CN113619285A - 用于芯片的升级复位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于芯片的升级复位装置，该升级复位装置包括外壳、升级固定机构和控制机构，外壳具有容纳腔，升级固定机构包括固定组件、安装组件和检测组件，安装组件设置于容纳腔内，用于容置墨盒，固定组件活动设置于容纳腔内，用于固定墨盒；检测组件活动设置于容纳腔内，用于与墨盒芯片电连接，控制机构与固定组件和检测组件分别电连接，用于控制固定组件运动，以执行对墨盒的固定操作，及用于控制检测组件运动，使检测组件与墨盒芯片电连接，以对墨盒芯片执行升级或复位操作。本申请能够实现对墨盒芯片的升级或复位操作，使得销售商或用户通过该升级复位装置即可自行对墨盒芯片进行升级或复位，降低了成本且节省了时间。

Description

用于芯片的升级复位装置

技术领域

本申请涉及图像形成技术领域，具体涉及一种用于芯片的升级复位装置。

背景技术

用于为喷墨打印机提供墨液的墨盒通常包括有墨盒芯片，墨盒芯片用于存储生产厂商、墨水量、墨盒类别、墨水颜色等信息，墨盒芯片对于喷墨打印机的正常工作起到决定性作用。而现有墨盒芯片由于仅可在生产厂家进行升级/复位，使得墨盒芯片价格昂贵，且墨盒芯片与墨盒为一对一配置，大大增加了客户的使用成本。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够用于对墨盒进行升级复位的升级复位装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种用于芯片的升级复位装置，墨盒包括墨盒芯片，所述升级复位装置用于对所述墨盒芯片进行升级或复位；所述升级复位装置包括：

外壳，所述外壳具有容纳腔；

升级固定机构，所述升级固定机构包括固定组件、安装组件和检测组件，所述安装组件设置于所述容纳腔内，用于容置所述墨盒，所述固定组件活动设置于所述容纳腔内，用于固定所述墨盒；所述检测组件活动设置于所述容纳腔内，用于与所述墨盒芯片电连接；

控制机构，所述控制机构与所述固定组件和所述检测组件分别电连接，用于控制所述固定组件运动，以执行对所述墨盒的固定操作，及用于控制所述检测组件运动，使所述检测组件与所述墨盒芯片电连接，以对所述墨盒芯片执行升级或复位操作。

在一种具体的实施方式中，所述安装组件包括盒体安装件和第一平移模组，所述盒体安装件用于容纳所述墨盒，所述第一平移模组与所述盒体安装件连接，用于驱动所述盒体安装件在第一方向上运动，以使所述盒体安装件在上料位和工作位之间移动；其中，所述上料位设于所述外壳的外部，所述工作位设于所述外壳的内部。

在一种具体的实施方式中，所述第一平移模组件包括第一电机、第一丝杆、第一滑块和第一滑轨，所述第一电机经所述第一丝杆连接于所述第一滑块，所述第一滑轨滑动连接于所述第一滑块并与所述第一丝杆螺纹连接，所述盒体安装件连接于所述第一滑轨。

在一种具体的实施方式中，第一平移模组还包括第一平移板，所述第一平移板连接于所述第一滑轨，所述盒体安装件连接于所述第一平移板的一端，所述检测组件连接于所述第一平移板的另一端并与所述盒体安装件相对设置。

在一种具体的实施方式中，所述第一平移模组还包括原点接近开关，所述原点接近开关设置于所述第一电机的安装座上，用于检测其与所述第一平移板的距离，以确定所述盒体安装件是否移动至工作位。

在一种具体的实施方式中，所述检测组件包括第二平移模组和探针模组，所述探针模组用于与所述墨盒芯片电连接，所述第二平移模组设置于所述第一平移板并与所述探针模组相连接，用于驱动所述探针模组沿所述第一方向向靠近或远离所述盒体安装件的方向移动。

在一种具体的实施方式中，所述第二平移模组件包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨、第二滑块和第二平移板，所述第二电机和所述第二滑轨分别连接于所述第一平移板，所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述二平移板连接于所述第二滑块并与所述第二丝杆螺纹连接，所述探针模组连接于所述第二平移板远离所述第二电机的一端。

在一种具体的实施方式中，所述第二平移模组还包括第一轴承，所述第一轴承连接于所述第二丝杆远离所述第二电机的一端。

在一种具体的实施方式中，所述固定组件设置有三个，分别为第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，所述第一固定组件和所述第二固定组件分别设置于所述安装组件的两侧，用于对所述墨盒在第二方向上进行固定，所述第三固定组件设置于所述安装组件的上方，用于对所述墨盒在第三方向上进行固定，其中，第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。

在一种具体的实施方式中，所述第一固定组件包括第一按压件和第三平移模组，所述第二固定组件包括第二按压件和第四平移模组；

所述第三平移模组件与所述第一按压件连接，用于驱动所述第一按压件在第二方向上移动，所述第四平移模组件与所述第二按压件连接，用于驱动所述第二按压件在第二方向上移动。

在一种具体的实施方式中，所述第三固定组件包括按压板和第五平移模组，所述第五平移模组件与所述按压板连接，用于驱动所述按压板在第三方向上移动。

相比于现有技术，本申请通过设置有控制机构、固定组件、安装组件和检测组件，在需要对墨盒芯片进行升级或复位时，将墨盒放置于安装组件，并通过控制机构控制固定组件、检测组件运动，使固定组件对墨盒的进行固定，检测组件与墨盒芯片电连接，以实现对墨盒芯片的升级或复位操作，使得销售商或用户通过该升级复位装置即可自行对墨盒芯片进行升级或复位，降低了成本且节省了时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为现有技术提供的墨盒组的立体图。

图2为现有技术提供的包装有墨盒的包装组件的立体图。

图3为本申请实施例提供的升级复位装置的立体图。

图4为本申请实施例提供的升级复位装置的内部结构图。

图5为本申请实施例提供的安装组件处于上料位时的升级复位装置的立体图。

图6为图4中的升级固定机构的立体图。

图7为图4中升级固定机构的另一视角立体图。

图8为图6中的安装组件及检测组件的立体图。

图9为图6中第一固定组件及第二固定组件的立体图。

图10为图9中第一固定组件和第二固定组件未夹持墨盒时的俯视图。

图11为图9中第一固定组件和第二固定组件在夹持墨盒时的俯视图。

图12为本申请实施例提供的第三固定组件未处于按压状态时的升级固定机构的立体图。

图13为本申请实施例提供的第三固定组件处于按压状态时的升级固定机构的立体图。

图14至图19为本申请实施例提供的升级固定机构的不同视角的各立体图。

附图标识：

1、外壳；11、窗口；2、升级固定机构；21、安装组件；211、盒体安装件；211a、容纳部；212、第一平移模组；212a、第一电机；212b、第一丝杆；212c、第一滑块；212d、第一滑轨；212e、第一平移板；212f、螺母；212g、开关安装板；212h、防撞限位板；22、检测组件；221、探针模组；221a、探针；222、第二平移模组；222a、第二电机；222b、第二丝杆；222c、第二滑块；222d、第二滑轨；222e、第二平移板；222f、第一轴承；222g、安装座；23、第一固定组件；231、第一按压件；231a、第一按压部；232、第三平移模组；232a、第三电机；232b、第三丝杆；232c、第三滑块；232d、第三滑轨；232e、第三平移板；232f、第二轴承；24、第二固定组件；241、第二按压件；241a、第二按压部；242、第四平移模组；242a、第四电机；242b、第四丝杆；242c、第四滑块；242d、第四滑轨；242e、第四平移板；242f、第三轴承；25、第三固定组件；25、第三固定组件；251、按压板；252、第五平移模组；252a、第五电机；252b、第五丝杆；252c、第五滑块；252d、第五滑轨；252e、第五平移板；252f、第五轴承；26、安装底座；27、立柱；28、安装板；3、控制机构；31、控制系统；32、急停按钮；33、复位按钮；100、墨盒；101、盒体；102、墨盒芯片；200、包装盒；201、通信开口；202、固定开口。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

参照图1和图2所示，图1为现有技术中墨盒组的立体图，图2为现有技术中包装有墨盒的包装组件的立体图。该墨盒组包括多个墨盒100，每个墨盒100均包括盒体101和墨盒芯片102，墨盒芯片102设置于盒体101的表面上。包装组件包括墨盒100和包装盒200，墨盒100放置包装盒200内，其中，包装盒200具有通信开口201和固定开口202，固定开口202开设于包装盒200相对的两侧面，并且固定开口202设置有多个。在将墨盒100放置于包装盒200内时，使墨盒芯片102的位置与通信开口201的位置对应。在本实施例中，墨盒100倒放于包装盒200中，避免在改写或运输过程中，出墨口或光检测部件受到撞击而损坏，倒置还可以减少墨盒在运输过程中的漏墨现象。

参照图3至图5所示，图3为本申请实施提供的升级复位装置的立体图；图4为图3中的升级复位装置的内部结构图；图5为本申请实施例提供升级复位装置在打开状态时的立体图。该升级复位装置包括外壳1、升级固定机构2和控制机构3，外壳1具有容纳腔，升级固定机构2设置于外壳1内，并且升级固定机构2设置有多个，每个升级固定机构2都能用于对一个包装组件进行固定并升级。控制机构3与各升级固定机构2电连接，用于控制各升级固定机构2工作，以实现对墨盒的固定及升级。

在本实施例中，外壳1开设有三个窗口11，升级固定机构2设置有三个，每一个升级固定机构2都能用于对一个包装有墨盒的包装盒进行固定及升级。并且每一个升级固定机构2对应于一个窗口11，每个升级固定机构2中的安装组件能够经其中一个窗口11伸出，以便于放置包装有墨盒的包装盒。本申请的升级复位装置能够同时对三个包装组件进行升级或复位，提高了工作效率。可以理解，在其他实施例中，每个升级复位装置也可以仅设置于有一个升级固定机构或者三个及三个以上的升级固定机构。

参照图6和图7所示，图6为图4中的升级固定机构的立体图，图7为图4中的升级固定机构的另一视角立体图。升级固定机构2包括安装组件21、检测组件22、安装底座26和固定组件，安装底座26固定设置于外壳1内，安装组件21安装于安装底座26，用于放置墨盒，且安装组件21的部分结构能够在上料位和工作位之间移动。其中，上料位设于外壳1之外，工作位设于外壳1之内。固定组件活动设置于安装底座26并位于外壳1内，用于对包装组件进行固定。检测组件22连接于安装组件21并位于外壳1内，用于与墨盒芯片电连接，以改写芯片信息及反馈信息。

控制机构3包括控制系统31(UNISMART)和可编程逻辑控制器(PLC)，控制系统31与可编程逻辑控制器电连接，可编辑逻辑控制器与安装组件21、检测组件22及固定组件分别电连接。控制系统31用于处理芯片信息及发送指令，可编程逻辑控制器用于接收控制系统31的指令。其中，控制系统31用于处理芯片信息及发送指令，可编程逻辑控制器用于接收控制系统31的指令，以根据指令控制安装组件21、检测组件22及固定组件的运动，以实现对墨盒芯片的固定及升级复位操作。

在需要对墨盒芯片进行升级或复位时，控制系统31发送指令给可编程逻辑控制器，通过可编程逻辑控制器控制安装组件21移动至上料位，将待升级或复位包装组件放置于安装组件21中，再通过可编程逻辑控制器控制安装组件21移动至工作位；通过可编程逻辑控制器控制固定组件运动，以执行对位于安装组件21中的包装组件的固定操作。然后再通过可编程逻辑控制器控制检测组件22运动，以实现检测组件22与墨盒芯片的电连接，进而能够执行对墨盒芯片的升级或复位操作；当墨盒芯片升级或复位完成后，控制系统31发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收到信号后，依次控制检测组件22、固定组件及安装组件21运动，以实现复位。

为了能够更好执行对墨盒芯片的升级或复位操作，该控制机构3还包括急停按钮32和复位按钮33，急停按钮32和复位按钮33分别设置于外壳1的表面，并且急停按钮32和复位按钮33分别与可编程逻辑控制器电连接。在对墨盒芯片的升级或复位过程中，可通过按压急停按钮32向可编程逻辑控制器发送急停指令，或通过按压复位按钮33向可编程逻辑控制器发送复位指令。

具体地，固定组件设置有三个，分别为第一固定组件23、第二固定组件24和第三固定组件25。第一固定组件23和第二固定组件24相对设置于安装组件21的两侧，用于在第二方向对墨盒进行固定。第三固定组件25设置于安装组件21的上方，用于在第三方向对墨盒进行固定。当包装组件被放置于安装组件21内，并且检测组件22抵接于墨盒芯片时，通过检测组件22及安装组件21能够实现在第一方向上对墨盒的固定。其中，第一方向、第一方向和第三方向相互垂直，第一方向为图4中的X方向，第二方向为图4中Y方向，第三方向为图4中Z方向。

为了确认安装组件21、检测组件22、第一固组件23、第二固定组件24及第三固定组件25是否回复至初始位置，该升级固定机构2还包括与安装组件21、检测组件22、第一固组件23、第二固定组件24及第三固定组件25分别对应设置的原点接近开关及接近开关固定板，接近开关固定板与原点接近开关对应设置。当原点接近开关检测到其与接近开关固定板的距离为预定值时，则触发相应信号，进而通过各原点接近开关及接近开关固定板能够检测各对应的组件是否移动至初始位置。

参照图8所示，图8为图6中的安装组件及检测组件的立体图。安装组件21包括盒体安装件211和第一平移模组212，盒体安装件211具有容纳部211a，容纳部211a用于容纳包装组件。第一平移模组212设置于安装底座26，并且第一平移模组212与盒体安装件211连接，用于驱动盒体安装件211在第一方向上运动，使盒体安装件211能够在上料位和工作位之间移动，以方便将包装组件放置于容纳部211a内。

具体地，第一平移模组212包括第一电机212a、第一丝杆212b、第一滑块212c、第一滑轨212d、第一平移板212e和螺母212f。第一电机212a和第一滑块212c分别设置于安装底座26。第一电机212a与可编程逻辑控制器电连接，通过可编程逻辑控制器能够控制第一电机212a的运行，第一电机212a的输出端经第一丝杆212b连接于第一滑块212c，其中，第一丝杆212b的长度的延伸方向与第一方向相同。第一滑轨212d滑动连接于第一滑块212c，并且第一滑轨212d经螺母212f与第一丝杆212b螺纹连接。第一平移板212e连接于第一滑轨212d，盒体安装件211连接于第一平移板212e。工作时，通过可编程逻辑控制器控制第一电机212a运行，第一电机212a驱动第一丝杆212b转动，使与第一丝杆212b螺纹连接的第一滑轨212d能够沿第一方向移动，进而带动第一平移板212e和盒体安装件211沿第一方向移动，使盒体安装件211能够在上料位和工作位之间移动，方便将包装组件放置于容纳部211a中。

进一步地，第一平移模组212还包括开关安装板212g和防撞限位板212h，开关安装板212g和防撞限位板212h分别设置于电机安装座上。防撞限位板212h用于限制第一平移板212e的移动距离。原点接近开关设置于开关安装板212g，用于检测其与第一平移板212e(接近开关固定板)的距离，以确定盒体安装件211是否移动至初始位置(工作位)。

继续参照图8所示，检测组件22包括探针模组221第二平移模组222，探针模组221用于与墨盒芯片电连接。第二平移模组222设置于第一平移板212e并与探针模组221连接，通过第二平移模组件222能够驱动探针模组221沿第一方向向靠近或远离盒体安装件211的方向移动。当第二平移模组件222驱动探针模组221沿第一方向向靠近盒体安装件211的方向移动时，能够使探针模组221抵接于墨盒芯片，实现与墨盒芯片的电连接，当第二平移模组件222驱动探针模组221沿第一方向向远离盒体安装件211的方向移动时，能够使探针模组221脱离墨盒芯片，断开探针模组221与墨盒芯片的电连接。

具体地，第二平移模组222包括第二电机222a、第二丝杆222b、第二滑块222c、第二滑轨222d、第二平移板222e、第一轴承222f和安装座222g。安装座222g设置于第一平移板212e，第二电机222a安装于安装座222g，并且第二电机222a与可编程逻辑控制器电连接，通过可编程逻辑控制器能够控制第二电机222a的运行；第二电机222a的输出端经第二丝杆222b与第一轴承222f连接，第二丝杆222b的长度的延伸方向与第一方向相同。第二滑轨222d设置于第一平移板212e，第二滑块222c滑动设置于第二滑轨222d。第二平移板222e一方面连接于第二滑块222c，第二平移板222e另一方面与第二丝杆222b螺纹连接。探针模组221连接于第二平移板222e远离第二电机222a的一端，并且探针模组221包括探针221a。其中，探针221a用于改写墨盒芯片信息，且探针221a为弹性针，避免探针头抵接硬物后折断。

当盒体安装件211内容置有待升级或复位的包装组件并移至工作位时，通过可编辑逻辑控制器控制第二电机222a运行，第二电机222a驱动第二丝杆222b转动，使与第二丝杆222b螺纹连接的第二平移板222e能够沿第一方向向靠近包装组件的方向移动，从而带动探针模组221沿第一方向向靠近包装组件的方向移动，使探针221a能够由通信开口201伸入包装盒内并抵接于墨盒芯片，实现电连接，进而实现对墨盒芯片的升级或复位操作。当对包装组件的升级或复位操作完成，通过可编辑逻辑控制器控制第二电机222a反向运行，使探针221a脱离墨盒芯片，断开探针221a与墨盒芯片的电连接。

参照图9所示，图9为图6中第一固定组件及第二固定组件的立体图。第一固定组件23包括第一按压件231和第三平移模组232，第三平移模组232设置于安装底座26并与第一按压件231相连，通过第三平移模组232能够驱动第一按压件231沿第二方向移动。第二固定组件24包括第二按压件241和第四平移模组242，第四平移模组242设置于安装底座26并与第二按压件241相连接。通过第四平移模组242能够驱动第二按压件241沿第二方向移动。在对位于盒体安装件211中的包装组件进行固定时，通过第三平移模组232驱动第一按压件231沿第二方向向靠近包装组件的方向移动，通过第四平移模组242驱动第二按压件241沿第二方向向靠近包装组件的方向移动，使第一按压件231和第二按压件241分别抵接于包装组件两对的两侧，实现对包装组件在第二方向上的固定。

具体地，第三平移模组232包括第三电机232a、第三丝杆232b、第三滑块232c、第三滑轨232d、第三平移板232e和第二轴承232f。第三电机232a和第三滑轨232d分别设置于安装底座26，并且第三电机232a与可编程逻辑控制器电连接，第三电机232a的输出端经第三丝杆232b与第二轴承232f连接，第三丝杆232b的延伸方向与第二方向相同。第三滑块232c滑动设置于第三滑轨232d。第三平移板232e一方面与第三丝杆232b螺纹连接，第三平移板232e另一方面与第三滑块232c连接。第一按压件231连接于第三平移板232e远离第三电机232a的一端，且第一按压件231包括柱状结构的第一按压部231a。

第四平移模组242包括第四电机242a、第四丝杆242b、第四滑块242c、第四滑轨242d、第四平移板242e和第三轴承242f。第四电机242a和第四滑轨242d分别设置于安装底座26，并且第四电机242a与可编辑逻辑控制器电连接，第四电机242a的输出端经第四丝杆242b与第三轴承242f连接，第四丝杆242b的长度的延伸方向与第二方向相同。第四滑块242c滑动设置于第四滑轨242d。第四平移板242e一方面与第四丝杆242b螺纹连接，第四平移板242e另一方面与第四滑块242c连接。第二按压件241连接于第四平移板242e远离第四电机242a的一端，且第二按压件241包括柱状结构的第二按压部241a。

在对包装组件在第二方向上进行固定时，通过可编程逻辑控制器控制第三电机232a运行，第三电机232a驱动第三丝杆232b转动，使与第三丝杆232b螺纹连接的第三平移板232e能够沿第二方向向靠近包装组件的方向移动，从而带动第一按压件231沿第二方向向靠近包装组件的方向移动，使第一按压部231a由固定开口202伸入包装盒200内并抵触于墨盒100的一侧。通过可编程逻辑控制器控制第四电机242a运行，第四电机242a驱动第四丝杆242b转动，使与第四丝杆242b螺纹连接的第四平移板242e能够沿第二方向向靠近包装组件的方向移动，从而带动第二按压件241沿第二方向向靠近包装组件的方向移动，使第二按压部241a由固定开口202伸入包装盒200内并抵触于墨盒100的另一侧，进而使第一按压部231a和第二按压部241a分别抵触于墨盒相对的两侧，以实现对墨盒100的在第二方向上的固定。

第三固定组件25包括按压板251和第五平移模组252，第五平移模组252设置于安装组件21的上方，按压板251连接于第五平移模组252。在对包装组件进行固定时，通过第五平移模组252驱动按压板251沿第三方向向靠近包装组件的方向移动，使按压板251抵压于包装组件的顶部，以实现对包装组件在第三方向上的固定。

具体的，升级固定机构2还包括立柱27和安装板28，立柱27固定于安装底座26，安装板28连接于立柱27。第五平移模组252包括第五电机252a、第五丝杆252b、第五滑块252c、第五滑轨252d、第五平移板252e和第五轴承252f。第五电机252a安装于安装板28，并且第五电机252a与可编程逻辑控制器电连接，第五电机252a的输出端经第五丝杆252b与第五轴承252f连接，第五丝杆252b的长度的延伸方向与第三方向相同。第五滑轨252d经滑轨安装板连接于安装板28，并且第五滑轨252d的长度的延伸方向与第三方向相同，第五滑块252c滑动连接于第五滑轨252d。第五平移板252e一方面与第五滑块252c连接，第五平移板252e另一方面与第五丝杆252b螺纹连接，按压板251连接于第五平移板252e远离第五电机252a的一端。

在对包装组件在第三方向上进行固定时，通过可编程逻辑控制器控制第五电机252a运行，第五电机252a驱动第五丝杆252b转动，使与第五丝杆252b螺纹连接的第五平移板252e能够沿第三方向向靠近包装组件的方向移动，从而带动按压板251沿第三方向向靠近包装组件的方向移动，使按压板251按压于包装组件的顶部，以实现对包装组件在第三方向上的固定。

本申请通过设置有连接于各丝杆的轴承，进而能够降低丝杆在运动过程中的摩擦系数，并保证其转回精度。

具体实施过程，1、给该升级复位装置提供电能，并打开电源开关。2、将包装组件上的二维码对准控制系统31上的摄像头进行扫描(复位按钮：当最后一个包装组件升级完成后，取走包装组件，按下按钮，设备恢复初始位置)。3、控制系统31将读取到的二维码信息转换成序号指令，发送给设备上的可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器接收到信号后控制第一电机212a旋转程序指定的圈数，使盒体安装件211由窗口11伸出至上料位。4、在伸出的盒体安装件211上，将之前扫码好的包装组件按规定要求方向放置于容纳部211a中，此时盒体安装件211上的光电感应开关会收到信号，并将信号发送至可编程逻辑控制器。5、可编程逻辑控制器接收到光电开关信号后，控制第一电机212a工作，使盒体安装件211移动至工作位。(原点接近开关用于保证盒体安装件处于初始位置，即工作位，如果设备工作前原点接近开关没有感应到盒体安装件在初始位置，将发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制第一电机212a复位至原点接近开关感应到盒体安装件回复至初始位置)。6、当盒体安装件211移动至工作位后，可编程逻辑控制器控制第三电机232a、第四电机242a运行，使柱状的第一按压部231a、第二按压部241a分别由固定开口202伸入包装盒200内，同时夹紧墨盒的两侧，以实现对墨盒在第二方向上的固定。7、第二固定组件24和第三固定组件25动作完成后发送信号至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制第三固定组件25启动，使按压板251按压于包装组件的顶部，以实现对包装组件在第三方向上的固定。8、第三固定组件25动作完成后，可编程逻辑控制器控制第二电机222a启动，带动探针不断向靠近包装组件的方向移动，探针朝向通信开口的位置，刺穿包装组件上的热缩膜后接触到芯片触点。9、第二电机222a完成动作后，可编程逻辑控制器发送信号给控制系统31，控制系统31接收到信号后开始通过探针升级芯片信息，升级成功或者失败后，控制系统31发送信号给可编程逻辑控制器，同时在显示屏上显示升级成功或失败字样，可编程逻辑控制器接收到信号后，首先复位检测组件(复位过程及原理与伸出一致)，检测组件22的原点接近开关感应到检测组件22移动至初始位置后，发送信号至可编程逻辑控制器，接着复位第三固定组件25，第三固定组件25的原点接近开关感应第三固定组件25到位后给可编程逻辑控制器发送信号，接着复位第一固定组件23、第二固定组件24，第一固定组件23、第二固定组件24原点接近开关感应第一固定组件23、第二固定组件24到位后给可编程逻辑控制器发送信号，接着控制安装组件21运动，使盒体安装件211伸出。10、盒体安装件211伸出至上料位后，由人工取出包装组件。如果需要接着升级同一型号包装给件，就继续向容纳部211a内放置包装组件，设备将重复执行4～9操作步骤。如果需要更换包装组件型号，则需重新扫描二维码，执行上述2～9操作步骤。如果接下来无需操作了，则按下复位按钮33，安装组件21将复位至原始状态，此时待机，直到下一次扫码启动。

另外，当升级成功时，控制系统将发送信号至设备外接打印机打印一张对应纸盒信息标签，失败时则无操作。设备待机时，长按复位按钮5秒，则所有空间装置伸出，此为工程模式，方便更换受损的探针头。工程模式时，放置纸盒及扫码不会有任何动作，直到再一次按下复位按钮，所有空间装置复位，回到待机模式。

现有技术中，若对墨盒上的芯片进行升级/复位，则需要拆开墨盒包装，不利于客户销售。本申请的升级复位装置可直接对位于包装盒内的墨盒进行升级、复位，无需拆开包装盒，操作简单、方便、节省人力，提高效率。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于芯片的升级复位装置，墨盒包括墨盒芯片，所述升级复位装置用于对所述墨盒芯片进行升级或复位；其特征在于，所述升级复位装置包括：

外壳，所述外壳具有容纳腔；

升级固定机构，所述升级固定机构包括固定组件、安装组件和检测组件，所述安装组件设置于所述容纳腔内，用于容置所述墨盒，所述固定组件活动设置于所述容纳腔内，用于固定所述墨盒；所述检测组件活动设置于所述容纳腔内，用于与所述墨盒芯片电连接；

控制机构，所述控制机构与所述固定组件和所述检测组件分别电连接，用于控制所述固定组件运动，以执行对所述墨盒的固定操作，及用于控制所述检测组件运动，使所述检测组件与所述墨盒芯片电连接，以对所述墨盒芯片执行升级或复位操作。

2.根据权利要求1所述的升级复位装置，其特征在于，所述安装组件包括盒体安装件和第一平移模组，所述盒体安装件用于容纳所述墨盒，所述第一平移模组与所述盒体安装件连接，用于驱动所述盒体安装件在第一方向上运动，以使所述盒体安装件在上料位和工作位之间移动；其中，所述上料位设于所述外壳的外部，所述工作位设于所述外壳的内部。

3.根据权利要求2所述的升级复位装置，其特征在于，所述第一平移模组件包括第一电机、第一丝杆、第一滑块和第一滑轨，所述第一电机经所述第一丝杆连接于所述第一滑块，所述第一滑轨滑动连接于所述第一滑块并与所述第一丝杆螺纹连接，所述盒体安装件连接于所述第一滑轨。

4.根据权利要求3所述的升级复位装置，其特征在于，第一平移模组还包括第一平移板，所述第一平移板连接于所述第一滑轨，所述盒体安装件连接于所述第一平移板的一端，所述检测组件连接于所述第一平移板的另一端并与所述盒体安装件相对设置。

5.根据权利要求4所述的升级复位装置，其特征在于，所述第一平移模组还包括原点接近开关，所述原点接近开关设置于所述第一电机的安装座上，用于检测其与所述第一平移板的距离，以确定所述盒体安装件是否移动至工作位。

6.根据权利要求4所述的升级复位装置，其特征在于，所述检测组件包括第二平移模组和探针模组，所述探针模组用于与所述墨盒芯片电连接，所述第二平移模组设置于所述第一平移板并与所述探针模组相连接，用于驱动所述探针模组沿所述第一方向向靠近或远离所述盒体安装件的方向移动。

7.根据权利要求6所述的升级复位装置，其特征在于，所述第二平移模组件包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨、第二滑块和第二平移板，所述第二电机和所述第二滑轨分别连接于所述第一平移板，所述第二电机与所述第二丝杆连接，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述二平移板连接于所述第二滑块并与所述第二丝杆螺纹连接，所述探针模组连接于所述第二平移板远离所述第二电机的一端。

8.根据权利要求7所述的升级复位装置，其特征在于，所述第二平移模组还包括第一轴承，所述第一轴承连接于所述第二丝杆远离所述第二电机的一端。

9.根据权利要求1所述的升级复位装置，其特征在于，所述固定组件设置有三个，分别为第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，所述第一固定组件和所述第二固定组件分别设置于所述安装组件的两侧，用于对所述墨盒在第二方向上进行固定，所述第三固定组件设置于所述安装组件的上方，用于对所述墨盒在第三方向上进行固定，其中，第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。

10.根据权利要求9所述的升级复位装置，其特征在于，所述第一固定组件包括第一按压件和第三平移模组，所述第二固定组件包括第二按压件和第四平移模组；

所述第三平移模组件与所述第一按压件连接，用于驱动所述第一按压件在第二方向上移动，所述第四平移模组件与所述第二按压件连接，用于驱动所述第二按压件在第二方向上移动。

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