滑动设置在浮动支撑轴孔中，其端部与碟形弹簧2.1.2抵触；浮动支撑耳2.2.2为矩形槽状，两侧槽壁上设有U型通槽；夹紧轮组合2.3包括夹紧轮轴2.3.1、夹紧轮2.3.2，夹紧轮2.3.2通过轴承与夹紧轮轴2.3.1转动连接；夹紧轮轴2.3.1两端设有轴头，轴头活动设置在浮动支撑耳2.2.2的U型通槽中；夹紧轮组件2设置有四组，绕转盘1.3.3.2轴线均布固定设置在转盘1.3.3.2上端面；
套筒1.3.3.1下端面浮动设置有刮环1.3.4，刮环1.3.4上斜向设有刮环直径调节槽1.3.4.1。
当进行夹紧轮组件2预压力校准调整时，将夹紧轮组件2固定在夹紧轮组件预压力调整工作台上，夹紧轮组件2的夹紧轮2.3.2与测试轴接触，此时夹紧轮组件2的碟形弹簧2.1.2尚没有设置预压力；对夹紧轮组件2施加预压力时，逐渐旋转蝶形弹簧压盖2.1.3的连接螺栓，通过蝶形弹簧压盖2.1.3对蝶形弹簧2.1.2施加预压；随时夹紧轮组件2预压力的逐渐升高，夹紧轮2.3.2对测试轴的压力也逐渐增大，测试轴上的应变传感器的输出信号也随之增大，当应变数据采集装置采集到的信号达到设定值时，表示夹紧轮组件2预压力调整到设定要求值，然后通过锁紧螺母锁紧蝶形弹簧压盖2.1.3的连接螺栓，夹紧轮组件2预压力校准调整完成。
夹紧轮预压在线校准装置3包括校准轴组合3.1、校准基准3.2；校准轴组合3.1、校准基准3.2、钻杆中部驱动器为分离设置；校准轴组合3.1包括校准轴3.1.1、校准轴支撑套3.1.2、点激光指示器3.1.3、磁铁A3.1.4；校准轴支撑套3.1.2为倒置的圆桶状，桶壁上设有夹紧轮组件2避让槽，桶底中间设有通孔；校准轴3.1.1为设有连接法兰的短轴，校准轴3.1.1通过校准轴支撑套3.1.2的通孔插入校准轴支撑套3.1.2腔体中，通过法兰与校准轴支撑套3.1.2固定连接；校准轴3.1.1端部中间设置有点激光指示器3.1.3；校准轴支撑套3.1.2侧壁底部固定设置有若干磁铁A3.1.4；校准基准3.2包括基准套3.2.1、毛玻璃3.2.2、磁铁B3.2.3；基准套3.2.1为带法兰的短管，磁铁B3.2.3固定设置在法兰内侧面，毛玻璃3.2.2固定设置在法兰外侧面；毛玻璃3.2.2上设有与短管轴线同心的环状标靶图案；
当进行夹紧轮预压在线校准时，校准轴组合3.1通过磁铁A3.1.4吸附在转盘1.3.3.2上端面，夹紧轮2.3抱紧校准轴3.1.1外圆周；将校准基准3.2通过磁铁B3.2.3吸附设置在套筒1.3.3.1下端。
一种夹紧轮预压在线校准装置的校准方法，包裹以下步骤：
S1、夹紧轮预压在线校准装置的安装：从钻杆中部驱动器中撤出钻杆；校准轴组合3.1通过磁铁A3.1.4吸附在转盘1.3.3.2上端面，夹紧轮2.3.2抱紧校准轴3.1.1外圆周，打开点激光指示器3.1.3电源；从转盘组件1上拆下刮环1.3.4，将校准基准3.2通过磁力吸附设置在套筒1.3.3.1下端；
S2、夹紧轮预压初校准：根据点激光指示器3.1.3在毛玻璃3.2.2上显示的激光点的偏置方向，判断出预压较小的夹紧轮组件2；通过调整锁紧相应的蝶形弹簧压盖2.1.3的螺栓，加大预压较小的夹紧轮组件2的预压，直至毛玻璃3.2.2上显示的激光点与毛玻璃3.2.2上的环状标靶中心重合，夹紧轮预压初校准完成；
S3、夹紧轮预压第二次校准：从转盘1.3.3.2上端面取下校准轴组合3.1；校准轴组合3.1绕其轴线顺时针转动90°，通过磁铁A3.1.4重新吸附在转盘1.3.3.2上端面，然后依照S2步骤的方法进行第二次校准；
S4、夹紧轮预压第三次校准：依照S3步奏的方法，对夹紧轮预压进行第三次校准；
S5、夹紧轮预压终校准：依照S3步奏的方法，对夹紧轮预压进行终校准，夹紧轮预压校准完成。
最后补充说明：钻杆中部驱动器在实际使用一段时间后，由于蝶形弹簧2.1.2的老化，会出现夹紧轮2.3预压下降的情况，且因蝶形弹簧2.1.2参数及材质存在偏差，各夹紧轮2.3预压下降程度不同，因此会重新出现夹紧轮预压力不一致的问题；进行夹紧轮预压在线校准时，为保证夹紧轮2.3与钻杆4之间有足够的摩擦力，只允许对夹紧轮组件2进行预压力增大的在线校准调整。
本发明未详述部分为现有技术。

Claims (6)

1.一种钻杆中部驱动器，其特征是：包括转盘组件（1）、夹紧轮组件（2）；转盘组件（1）设有转盘（1.3.3.2）；夹紧轮组件（2）设有若干个，夹紧轮组件（2）在装配后经过预压力校准调整，以绕转盘（1.3.3.2）轴线均布设置在转盘（1.3.3.2）上端面；转盘组件（1）包括电机（1.1）、减速器（1.2）、减速箱（1.3），电机（1.1）、减速器（1.2）、减速箱（1.3）依次串联连接；减速器（1.2）为摆线针轮减速器，减速箱（1.3）为两级齿轮减速；
减速箱（1.3）包括减速箱主动轴（1.3.1）、齿轮套（1.3.2）、套筒转盘组合（1.3.3）；减速箱主动轴（1.3.1）与减速器（1.2）输出轴固定连接，减速箱主动轴（1.3.1）与齿轮套（1.3.2）之间通过两级齿轮传动连接；套筒转盘组合（1.3.3）包括套筒（1.3.3.1）、转盘（1.3.3.2），转盘（1.3.3.2）固定设置在套筒（1.3.3.1）上端；齿轮套（1.3.2）与套筒（1.3.3.1）通过平键传动连接。
2.根据权利要求1所述钻杆中部驱动器，其特征是：夹紧轮组件（2）包括浮动支撑座组合（2.1）、浮动支撑（2.2）、夹紧轮组合（2.3）；浮动支撑座组合（2.1）包括浮动支撑座（2.1.1）、碟形弹簧（2.1.2）、蝶形弹簧压盖（2.1.3）；浮动支撑座（2.1.1）为中间设有台阶孔的矩形箱体，其中台阶孔的大孔为碟形弹簧腔，台阶孔的小孔为浮动支撑轴孔；若干个碟形弹簧（2.1.2）设置在浮动支撑座（2.1.1）的碟形弹簧腔中，蝶形弹簧压盖（2.1.3）设置在碟形弹簧腔外端口，通过螺栓与浮动支撑座（2.1.1）固定连接，蝶形弹簧压盖（2.1.3）对碟形弹簧（2.1.2）施加预压力；
浮动支撑（2.2）包括浮动支撑轴（2.2.1）、浮动支撑耳（2.2.2），浮动支撑轴（2.2.1）、浮动支撑耳（2.2.2）固定连接，浮动支撑轴（2.2.1）滑动设置在浮动支撑轴孔中，其端部与碟形弹簧（2.1.2）抵触；浮动支撑耳（2.2.2）为矩形槽状，两侧槽壁上设有U型通槽；
夹紧轮组合（2.3）包括夹紧轮轴（2.3.1）、夹紧轮（2.3.2），夹紧轮（2.3.2）通过轴承与夹紧轮轴（2.3.1）转动连接；夹紧轮轴（2.3.1）两端设有轴头，轴头活动设置在浮动支撑耳（2.2.2）的U型通槽中。
3.根据权利要求2所述钻杆中部驱动器，其特征是：夹紧轮组件（2）设置有四组，绕转盘（1.3.3.2）轴线均布固定设置在转盘（1.3.3.2）上端面，四个夹紧轮（2.3.2）的外圆周面构成钻杆驱动包络圆环。
4.根据权利要求1所述钻杆中部驱动器，其特征是：套筒（1.3.3.1）下端面浮动设置有刮环（1.3.4），刮环（1.3.4）上斜向设有刮环直径调节槽（1.3.4.1）。
5.一种夹紧轮预压在线校准装置，其特征是：夹紧轮预压在线校准装置（3）包括校准轴组合（3.1）、校准基准（3.2）；校准轴组合（3.1）、校准基准（3.2）、钻杆中部驱动器为分离设置；
校准轴组合（3.1）包括校准轴（3.1.1）、校准轴支撑套（3.1.2）、点激光指示器（3.1.3）、磁铁A（3.1.4）；校准轴支撑套（3.1.2）为倒置的圆桶状，桶壁上设有夹紧轮组件（2）避让槽，桶底中间设有通孔；校准轴（3.1.1）为设有连接法兰的短轴，校准轴（3.1.1）通过校准轴支撑套（3.1.2）的通孔插入校准轴支撑套（3.1.2）腔体中，通过法兰与校准轴支撑套（3.1.2）固定连接；校准轴（3.1.1）端部中间设置有点激光指示器（3.1.3）；校准轴支撑套（3.1.2）侧壁底部固定设置有若干磁铁A（3.1.4）；
校准基准（3.2）包括基准套（3.2.1）、毛玻璃（3.2.2）、磁铁B（3.2.3）；基准套（3.2.1）为带法兰的短管，磁铁B（3.2.3）固定设置在法兰内侧面，毛玻璃（3.2.2）固定设置在法兰外侧面；毛玻璃（3.2.2）上设有与短管轴线同心的环状标靶图案。
6.一种夹紧轮预压在线校准装置的校准方法，其特征是：包裹以下步骤：
S1、夹紧轮预压在线校准装置的安装：从钻杆中部驱动器中撤出钻杆；校准轴组合（3.1）通过磁铁A（3.1.4）吸附在转盘（1.3.3.2）上端面，夹紧轮（2.3.2）抱紧校准轴（3.1.1）外圆周，打开点激光指示器（3.1.3）电源；从转盘组件（1）上拆下刮环（1.3.4），将校准基准（3.2）通过磁力吸附设置在套筒（1.3.3.1）下端；
S2、夹紧轮预压初校准：根据点激光指示器（3.1.3）在毛玻璃（3.2.2）上显示的激光点的偏置方向，判断出预压较小的夹紧轮组件（2）；通过调整锁紧相应的蝶形弹簧压盖（2.1.3）的螺栓，加大预压较小的夹紧轮组件（2）的预压，直至毛玻璃（3.2.2）上显示的激光点与毛玻璃（3.2.2）上的环状标靶中心重合，夹紧轮预压初校准完成；
S3、夹紧轮预压第二次校准：从转盘（1.3.3.2）上端面取下校准轴组合（3.1）；校准轴组合（3.1）绕其轴线顺时针或逆时针转动90°，通过磁铁A（3.1.4）重新吸附在转盘（1.3.3.2）上端面，然后依照S2步骤的方法进行第二次校准；
S4、夹紧轮预压第三次校准：依照S3步奏的方法，对夹紧轮预压进行第三次校准；
S5、夹紧轮预压终校准：依照S3步奏的方法，对夹紧轮预压进行终校准，完成夹紧轮预压在线校准。
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