CN113619873B - 一种自动上袋灌装封口系统 - Google Patents

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Abstract

本发明设计饮料生产设备领域，具体的说是一种自动上袋灌装封口系统，包括箱体、固定侧板、上料传送带、第一支撑平板、第二支撑平板、定位机构、送料机构、封口组件和灌装组件，所述箱体的一侧设置有灌装组件，灌装组件的上方安装有防护壳，防护壳的底部通过螺栓固定在箱体的外壁，防护壳的顶部安装有封口组件，封口组件的正下方设置有第一支撑平板，第一支撑平板的两侧壁对称安装有固定侧板，固定侧板的上端面横向等间距设置有若干所述定位机构，第一支撑平板的右侧位置设置有上料传送带，上料传送带通过转动辊安装在两个所述固定侧板之间，本发明，具有对灌装袋逐个分离、定位精准的特性，且有效降低每次灌装工序中灌装袋的破损率与不合格率。

Description

一种自动上袋灌装封口系统
技术领域
本发明设计饮料生产设备领域，具体的说是一种自动上袋灌装封口系统。
背景技术
饮料是供人或者牲畜饮用的液体，它是经过定量包装的，供直接饮用或按一定比例用水冲调或冲泡饮用的，乙醇含量(质量分量)不超过0.5％的制品，饮料也可分为饮料浓浆或固体形态，它的作用是解渴、补充能量等功能。饮品制造初始阶段，用于灌装饮品的包装多数都是采用易拉罐或是纸盒，而现阶段，为了便于饮品的包装盒和减少包装成本，现在部分饮品采用袋装的方式进行包装。而灌装封口设备便是用于袋装饮料包装的设备，工作原理为通过热熔的方式将包装袋的袋口处进行热熔，从而达到密封的效果。
但是目前市场的自动上袋灌装封口系统在使用过程中会存在以下问题，a.部分灌装封口设备在使用过程中，需通过人工逐个将需要灌装的灌装袋手动依次插入到注射管的端口处，循环往复，导致该工位的操作人员劳动强度大；而部分自动化设备，均采用吸盘的方式将灌装袋输送至灌装区域内，随后人工控制灌装带进液口与注射管对准，才能够保证注射口能够正常插入到进液口内；b.传统的袋装饮品在进行灌装时，为了便于注射管插入到灌装袋的进液口处，均在注射管的端口处开设有圆弧倒角，使得该处的截面面积较小，从而保证注射管能够从灌装袋的间隙处插入，但该过程灌装袋始终处于自然闭合状态，导致部分注射管在插入间隙的过程中，会挤压灌装袋袋口损坏。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动上袋灌装封口系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上袋灌装封口系统，包括箱体、固定侧板、上料传送带、第一支撑平板、第二支撑平板、定位机构、送料机构、封口组件和灌装组件，所述箱体的一侧设置有灌装组件，灌装组件的上方安装有防护壳，防护壳的底部通过螺栓固定在箱体的外壁，防护壳的顶部安装有封口组件，封口组件的正下方设置有第一支撑平板，第一支撑平板的两侧壁对称安装有固定侧板，固定侧板的上端面横向等间距设置有若干所述定位机构，第一支撑平板的右侧位置设置有上料传送带，上料传送带通过转动辊安装在两个所述固定侧板之间，用于驱动上料传送带工作的第一电机安装在其中一固定侧板的侧壁，上料传送带的右侧位置设置有第二支撑平板，第二支撑平板的两侧通过螺栓固定在两固定侧板的侧壁，且第二支撑平板、第一支撑平板和第二支撑平板之间上端面均齐平，第二支撑平板的顶部安装有送料机构，且第二支撑平板的顶部与送料机构的连接处开设有安装孔。
具体的，所述送料机构包括通过辊轴安装在安装孔内的驱动传送带,辊轴的两端均通过轴承安装在固定侧板的一侧，且辊轴的其中一端贯穿于固定侧板与第二电机的输出轴相连，第二电机通过螺栓安装在固定侧板的侧壁，第二电机的输出轴还通过同步带连接有从动轴，且从动轴通过轴承架设在两个所述固定侧板的顶部，从动轴的外壁等间距焊接有辅助辊筒，辅助辊筒的下方设置有V型引导板，若干所述V型引导板之间通过固定杆相连，且固定杆的两端焊接在固定侧板的内壁，V型引导板靠近上料传送带的一侧外壁对称焊接有限位条，限位条的下端面与上料传送带的上端面平行，第二支撑平板的顶部且位于驱动传送带的两侧位置对称焊接有限位挡板。
具体的，所述上料传送带的上方且靠近灌装组件的一端设置有定位辊，定位辊的两端均通过轴承安装在固定侧板的内侧壁，定位辊的一侧设置有翻转辊，翻转辊的两端同样通过轴承安装在固定侧板的内侧壁，且翻转辊的一端贯穿于固定侧板，用于驱动翻转辊的第三电机通过螺栓安装在固定侧板的外侧壁，第三电机的输出轴与翻转辊的一端相连，翻转辊的外壁等间距焊接有翻转叶片，翻转辊与定位辊之间设置有弧形导向板，且弧形导向板的下端面与上料传送带的上端面齐平。
具体的，所述定位机构包括通过螺栓固定安装在第一支撑平板上端面的固定座，固定座的内部通过轴承套接有转动杆，转动杆位于灌装组件一端的端面处开设有C型活动槽，转动杆的外壁周向开设有限位槽，限位槽的末端端面处嵌入有弹性绳，且限位槽与C型活动槽连通，C型活动槽的内部插接有弧形滑动块，弧形滑动块的一端端面与弹性绳的一端相连，弧形滑动块的上端面开设有螺纹槽，用于对弧形滑动块定位的限位螺栓穿过限位槽旋紧在螺纹槽内，弧形滑动块的侧壁焊接有定位板。
具体的，所述转动杆的内部开设有圆形通孔，圆形通孔的内壁开设有开设有螺旋挤压槽，且螺旋挤压槽的槽口处与转动杆的一端端面齐平。
具体的，所述转动杆的外壁且靠近定位板的位置开设有环形槽，环形槽的外壁焊接有驱动块，环形槽的外侧套接有驱动环，驱动环的内壁开设有弧形联动槽，且弧形联动槽与驱动块为配合结构，驱动环的外壁且沿其垂直圆心方向嵌入有驱动绳，驱动绳的另一端贯穿于第一支撑平板。
具体的，所述灌装组件包括等间距插接在箱体内部的空心伸缩杆，空心伸缩杆的一端中心位置插接有注射杆，空心伸缩杆与注射杆的连接处通过点焊固定，空心伸缩杆的外壁对称焊接有L型驱动杆，L型驱动杆的长度大于注射杆的长度，L型驱动杆的外壁且与其端面齐平的位置焊接有挤压块，L型驱动杆与圆形通孔共轴心，挤压块与螺旋挤压槽的槽口处位于同一垂直平面内。
具体的，所述封口组件包括通过安装板安装在箱体外壁的电动驱动杆，电动驱动杆的底部连接有连接杆，连接杆的底部通过螺栓安装有封口块，封口块的底部安装有用于封口的电热带。
具体的，所述第一支撑平板的内部等间距开设有下料孔，下料孔的内壁通过销轴对称安装有承托板，承托板的下端面焊接有圆弧滑杆，圆弧滑杆的一端套接在圆弧滑轨内，圆弧滑轨的顶部通过螺栓固定在第一支撑平板的下端面，圆弧滑轨的内壁焊接有限位块，且限位块与圆弧滑杆的端面处放置有复位弹簧，第一支撑平板的下端面通过螺栓安装有改变驱动绳路径的定滑轮，且位于第一支撑平板下方的驱动绳一端穿过圆弧滑轨嵌入在圆弧滑杆的端面处。
具体的，两个所述固定侧板之间且位于上料传送带的正下方位置设置有下料传送带，用于驱动下料传送带工作的第四电机通过螺栓安装在固定侧板的侧壁，且第四电机的输出轴与下料传送带内置的传动辊相连。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种自动上袋灌装封口系统，设置有送料机构和上料传送带等机构，本发明可集中将灌装袋堆叠在送料机构上，通过送料机构直接将堆叠的灌装袋注意分离，分离后的灌装袋再在上料传送带的作用下运动至灌装区域内，同时，该过程中灌装袋的横向位置始终与起始位置相同，不会发生便宜，既解决了部分手动对准上料劳动强度大缺点，又增加了灌装袋上料的精准度。
(2)本发明所述的一种自动上袋灌装封口系统，设置有定位机构和支撑平板等构件，本发明通过注射杆自身的移动作为驱动端，带动定位机构进入工作状态，使得灌装袋在被注射杆插入前得到有效的定位，这样注射管在注射过程中，灌装袋不会被注射杆挤出灌装区域，同时，在灌装袋定位工序执行完毕后，用于承托灌装袋的承托板将发生偏转，使得灌装袋在未注射饮品前发生自然倾斜，灌装袋的长面与短面分离，预留较大的缝隙供给注射杆插入，这样便可有效的避免注射杆将灌装袋进液口插破的情况发生。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明的整体机构俯视图；
图3为本发明图1中B区域的局部放大示意图；
图4为本发明图1中A区域的局部放大示意图；
图5为本发明中定位机构的整体结构爆炸图；
图6为本发明图1中E-E向第一支撑平板的局部剖视图；
图7为本发明中灌装袋的整体结构示意图；
图8为本发明中灌装袋长面与短面分开状态下的侧视图。
图中：1、箱体；2、固定侧板；3、上料传送带；4、第一支撑平板；5、第二支撑平板；6、定位机构；7、送料机构；8、封口组件；9、灌装组件；71、驱动传送带；72、从动轴；73、辅助辊筒；74、V型引导板；75、限位挡板；76、限位条；21、定位辊；22、翻转辊；23、翻转叶片；24、弧形导向板；25、下料传送带；60、定位板；61、固定座；62、转动杆；63、环形槽；64、驱动块；65、驱动环；66、弧形联动槽；67、C型活动槽；68限位槽；69、弹性绳；621、圆形通孔；622、螺旋挤压槽；611、驱动绳；91、空心伸缩杆；92、注射杆；93、L型驱动杆；94、挤压块；81、电动驱动杆；82、连接杆；83、封口块；41、下料孔；42、承托板；43、圆弧滑杆；44、圆弧滑轨；45、定滑轮；46、复位弹簧；1a、第一电机；1b、第二电机；1c、第三电机；1d、第四电机。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图8所示，本发明所述的一种自动上袋灌装封口系统，包括箱体1、固定侧板2、上料传送带3、第一支撑平板4、第二支撑平板5、定位机构6、送料机构7、封口组件8和灌装组件9，所述箱体1的一侧设置有灌装组件9，灌装组件9的上方安装有防护壳，防护壳的底部通过螺栓固定在箱体1的外壁，防护壳的顶部安装有封口组件8，封口组件8的正下方设置有第一支撑平板4，第一支撑平板4的两侧壁对称安装有固定侧板2，固定侧板2的上端面横向等间距设置有若干所述定位机构6，第一支撑平板4的右侧位置设置有上料传送带3，上料传送带3通过转动辊安装在两个所述固定侧板2之间，用于驱动上料传送带3工作的第一电机1a安装在其中一固定侧板2的侧壁，上料传送带3的右侧位置设置有第二支撑平板5，第二支撑平板5的两侧通过螺栓固定在两固定侧板2的侧壁，且第二支撑平板5、第一支撑平板4和第二支撑平板5之间上端面均齐平，第二支撑平板5的顶部安装有送料机构7，且第二支撑平板5的顶部与送料机构7的连接处开设有安装孔。
所述送料机构7包括通过辊轴安装在安装孔内的驱动传送带71,辊轴的两端均通过轴承安装在固定侧板2的一侧，且辊轴的其中一端贯穿于固定侧板2与第二电机1b的输出轴相连，第二电机1b通过螺栓安装在固定侧板2的侧壁，第二电机1b的输出轴还通过同步带连接有从动轴72，且从动轴72通过轴承架设在两个所述固定侧板2的顶部，从动轴72的外壁等间距焊接有辅助辊筒73，辅助辊筒73的下方设置有V型引导板74，若干所述V型引导板74之间通过固定杆相连，且固定杆的两端焊接在固定侧板2的内壁，V型引导板74靠近上料传送带3的一侧外壁对称焊接有限位条76，限位条76的下端面与上料传送带3的上端面平行，第二支撑平板5的顶部且位于驱动传送带71的两侧位置对称焊接有限位挡板75，所述上料传送带3的上方且靠近灌装组件9的一端设置有定位辊21，定位辊21的两端均通过轴承安装在固定侧板2的内侧壁，定位辊21的一侧设置有翻转辊22，翻转辊22的两端同样通过轴承安装在固定侧板2的内侧壁，且翻转辊22的一端贯穿于固定侧板2，用于驱动翻转辊22的第三电机1d通过螺栓安装在固定侧板2的外侧壁，第三电机1d的输出轴与翻转辊22的一端相连，翻转辊22的外壁等间距焊接有翻转叶片23，翻转辊22与定位辊21之间设置有弧形导向板24，且弧形导向板24的下端面与上料传送带3的上端面齐平，具体工作时，人工首先将灌装袋纵向堆叠在一起，且保证堆叠的灌装袋四周相互齐平，随后人工将堆叠的灌装袋放入至驱动传送带71上表面并使得堆叠的灌装袋的一端紧靠在V型引导板74的外侧壁，(该过程中需保证灌装袋的两侧壁与两块所述限位挡板75内侧壁相贴，同时，灌装袋的进液口处背向辅助辊筒73，灌装袋的短面朝向第二支撑平板5的上端面)，随后人工启动第一电机1a、第二电机1b和第三电机1d的开关，并通过第一电机1a和第二电机1b带动上料传送带3和驱动传送带71进入工作状态，翻转叶片23在第三电机1d的作用下进入到工作状态，由于V型引导板74的下端面与第二支撑平板5间隙为灌装袋厚度1.5倍，防止多张灌装袋同时堆叠进入到上料传送带3表面，此时，驱动传送带71将在摩擦力的作用下带动灌装袋分选至上料传送带3表面，进入到上料传送带3表面的灌装袋在限位条76的作用下，保持原有位置进入到定位辊21的一侧，并在定位辊21的辊压下使得灌装袋沿着弧形导向板24与翻转叶片23接触，使得灌装袋在翻转叶片23作用下翻转180°落入到第一支撑平板4的表面(此时灌装袋的进液口处朝向灌装组件9，灌装袋的长面相贴在第一支撑平板4的表面)，即此时灌装袋进入到饮品灌装区域，且进入到饮品灌装区域过程中，灌装袋的进液口处不会发生横向移动。
所述灌装组件9包括等间距插接在箱体1内部的空心伸缩杆91，空心伸缩杆91的一端中心位置插接有注射杆92，空心伸缩杆91与注射杆92的连接处通过点焊固定，空心伸缩杆91的外壁对称焊接有L型驱动杆93，L型驱动杆93的长度大于注射杆92的长度，L型驱动杆93的外壁且与其端面齐平的位置焊接有挤压块94，L型驱动杆93与圆形通孔621共轴心，挤压块94与螺旋挤压槽622的槽口处位于同一垂直平面内，空心伸缩杆91的末端连接有驱动件，该驱动件以液压伸缩杆为例，人工控制液压伸缩杆工作，通过液压伸缩杆带动空心伸缩杆91横向移动，通过空心伸缩杆91带动L型驱动杆93和注射杆92朝向灌装袋共同移动，L型驱动杆93移动用于触发定位机构6进入工作状态，注射杆92移动可插向进液口处完成灌装作业。
所述定位机构6包括通过螺栓固定安装在第一支撑平板4上端面的固定座61，固定座61的内部通过轴承套接有转动杆62，转动杆62位于灌装组件9一端的端面处开设有C型活动槽67，转动杆62的外壁周向开设有限位槽68，限位槽68的末端端面处嵌入有弹性绳69，且限位槽68与C型活动槽67连通，C型活动槽67的内部插接有弧形滑动块601，弧形滑动块601的一端端面与弹性绳69的一端相连，弧形滑动块601的上端面开设有螺纹槽，用于对弧形滑动块601定位的限位螺栓穿过限位槽68旋紧在螺纹槽内，弧形滑动块601的侧壁焊接有定位板60，所述转动杆62的内部开设有圆形通孔621，圆形通孔621的内壁开设有开设有螺旋挤压槽622，且螺旋挤压槽622的槽口处与转动杆62的一端端面齐平，所述转动杆62的外壁且靠近定位板60的位置开设有环形槽63，环形槽63的外壁焊接有驱动块64，环形槽63的外侧套接有驱动环65，驱动环65的内壁开设有弧形联动槽66，且弧形联动槽66与驱动块64为配合结构，驱动环65的外壁且沿其垂直圆心方向嵌入有驱动绳611，驱动绳611的另一端贯穿于第一支撑平板4，以驱动件为液压伸缩杆为例，当L型驱动杆93横向移动时，L型驱动杆93将沿着圆形通孔621插入，同时，L型驱动杆93外壁设置的挤压块94将沿着螺旋挤压槽622滑行，在挤压块94滑行过程中，转动杆62受到挤压块94周向挤压力的作用，并使得转动杆62在该挤压力的作用下在固定座61内转动，令此时转动为顺时针转动，转动的转动杆62通过弹性绳69拉动弧形滑动块60共转，由于弧形滑动块60与定位板60为固定连接，即定位板60将随着转动杆62共转，直至定位板60截面面积较小的一端端面紧靠在饮品灌装区域上的灌装袋时，定位板60在第一支撑平板4的阻挡下停止运动，此时，位于饮品灌装区域上灌装袋通过定位板60对其长面的挤压进行定位，这样在注射杆92插入到进液口时，有效防止灌装袋掉落，此过程中，驱动环65相对静止，不与转动杆62共转；当定位板60在第一支撑平板4的阻挡下停止运动时，转动杆62还会在挤压块94的挤压下继续移动，弹性绳69将被转动杆62转动拉长，具有回弹力，此时，环形槽63内设置的驱动块64将与弧形联动槽66的一端槽壁接触(弧形联动槽66的角度与定位板60起始位置运动至其与饮品灌装区域上灌装袋接触时的偏转角度一致)，接触后，驱动块64将带动驱动环65与转动杆62共转，驱动环65转动带动驱动绳611绕卷在驱动环65的外壁，这样使得非绕卷在驱动环65外壁的一端具有拉力的作用。
所述第一支撑平板4的内部等间距开设有下料孔41，下料孔41的内壁通过销轴对称安装有承托板42，承托板42的宽度大于灌装袋的宽度，保证灌装袋在失去承托板42的作用后能够在自身重力作用下下坠，承托板42的下端面焊接有圆弧滑杆43，圆弧滑杆43的一端套接在圆弧滑轨44内，圆弧滑轨44的顶部通过螺栓固定在第一支撑平板4的下端面，圆弧滑轨44的内壁焊接有限位块，且限位块与圆弧滑杆43的端面处放置有复位弹簧46，第一支撑平板4的下端面通过螺栓安装有改变驱动绳611路径的定滑轮45，且位于第一支撑平板4下方的驱动绳611一端穿过圆弧滑轨44嵌入在圆弧滑杆43的端面处，具体工作时，驱动绳611绕卷在驱动环65外壁后，驱动绳611位于第一支撑平板4下方的另一端将拉动圆弧滑杆43沿着圆弧滑轨44滑动，此时位于饮品灌装区域内用于承托灌装袋的承托板42将沿着销轴发生偏转，承托板42的最大偏转角度为两承托板42之间相互平行，此处的灌装袋尾部将掉落至下料孔41处，而由于灌装袋的长面受到定位板60的挤压作用，在灌装袋尾部将掉落至下料孔41处后，之前平放在承托板42上灌装袋相对倾斜状态，灌装袋的长面与短面分开，这样，在注射杆92插入到进液口前，可使得灌装袋的进液口区域预留一定的间隙，即灌装袋的长面与短面分开(如图8所示)，这样，有效的保证注射杆92每次插入进液口时，不会对进液口处造成损坏，该过程中，由于L型驱动杆93的长度是大于注射杆92的长度，进而保证上述过程均在注射杆92还未与进液口接触时发生的；上述过程中结束后，注射杆92在液压伸缩杆的作用下继续朝向进液口处移动直至注射杆92插入到进液口内，此时饮品再从注射杆92内注射到灌装袋的灌装区内，且注满饮品的灌装袋将下垂至下料孔41内，即完成灌装袋的灌装作业。
所述封口组件8包括通过安装板安装在箱体1外壁的电动驱动杆81，电动驱动杆81的底部连接有连接杆82，连接杆82的底部通过螺栓安装有封口块83，封口块83的底部安装有用于封口的电热带，具体工作时，当灌装作业完毕后，人工驱动电动驱动杆81和电热带进入到工作状态，通过电动驱动杆81带动封口块83底部的电热带与灌装袋的进液口处接触，并通过电热带对进液口处进行热熔密封，热熔密封区域与注射杆92插入进液口时的注射区域位于两个不同垂直平面内(如图7所示)，密封结束后，人工控制电动驱动杆81带动封口块83复位，再通过控制液压伸缩杆带动空心伸缩杆91回到初始位置，即L型驱动杆93将在空心伸缩杆91的带动下回收，此时转动杆62发生逆时针转动，定位板60将在弹性绳69回弹力的拉动下复位，定位板60的一端与灌装袋的长面分离，已注满饮品且密封的灌装袋将在重力作用下从下料孔41掉落至下料传送带25上，而后，承托板42将在复位弹簧46的作用下回到初始位置，圆弧滑杆43的一端再拉动驱动环65回到初始位置。
两个所述固定侧板2之间且位于上料传送带3的正下方位置设置有下料传送带25，用于驱动下料传送带25工作的第四电机1c通过螺栓安装在固定侧板2的侧壁，且第四电机1c的输出轴与下料传送带25内置的传动辊相连，灌装时，需人工手动控制第四电机1c进入到工作状态，通过第四电机1c带动下料传送带25转动，即通过下料传送带25对以灌装密封完毕的成品进行收集。
本发明的工作原理是：
人工将需要灌装的灌装袋纵向堆叠在一起，并将堆叠好的灌装袋放入到送料机构7上，再驱动送料机构7工作，通过送料机构7将堆叠好的灌装袋等间距分选至上料传送带3表面，经过上料传送带3传送使得分选的灌装袋翻转180°，翻转后的灌装袋在定位机构6的作用下被锁定在第一支撑平板4上的饮品灌装区域，随后人工再驱动灌装组件9进入到灌装袋的进液口处并进行饮品的灌装，最后通过封口组件8对灌装袋的进液口处进行密封，密封后成品将掉落至下料传送带25，即可完成整个灌装工艺。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种自动上袋灌装封口系统，其特征在于：包括箱体(1)、固定侧板(2)、上料传送带(3)、第一支撑平板(4)、第二支撑平板(5)、定位机构(6)、送料机构(7)、封口组件(8)和灌装组件(9)，所述箱体(1)的一侧设置有灌装组件(9)，灌装组件(9)的上方安装有防护壳，防护壳的底部通过螺栓固定在箱体(1)的外壁，防护壳的顶部安装有封口组件(8)，封口组件(8)的正下方设置有第一支撑平板(4)，第一支撑平板(4)的两侧壁对称安装有固定侧板(2)，固定侧板(2)的上端面横向等间距设置有若干所述定位机构(6)，第一支撑平板(4)的右侧位置设置有上料传送带(3)，上料传送带(3)通过转动辊安装在两个所述固定侧板(2)之间，用于驱动上料传送带(3)工作的第一电机(1a)安装在其中一固定侧板(2)的侧壁，上料传送带(3)的右侧位置设置有第二支撑平板(5)，第二支撑平板(5)的两侧通过螺栓固定在两固定侧板(2)的侧壁，且第二支撑平板(5)、第一支撑平板(4)和第二支撑平板(5)之间上端面均齐平，第二支撑平板(5)的顶部安装有送料机构(7)，且第二支撑平板(5)的顶部与送料机构(7)的连接处开设有安装孔；
所述定位机构(6)包括通过螺栓固定安装在第一支撑平板(4)上端面的固定座(61)，固定座(61)的内部通过轴承套接有转动杆(62)，转动杆(62)位于灌装组件(9)一端的端面处开设有C型活动槽(67)，转动杆(62)的外壁周向开设有限位槽(68)，限位槽(68)的末端端面处嵌入有弹性绳(69)，且限位槽(68)与C型活动槽(67)连通，C型活动槽(67)的内部插接有弧形滑动块(601)，弧形滑动块(601)的一端端面与弹性绳(69)的一端相连，弧形滑动块(601)的上端面开设有螺纹槽，用于对弧形滑动块(601)定位的限位螺栓穿过限位槽(68)旋紧在螺纹槽内，弧形滑动块(601)的侧壁焊接有定位板(60)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上袋灌装封口系统，其特征在于：所述送料机构(7)包括通过辊轴安装在安装孔内的驱动传送带(71),辊轴的两端均通过轴承安装在固定侧板(2)的一侧，且辊轴的其中一端贯穿于固定侧板(2)与第二电机(1b)的输出轴相连，第二电机(1b)通过螺栓安装在固定侧板(2)的侧壁，第二电机(1b)的输出轴还通过同步带连接有从动轴(72)，且从动轴(72)通过轴承架设在两个所述固定侧板(2)的顶部，从动轴(72)的外壁等间距焊接有辅助辊筒(73)，辅助辊筒(73)的下方设置有V型引导板(74)，若干所述V型引导板(74)之间通过固定杆相连，且固定杆的两端焊接在固定侧板(2)的内壁，V型引导板(74)靠近上料传送带(3)的一侧外壁对称焊接有限位条(76)，限位条(76)的下端面与上料传送带(3)的上端面平行，第二支撑平板(5)的顶部且位于驱动传送带(71)的两侧位置对称焊接有限位挡板(75)。
3.根据权利要求1所述的一种自动上袋灌装封口系统，其特征在于：所述上料传送带(3)的上方且靠近灌装组件(9)的一端设置有定位辊(21)，定位辊(21)的两端均通过轴承安装在固定侧板(2)的内侧壁，定位辊(21)的一侧设置有翻转辊(22)，翻转辊(22)的两端同样通过轴承安装在固定侧板(2)的内侧壁，且翻转辊(22)的一端贯穿于固定侧板(2)，用于驱动翻转辊(22)的第三电机(1d)通过螺栓安装在固定侧板(2)的外侧壁，第三电机(1d)的输出轴与翻转辊(22)的一端相连，翻转辊(22)的外壁等间距焊接有翻转叶片(23)，翻转辊(22)与定位辊(21)之间设置有弧形导向板(24)，且弧形导向板(24)的下端面与上料传送带(3)的上端面齐平。
4.根据权利要求1所述的一种自动上袋灌装封口系统，其特征在于：所述转动杆(62)的内部开设有圆形通孔(621)，圆形通孔(621)的内壁开设有螺旋挤压槽(622)，且螺旋挤压槽(622)的槽口处与转动杆(62)的一端端面齐平。
5.根据权利要求4所述的一种自动上袋灌装封口系统，其特征在于：所述转动杆(62)的外壁且靠近定位板(60)的位置开设有环形槽(63)，环形槽(63)的外壁焊接有驱动块(64)，环形槽(63)的外侧套接有驱动环(65)，驱动环(65)的内壁开设有弧形联动槽(66)，且弧形联动槽(66)与驱动块(64)为配合结构，驱动环(65)的外壁且沿其垂直圆心方向嵌入有驱动绳(611)，驱动绳(611)的另一端贯穿于第一支撑平板(4)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上袋灌装封口系统，其特征在于：所述灌装组件(9)包括等间距插接在箱体(1)内部的空心伸缩杆(91)，空心伸缩杆(91)的一端中心位置插接有注射杆(92)，空心伸缩杆(91)与注射杆(92)的连接处通过点焊固定，空心伸缩杆(91)的外壁对称焊接有L型驱动杆(93)，L型驱动杆(93)的长度大于注射杆(92)的长度，L型驱动杆(93)的外壁且与其端面齐平的位置焊接有挤压块(94)，L型驱动杆(93)与圆形通孔(621)共轴心，挤压块(94)与螺旋挤压槽(622)的槽口处位于同一垂直平面内。
7.根据权利要求1所述的一种自动上袋灌装封口系统，其特征在于：所述封口组件(8)包括通过安装板安装在箱体(1)外壁的电动驱动杆(81)，电动驱动杆(81)的底部连接有连接杆(82)，连接杆(82)的底部通过螺栓安装有封口块(83)，封口块(83)的底部安装有用于封口的电热带。
8.根据权利要求6所述的一种自动上袋灌装封口系统，其特征在于：所述第一支撑平板(4)的内部等间距开设有下料孔(41)，下料孔(41)的内壁通过销轴对称安装有承托板(42)，承托板(42)的下端面焊接有圆弧滑杆(43)，圆弧滑杆(43)的一端套接在圆弧滑轨(44)内，圆弧滑轨(44)的顶部通过螺栓固定在第一支撑平板(4)的下端面，圆弧滑轨(44)的内壁焊接有限位块，且限位块与圆弧滑杆(43)的端面处放置有复位弹簧(46)，第一支撑平板(4)的下端面通过螺栓安装有改变驱动绳(611)路径的定滑轮(45)，且位于第一支撑平板(4)下方的驱动绳(611)一端穿过圆弧滑轨(44)嵌入在圆弧滑杆(43)的端面处。
9.根据权利要求1所述的一种自动上袋灌装封口系统，其特征在于：两个所述固定侧板(2)之间且位于上料传送带(3)的正下方位置设置有下料传送带(25)，用于驱动下料传送带(25)工作的第四电机(1c)通过螺栓安装在固定侧板(2)的侧壁，且第四电机(1c)的输出轴与下料传送带(25)内置的传动辊相连。
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