CN113619655A - 基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法和系统 - Google Patents

基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法和系统 Download PDF

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CN113619655A CN202111178850.7A CN202111178850A CN113619655A CN 113619655 A CN113619655 A CN 113619655A CN 202111178850 A CN202111178850 A CN 202111178850A CN 113619655 A CN113619655 A CN 113619655A
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Abstract

本发明涉及一种基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法和系统。该方法包括：在列车运行计划编制阶段，进行缓冲时间的分布与取值，在列车运行计划执行阶段，调整列车在车站的到发时刻和顺序，具体包括识别运行图中易产生晚点在路网中传播的关键节点、赶点运行、调整列车在车站的接发车顺序、停运换备用车。本发明通过在列车运行计划编制阶段，合理设置运行图的缓冲时间，提高运行图的鲁棒性，在列车运行计划执行阶段，及时且有效地调整列车在车站的到发时刻和顺序，从而有效地控制列车晚点在路网中的传播。

Description

基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法和系统
技术领域
本发明涉及铁路运输调度集中技术领域，尤其涉及一种基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法和系统。
背景技术
调度集中系统是铁路运输的核心，负责指挥和协同列车有序运行。运行图终端子系统是调度集中系统中的不可或缺的子系统，主要实现列车运行计划的铺画，阶段计划的下达，运输符号的绘制，报点的处理，现在车、小编组、确报等运输信息的管理等功能。运行图是体现列车运行计划时间和空间关系的表示图，是用来表示某一调度区段内列车在各车站的到达时刻和出发时刻等相关信息的技术文件。通过运行图界面可知列车占用区间的次序、区间运行时分、停站时分、动车组接续关系、节点及运行线相关属性信息等。列车运行图是组织列车有序运行的基础。
随着更多高速铁路的规划、建设与开通运营，我国铁路网络的规模不断扩大，路网结构也愈加复杂，重要的枢纽车站越来越多，线路间关联更加紧密，耦合性更强。然而列车运行过程中不可避免地会受到一些因素干扰，如恶劣天气、自然灾害、信号设备故障、机车故障、运营事故等，当列车偏离图定计划运行时，即产生晚点。此时单点列车延误传播速度将会更快，不仅将会影响本趟列车，严重时可能会波及同一调度区段的其他列车、同一交路的后续列车、跨调度区段跨线列车等，晚点传播范围更广且效应更明显。当干扰列车按计划运行的事件发生时，从运行图计划层面如何有效控制列车晚点传播，使得列车尽快恢复有序运行、减小延误、缩小受晚点影响的列车范围是提高旅客满意度、保障列车运行安全，提升铁路运输和运营服务效率的关键所在。
现有技术调度区段内列车偏离原计划运行时，构建以总晚点时间最小、晚点列车数量最少为优化目标的列车运行计划调整模型。在列车运行过程中遇区间封锁、区间限速、综合天窗、车站封锁、车站限速、列车故障的干扰列车按原计划正常运行的情况时，以调度区段为单位，构建列车运行计划调整模型，优化的目标函数通常为所辖调度区段内列车中晚点时间最小、晚点列车的数量最少。设置约束条件，求解该模型，得到调整后列车在车站的到发时刻。然而，以最小化所辖调度区段的列车总晚点时间为优化目标，没有结合所辖调度区段线路结构特征和列车运输组织计划的特点，忽略了列车晚点在列车本身、跨调度区段/跨线路的列车间及路网中的传播效应。
如何克服上述现有技术方案的不足，能够在列车运行计划编制阶段，合理设置缓存时间，提高列车运行计划的鲁棒性，在列车运行计划执行阶段，通过及时且有效地调整列车在车站的到发时刻和顺序，控制列车晚点在路网中的传播，成为本技术领域亟待解决的课题。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法和系统，具体采用如下技术方案：
一种基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法，包括如下步骤：
S1、在列车运行计划编制阶段，进行缓冲时间的分布与取值；
S2、在列车运行计划执行阶段，调整列车在车站的到发时刻和顺序，具体包括如下子步骤：
S21、识别运行图中易产生晚点在路网中传播的关键节点；
S22、赶点运行；
S23、调整列车在车站的接发车顺序；
S24、停运换备用车。
本发明还涉及一种基于运行图控制列车晚点在路网中传播的系统，包括处理器，以及存储器；所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令从而执行如上所述的基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法。
本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法。
本发明的技术方案获得了下列有益效果：在列车运行计划编制阶段，通过合理设置运行图的缓冲时间提高了运行图的鲁棒性，在列车运行计划执行阶段，通过及时且有效地调整列车在车站的到发时刻和顺序，从而有效地控制了列车晚点在路网中的传播。
附图说明
图1为本发明的方法框图。
图2为本发明实施例场景一的示意图。
图3为本发明实施例场景二的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。
除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
列车运行的晚点分为初始晚点和连带晚点。初始晚点一般是由于列车自身原因导致的晚点。连带晚点一般是由于外界因素导致列车的晚点，如由于列车在车站的接发车间隔不满足引起的连带晚点、由于列车在区间运行最小追踪间隔不满足引起的连带晚点、由于不满足动车组最小接续时间引起的连带晚点、由于跨线列车跨线运行引起的连带晚点等。
按晚点传播的方向可分为晚点横向传播和纵向传播。晚点横向传播是指前行的列车间晚点传给后行的追踪列车及后行的接续列车。晚点的纵向传播是指列车当前晚点传播至该列车的后续区间及车站，即晚点在某一条运行线上的传播。按晚点传播的效应可分为增强传播、等值传播和衰减传播。控制晚点在路网中传播就是让晚点在路网中呈衰减传播状态，进而减弱直至消除晚点。
控制列车晚点在路网中的传播主要分为两个阶段，第一阶段是列车运行计划的编制阶段，第二阶段是列车运行计划的执行阶段。在列车运行计划编制阶段，通过合理设置运行图的缓冲时间提供运行图的鲁棒性，控制列车晚点在路网中的传播。合理设置运行图的缓冲时间，即要解决两个关键技术问题，一是缓冲时间的如何分布，二是缓冲时间的如何取值。在列车运行计划执行阶段，通过及时且有效地调整列车在车站的到发时刻和顺序，控制列车晚点在路网中的传播。要解决的关键技术问题有：一是识别出运行图中易产生晚点沿路网传播的关键性节点；二是组织列车充分利用缓冲时间赶点运行；三是调整列车在车站的接发车顺序；四是停运及启用备用车。
本发明基于运行图的控制列车晚点在路网中传播的方法如附图1所示，包括下列步骤：
S1、在列车运行计划编制阶段，进行缓冲时间的分布与取值。
所述缓冲时间设置的总体原则为：
1）在干扰发生频繁的车站及区段，应适当设置缓冲时间。
2）在大型客运站、枢纽站，应适当设置缓冲时间，避免由于技术作业、旅客乘降等造成列车晚点。
3）等级高的列车、对正点率要求高的列车，应适当设置缓冲时间。
4）车站、区间中列车相互间作用明显的，应适当设置缓冲时间。
5）高峰期的列车运行线间应适当设置缓冲时间。
6）编制开行方案时由于运行图结构已产生缓冲时间的，可以不再设置或设置少量缓冲时间。
7）由于线路条件等原因导致列车需要缓行的区间，可以不再设置或设置少量缓冲时间。
8）繁忙干线区段，可以不再设置或设置少量缓冲时间。
所述步骤S1进一步构建列车运行计划缓冲时间优化模型，具体包括如下子步骤：
S11、设定优化目标，即原列车运行计划开行方案中的晚点期望与优化后的列车运行计划开行方案的晚点期望差值最大。
Figure DEST_PATH_IMAGE001
Figure DEST_PATH_IMAGE002
Figure DEST_PATH_IMAGE003
Figure DEST_PATH_IMAGE004
Figure DEST_PATH_IMAGE005
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE006
表示原列车运行计划开行方案中的车站晚点期望
Figure DEST_PATH_IMAGE007
与优化后的列车运行计划开行方案的车站晚点期望
Figure DEST_PATH_IMAGE008
差值的权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
表示原列车运行计划开行方案中的区间晚点期望
Figure DEST_PATH_IMAGE010
与优化后的列车运行计划开行方案的区间晚点期望
Figure DEST_PATH_IMAGE011
差值的权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
表示表示原列车运行计划开行方案中的追踪间隔晚点期望
Figure DEST_PATH_IMAGE013
与优化后的列车运行计划开行方案的追踪间隔晚点期望
Figure DEST_PATH_IMAGE014
差值的权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
表示表示原列车运行计划开行方案中的列车接续晚点期望
Figure DEST_PATH_IMAGE016
与优化后的列车运行计划开行方案的列车接续晚点期望
Figure DEST_PATH_IMAGE017
差值的权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
表示列车序号，取值为
Figure DEST_PATH_IMAGE019
，
Figure DEST_PATH_IMAGE020
表示列车的总数，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
表示车站序号，取值为
Figure DEST_PATH_IMAGE022
，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
表示车站的总数。
各种晚点期望的计算方式如下。
Figure DEST_PATH_IMAGE024
表示晚点时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
表示干扰时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE026
表示冗余时间。
Figure DEST_PATH_IMAGE027
Figure DEST_PATH_IMAGE028
Figure DEST_PATH_IMAGE029
Figure DEST_PATH_IMAGE030
Figure DEST_PATH_IMAGE031
Figure DEST_PATH_IMAGE032
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE033
表示列车
Figure DEST_PATH_IMAGE034
与列车
Figure DEST_PATH_IMAGE035
在车站
Figure DEST_PATH_IMAGE036
的干扰时分，
Figure DEST_PATH_IMAGE037
表示列车
Figure 383816DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 973060DEST_PATH_IMAGE036
与车站
Figure DEST_PATH_IMAGE038
所在区间的干扰时分，
Figure DEST_PATH_IMAGE039
表示列车
Figure 346273DEST_PATH_IMAGE034
与列车
Figure DEST_PATH_IMAGE040
在车站
Figure 194012DEST_PATH_IMAGE036
追踪的干扰时分，
Figure DEST_PATH_IMAGE041
表示列车
Figure 946067DEST_PATH_IMAGE034
与列车
Figure DEST_PATH_IMAGE042
在车站
Figure 221060DEST_PATH_IMAGE036
接续的干扰时分，列车
Figure 894618DEST_PATH_IMAGE034
是列车
Figure 624676DEST_PATH_IMAGE042
的前车，
Figure DEST_PATH_IMAGE043
表示列车
Figure 480506DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 880394DEST_PATH_IMAGE036
的冗余停站时分，
Figure DEST_PATH_IMAGE044
表示列车
Figure 87253DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 496369DEST_PATH_IMAGE036
与车站
Figure DEST_PATH_IMAGE045
所在区间的冗余运行时分，
Figure DEST_PATH_IMAGE046
表示列车
Figure 144388DEST_PATH_IMAGE034
与列车
Figure 105391DEST_PATH_IMAGE042
在车站
Figure 2809DEST_PATH_IMAGE036
的冗余接续时分，列车
Figure 74670DEST_PATH_IMAGE034
是列车
Figure DEST_PATH_IMAGE047
的前车，
Figure DEST_PATH_IMAGE048
表示列车
Figure 249299DEST_PATH_IMAGE034
与列车
Figure DEST_PATH_IMAGE049
在车站
Figure 36996DEST_PATH_IMAGE036
的冗余追踪时分。
S12、设定模型约束条件：
Figure DEST_PATH_IMAGE050
列车在车站的停车时分约束
Figure DEST_PATH_IMAGE051
Figure DEST_PATH_IMAGE052
列车在区间的运行时分约束
Figure DEST_PATH_IMAGE053
Figure DEST_PATH_IMAGE054
列车间的追踪时间间隔约束
Figure DEST_PATH_IMAGE055
Figure DEST_PATH_IMAGE056
Figure DEST_PATH_IMAGE057
Figure DEST_PATH_IMAGE058
列车间的接续时间间隔约束
Figure DEST_PATH_IMAGE059
Figure DEST_PATH_IMAGE060
营业站发车时刻不得早于其图定发车时刻
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE061
，或
Figure DEST_PATH_IMAGE062
属于列车运行线始发首节点的发车时刻，则其发车时刻不得早于图定发车时刻，即
Figure DEST_PATH_IMAGE063
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE064
表示列车
Figure 807329DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure DEST_PATH_IMAGE065
的到达时刻，
Figure DEST_PATH_IMAGE066
表示列车
Figure 10778DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 39914DEST_PATH_IMAGE065
的出发时刻,
Figure DEST_PATH_IMAGE067
表示列车
Figure DEST_PATH_IMAGE068
在车站
Figure 670615DEST_PATH_IMAGE065
的图定到达时刻,
Figure DEST_PATH_IMAGE069
表示列车
Figure 808204DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 221868DEST_PATH_IMAGE065
的图定出发时刻,
Figure DEST_PATH_IMAGE070
表示列车
Figure 512035DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure DEST_PATH_IMAGE071
的最小停站时分,
Figure DEST_PATH_IMAGE072
表示列车
Figure 48059DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 17152DEST_PATH_IMAGE065
与车站
Figure DEST_PATH_IMAGE073
所在区间的最小运行时分，
Figure DEST_PATH_IMAGE074
表示列车
Figure 562402DEST_PATH_IMAGE034
与列车
Figure DEST_PATH_IMAGE075
在车站
Figure 362868DEST_PATH_IMAGE065
的最小接续时分，列车
Figure 273055DEST_PATH_IMAGE034
是列车
Figure DEST_PATH_IMAGE076
的前车,
Figure DEST_PATH_IMAGE077
表示车站
Figure 526182DEST_PATH_IMAGE065
的最小接车间隔，
Figure DEST_PATH_IMAGE078
表示车站
Figure 937441DEST_PATH_IMAGE065
的最小发车间隔，
Figure DEST_PATH_IMAGE079
表示车站
Figure 202200DEST_PATH_IMAGE065
的最小接发车间隔，
Figure DEST_PATH_IMAGE080
表示列车
Figure 673502DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 617187DEST_PATH_IMAGE065
是否停车，取值为0时表示不停车，取值为1时表示停车，
Figure DEST_PATH_IMAGE081
表示列车
Figure 504240DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 357927DEST_PATH_IMAGE065
的起车附加时分，
Figure DEST_PATH_IMAGE082
表示列车
Figure 130DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 306477DEST_PATH_IMAGE065
的停车附加时分。
S2、在列车运行计划执行阶段，调整列车在车站的到发时刻和顺序，具体包括如下子步骤：
S21、识别运行图中易产生晚点在路网中传播的关键节点。
（1）按所辖调度区段线路结构的特征识别。考虑所辖调度区段线路结构的特征，可分为客运专线的干线调度区段、枢纽地区调度区段、城际/市郊铁路调度区段等。并结合所辖调度区段列车运行运营计划的特征。
1）对于客运专线的干线调度区段，线路特征相对简单，多方向车站较少。列车在该调度区段大部分为首节点接入尾节点交出的运行线计划。关注的重点在列车在所辖调度区段的接入和交出站，若列车接入晚点，应尽可能利用列车运行计划自身区间运行和停站缓冲时间及列车间的缓冲时间赶点运行，力争在该列车在所辖调度区段交出时晚点时分减小或消除。在所辖调度区段接入正点的列车，确保交出时正点。以此控制晚点在路网中的传播。
2）对于枢纽地区调度区段，一般会存在大型枢纽车站及大型车站的多个接发列车车场，衔接多条铁路线路。列车在该调度区段大部分为首节点始发尾节点交出、首节点接入尾节点终到、在枢纽车站存在停车作业的运行线计划。关注的重点在于列车晚点引发列车运行计划调整时枢纽车站的接发车进路与到发线的重新分配、存在接续关系的列车接续时间的调整、按列车运行线路与方向、等级对列车在车站接发车顺序和停站时间的调整等。以此控制晚点在路网中的传播。
3）对于城际/市郊铁路调度区段，线路特征相对简单，多方向车站较少。列车在该调度区段大部分为首节点始发尾节点终到、列车间存在大量接续关系的仅在本调度区段运行的列车运行线计划，少部分为首节点接入尾节点终到/首节点始发尾节点交出的跨调度区段运行的列车运行线计划。关注的重点在跨调度区段运行的列车运行计划及所辖调度区段列车间接续的车站。将跨调度区段运行的列车运行计划参与调整的优先级调高，尽量减少本调度区段的列车晚点对跨调度区段运行列车的产生连带晚点的影响，使晚点尽可能地保留在本调度区段，控制晚点跨调度区段传播。当本调度区段列车晚点严重至一定程度，可根据列车间的接续关系，在运力可以满足的前提下，停运同一交路的部分列车。以此控制晚点在路网中的传播。
（2）按统计的列车晚点信息拟合晚点分布模型识别。通过对大量历史运行图数据分析，对列车晚点分布数据进行拟合，识别易发生晚点的区间及车站。由于不同调度区段所辖范围的线路结构特征和列车运行计划特点的不同，采用的晚点分布拟合模型不同。常用的晚点分布拟合模型有：负指数分布、β分布、正态分布、γ分布等。在实际应用可尝试使用上述晚点分布拟合模型和适当调整模型参数对调度区段所辖范围内的列车晚点数据进行拟合。
（3）按车站特征属性识别。
1）多方向车站：一般指连接多于两个不同方向线路的车站。此类车站汇聚了大量多方向列车运行计划。若连接多方向站中的一条线路发生故障或该线路方向上的列车出现晚点，即这些列车到达此多方向车站时会晚点，势必要影响连接多方向站中其他线路上的列车运行计划，在列车运行计划调整时要重点关注这类多方向车站，必要时需要根据列车运行线路与方向、等级对列车在车站接发车顺序和停站时间的调整。以此控制晚点在路网中的传播。
2）分界口车站：一般是指调度区段管辖范围内的台间分界口车站和铁路局集团公司管辖范围内的局间分界口车站。分界口车站的列车运行计划一般为接入交出类型，关注的重点在列车在分界口车站的交出时刻，应尽可能地减少列车在分界口车站的交出晚点。以此控制晚点在路网中的传播。
S22、赶点运行。
（1）有效利用区间缓冲时间赶点运行。
在区间无限速时，以区间最小运行时分运行。
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE083
，那么
Figure DEST_PATH_IMAGE084
。
（2）有效利用停站缓冲时间赶点运行。
对于营业站，列车
Figure 997221DEST_PATH_IMAGE034
到车站
Figure 830048DEST_PATH_IMAGE065
后经过最小停站时分后发车，且满足不早于其图定时刻发车。
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE085
，那么
Figure DEST_PATH_IMAGE086
。若
Figure DEST_PATH_IMAGE087
，那么
Figure DEST_PATH_IMAGE088
。
（3）有效利用列车接续缓冲时间赶点运行。
列车
Figure DEST_PATH_IMAGE089
与列车
Figure DEST_PATH_IMAGE090
在车站
Figure DEST_PATH_IMAGE091
的接续时分，列车
Figure 904139DEST_PATH_IMAGE089
是列车
Figure 963362DEST_PATH_IMAGE090
的前车。列车
Figure 254534DEST_PATH_IMAGE089
终到车站
Figure 817234DEST_PATH_IMAGE091
后经过最小经最小接续时分后列车
Figure DEST_PATH_IMAGE092
发车。
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE093
，那么
Figure DEST_PATH_IMAGE094
。若
Figure DEST_PATH_IMAGE095
，那么
Figure DEST_PATH_IMAGE096
。
（4）有效利用列车间追踪间隔赶点运行。
1）对于从相同线路接入到同一车站的两趟列车，若这两趟列车在此车站的接车时间间隔大于此车站的最小接车时间间隔，则后行车可以最小接车间隔进行接车。
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE097
，那么
Figure DEST_PATH_IMAGE098
。
2）对于从同一车站发车且运行至相同线路的两趟列车，若这两趟列车在此车站的发车时间间隔大于此车站的最小发车时间间隔，则后行车可以最小发车间隔进行发车。
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE099
，那么
Figure DEST_PATH_IMAGE100
。
3）对于同一车站同一咽喉区的两趟列车，其中一趟由该车站发车，其中一趟接入到该车站，若两趟列车的接发车进路存在冲突，且两趟列车的接发车间隔大于此车站的最小接发车时间间隔，则后一趟列车可以最小接/发车间隔进行接/发车。
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE101
，那么
Figure DEST_PATH_IMAGE102
。
如果
Figure DEST_PATH_IMAGE103
，那么
Figure DEST_PATH_IMAGE104
。若
Figure DEST_PATH_IMAGE105
，则
Figure DEST_PATH_IMAGE106
。
4）对于从不同线路接入到同一车站的两趟列车，如果两趟列车在该车站的接车进路没有冲突，那么这两趟列车在该车站的接车无追踪间隔要求，可以同时接车。
5）对于从同一车站发车且运行至不同线路的两趟列车，如果两趟列车在该车站的发车进路没有冲突，那么这两趟列车在该车站的发车无追踪间隔要求，可以同时发车。
6）对于同一车站同一咽喉区的两趟列车，其中一趟由该车站发车，其中一趟接入到该车站，若两趟列车的接发车进路不存在冲突，那么这两趟列车在该车站的接发车无追踪间隔要求，可以同时接发车。
S23、调整列车在车站的接发车顺序。
以附图2所示的场景一和附图3所示的场景二为例，对比说明列车在车站的接发车顺序的调整。假设列车A在车站的晚点时分为
Figure DEST_PATH_IMAGE107
，列车B在车站的晚点时分为
Figure DEST_PATH_IMAGE108
，列车A和列车B之间的最小追踪间隔为
Figure DEST_PATH_IMAGE109
，两者之间在车站的缓冲时间为
Figure DEST_PATH_IMAGE110
。
场景一：当
Figure DEST_PATH_IMAGE111
时，无需改变列车A和列车B在车站的接车顺序，列车B产生的连带晚点时间
Figure DEST_PATH_IMAGE112
为
Figure DEST_PATH_IMAGE113
，由下公式(1)得到。
Figure DEST_PATH_IMAGE114
(1)
场景二：当
Figure DEST_PATH_IMAGE115
时，则需要变更列车A和列车B在车站的接车顺序，否则列车B将产生更大的连带晚点，在车站先接入列车A再接入列车B。列车A产生的连带晚点时间
Figure 549042DEST_PATH_IMAGE112
为
Figure DEST_PATH_IMAGE116
，由下公式(2)得到。
Figure DEST_PATH_IMAGE117
(2)
S24、停运换备用车。
当某趟列车由于自身故障在某车站无法启动发车继续运行，且在
Figure DEST_PATH_IMAGE118
分钟内无法恢复正常时（
Figure 282512DEST_PATH_IMAGE118
一般取值范围为90-180），为避免由于该列车故障导致后续正点运行列车受此影响产生连带晚点，应调用备用车，担当该故障列车的运营任务。在故障未恢复期间，若后续列车与该故障列车在此车站存在运行冲突的，应调整后续列车在车站的接发列车的股道。尽量避免因此故障列车而产生连带晚点。组织救援列车将故障列车尽快安全区域，避免影响后续列车运行。若后续列车与该故障列车存在与其相同的后续运行径路，结合售票情况，在确保后续列车能够将乘坐该故障列车的旅客送达至目的地的情况下，也可以将该故障列车停运，组织乘坐故障列车的乘客换乘后续列车。
当某趟列车由于自身故障在某区间无法继续运行时，应根据救援设备与该故障列车所在位置，尽快制定救援方案，组织救援列车对区间故障的列车进行前部或者后部救援。将故障列车尽快带离运营线路，避免由此故障列车影响后续列车的运行。在故障未完全恢复期间，若线路允许，且计划通过该故障区间列车数量较多，可对后续列车在此区间采取反向运行方案，降低由此故障列车给后续列车带来的晚点效应。当故障列车短时间内无法恢复正常时，为避免由于该列车故障导致后续正点运行列车受此影响产生连带晚点，应调用备用车，担当该故障列车的运营任务。若后续列车与该故障列车存在与其相同的后续运行径路，结合售票情况，在确保后续列车能够将乘坐该故障列车的旅客送达至目的地的情况下，也可以将该故障列车停运，组织乘坐故障列车的乘客换乘后续列车。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、在列车运行计划编制阶段，进行缓冲时间的分布与取值；
S2、在列车运行计划执行阶段，调整列车在车站的到发时刻和顺序，具体包括如下子步骤：
S21、识别运行图中易产生晚点在路网中传播的关键节点；
S22、赶点运行；
S23、调整列车在车站的接发车顺序；
S24、停运换备用车。
2.根据权利要求1所述的基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法，其特征在于，按下列设置条件设置所述缓冲时间：
1）在干扰发生频繁的车站及区段设置缓冲时间；
2）在大型客运站、枢纽站设置缓冲时间；
3）对等级高的列车或正点率要求高的列车设置缓冲时间；
4）列车相互间作用明显的车站、区间设置缓冲时间；
5）高峰期的列车运行线间设置缓冲时间；
6）编制开行方案时由于运行图结构已产生缓冲时间的，不再设置或设置少量缓冲时间；
7）列车需要缓行的区间，不再设置或设置少量缓冲时间；
8）繁忙干线区段，不再设置或设置少量缓冲时间。
3.根据权利要求1所述的基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括构建列车运行计划缓冲时间优化模型，具体包括如下子步骤：
S11、设定优化目标，即原列车运行计划开行方案中的晚点期望与优化后的列车运行计划开行方案的晚点期望差值最大；
S12、设定模型约束条件。
4.根据权利要求3所述的基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法，其特征在于，所述步骤S11中，原列车运行计划开行方案中的晚点期望与优化后的列车运行计划开行方案的晚点期望差值最大，具体表示为：
Figure 804394DEST_PATH_IMAGE001
Figure 767540DEST_PATH_IMAGE002
Figure 78435DEST_PATH_IMAGE003
Figure 270382DEST_PATH_IMAGE004
Figure 632225DEST_PATH_IMAGE005
其中，
Figure 782583DEST_PATH_IMAGE006
表示原列车运行计划开行方案中的车站晚点期望
Figure 169657DEST_PATH_IMAGE007
与优化后的列车运行计划开行方案的车站晚点期望
Figure 447186DEST_PATH_IMAGE008
差值的权重值，
Figure 443961DEST_PATH_IMAGE009
表示原列车运行计划开行方案中的区间晚点期望
Figure 14488DEST_PATH_IMAGE010
与优化后的列车运行计划开行方案的区间晚点期望
Figure 847446DEST_PATH_IMAGE011
差值的权重值，
Figure 912354DEST_PATH_IMAGE012
表示表示原列车运行计划开行方案中的追踪间隔晚点期望
Figure 278482DEST_PATH_IMAGE013
与优化后的列车运行计划开行方案的追踪间隔晚点期望
Figure 521376DEST_PATH_IMAGE014
差值的权重值，
Figure 356477DEST_PATH_IMAGE015
表示表示原列车运行计划开行方案中的列车接续晚点期望
Figure 818551DEST_PATH_IMAGE016
与优化后的列车运行计划开行方案的列车接续晚点期望
Figure 304765DEST_PATH_IMAGE017
差值的权重值，
Figure 702248DEST_PATH_IMAGE018
表示列车序号，取值为
Figure 509798DEST_PATH_IMAGE019
，
Figure 650930DEST_PATH_IMAGE020
表示列车的总数，
Figure 460492DEST_PATH_IMAGE021
表示车站序号，取值为
Figure 560035DEST_PATH_IMAGE022
，
Figure 589302DEST_PATH_IMAGE023
表示车站的总数；
各种晚点期望的计算方式如下，
Figure 314550DEST_PATH_IMAGE024
表示晚点时间，
Figure 260509DEST_PATH_IMAGE025
表示干扰时间，
Figure 547265DEST_PATH_IMAGE026
表示冗余时间；
Figure 827943DEST_PATH_IMAGE027
Figure 592767DEST_PATH_IMAGE028
Figure 450957DEST_PATH_IMAGE029
Figure 892303DEST_PATH_IMAGE030
Figure 427321DEST_PATH_IMAGE031
Figure 494371DEST_PATH_IMAGE032
其中，
Figure 634497DEST_PATH_IMAGE033
表示列车
Figure 512323DEST_PATH_IMAGE018
与列车
Figure 502014DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 592329DEST_PATH_IMAGE021
的干扰时分，
Figure 586961DEST_PATH_IMAGE035
表示列车
Figure 838951DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 315938DEST_PATH_IMAGE036
与车站
Figure 695097DEST_PATH_IMAGE037
所在区间的干扰时分，
Figure 855820DEST_PATH_IMAGE038
表示列车
Figure 527979DEST_PATH_IMAGE018
与列车
Figure 259306DEST_PATH_IMAGE039
在车站
Figure 222583DEST_PATH_IMAGE021
追踪的干扰时分，
Figure 221500DEST_PATH_IMAGE040
表示列车
Figure 628342DEST_PATH_IMAGE018
与列车
Figure 345500DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 597621DEST_PATH_IMAGE041
接续的干扰时分，列车
Figure 936198DEST_PATH_IMAGE018
是列车
Figure 215739DEST_PATH_IMAGE034
的前车，
Figure 108609DEST_PATH_IMAGE042
表示列车
Figure 633262DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 91925DEST_PATH_IMAGE021
的冗余停站时分，
Figure 554086DEST_PATH_IMAGE043
表示列车
Figure 199831DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 528175DEST_PATH_IMAGE021
与车站
Figure 90612DEST_PATH_IMAGE037
所在区间的冗余运行时分，
Figure 197108DEST_PATH_IMAGE044
表示列车
Figure 80882DEST_PATH_IMAGE018
与列车
Figure 196605DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 833123DEST_PATH_IMAGE045
的冗余接续时分，列车
Figure 359788DEST_PATH_IMAGE018
是列车
Figure 714546DEST_PATH_IMAGE034
的前车，
Figure 119114DEST_PATH_IMAGE046
表示列车
Figure 141297DEST_PATH_IMAGE047
与列车
Figure 104442DEST_PATH_IMAGE039
在车站
Figure 212076DEST_PATH_IMAGE041
的冗余追踪时分。
5.根据权利要求4所述的基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法，其特征在于，所述步骤S12中的拘束条件具体包括:
（1）列车在车站的停车时分约束
Figure 420334DEST_PATH_IMAGE048
（2）列车在区间的运行时分约束
Figure 31444DEST_PATH_IMAGE049
（3）列车间的追踪时间间隔约束
Figure 431070DEST_PATH_IMAGE050
Figure 760420DEST_PATH_IMAGE051
Figure 772370DEST_PATH_IMAGE052
（4）列车间的接续时间间隔约束
Figure 503565DEST_PATH_IMAGE053
（5）营业站发车时刻不得早于其图定发车时刻,如果
Figure 339672DEST_PATH_IMAGE054
，或
Figure 907051DEST_PATH_IMAGE055
属于列车运行线始发首节点的发车时刻，则其发车时刻不得早于图定发车时刻，即
Figure 440800DEST_PATH_IMAGE056
其中，
Figure 26503DEST_PATH_IMAGE057
表示列车
Figure 299090DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 822606DEST_PATH_IMAGE041
的到达时刻，
Figure 160047DEST_PATH_IMAGE058
表示列车
Figure 865834DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 247006DEST_PATH_IMAGE059
的出发时刻,
Figure 772665DEST_PATH_IMAGE060
表示列车
Figure 398950DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 490403DEST_PATH_IMAGE041
的图定到达时刻,
Figure 866694DEST_PATH_IMAGE061
表示列车
Figure 614070DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 558893DEST_PATH_IMAGE041
的图定出发时刻,
Figure 458847DEST_PATH_IMAGE062
表示列车
Figure 463712DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 213231DEST_PATH_IMAGE041
的最小停站时分,
Figure 696165DEST_PATH_IMAGE063
表示列车
Figure 716205DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 360813DEST_PATH_IMAGE041
与车站
Figure 597628DEST_PATH_IMAGE037
所在区间的最小运行时分，
Figure 149832DEST_PATH_IMAGE064
表示列车
Figure 24378DEST_PATH_IMAGE018
与列车
Figure 105466DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 314731DEST_PATH_IMAGE041
的最小接续时分，列车
Figure 388735DEST_PATH_IMAGE018
是列车
Figure 367055DEST_PATH_IMAGE034
的前车,
Figure 353466DEST_PATH_IMAGE065
表示车站
Figure 800759DEST_PATH_IMAGE041
的最小接车间隔，
Figure 429186DEST_PATH_IMAGE066
表示车站
Figure 511281DEST_PATH_IMAGE041
的最小发车间隔，
Figure 668593DEST_PATH_IMAGE067
表示车站
Figure 852449DEST_PATH_IMAGE041
的最小接发车间隔，
Figure 504142DEST_PATH_IMAGE068
表示列车
Figure 722633DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 565693DEST_PATH_IMAGE041
是否停车，取值为0时表示不停车，取值为1时表示停车，
Figure 971267DEST_PATH_IMAGE069
表示列车在车站
Figure 207076DEST_PATH_IMAGE041
的起车附加时分，
Figure 499648DEST_PATH_IMAGE070
表示列车
Figure 264342DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 157212DEST_PATH_IMAGE041
的停车附加时分。
6.根据权利要求1所述的基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法，其特征在于，所述步骤S21、识别运行图中易产生晚点在路网中传播的关键节点，具体包括：
按所辖调度区段线路结构的特征识别，包括：
客运专线的干线调度区段：根据接入站的到达时刻和交出站的发车时刻进行识别；
枢纽地区调度区段：根据到发线及接发车进路的重新分配、列车接续时间、接发车顺序及停站时分的变更进行识别；
城际/市郊铁路调度区段：根据跨调度区段运行的列车运行计划和含列车接续关系的车站进行识别；
按统计的列车晚点信息拟合晚点分布模型识别，常用的晚点分布拟合模型包括：负指数分布、β分布、正态分布、γ分布，用于识别出易产生晚点的列车及其运行所在的区间或者车站；
按车站特征属性识别，包括：
多方向车站：根据接发不同方向列车的顺序进行识别；
分界口车站：根据接入时的到达时刻和交出时的发车时刻进行识别。
7.根据权利要求1所述的基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法，其特征在于，所述步骤S22具体包括：
（1）在区间无限速时，以区间最小运行时分运行，即
如果
Figure 914821DEST_PATH_IMAGE071
，那么
Figure 842326DEST_PATH_IMAGE072
；
（2）对于营业站，列车
Figure 263074DEST_PATH_IMAGE018
到车站
Figure 643240DEST_PATH_IMAGE045
后经过最小停站时分后发车，且满足不早于其图定时刻发车，即
如果
Figure 689693DEST_PATH_IMAGE073
，那么
Figure 720972DEST_PATH_IMAGE074
；
若
Figure 561889DEST_PATH_IMAGE075
，那么
Figure 429351DEST_PATH_IMAGE076
；
（3）列车
Figure 30227DEST_PATH_IMAGE018
与列车
Figure 932324DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 736287DEST_PATH_IMAGE041
的接续时分，列车
Figure 825466DEST_PATH_IMAGE018
是列车
Figure 479301DEST_PATH_IMAGE034
的前车；
列车
Figure 455479DEST_PATH_IMAGE018
终到车站
Figure 903778DEST_PATH_IMAGE041
后经过最小经最小接续时分后列车
Figure 480253DEST_PATH_IMAGE034
发车，即
如果
Figure 921467DEST_PATH_IMAGE077
，那么
Figure 266998DEST_PATH_IMAGE078
；
若
Figure 168089DEST_PATH_IMAGE079
，那么
Figure 231860DEST_PATH_IMAGE080
；
（4）对于从相同线路接入到同一车站的两趟列车，若这两趟列车在此车站的接车时间间隔大于此车站的最小接车时间间隔，则后行车可以最小接车间隔进行接车，即
如果
Figure 961918DEST_PATH_IMAGE081
，那么
Figure 676802DEST_PATH_IMAGE082
；
（5）对于从同一车站发车且运行至相同线路的两趟列车，若这两趟列车在此车站的发车时间间隔大于此车站的最小发车时间间隔，则后行车可以最小发车间隔进行发车，即
如果
Figure 466904DEST_PATH_IMAGE083
，那么
Figure 752392DEST_PATH_IMAGE084
；
（6）对于同一车站同一咽喉区的两趟列车，其中一趟由该车站发车，其中一趟接入到该车站，若两趟列车的接发车进路存在冲突，且两趟列车的接发车间隔大于此车站的最小接发车时间间隔，则后一趟列车可以最小接/发车间隔进行接/发车，即
如果
Figure 302453DEST_PATH_IMAGE085
，那么
Figure 622576DEST_PATH_IMAGE086
；
如果
Figure 583578DEST_PATH_IMAGE087
，那么
Figure 871209DEST_PATH_IMAGE088
；
若
Figure 208650DEST_PATH_IMAGE089
，则
Figure 134011DEST_PATH_IMAGE090
；
（7）对于从不同线路接入到同一车站的两趟列车，如果两趟列车在该车站的接车进路没有冲突，那么这两趟列车在该车站的接车无追踪间隔要求，则同时接车；
（8）对于从同一车站发车且运行至不同线路的两趟列车，如果两趟列车在该车站的发车进路没有冲突，那么这两趟列车在该车站的发车无追踪间隔要求，则同时发车；
（9）对于同一车站同一咽喉区的两趟列车，其中一趟由该车站发车，其中一趟接入到该车站，若两趟列车的接发车进路不存在冲突，那么这两趟列车在该车站的接发车无追踪间隔要求，则同时接发车;
其中，
Figure 265916DEST_PATH_IMAGE091
表示列车
Figure 791575DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 181974DEST_PATH_IMAGE045
的到达时刻，
Figure 211110DEST_PATH_IMAGE092
表示列车
Figure 513915DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 808761DEST_PATH_IMAGE041
的出发时刻,
Figure 488004DEST_PATH_IMAGE093
表示列车
Figure 886493DEST_PATH_IMAGE047
在车站
Figure 360200DEST_PATH_IMAGE041
的图定到达时刻,
Figure 594872DEST_PATH_IMAGE094
表示列车
Figure 828539DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 832267DEST_PATH_IMAGE041
的图定出发时刻,
Figure 257301DEST_PATH_IMAGE095
表示车站
Figure 244848DEST_PATH_IMAGE041
的最小接车间隔，
Figure 282206DEST_PATH_IMAGE096
表示车站
Figure 406019DEST_PATH_IMAGE041
的最小发车间隔，
Figure 1955DEST_PATH_IMAGE097
表示车站
Figure 211219DEST_PATH_IMAGE041
的最小接发车间隔，
Figure 52267DEST_PATH_IMAGE098
表示列车
Figure 30588DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 548157DEST_PATH_IMAGE045
的冗余停站时分，
Figure 771283DEST_PATH_IMAGE099
表示列车
Figure 134131DEST_PATH_IMAGE018
在车站
Figure 452111DEST_PATH_IMAGE041
与车站
Figure 875002DEST_PATH_IMAGE100
所在区间的冗余运行时分，
Figure 527700DEST_PATH_IMAGE101
表示列车
Figure 943507DEST_PATH_IMAGE018
与列车
Figure 896419DEST_PATH_IMAGE034
在车站
Figure 490212DEST_PATH_IMAGE041
的冗余接续时分，列车
Figure 380939DEST_PATH_IMAGE018
是列车
Figure 85589DEST_PATH_IMAGE034
的前车，
Figure 627429DEST_PATH_IMAGE102
表示列车
Figure 126544DEST_PATH_IMAGE047
与列车
Figure 268681DEST_PATH_IMAGE103
在车站
Figure 42602DEST_PATH_IMAGE041
的冗余追踪时分。
8.根据权利要求1所述的基于运行图控制列车晚点在路网中传播的方法，其特征在于，所述步骤S23具体包括：
如果列车A在车站的晚点时分为
Figure 455260DEST_PATH_IMAGE104
，列车B在车站的晚点时分为
Figure 656434DEST_PATH_IMAGE105
，列车A和列车B之间的最小追踪间隔为
Figure 771020DEST_PATH_IMAGE106
，两者之间在车站的缓冲时间为
Figure 597900DEST_PATH_IMAGE107
，那么
当
Figure 192960DEST_PATH_IMAGE108
时，无需改变列车A和列车B在车站的接车顺序，列车B产生的连带晚点时间
Figure 407779DEST_PATH_IMAGE109
为
Figure 9661DEST_PATH_IMAGE110
，由下公式(1)得到
Figure 141697DEST_PATH_IMAGE111
(1)；
当
Figure 778214DEST_PATH_IMAGE112
时，则需要变更列车A和列车B在车站的接车顺序，在车站先接入列车A再接入列车B，列车A产生的连带晚点时间
Figure 304880DEST_PATH_IMAGE113
为
Figure 925217DEST_PATH_IMAGE114
，由下公式(2)得到
Figure 64205DEST_PATH_IMAGE115
(2)。
9.一种基于运行图的控制列车晚点在路网中传播的系统，其特征在于：
包括处理器，以及存储器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令从而执行如权利要求1-8任一项所述的基于运行图的控制列车晚点在路网中传播的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的基于运行图的控制列车晚点在路网中传播的方法。
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