CN113618903A - 一体化全地形水泥浇筑车 - Google Patents

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Abstract

发明属于水泥浇筑领域，为一种适应全地形的水泥浇筑系统，一种适应全地形的水泥浇筑系统,包括壳体，所述壳体下侧设有全地形车轮装置，所述输送腔内部上侧设有储料仓，所述输送腔下设有送料装置，所述输送腔左侧壁上转动设有伸缩转向出料装置，所述壳体上侧壁上设有水泥搅拌装置。本发明在复杂的路面上行进时依旧可以进行相对平稳的行进，保证了运行的平稳保证小车不会因遇到障碍无法前行，且能够通过需求来改变水泥浇铸位置，并随着转动位置的改变自动调节出料管的伸缩，小车自带改进过的水泥搅拌装置，给予水泥更充分的搅拌，一体化设计使得工作更加省时省力。

Description

一体化全地形水泥浇筑车
技术领域
本发明属于水泥浇筑领域，尤其涉及一体化全地形水泥浇筑车。
背景技术
众所周知，水泥浇筑车分为混凝土搅拌车和水泥浇筑泵车，这两类车体积大占地广运输不便，且需要配合使用，影响工作效率，在遇到复杂路面需要水泥浇筑泵车伸长输送管进行水泥的浇筑，经常无法做到准确定位输送，且输送壁过长管壁内积存大量水泥致使浇筑很难第一时间进行浇筑，或者停止浇筑，容易浪费原材料且使用起来非常不方便。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适应全地形的水泥浇筑系统，本一种适应全地形的水泥浇筑系统采用一体化设计，能够实现水泥搅拌，水泥输送等功能，配备全地形车轮装置使得小车在复杂路面上得以平稳行进。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种适应全地形的水泥浇筑系统，包括壳体，所述壳体下侧设有全地形车轮装置，所述全地形车轮装置用于在复杂的路面下提供一个相对平稳的行进条件，所述输送腔内部上侧设有储料仓，所述输送腔下设有送料装置，所述送料装置用于把储料仓中的水泥运输送到管口前端，所述输送腔左侧壁上转动设有伸缩转向出料装置，所述伸缩转向出料装置用于改变出料位置，所述壳体上侧壁上设有水泥搅拌装置，所述水泥搅拌装置用于充分搅拌水泥。
优选的，所述全地形车轮装置包括固定设置在所述壳体上的主动轮固定架，所述壳体内部前侧壁上固定设有小带轮电机，所述小带轮电机的输出端上设有小带轮电机轴，所述小带轮电机轴上固定设有小带轮，所述主动轮固定架内部两侧壁上滑动设有滑动杆，所述滑动杆上转动设有张紧轮，所述主动轮固定架内部前侧壁上固定设有导向板，所述导向板与所述滑动杆滑动连接。
优选的，所述主动轮固定架内部下侧滑动设有主动轮轴，所述主动轮轴上转动设有主动轮，所述主动轮后侧固定设有大带轮，所述大带轮与所述主动轮轴转动连接，所述大带轮与所述小带轮上套设有皮带，所述主动轮固定架后侧壁上固定设有主动轮支撑架，所述主动轮支撑架底部滑动设有固定滑块，所述主动轮支撑架与固定滑块之间连接有大压缩弹簧，所诉固定滑块与所述主动轮轴固定连接。
优选的，所述壳体左右两侧壁上固定设有前后对称的两个副轮支架，阿所述副轮支架下端转动设有副轮，所述副轮支架与副轮之间连接有小压缩弹簧，所述副轮与所述主动轮上套设有履带。
优选的，所述水泥搅拌装置包括对称固定设置在所述壳体右上侧的电动推杆，所述电动推杆上端铰接设有搅拌机，所述电动推杆上端铰接有连接杆，所述壳体左上侧固定设有支撑杆，所述支撑杆上端与所述搅拌机铰接，所述搅拌机上端固定设有进料口，所述搅拌机左端转动设有挡板，所述挡板上固定设有凸轮，所述凸轮与所述连接杆铰接，所述搅拌机右端固定设有搅拌电机固定箱，所述搅拌电机固定箱下侧壁设有搅拌电机，所述搅拌电机输出端上固定设有电机锥齿轮。
优选的，所述搅拌机左右两侧壁转动设有搅拌轴，所述搅拌轴上多处固定设有搅拌叶，所述搅拌轴右侧固定设有搅拌轴锥齿轮，所述搅拌轴锥齿轮与所述电机锥齿轮啮合，所述搅拌机内部侧壁上环形设有传送带，所述传送带上固定设有若干三角块，所述三角块在所述传送带上均匀分布。
优选的，所述送料装置包括固定在所述输送腔内部右侧壁上的螺杆电机，所述螺杆电机输出端设有螺杆电机轴，所述螺杆电机轴左侧固定设有螺杆，所述输送腔上侧壁上设有储料仓。
优选的，所述伸缩转向出料装置包括固定在所述输送腔左上侧的转向电机固定箱，所述转向电机固定箱内部固定设有转向电机，所述转向电机输出端设有转向电机轴，所述转向电机轴下侧固定设有转向齿轮，所述出料装置前端转动设有收纳管，所述收纳管右侧壁上固定设有弧形齿，所述弧形齿与所诉转向齿轮啮合，所述收纳管右上侧壁上转动设有固定轴，所述固定轴上固定设有斜齿轮，所述螺纹杆与所述斜齿轮啮合，所述收纳管左侧滑动设有伸缩管，所述伸缩管与所述螺母固定连接。
当需要添加水泥搅拌时，将水泥从进料口放入，当水泥进入搅拌机中后，启动搅拌电机，搅拌电机带动电机锥齿轮转动，使得搅拌轴锥齿轮转动，进而带动搅拌轴转动，使得固定在搅拌轴上的搅拌叶在搅拌机内部转动从而实现对水泥进行轴向搅拌，同时的启动传送带，使得均匀固定在传送带上的三角块在搅拌机内进行移动，进而实现对水泥的横向搅拌，使得水泥能够在搅拌机内搅拌的更加均匀，更加充分。
当需要向储料仓内注入水泥时，启动电动推杆，使得电动推杆伸长，进而带动连接杆移动，由于连接杆位置的改变使得凸轮转动，从而带动固定在凸轮上的挡板转动，根据控制电动推杆的伸缩量控制挡板打开的开口大小进而控制向储料仓内注入水泥的速率。
当需要小车行进时，启动小带轮电机，带动固定在小带轮电机轴右端的小带轮转动，使得套设在小带轮上的皮带转动，进而带动大带轮转动，使得固定在大带轮右侧的主动轮转动，主动轮转动带动套设在主动轮上的履带转动，同时带动副轮转动，进而控制小车移动。
当行进遇到复杂路况时，主动轮受力，使得主动轮轴在主动轮固定架的滑槽内移动，同时带动固定在主动轮轴左端的固定滑块在主动轮支撑架下端滑动，进而使大压缩弹簧受力带动主动轮支撑架移动，使得固定在主动轮支撑架右侧的主动轮固定架移动，同时带动固定在主动轮固定架内部右上侧的导向板移动，使得滑动杆在主动轮固定架和导向板的滑槽内移动，实现皮带的张紧，使得皮带能有效且持续的传动，当副轮受力时，副轮在固定设于壳体上的副轮支架下端滑动，使得小压缩弹簧受力压缩，实现一定的减震功能，全地形车轮装置能够在复杂路面上运行时依旧能实现车轮全部着地，能够对整车有效的提供支撑作用，且减震效果显著，能够适应恶劣的工作环境。
当需要定点水泥浇筑时，启动转向电机，使得固定在转向电机轴下端的转向齿轮转动，带动弧形齿移动，进而带动固定于弧形齿左侧的收纳管转动，同时的收纳管转动带动固定于收纳管右上侧的斜齿轮转动，带动螺纹杆转动，使得螺母在丝杆上移动，同时带动固定于螺母下端的伸缩管移动，伸缩转向出料装置能够进行较大角度的偏转，需要定点水泥浇筑时能够准确定点浇筑，简洁的自动的伸缩装置也有效减小整车的重量及体积。
与现有技术相比，本适应全地形的水泥浇筑系统具有以下优点：
1.实现对水泥的多方向搅拌，使得水泥能够在搅拌机内搅拌的更加均匀，更加充分。
2.车身底部的全地形车轮装置能够在复杂路面上运行时依旧能实现车轮全部着地，能够对整车有效的提供支撑作用，且减震效果显著，能够适应恶劣的工作环境。
3.能够准确定点浇筑水泥，简洁的自动的伸缩装置也有效减小整车的重量及体积。
附图说明
图1是本适应全地形的水泥浇筑系统的结构示意图。
图2是图1中A处结构剖视图。
图3是图1中B-B方向剖视图。
图4是图3中C-C方向剖视图。
图5是图1中D处结构剖视图。
图中，10、壳体；11、搅拌机；12、搅拌电机固定箱；13、电动推杆；14、连接杆；15、凸轮；16、挡板；17、支撑杆；18、副轮支架；19、履带；20、副轮；21、主动轮；22、主动轮固定架；23、储料仓；24、螺杆；25、螺杆电机轴； 26、螺杆电机；27、三角块；28、搅拌轴；29、搅拌叶；30、传送带；31、进料口；32、搅拌轴锥齿轮；33、电机锥齿轮；34、搅拌电机；35、小带轮；36、滑动杆；37、导向板；38、皮带；39、小带轮电机轴；40、小带轮电机；41、主动轮支撑架；42、大压缩弹簧；43、固定滑块；44、大带轮；45、主动轮轴；46、张紧轮；47、小压缩弹簧；48、丝杆固定箱；49、丝杆；50、螺母；51、斜齿轮； 52、转向电机固定箱；53、转向电机；54、转向电机轴；55、转向齿轮；56、弧形齿；57、收纳管；58、螺纹杆；59、固定轴；60、伸缩管；61、输送腔。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种适应全地形的水泥浇筑系统,包括壳体10，壳体10下侧设有全地形车轮装置，全地形车轮装置用于在复杂的路面下提供一个相对平稳的行进条件，输送腔61内部上侧设有储料仓23，输送腔61下设有送料装置，送料装置用于把储料仓中的水泥运输送到管口前端，输送腔61左侧壁上转动设有伸缩转向出料装置，伸缩转向出料装置用于改变出料位置，壳体10上侧壁上设有水泥搅拌装置，水泥搅拌装置用于充分搅拌水泥。
如图3所示，全地形车轮装置包括固定设置在壳体10上的主动轮固定架22，壳体10内部前侧壁上固定设有小带轮电机40，小带轮电机40的输出端上设有小带轮电机轴39，小带轮电机轴39上固定设有小带轮35，主动轮固定架22内部两侧壁上滑动设有滑动杆36，滑动杆36上转动设有张紧轮46，主动轮固定架 22内部前侧壁上固定设有导向板37，导向板37与滑动杆36滑动连接。
如图3所示，主动轮固定架22内部下侧滑动设有主动轮轴45，主动轮轴45 上转动设有主动轮21，主动轮21后侧固定设有大带轮44，大带轮44与主动轮轴45转动连接，大带轮44与小带轮35上套设有皮带38，主动轮固定架22后侧壁上固定设有主动轮支撑架41，主动轮支撑架41底部滑动设有固定滑块43，主动轮支撑架41与固定滑块43之间连接有大压缩弹簧42，所诉固定滑块43与主动轮轴45固定连接。
如图4所示，壳体10左右两侧壁上固定设有前后对称的两个副轮支架18，阿副轮支架18下端转动设有副轮20，副轮支架18与副轮20之间连接有小压缩弹簧47，副轮20与主动轮21上套设有履带19。
如图1所示，水泥搅拌装置包括对称固定设置在壳体10右上侧的电动推杆 13，电动推杆13上端铰接设有搅拌机11，电动推杆13上端铰接有连接杆14，壳体10左上侧固定设有支撑杆17，支撑杆17上端与搅拌机11铰接，搅拌机11 上端固定设有进料口31，搅拌机11左端转动设有挡板16，挡板16上固定设有凸轮15，凸轮15与连接杆14铰接，搅拌机11右端固定设有搅拌电机固定箱12，搅拌电机固定箱12下侧壁设有搅拌电机34，搅拌电机34输出端上固定设有电机锥齿轮33。
如图2所示，搅拌机11左右两侧壁转动设有搅拌轴28，搅拌轴28上多处固定设有搅拌叶29，搅拌轴28右侧固定设有搅拌轴锥齿轮32，搅拌轴锥齿轮 32与电机锥齿轮33啮合，搅拌机11内部侧壁上环形设有传送带30，传送带30 上固定设有若干三角块27，三角块27在传送带30上均匀分布。
如图1所示，送料装置包括固定在输送腔61内部右侧壁上的螺杆电机26，螺杆电机26输出端设有螺杆电机轴25，螺杆电机轴25左侧固定设有螺杆24，输送腔61上侧壁上设有储料仓23。
如图5所示，伸缩转向出料装置包括固定在输送腔61左上侧的转向电机固定箱52，转向电机固定箱52内部固定设有转向电机53，转向电机53输出端设有转向电机轴54，转向电机轴54下侧固定设有转向齿轮55，出料装置前端转动设有收纳管57,收纳管57右侧壁上固定设有弧形齿56，弧形齿56与所诉转向齿轮55啮合，收纳管57右上侧壁上转动设有固定轴59，固定轴59上固定设有斜齿轮51，螺纹杆58与斜齿轮51啮合，收纳管57左侧滑动设有伸缩管60，伸缩管60与螺母50固定连接。
当需要添加水泥搅拌时，将水泥从进料口31放入，当水泥进入搅拌机11 中后，启动搅拌电机34，搅拌电机34带动电机锥齿轮33转动，使得搅拌轴锥齿轮32转动，进而带动搅拌轴28转动，使得固定在搅拌轴28上的搅拌叶29 在搅拌机11内部转动从而实现对水泥进行轴向搅拌，同时的启动传送带30，使得均匀固定在传送带30上的三角块27在搅拌机11内进行移动，进而实现对水泥的横向搅拌，使得水泥能够在搅拌机11内搅拌的更加均匀，更加充分。
当需要向储料仓23内注入水泥时，启动电动推杆13，使得电动推杆13伸长，进而带动连接杆14移动，由于连接杆14位置的改变使得凸轮15转动，从而带动固定在凸轮15上的挡板16转动，根据控制电动推杆13的伸缩量控制挡板16打开的开口大小进而控制向储料仓23内注入水泥的速率。
当需要小车行进时，启动小带轮电机40，带动固定在小带轮电机轴39右端的小带轮35转动，使得套设在小带轮35上的皮带38转动，进而带动大带轮44 转动，使得固定在大带轮44右侧的主动轮21转动，主动轮21转动带动套设在主动轮21上的履带19转动，同时带动副轮20转动，进而控制小车移动。
当行进遇到复杂路况时，主动轮21受力，使得主动轮轴45在主动轮固定架 22的滑槽内移动，同时带动固定在主动轮轴45左端的固定滑块43在主动轮支撑架41下端滑动，进而使大压缩弹簧42受力带动主动轮支撑架41移动，使得固定在主动轮支撑架41右侧的主动轮固定架22移动，同时带动固定在主动轮固定架22内部右上侧的导向板37移动，使得滑动杆36在主动轮固定架22和导向板37的滑槽内移动，实现皮带38的张紧，使得皮带38能有效且持续的传动，当副轮20受力时，副轮20在固定设于壳体10上的副轮支架18下端滑动，使得小压缩弹簧47受力压缩，实现一定的减震功能，全地形车轮装置能够在复杂路面上运行时依旧能实现车轮全部着地，能够对整车有效的提供支撑作用，且减震效果显著，能够适应恶劣的工作环境。
当需要定点水泥浇筑时，启动转向电机53，使得固定在转向电机轴54下端的转向齿轮55转动，带动弧形齿56移动，进而带动固定于弧形齿56左侧的收纳管57转动，同时的收纳管57转动带动固定于收纳管57右上侧的斜齿轮51 转动，带动螺纹杆58转动，使得螺母50在丝杆49上移动，同时带动固定于螺母50下端的伸缩管60移动，伸缩转向出料装置能够进行较大角度的偏转，需要定点水泥浇筑时能够准确定点浇筑，简洁的自动的伸缩装置也有效减小整车的重量及体积。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种适应全地形的水泥浇筑系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)下侧设有全地形车轮装置，所述全地形车轮装置用于在复杂的路面下提供一个相对平稳的行进条件，所述输送腔(61)内部上侧设有储料仓(23)，所述输送腔(61)下设有送料装置，所述送料装置用于把储料仓中的水泥运输送到管口前端，所述输送腔(61)左侧壁上转动设有伸缩转向出料装置，所述伸缩转向出料装置用于改变出料位置，所述壳体(10)上侧壁上设有水泥搅拌装置，所述水泥搅拌装置用于充分搅拌水泥。
2.根据权利要求1所述的一种适应全地形的水泥浇筑系统，其特征在于：所述全地形车轮装置包括固定设置在所述壳体(10)上的主动轮固定架(22)，所述壳体(10)内部前侧壁上固定设有小带轮电机(40)，所述小带轮电机(40)的输出端上设有小带轮电机轴(39)，所述小带轮电机轴(39)上固定设有小带轮(35)，所述主动轮固定架(22)内部两侧壁上滑动设有滑动杆(36)，所述滑动杆(36)上转动设有张紧轮(46)，所述主动轮固定架(22)内部前侧壁上固定设有导向板(37)，所述导向板(37)与所述滑动杆(36)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种适应全地形的水泥浇筑系统，其特征在于：所述主动轮固定架(22)内部下侧滑动设有主动轮轴(45)，所述主动轮轴(45)上转动设有主动轮(21)，所述主动轮(21)后侧固定设有大带轮(44)，所述大带轮(44)与所述主动轮轴(45)转动连接，所述大带轮(44)与所述小带轮(35)上套设有皮带(38)，所述主动轮固定架(22)后侧壁上固定设有主动轮支撑架(41)，所述主动轮支撑架(41)底部滑动设有固定滑块(43)，所述主动轮支撑架(41)与固定滑块(43)之间连接有大压缩弹簧(42)，所诉固定滑块(43)与所述主动轮轴(45)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种适应全地形的水泥浇筑系统，其特征在于：所述壳体(10)左右两侧壁上固定设有前后对称的两个副轮支架(18)，所述副轮支架(18)下端转动设有副轮(20)，所述副轮支架(18)与副轮(20)之间连接有小压缩弹簧(47)，所述副轮(20)与所述主动轮(21)上套设有履带(19)。
5.根据权利要求4所述的一种适应全地形的水泥浇筑系统，其特征在于：所述水泥搅拌装置包括对称固定设置在所述壳体(10)右上侧的电动推杆(13)，所述电动推杆(13)上端铰接设有搅拌机(11)，所述电动推杆(13)上端铰接有连接杆(14)，所述壳体(10)左上侧固定设有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)上端与所述搅拌机(11)铰接，所述搅拌机(11)上端固定设有进料口(31)，所述搅拌机(11)左端转动设有挡板(16)，所述挡板(16)上固定设有凸轮(15)，所述凸轮(15)与所述连接杆(14)铰接，所述搅拌机(11)右端固定设有搅拌电机固定箱(12)，所述搅拌电机固定箱(12)下侧壁设有搅拌电机(34)，所述搅拌电机(34)输出端上固定设有电机锥齿轮(33)。
6.根据权利要求5所述的一种适应全地形的水泥浇筑系统，其特征在于：所述搅拌机(11)左右两侧壁转动设有搅拌轴(28)，所述搅拌轴(28)上多处固定设有搅拌叶(29)，所述搅拌轴(28)右侧固定设有搅拌轴锥齿轮(32)，所述搅拌轴锥齿轮(32)与所述电机锥齿轮(33)啮合，所述搅拌机(11)内部侧壁上环形设有传送带(30)，所述传送带(30)上固定设有若干三角块(27)，所述三角块(27)在所述传送带(30)上均匀分布。
7.根据权利要求6所述的一种适应全地形的水泥浇筑系统，其特征在于：所述送料装置包括固定在所述输送腔(61)内部右侧壁上的螺杆电机(26)，所述螺杆电机(26)输出端设有螺杆电机轴(25)，所述螺杆电机轴(25)左侧固定设有螺杆(24)，所述输送腔(61)上侧壁上设有储料仓(23)。
8.根据权利要求7所述的一种适应全地形的水泥浇筑系统，其特征在于：所述伸缩转向出料装置包括固定在所述输送腔(61)左上侧的转向电机固定箱(52)，所述转向电机固定箱(52)内部固定设有转向电机(53)，所述转向电机(53)输出端设有转向电机轴(54)，所述转向电机轴(54)下侧固定设有转向齿轮(55)，所述出料装置前端转动设有收纳管(57),所述收纳管(57)右侧壁上固定设有弧形齿(56)，所述弧形齿(56)与所诉转向齿轮(55)啮合，所述收纳管(57)右上侧壁上转动设有固定轴(59)，所述固定轴(59)上固定设有斜齿轮(51)，所述螺纹杆(58)与所述斜齿轮(51)啮合，所述收纳管(57)左侧滑动设有伸缩管(60)，所述伸缩管(60)与所述螺母(50)固定连接。
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