CN113622810B - 一种收折梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收折梯，包括滑座及收折梯本体；两滑座与扩展平台滑动连接；收折梯本体包括主梁、副梁及梯板，主梁与滑座通过第一轴铰接，副梁与滑座通过第二轴铰接，且第一轴与第二轴的轴线形成的平面与扩展平台的表面平行，梯板的两端均设有第三轴及第四轴，两个第三轴同轴线，两个第四轴同轴线，第三轴与副梁铰接，第四轴与主梁铰接，主梁、副梁及梯板间形成平行四边形。上述收折梯可收折到所有梯板位于同一平面，并且可将其整体沿扩展平台推拉滑动到车体内，占用空间小，节省扩展平台的空间，使用时只需将其拉到扩展平台的边缘，将其端头放置到地面上即可，无需安装，使用方便。

Description

一种收折梯

技术领域

本发明涉及改装车的技术领域，具体涉及一种收折梯。

背景技术

扩展平台是将车体向两侧延伸或向后延伸以加大车内的使用面积，在特殊的改装车上，特别是房车一类的改装车上，扩展平台是其基本的结构，一般扩展平台都需配备梯子延伸到地面。

目前，扩展平台配备的梯子要么是分体的，用时从扩展平台上放到地面，安装过程费时费力；要么是整体与扩展平台连接，梯子可在扩展平台上滑动，且滑到扩展平台的边缘时可旋转到地面，但梯子整体位于扩展平台上时占用了扩展平台上较大的空间，不利于扩展平台的面积的使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种收折梯，以解决上述背景技术中提出的扩展平台配备的现有的梯子要么是分体的，安装费时费力；要么梯子整体与扩展平台连接，但梯子整体位于扩展平台上时占用的空间较大，不利于扩展平台的面积的使用的问题。

为了解决该技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种收折梯，包括滑座及收折梯本体；

两所述滑座与扩展平台滑动连接，两所述滑座平行布置且滑动方向平行；

所述收折梯本体包括主梁、副梁及梯板，一所述主梁与一所述滑座通过一第一轴铰接，另一所述主梁与另一所述滑座通过另一第一轴铰接，两所述第一轴同轴线，一所述副梁与一所述滑座通过一第二轴铰接，另一所述副梁与另一所述滑座通过另一第二轴铰接，两所述第二轴同轴线，且所述第一轴与所述第二轴的轴线形成的平面与扩展平台的表面平行，所述梯板的两端均设有第三轴及第四轴，两个所述第三轴同轴线，两个所述第四轴同轴线，两个所述第三轴与两个所述副梁分别铰接，两个所述第四轴与两个所述主梁分别铰接，所述主梁、所述副梁及所述梯板间形成平行四边形，若干所述梯板沿所述主梁的长度延伸方向均匀间隔布置，相邻两所述梯板在同一所述主梁上的铰接点的距离大于所述梯板的宽度。

由于主梁、副梁及梯板间形成平行四边形，所以只要第一轴与第二轴的轴线形成的平面与扩展平台的表面平行，则梯板始终与扩展平台的表面平行，从而保证在梯板上行走时的可靠性。上述收折梯可收折到所有梯板位于同一平面，并且可将其整体沿扩展平台推拉滑动到车体内，占用空间小，节省扩展平台的空间，使用时只需将其拉到扩展平台的边缘，将其端头放置到地面上即可，无需安装，使用方便。

进一步地，上述收折梯还包括收折辅助装置，两所述主梁的靠近所述滑座的一端均设有一所述收折辅助装置，所述收折辅助装置包括复位元件及防转机构，所述复位元件的两端分别与所述滑座及所述主梁固定连接，所述防转机构设于所述主梁上且与所述滑座连接，所述防转机构能防止主梁绕第一轴转动从而防止主梁及梯板晃动。主梁绕第一轴向下转动时，复位元件受力蓄能，而防转机构既能防止复位元件将主梁向上转动，使得在梯板上行走时可靠稳定，又能取消防转，复位元件动作，辅助将主梁向上转动以便收折，通过收折辅助装置可减轻收折时的负荷，省时省力。

进一步地，所述防转机构包括棘齿、止回棘爪、第一弹性元件及棘爪伸缩组件，所述棘齿设于所述滑座内，所述止回棘爪一端与所述主梁铰接，另一端与所述棘齿啮合，所述第一弹性元件两端分别与所述止回棘爪及所述主梁连接，所述棘爪伸缩组件驱动所述止回棘爪与所述棘齿脱离或啮合。采用棘齿和止回棘爪防转，结构可靠，棘爪伸缩组件可使得止回棘爪脱离棘齿，以使得主梁能够相对于滑座逆向转动，从而主梁在复位元件的作用下向上转以便收折。

进一步地，所述棘爪伸缩组件包括摆臂、滑块、第二弹性元件、连杆、推杆及挡条，所述摆臂与所述止回棘爪固定连接，所述摆臂与所述滑块滑动连接，所述第二弹性元件两端分别与所述滑块及所述主梁连接，所述滑块与所述连杆的一端转动连接，所述连杆滑动设于所述主梁内，所述连杆的另一端延伸至所述主梁远离所述滑座的一端且设有铰轴，所述推杆一端与所述主梁球形铰接，所述推杆的另一端设有手柄，所述手柄露出所述主梁的表面，所述推杆上开设有条形孔，所述铰轴滑动插入所述条形孔内，所述挡条的一端与所述主梁固定连接，所述挡条的另一端为弧形，所述挡条能挡住所述推杆。通过手柄驱动连杆运动，从而通过滑块推动摆臂摆动，进而驱动止回棘爪，可使得止回棘爪脱离棘齿或与棘齿啮合，挡条可挡住推杆，使推杆保持止回棘爪被推而脱离棘齿的状态，第二弹性元件作用于滑块上，使得连杆保持稳定不晃动。

进一步地，所述收折梯本体还包括拉杆，所述拉杆的两端与两所述主梁分别固定连接。通过拉杆保持两个主梁间的距离，防止梯板受力后使得两主梁相互远离。

进一步地，上述收折梯还包括扶栏，两所述主梁的相互远离的一侧均设有一所述扶栏，所述扶栏包括立杆、扶杆及支撑杆，一所述立杆垂直于扩展平台与所述滑座固定连接且通过所述第一轴的轴线，其余若干所述立杆与所述主梁铰接，铰接位置均位于所述梯板与所述主梁铰接的连线上，所述扶杆与所有所述立杆的顶端铰接，所述扶杆与所述主梁平行，所述支撑杆与所有所述立杆的中部铰接，所述支撑杆与所述主梁平行，所述立杆、所述主梁及所述支撑杆间形成平行四边形，所述立杆、所述主梁及所述扶杆间形成平行四边形。无论该收折梯处于什么状态，扶栏的立杆始终与扩展平台及梯板垂直。

进一步地，上述收折梯还包括延长组件，两所述主梁的远离所述滑座的一端均设有一所述延长组件，所述延长组件包括延长杆及第一螺杆，所述延长杆上沿其长度方向开设有若干通孔，所述延长杆滑动插设于所述主梁内，所述主梁的远离所述滑座的一端设有固定孔，所述第一螺杆穿过所述固定孔及一所述通孔，从而将所述延长杆与所述主梁固定连接在一起。通过调整延长杆伸出主梁的长度来调整收折梯的坡度；以及适应凹凸不平的路面，使得收折梯使用时稳定可靠不晃动。

进一步地，所述延长组件还包括支撑脚，支撑脚上具有底板，所述支撑脚通过第二螺杆与所述延长杆远离所述滑座的一端铰接。通过转动支撑脚使底板始终与地面抵接，从而增大收折梯与地面的摩擦面积，防止打滑及晃动。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过收折所有梯板位于同一平面，并且可将其整体沿扩展平台推拉滑动到车体内，占用空间小，节省扩展平台的空间，使用时只需将其拉到扩展平台的边缘，将其端头放置到地面上即可，无需安装，使用方便。

2、通过设置防转机构既能防止复位元件将主梁向上转动，使得在梯板上行走时可靠稳定，又能取消防转，复位元件动作，辅助将主梁向上转动以便收折，通过收折辅助装置可减轻收折时的负荷，省时省力。

3、设置延长组件，通过调整延长杆伸出主梁的长度来调整收折梯的坡度；以及适应凹凸不平的路面，使得收折梯使用时稳定可靠不晃动。

4、结构稳定可靠，装置灵活，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的使用时的主视图；

图2为本发明的收折后的俯视图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为本发明的梯板的俯视图；

图5为图2中的B-B剖视图；

图6为图5中的C-C剖视图；

图7为图2中的K处放大视图。

附图标记：

滑座1；

收折梯本体2，主梁21，副梁22，梯板23，第一轴24，第二轴25，第三轴26，第四轴27，拉杆28；

收折辅助装置3，复位元件31，防转机构32，棘齿321，止回棘爪322，第一弹性元件323，棘爪伸缩组件324，摆臂3241，滑块3242，第二弹性元件3243，连杆3244，推杆3245，挡条3246，铰轴3247，条形孔324a；

扶栏4，立杆41，扶杆42，支撑杆43；

延长组件5，延长杆51，第一螺杆52，支撑脚53，第二螺杆54；

扩展平台100。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

请参阅图1-图3，本实施例提供的收折梯，用于从改装车的扩展平台100延伸到地面上，包括滑座1及收折梯本体2。

两滑座1与扩展平台100滑动连接，两滑座1平行布置且滑动方向平行。具体地，扩展平台100上设有卡槽，滑座1底部设有滑动板，滑动板卡接在卡槽内，使得滑座1仅能沿扩展平台100滑动，滑动稳定，在卡槽的两端均设有挡板，防止滑座1滑离扩展平台100。

请一并参阅图4，收折梯本体2包括主梁21、副梁22及梯板23，一主梁21与一滑座1通过一第一轴24铰接，另一主梁21与另一滑座1通过另一第一轴24铰接，两第一轴24同轴线，一副梁22与一滑座1通过一第二轴25铰接，另一副梁22与另一滑座1通过另一第二轴25铰接，两第二轴25同轴线，且第一轴24与第二轴25的轴线形成的平面与扩展平台100的表面平行，梯板23的两端均设有第三轴26及第四轴27，两个第三轴26同轴线，两个第四轴27同轴线，两个第三轴26与两个副梁22分别铰接，两个第四轴27与两个主梁21分别铰接，主梁21、副梁22及梯板23间形成平行四边形，若干梯板23沿主梁21的长度延伸方向均匀间隔布置，相邻两梯板23在同一主梁21上的铰接点的距离大于梯板23的宽度。由于主梁21、副梁22及梯板23间形成平行四边形，所以主梁21可倾斜到任意角度，只要第一轴24与第二轴25的轴线形成的平面与扩展平台100的表面平行，则梯板23始终与扩展平台100的表面平行，从而保证在梯板23上行走时的可靠性。

作为进一步的优化方案，收折梯本体2还包括拉杆28，拉杆28的两端与两主梁21分别固定连接。通过拉杆28保持两个主梁21间的距离，防止梯板23受力后使得两主梁21相互远离。拉杆28使整体结构更稳定。

为方便说明，定义主梁21的远离滑座1的一端为主梁21的底端。

请一并参阅图5-图7，作为进一步的优化方案，上述收折梯还包括收折辅助装置3，两主梁21的靠近滑座1的一端均设有一收折辅助装置3，收折辅助装置3包括复位元件31及防转机构32，复位元件31的两端分别与滑座1及主梁21固定连接，防转机构32设于主梁21上且与滑座1连接，防转机构32能防止主梁21绕第一轴24转动从而防止主梁21及梯板23晃动。主梁21绕第一轴24向下转动时，复位元件31受力蓄能，而防转机构32既能防止复位元件31将主梁21向上转动，使得在梯板23上行走时可靠稳定，又能取消防转，此时复位元件31动作，辅助将主梁21向上转动以便收折，通过收折辅助装置3可减轻人工收折该收折梯时的负荷，省时省力。本实施例中，复位元件31采用螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与滑座1及主当梁21固定连接，复位元件31套设于第一轴24上。

防转机构32包括棘齿321、止回棘爪322、第一弹性元件323及棘爪伸缩组件324，棘齿321固定设于滑座1内，止回棘爪322一端与主梁21铰接，另一端与棘齿321啮合，第一弹性元件323两端分别与止回棘爪322及主梁21连接，棘爪伸缩组件324驱动止回棘爪322与棘齿321脱离或啮合。采用棘齿321和止回棘爪322防转，结构可靠，棘爪伸缩组件324可使得止回棘爪322脱离棘齿321，以使得主梁21能够相对于滑座1逆向转动，从而主梁21在复位元件31的作用下向上转以便收折。第一弹性元件323使得止回棘爪322与棘齿321卡紧，此处第一弹性元件323在止回棘爪322卡在棘齿321间时不设置压缩量，本实施例中，第一弹性元件323采用螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与止回棘爪322及主梁21固定连接。上述结构使得主梁21可绕第一轴24向下转动，而防止主梁21在复位元件31的作用下向上转动；只能通过棘爪伸缩组件324驱动止回棘爪322脱离棘齿321后，在复位元件31的作用下主梁21向上转动，以方便收折。

棘爪伸缩组件324包括摆臂3241、滑块3242、第二弹性元件3243、连杆3244、推杆3245及挡条3246，摆臂3241与止回棘爪322固定连接，摆臂3241与滑块3242滑动连接，第二弹性元件3243两端分别与滑块3242及主梁21连接，滑块3242与连杆3244的一端转动连接，连杆3244滑动设于主梁21内，连杆3244的另一端延伸至主梁21远离滑座1的一端且设有铰轴3247，推杆3245一端与主梁21球形铰接，推杆3245的另一端设有手柄，手柄露出主梁21的表面，推杆3245上开设有条形孔324a，铰轴3247滑动插入条形孔324a内，挡条3246的一端与主梁21固定连接，挡条3246的另一端为弧形，挡条3246能挡住推杆3245。通过手柄驱动连杆3244运动，从而通过滑块3242推动摆臂3241摆动，进而驱动止回棘爪322，可使得止回棘爪322脱离棘齿321或与棘齿321啮合，挡条3246可挡住推杆3245，使推杆3245保持止回棘爪322被推而脱离棘齿321的状态，第二弹性元件3243作用于滑块3242上，使得连杆3244保持稳定不晃动。本实施例中，第二弹性元件3243采用螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与滑块3242及主梁21固定连接。第二弹性元件3243处于自由状态时，止回棘爪322与棘齿321啮合，当主梁21转动时，止回棘爪322在棘齿321上滑动，此时止回棘爪322带动摆臂3241有小幅度的摆动，带动滑块3242及连杆3244有小幅度的运动，此时第二弹性元件3243使得连杆3244绷紧不会晃动。当通过手柄驱动连杆3244运动，带动滑块3242推动摆臂3241摆动，驱动止回棘爪322脱离棘齿321时，推杆3245卡在挡条3246上，第二弹性元件3243被拉伸，使推杆3245紧紧抵接在挡条3246上，防止晃动。

当然，上述收折梯还可以设置有扶栏4，两主梁21的相互远离的一侧均设有一扶栏4，扶栏4包括立杆41、扶杆42及支撑杆43，一立杆41垂直于扩展平台100与滑座1固定连接且通过第一轴24的轴线，其余若干立杆41与主梁21铰接，铰接位置均位于梯板23与主梁21铰接的连线上，扶杆42与所有立杆41的顶端铰接，扶杆42与主梁21平行，支撑杆43与所有立杆41的中部铰接，支撑杆43与主梁21平行，立杆41、主梁21及支撑杆43间形成平行四边形，立杆41、主梁21及扶杆42间形成平行四边形。无论该收折梯处于什么状态，扶栏4的立杆41始终与扩展平台100及梯板23垂直。当改装车停于平地上时，扶栏4的立杆41始终竖直，符合护栏的设计标准，方便在收折梯上行走的人手扶扶栏4。本实施例中，立杆41的底端设有一插筒，其中一个插筒与滑座1固定连接且通过第一轴24的轴线，其余插筒与主梁21铰接，立杆41插入插筒内。在收折梯处于收折状态时，可将扶栏4取下靠车壁放置，以节省扩展平台100的空间。

作为进一步的优化方案，上述收折梯还包括延长组件5，两主梁21的远离滑座1的一端均设有一延长组件5，延长组件5包括延长杆51及第一螺杆52，延长杆51上沿其长度方向开设有若干通孔，延长杆51滑动插设于主梁21内，主梁21的远离滑座1的一端设有固定孔，第一螺杆52穿过固定孔及一通孔，从而将延长杆51与主梁21固定连接在一起。通过调整延长杆51伸出主梁21的长度来调整收折梯的坡度；以及适应凹凸不平的路面，使得收折梯使用时稳定可靠不晃动。当主梁21的底端所处的地面上低陷时，为防止攀爬坡度太陡甚至主梁21的长度不够时，可适当调节延长杆51伸出主梁21以支撑在低陷处。当两个主梁21的底端的地面不平时，可调节两个延长杆51伸出不同的长度来适应。

当然，延长组件5还可以设置支撑脚53，支撑脚53上具有底板，支撑脚53通过第二螺杆54与延长杆51远离滑座1的一端铰接。通过转动支撑脚53使底板始终与地面抵接，从而增大收折梯与地面的摩擦面积，防止打滑及晃动，以增加使用时的稳定性。

请一并参阅图1-图7，上述收折梯的具体展开收折的过程为：

待改装车停稳在平地上后，扩展平台100从车内向外延伸，将两侧的扶栏4的立杆41插入插筒，抓住两个主梁21的底端向扩展平台100外拖动，检查手柄使其偏向主梁21的底端，以保证止回棘爪322与棘齿321啮合，当滑座1滑到扩展平台100的端头被挡板挡住时，向下按动主梁21，此时止回棘爪322在棘齿321上滑动并始终与棘齿321啮合，防止主梁21向上翘，当将主梁21旋转到合适的倾斜角度时，调整主梁21底端的延长杆51，使其伸到地面上，并转动调整支撑脚53，使底板支撑在地面上，并拧紧第二螺杆54；当需要收折时，先将延长杆51全部缩回到主梁21内，然后掰动手柄，使手柄偏向远离主梁21的底端的一侧，使得止回棘爪322与棘齿321脱离，此时在复位元件31的作用下，主梁21向上转动，通过手动抬平使梯板23完全收折到一个平面内，然后掰动手柄，使手柄偏向主梁21的底端，以保证止回棘爪322与棘齿321啮合，然后推到扩展平台100内，并取下扶栏4。

上述收折梯，通过收折所有梯板23位于同一平面，并且可将其整体沿扩展平台100推拉滑动到车体内，占用空间小，节省扩展平台100的空间，使用时只需将其拉到扩展平台100的边缘，将其端头放置到地面上即可，无需安装，使用方便；通过设置防转机构32既能防止复位元件31将主梁21向上转动，使得在梯板23上行走时可靠稳定，又能取消防转，复位元件31动作，辅助将主梁21向上转动以便收折，通过收折辅助装置3可减轻收折时的负荷，省时省力；设置延长组件5，通过调整延长杆51伸出主梁21的长度来调整收折梯的坡度，以及适应凹凸不平的路面，使得收折梯使用时稳定可靠不晃动；结构稳定可靠，装置灵活，适用性强。

上述收折梯也可用作车厢内的隐藏式上车梯或者隐蔽式上车梯，扩展平台换作车厢的厢底，不用时收折梯收折起来推到车厢内，使用时将收折梯拉至车厢的边缘再向下旋转即可展开并支撑在地面上，使用方便且不影响整体外观。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种收折梯，其特征在于，包括滑座及收折梯本体；

两所述滑座与扩展平台滑动连接，两所述滑座平行布置且滑动方向平行；

所述收折梯本体包括主梁、副梁及梯板，一所述主梁与一所述滑座通过一第一轴铰接，另一所述主梁与另一所述滑座通过另一第一轴铰接，两所述第一轴同轴线，一所述副梁与一所述滑座通过一第二轴铰接，另一所述副梁与另一所述滑座通过另一第二轴铰接，两所述第二轴同轴线，且所述第一轴与所述第二轴的轴线形成的平面与扩展平台的表面平行，所述梯板的两端均设有第三轴及第四轴，两个所述第三轴同轴线，两个所述第四轴同轴线，两个所述第三轴与两个所述副梁分别铰接，两个所述第四轴与两个所述主梁分别铰接，所述主梁、所述副梁及所述梯板间形成平行四边形，若干所述梯板沿所述主梁的长度延伸方向均匀间隔布置，相邻两所述梯板在同一所述主梁上的铰接点的距离大于所述梯板的宽度；

还包括收折辅助装置，两所述主梁的靠近所述滑座的一端均设有一所述收折辅助装置，所述收折辅助装置包括复位元件及防转机构，所述复位元件的两端分别与所述滑座及所述主梁固定连接，所述防转机构设于所述主梁上且与所述滑座连接，所述防转机构能防止主梁绕第一轴转动从而防止主梁及梯板晃动；

所述防转机构包括棘齿、止回棘爪、第一弹性元件及棘爪伸缩组件，所述棘齿设于所述滑座内，所述止回棘爪一端与所述主梁铰接，另一端与所述棘齿啮合，所述第一弹性元件两端分别与所述止回棘爪及所述主梁连接，所述棘爪伸缩组件驱动所述止回棘爪与所述棘齿脱离或啮合；

所述棘爪伸缩组件包括摆臂、滑块、第二弹性元件、连杆、推杆及挡条，所述摆臂与所述止回棘爪固定连接，所述摆臂与所述滑块滑动连接，所述第二弹性元件两端分别与所述滑块及所述主梁连接，所述滑块与所述连杆的一端转动连接，所述连杆滑动设于所述主梁内，所述连杆的另一端延伸至所述主梁远离所述滑座的一端且设有铰轴，所述推杆一端与所述主梁球形铰接，所述推杆的另一端设有手柄，所述手柄露出所述主梁的表面，所述推杆上开设有条形孔，所述铰轴滑动插入所述条形孔内，所述挡条的一端与所述主梁固定连接，所述挡条的另一端为弧形，所述挡条能挡住所述推杆。

2.根据权利要求1所述的收折梯，其特征在于，所述收折梯本体还包括拉杆，所述拉杆的两端与两所述主梁分别固定连接。

3.根据权利要求1所述的收折梯，其特征在于，还包括扶栏，两所述主梁的相互远离的一侧均设有一所述扶栏，所述扶栏包括立杆、扶杆及支撑杆，一所述立杆垂直于扩展平台与所述滑座固定连接且通过所述第一轴的轴线，其余若干所述立杆与所述主梁铰接，铰接位置均位于所述梯板与所述主梁铰接的连线上，所述扶杆与所有所述立杆的顶端铰接，所述扶杆与所述主梁平行，所述支撑杆与所有所述立杆的中部铰接，所述支撑杆与所述主梁平行，所述立杆、所述主梁及所述支撑杆间形成平行四边形，所述立杆、所述主梁及所述扶杆间形成平行四边形。

4.根据权利要求1所述的收折梯，其特征在于，还包括延长组件，两所述主梁的远离所述滑座的一端均设有一所述延长组件，所述延长组件包括延长杆及第一螺杆，所述延长杆上沿其长度方向开设有若干通孔，所述延长杆滑动插设于所述主梁内，所述主梁的远离所述滑座的一端设有固定孔，所述第一螺杆穿过所述固定孔及一所述通孔，从而将所述延长杆与所述主梁固定连接在一起。

5.根据权利要求4所述的收折梯，其特征在于，所述延长组件还包括支撑脚，支撑脚上具有底板，所述支撑脚通过第二螺杆与所述延长杆远离所述滑座的一端铰接。

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