CN113618838A - 纤维增强水泥墙板安装系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种纤维增强水泥墙板安装系统，涉及墙板安装技术领域，包括机架，机架上设置有储板区域以及加工区域，加工区域位于储板区域的正上方；储板区域内设置有推动装置，机架上设置有单板转运装置，推动装置用于推动纤维增强水泥墙板推动至单板转运装置上，单板转运装置用于将单块的纤维增强水泥墙板转运至加工区域内；加工区域内设置有同步开孔装置以及定位装置，定位装置用于将单块纤维增强水泥墙板与同步开孔装置进行对准定位，同步开孔装置用于对定位好的单块纤维增强水泥墙板的四个边角处进行同时钻孔；机架上还设置有清理装置，清理装置用于墙板的进行清理。本申请具有降低工人劳动强度的效果。

Description

纤维增强水泥墙板安装系统

技术领域

本申请涉及墙板安装技术的领域，尤其是涉及一种纤维增强水泥墙板安装系统。

背景技术

绿色材料是指在原料采取，产品制造使用和再循环利用以及废物处理等环节中与生态环境和谐共存并有利于人类健康的材料，它们要具备净化吸收功能和促进健康的功能。绿色材料是在1988年第一届国际材料会议上首次提出来的，并被定为下世纪人类要实现的目标材料之一。绿色材料包括循环材料净化材料绿色材料和绿色建材。而纤维增强水泥墙板是近年来兴起的一种绿色环保材料，原料包括波特兰水泥、石英砂、植物纤维、天然矿物颜料等，不含石棉，无放射性及其他有害物质。而对于纤维增强水泥墙板的施工顺序如下:施工准备→定位放线→安装可调节支座与转接件→安装竖龙骨→安装横龙骨→安装板材→收边收口→清理保洁→验收。

而在安装纤维增强水泥墙板这个步骤时，需要在纤维增强水泥墙板的四个边角处进行手动钻孔，接着再把纤维增强水泥墙板上的灰屑给清理掉，然后再贴合于墙体上实现安装。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工对纤维增强水泥墙板转孔时钻孔时容易出现偏差，因此需要工人细致地进行钻孔，导致费时费力；并且每块板体都需要人工手动进行灰尘清理，使得工人劳动强度增大。

发明内容

为了改善在纤维增强水泥墙板安装时的劳动强度大的问题，本申请提供一种纤维增强水泥墙板安装系统。

本申请提供的一种纤维增强水泥墙板安装系统采用如下的技术方案：

一种纤维增强水泥墙板安装系统，包括机架，所述机架上设置有储板区域以及加工区域，所述加工区域位于储板区域的正上方，所述储板区域用于供纤维增强水泥墙板进行竖直排列堆放，所述储板区域为形状为矩形的储存箱；

所述机架上设置有推动装置以及单板转运装置，所述推动装置用于推动堆放的纤维增强水泥墙板并将排列堆放中最远离推动装置的单块纤维增强水泥墙板推动至单板转运装置上，所述单板转运装置用于将单块的纤维增强水泥墙板转运至加工区域内；

所述加工区域内设置有同步开孔装置以及定位装置，所述定位装置用于将单块纤维增强水泥墙板与同步开孔装置进行对准定位，所述同步开孔装置用于对定位好的单块纤维增强水泥墙板的四个边角处进行同时钻孔；

所述机架上还设置有清理装置，所述清理装置用于对钻完孔后的纤维增强水泥墙板的进行清理。

通过采用上述技术方案，需要对纤维增强水泥墙板进行钻孔和清理时，预先将多块纤维增强水泥墙板放置到储板区域内，而储板区域为一个矩形的储存箱，因此能够排列放置多块纤维增强水泥墙板；装载完毕后，直接启动推动装置，使得推动装置将多块纤维增强水泥墙板一起推动，直到最远离推动装置的那块纤维增强水泥墙板被推到单板转运装置上后，停止推动；接着启动单板转运装置，处于单板转运装置上的那块纤维增强水泥墙板转运至加工区域侧，此时通过定位装置将单板转运装置上的纤维增强水泥墙板进行定位，然后再通过同步开孔装置对定位好的纤维增强水泥墙板的四个边角处进行同时钻孔；钻孔完毕后，将钻好孔的纤维增强水泥墙板在清理装置侧进行清理，使得纤维增强水泥墙板表面的灰尘或轻质杂质被清理掉；这样设置后，从钻孔到清理纤维增强水泥墙板的过程中，都不需要人工手动操作，从而大大降低了工人劳动强度；并且，通过本申请，能够极大地体现目前绿色环保的施工，达到契合绿色环保施工的目的。

可选的，所述推动装置包括推动气缸以及推动板，所述推动气缸安装在机架上且靠近储存箱的外壁，且所述推动气缸的活塞杆延伸至储存箱内，所述推动气缸的活塞杆的延伸方向与纤维增强水泥墙板的排布方向一致，所述推动板设置在推动气缸的活塞杆端部且推动板的板面大小与纤维增强水泥板的板面大小相同。

通过采用上述技术方案，启动推动气缸，使得推动气缸的活塞杆在储存箱内伸长，由于推动气缸的活塞杆的延伸方向与纤维增强水泥墙板的排布方向一致，因此推动气缸的活塞杆端部的推动板能够将并排的多个纤维增强水泥墙板一起推动，达到推动多个并排的纤维增强水泥墙板较为方便的效果。

可选的，所述单板转运装置包括安装在机架上的阻挡转运组件、回弹组件以及下拉组件；所述阻挡转运组件用于在不转运时将排列布置的多块纤维增强水泥墙板阻挡在储存箱内、在转运时供单块纤维增强水泥墙板进行转移；所述下拉组件用于驱动阻挡转运组件在储存箱以及加工区域之间进行升降，所述回弹组件用于使得处于储存箱的阻挡转运组件具有始终向加工区域侧移动的趋势。

通过采用上述技术方案，通过启动下拉组件，能够把阻挡转运组件从靠近加工区域侧移动至靠近储存箱侧，此时将单块的纤维增强水泥墙板推动到阻挡转运组件上后，通过回弹组件能够把阻挡转运组件重新送回至加工区域侧，使得单块的纤维增强水泥墙板能够自动被运走，从而达到转运较为方便的效果。而不转运时，阻挡转运组件也能够起到一个阻挡作用，使得并排的多块纤维增强水泥墙板能够稳定处于储存箱内。

可选的，所述阻挡转运组件包括阻挡板、转运板以及长盖板，所述储存箱远离推动气缸的一侧开口设置，所述阻挡板竖直滑动设置在机架上且用于将储存箱的侧壁开口进行遮挡；所述长盖板竖直滑动设置在阻挡板背离储存箱一侧的机架上，所述长盖板的长度大于阻挡板的长度，所述转运板水平设置在阻挡板靠近顶部的侧壁上，所述转运板远离阻挡板的一侧与长盖板连接，所述阻挡板、转运板以及长盖板形成的截面形状为”h”形，所述转运板以及长盖板之间形成一个与储存箱内的单块纤维增强水泥墙板相正对的容纳槽，所述容纳槽的大小与单块纤维增强水泥墙板的大小相配；所述下拉组件用于驱动阻挡板竖直向下移动，所述回弹组件使得下拉后的阻挡板具有竖直向上移动的趋势。

通过采用上述技术方案，阻挡板处于将储存箱的侧开口遮挡的位置时，储存箱会形成一个封闭的箱体，而推动板从远离阻挡板的一侧将纤维增强水泥墙板给抵住，使得处于储存箱内的并排的纤维增强水泥墙板能够稳定处于其中；而通过下拉组件将阻挡板下拉后，能够让转运板与长盖板之间的容纳槽与储存箱的开口相正对，此时通过推动气缸的推动能够把最靠近储存箱开口的那块纤维增强水泥墙板给推动至容纳槽上，接着通过回弹组件让阻挡板重新上升将储存箱的开口遮挡，而处于容纳槽上的纤维增强水泥墙板则会被自动送至加工区域侧，进而达到转运纤维增强水泥墙板较为自动化的效果。

可选的，所述回弹组件包括第一弹簧，所述机架上位于储存箱一侧开口的下方设置有上端开口的滑动筒，所述阻挡板滑动插设在滑动筒内，所述第一弹簧在滑动筒的内底壁上设置有多个，且第一弹簧的一端与滑动筒的内底壁相连接、另一端与阻挡板的底壁相连接；所述下拉组件包括第一电机、卷线轮以及绳体，所述第一电机安装在滑动筒的下方，所述卷线轮同轴线设置在第一电机的输出轴上，所述绳体绕设在卷线轮上，且所述绳体的一端穿过滑动筒的底壁后与阻挡板的底壁相连接；所述加工区域为形状为矩形的加工箱，所述第一弹簧处于自然状态时，所述阻挡板位于滑动筒外且完全将储存箱的侧开口遮挡、所述容纳槽的槽底壁与加工箱的下端表面相持平。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，使得第一电机输出轴上的卷线轮把绳体收卷，此时绳体便会拉动阻挡板竖直向下进入到滑动筒内，第一弹簧则处于压缩状态，阻挡板也会不再遮挡住储存箱的开口，而是让容纳槽正对储存箱的开口；当把单块的纤维增强水泥墙板推至容纳槽上后，再次启动第一电机让卷线轮上的绳体放出，此时第一弹簧在自身弹力作用下会将阻挡板竖直向上往滑动筒外推动，从而让阻挡板重新把储存箱的开口遮挡，而阻挡板上升过程中也会让处于容纳槽内的纤维增强水泥墙板自动竖直上移至加工区域侧，进而达到自动遮盖储存箱的开口以及自动运输纤维增强水泥墙板的效果。

可选的，所述定位装置包括定位板以及转移组件，所述加工箱的一侧开口设置，所述定位板安装在加工箱内靠近加工箱的侧壁开口处；所述容纳槽的槽底壁与加工箱的下端表面相持平时，所述定位板板面正对处于容纳槽内的纤维增强水泥墙板的板面，且所述定位板的板面大小与纤维增强水泥墙板的板面大小相同；所述转移组件包括安装架、第一气缸以及真空海绵吸盘，所述安装架安装在定位板背离纤维增强水泥墙板的板面上，所述第一气缸安装在安装架上，所述真空海绵吸盘设置在第一气缸的活塞杆端部，所述定位板的板面中心开设有供真空海绵吸盘穿过的穿孔，所述第一气缸的活塞杆与穿孔的轴线处于同一直线上。

通过采用上述技术方案，在阻挡板位于滑动筒外且完全将储存箱的侧开口遮挡，容纳槽的槽底壁与加工箱的内底壁会相持平，此时定位板与容纳槽内的纤维增强水泥墙板相正对，接着启动第一气缸，使得第一气缸的活塞杆伸长进而带着真空海绵吸盘往纤维增强水泥墙板侧移动，直到真空海绵吸盘把纤维增强水泥墙板给吸附住，接着再让第一气缸的活塞杆收缩，从而将纤维增强水泥墙板从容纳槽内吸附至与定位板贴合的位置，使得纤维增强水泥墙板达到在定位板上轻易实现定位的效果。

可选的，所述同步开孔装置包括钻孔组件、驱动组件以及位移组件，所述钻孔组件安装在加工箱内，所述钻孔组件用于对吸附在定位板上的纤维增强水泥墙板进行钻孔，所述驱动组件安装在钻孔组件上且用于驱动钻孔组件运转，所述位移组件安装在加工箱上且用于驱动钻孔组件沿着垂直于定位板的板面的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，纤维增强水泥墙板在定位板上定位后，通过位移组件让钻孔组件往靠近定位板侧移动，然后通过驱动组件让钻孔组件运转，使得钻孔组件对定位好的纤维增强水泥墙板进行钻孔，此时不需要人工费力去调整钻孔位置即可实现纤维增强水泥墙板的钻孔操作。

可选的，所述钻孔组件包括钻孔板、从动圆齿轮以及钻杆；所述驱动组件包括第二电机以及主动圆齿轮；所述位移组件包括第一无杆气缸；所述第二电机安装在钻孔板背离定位板的板面上，所述主动圆齿轮同轴线设置在第二电机的输出轴上，所述定位板的四个边角处均开设有定位孔，所述钻杆在钻孔板的四个边角处各转动设置有一个，且每个钻杆正对一个定位孔，所述从动圆齿轮同轴线设置在钻杆背离定位孔的一端，多个所述从动圆齿轮同时与主动圆齿轮相啮合；所述第一无杆气缸安装在加工箱的外顶壁上，所述第一无杆气缸的长度方向与钻杆的长度方向一致，所述第一无杆气缸的移动活塞与钻孔板的顶壁相连接。

通过采用上述技术方案，当纤维增强水泥墙板贴合在定位板上后，直接启动第二电机，使得第二电机的输出轴带动主动圆齿轮转动，从而让四个从动圆齿轮实现同时转动，进而带动四个钻杆自转；此时再启动第一无杆气缸，使得第一无杆气缸的移动活塞带动钻孔板在加工箱内移动，并逐渐向定位板侧靠近，这时钻杆则会穿过定位孔后对贴合在定位板上纤维增强水泥墙板进行钻孔，使得纤维增强水泥墙板实现自动钻孔，也达到对纤维增强水泥墙板较为方便的效果。

可选的，所述清理装置包括移动组件、夹持组件、旋转组件以及吸附组件；所述移动组件安装在机架上，所述夹持组件安装在移动组件上，所述夹持组件用于夹持钻孔后的纤维增强水泥墙板，所述移动组件用于驱动夹持组件移动至吸附组件内，所述吸附组件安装在机架上且用于对钻孔后的纤维增强水泥墙板进行废屑吸附；所述旋转组件安装在机架上且所述旋转组件用于在夹持组件移动过程中驱使夹持组件转动。

通过采用上述技术方案，对纤维增强水泥墙板钻完孔后，直接启动第一气缸使得第一气缸的活塞杆伸长，将钻完孔后的纤维增强水泥墙板往加工箱外推动并让夹持组件夹持住，此时通过移动机构将夹持组件移动到吸附组件内，通过吸附组件对纤维增强水泥墙板表面的灰尘以及轻质杂质进行吸附，而旋转组件则是能够对处于夹持组件上的纤维增强水泥墙板进行位置调整，使得纤维增强水泥墙板在进入吸附组件内后能处于一个较佳的吸附位置，进而实现对纤维增强水泥墙板自动清理的效果。

可选的，所述移动组件包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的长度方向与第一气缸的活塞杆的延伸方向一致；

所述夹持组件包括连接杆、连接座、固定夹持片、移动夹持片以及第二弹簧，所述连接杆竖直转动设置在第二无杆气缸的移动活塞上，所述连接座设置在连接杆上，所述固定夹持片以及移动夹持片均安装在连接座上，且固定夹持片与移动夹持片之间留有供纤维增强水泥板卡入的卡腔，所述卡腔的内底壁与加工箱的内底壁相持平，所述连接座上开设有弹入槽，所述第二弹簧的一端与弹入槽的内底壁连接、另一端与移动夹持片相连接，所述移动夹持片背离固定夹持片的一侧设置有供纤维增强水泥墙板挤压的挤压斜面；

所述旋转组件包括齿条，所述齿条设置在机架上且齿条的长度方向与第二无杆气缸的长度方向一致，所述连接杆上同轴线设置有外齿圈，所述外齿圈与齿条相啮合；

所述吸附组件包括吸附罩、吸风机、吸风管、吸附管以及吸附头；所述吸附罩包括顶板以及侧板，所述侧板在顶板的两侧各垂直设置有一块，所述顶板设置在机架上，两块所述侧板之间留有吸附腔，所述吸附腔的一侧开口正对定位板，所述吸风机设置在顶板的外顶壁上，所述吸风管连通设置在吸风机的吸风口端，所述吸附腔的内壁上布设有所述吸附管，所述吸附管与所述吸风管相连通，所述吸附头在吸附管上连通设置有多个，所述夹持组件带动纤维增强水泥墙板进入吸附腔后，所述侧板的板面与纤维增强水泥墙板的板面相正对。

通过采用上述技术方案，直接启动第一气缸，使得第一气缸的活塞杆伸长，由于卡腔的内底壁与加工箱的内底壁相持平，此时伸长的第一气缸的活塞杆带动纤维增强水泥墙板靠近卡腔一侧的移动夹持片，而随着纤维增强水泥墙板的继续移动，纤维增强水泥墙板会与移动夹持片上的挤压斜面抵触，并把移动夹持片给挤压入弹入槽内并使得第二弹簧处于压缩状态，这时纤维增强水泥墙板便会越过移动夹持片进入到卡腔内；而在纤维增强水泥墙板完全进入卡腔内后，移动夹持片不再受到纤维增强水泥墙板的抵触，会在第二弹簧的自身弹力作用下回弹至原位，从而让移动夹持片与固定夹持片将钻孔后的纤维增强水泥墙板给夹持住；此时再启动第二无杆气缸，使得第二无杆气缸的移动活塞带动连接杆移动，而由于连接座上的外齿圈与齿条相啮合，因此连接杆在移动过程中会使得连接座慢慢转动，进而带动夹持住的纤维增强水泥墙板在移动的过程中也会转动，进入到吸附腔内后，使得侧板的板面与纤维增强水泥墙板的板面相正对，此时不再移动第二无杆气缸，启动吸风机，让吸风机产生吸力，进而让吸附头对准纤维增强水泥墙板的表面进行吸风，将纤维增强水泥墙板表面的轻质杂质以及灰尘给大部分吸走；吸附完毕后，直接将纤维增强水泥墙板从卡腔内移出即可，进而达到对钻孔后的纤维增强水泥墙板进行清理时较为方便的效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.需要对纤维增强水泥墙板进行钻孔和清理时，预先将多块纤维增强水泥墙板放置到储板区域内，而储板区域为一个矩形的储存箱，因此能够排列放置多块纤维增强水泥墙板；装载完毕后，直接启动推动装置，使得推动装置将多块纤维增强水泥墙板一起推动，直到最远离推动装置的那块纤维增强水泥墙板被推到单板转运装置上后，停止推动；接着启动单板转运装置，处于单板转运装置上的那块纤维增强水泥墙板转运至加工区域侧，此时通过定位装置将单板转运装置上的纤维增强水泥墙板进行定位，然后再通过同步开孔装置对定位好的纤维增强水泥墙板的四个边角处进行同时钻孔；钻孔完毕后，将钻好孔的纤维增强水泥墙板在清理装置侧进行清理，使得纤维增强水泥墙板表面的灰尘或轻质杂质被清理掉；这样设置后，从钻孔到清理纤维增强水泥墙板的过程中，都不需要人工手动操作，从而大大降低了工人劳动强度；

2.阻挡板处于将储存箱的侧开口遮挡的位置时，储存箱会形成一个封闭的箱体，而推动板从远离阻挡板的一侧将纤维增强水泥墙板给抵住，使得处于储存箱内的并排的纤维增强水泥墙板能够稳定处于其中；而通过下拉组件将阻挡板下拉后，能够让转运板与长盖板之间的容纳槽与储存箱的开口相正对，此时通过推动气缸的推动能够把最靠近储存箱开口的那块纤维增强水泥墙板给推动至容纳槽上，接着通过回弹组件让阻挡板重新上升将储存箱的开口遮挡，而处于容纳槽上的纤维增强水泥墙板则会被自动送至加工区域侧，进而达到转运纤维增强水泥墙板较为自动化的效果；

3.直接启动第一气缸，使得第一气缸的活塞杆伸长，由于卡腔的内底壁与加工箱的内底壁相持平，此时伸长的第一气缸的活塞杆带动纤维增强水泥墙板靠近卡腔一侧的移动夹持片，而随着纤维增强水泥墙板的继续移动，纤维增强水泥墙板会与移动夹持片上的挤压斜面抵触，并把移动夹持片给挤压入弹入槽内并使得第二弹簧处于压缩状态，这时纤维增强水泥墙板便会越过移动夹持片进入到卡腔内；而在纤维增强水泥墙板完全进入卡腔内后，移动夹持片不再受到纤维增强水泥墙板的抵触，会在第二弹簧的自身弹力作用下回弹至原位，从而让移动夹持片与固定夹持片将钻孔后的纤维增强水泥墙板给夹持住；此时再启动第二无杆气缸，使得第二无杆气缸的移动活塞带动连接杆移动，而由于连接座上的外齿圈与齿条相啮合，因此连接杆在移动过程中会使得连接座慢慢转动，进而带动夹持住的纤维增强水泥墙板在移动的过程中也会转动，进入到吸附腔内后，使得侧板的板面与纤维增强水泥墙板的板面相正对，此时不再移动第二无杆气缸，启动吸风机，让吸风机产生吸力，进而让吸附头对准纤维增强水泥墙板的表面进行吸风，将纤维增强水泥墙板表面的轻质杂质以及灰尘给大部分吸走；吸附完毕后，直接将纤维增强水泥墙板从卡腔内移出即可，进而达到对钻孔后的纤维增强水泥墙板进行清理时较为方便的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例的用于展示容纳槽正对储存箱侧开口时的状态示意图。

图3是本申请实施例的用于展示阻挡转运组件将纤维增强水泥墙板转运至加工箱侧时的状态示意图。

图4是本申请实施例的用于展示同步开孔装置的局部剖视图。

图5是本申请实施例的用于展示第一气缸推动纤维增强水泥墙板至夹持组件上的状态示意图。

图6是图5中的A部放大图。

图7是本申请实施例的用于展示纤维增强水泥墙板进入吸附腔内后与侧板相平行的状态示意图。

附图标记说明：1、机架；11、储存箱；12、加工箱；13、滑动筒；2、推动装置；21、推动气缸；22、推动板；3、单板转运装置；31、阻挡转运组件；311、阻挡板；312、转运板；313、长盖板；314、容纳槽；32、回弹组件；321、第一弹簧；33、下拉组件；331、第一电机；332、卷线轮；333、绳体；4、同步开孔装置；41、钻孔组件；411、钻孔板；412、从动圆齿轮；413、钻杆；42、驱动组件；421、第二电机；422、主动圆齿轮；43、位移组件；431、第一无杆气缸；5、定位装置；51、定位板；511、定位孔；512、穿孔；52、转移组件；521、安装架；522、第一气缸；523、真空海绵吸盘；6、清理装置；61、移动组件；611、第二无杆气缸；62、夹持组件；621、连接杆；6221、外齿圈；622、连接座；6221、弹入槽；623、固定夹持片；624、移动夹持片；6241、挤压斜面；625、第二弹簧；63、旋转组件；631、齿条；64、吸附组件；641、吸附罩；6411、顶板；6412、侧板；642、吸风机；643、吸风管；644、吸附头；645、吸附管；7、吸附腔；8、纤维增强水泥墙板；9、卡腔。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

纤维增强水泥墙板是近年来兴起的一种绿色环保材料，原料包括波特兰水泥、石英砂、植物纤维、天然矿物颜料等，不含石棉，无放射性及其他有害物质。而对于纤维增强水泥墙板的施工顺序如下:施工准备→定位放线→安装可调节支座与转接件→安装竖龙骨→安装横龙骨→安装板材→收边收口→清理保洁→验收；在安装龙骨步骤时，操作如下：竖龙骨下料完成后，根据转接件对螺栓孔进行定位，定位偏差小于2mm,然后使用台钻钻孔。通过不锈钢螺栓将竖龙骨与转接件连接，根据水平与垂直基准线及墙面端线，对竖龙骨位置进行调整固定，确保立柱距墙面距离及连接点处于最佳受力状态。将横向连接(镀锌角钢)按照设计间距焊接在竖龙骨中间。将主龙骨焊缝处焊渣清理干净，再将焊缝与防腐层破坏部分涂刷防锈漆与保护面漆。用不锈钢螺栓将横龙骨与横向连接进行连接,并调整龙骨平整度。

安装可调节支座与转接件的操作如下:根据竖龙骨的定位放线与设计间距安装可调节支座，它通过化学螺栓固定在主体结构上。化学螺栓的植入深度与螺栓的紧固程度直接影响整个体系的安全，可通过锚栓拉拔实验来验证是否达到设计强度要求。安装完成后必须用扭矩扳手检验螺栓、螺母的拧紧力度，不小于70N·m,并点焊固定，保证安全可靠，抽检率不少于1/3。

安装转接件的操作如下：根据垂直控制线确定转接件位置，施工时先将其点焊在埋件上，然后对其三维误差逐个检查，要求其三维空间误差为:垂直误差小于1mm,水平误差小于3mm，进深误差小于2mm;经检查调整合格后将其满焊固定。根据图纸将在竖龙骨上弹出板块分格墨线。板材初装完成后对板块进行调整，保证面板横平竖直，缝隙大小满足要求(竖向缝隙为6mm，水平缝隙为6mm)。抽芯铆钉安装时，先在竖龙骨及横龙骨安装固定点，再进行活动点安装。

而对纤维增强水泥墙板进行安装时，便是本申请的保护要点，如下：

本申请实施例公开一种纤维增强水泥墙板安装系统。参照图1、图2，纤维增强水泥墙板安装系统包括机架1，机架1上设置有储板区域以及加工区域，在本实施例中，储板区域实质上是一个形状为矩形的储存箱11，储存箱11的一侧开口设置；而加工区域实质上也是一个形状为矩形的加工箱12，加工箱12的一侧也开口设置，并且储存箱11与加工箱12的截面大小均与纤维增强水泥墙板8的板面大小相同。储存箱11的侧壁上开设有放置口，放置口处铰接设置有放置门，通过打开放置门将纤维增强水泥墙板8依次排列放置在储存箱11内，并且让每一块纤维增强水泥墙板8的板面都正对储存箱11的一侧开口放置。在机架1上安装有推动装置2，推动装置2用于将排列的多块纤维增强水泥墙板8往储存箱11的开口侧推动，而机架1上安装有单板转运装置3，单板转运装置3用于承接从储存箱11的开口侧推出来的第一块纤维增强水泥墙板8，并将这块纤维增强水泥墙板8转运至加工箱12处；在加工箱12内安装有同步开孔装置4以及定位装置5，定位装置5用于将单块的纤维增强水泥墙板8进行定位；而同步开孔装置4则是对定位好的纤维增强水泥墙板8的四个边角处同时进行钻孔；而在机架1上还安装有清理装置6，清理装置6对纤维增强水泥墙板8表面的灰尘以及钻孔留下的残留轻质杂质进行清理。

如图2所示，推动装置2包括推动气缸21以及推动板22，推动气缸21安装在机架1上且靠近储存箱11的外壁，并且通过一个支架将推动气缸21焊接在机架1上；推动气缸21的活塞杆的延伸方向与纤维增强水泥墙板8的排布方向一致并且朝向储存箱11的开口侧，推动气缸21的活塞杆延伸至储存箱11内，而推动板22则焊接在推动气缸21的活塞杆端部；推动板22的板面大小与纤维增强水泥板的板面大小相同，且推动板22的板面正对储存箱11的开口侧。

如图2、3所示，单板转运装置3包括安装在机架1上的阻挡转运组件31、回弹组件32以及下拉组件33；阻挡转运组件31用于在不转运时将排列布置的多块纤维增强水泥墙板8阻挡在储存箱11内、在转运时供单块纤维增强水泥墙板8进行转移；下拉组件33用于驱动阻挡转运组件31在储存箱11以及加工区域之间进行升降，回弹组件32用于使得处于储存箱11的阻挡转运组件31具有始终向加工区域侧移动的趋势。具体地，结合图4、图5，阻挡转运组件31包括阻挡板311、转运板312以及长盖板313；阻挡板311竖直滑动设置在机架1上，即机架1上开设有供阻挡板311竖直滑动的第一滑孔，阻挡板311的板面能与储存箱11的开口侧壁贴住，并且能将储存箱11的开口侧壁完全挡住；长盖板313也竖直滑动设置在机架1上，即机架1上开设有供长盖板313竖直滑动的第二滑孔；而长盖板313的长度大于阻挡板311的长度，转运板312焊接在阻挡板311与长盖板313之间，转运板312的一侧与阻挡板311的顶部相焊接、另一侧与长盖板313的板面相焊接；转运板312与长盖板313之间形成一个容纳槽314，容纳槽314能供单块的纤维增强水泥墙板8进入，即容纳槽314的大小与单块的纤维增强水泥墙板8相配；而下拉组件33用于把阻挡板311竖直下拉，使得阻挡板311从将储存箱11开口遮挡的位置拉动到不再遮挡储存箱11的位置；回弹组件32则是在下拉组件33不再拉动后，让阻挡板311自动回弹到将储存箱11的开口遮挡的位置。

如图3、5所示，机架1上位于储存箱11的侧开口的下方焊接有一个滑动筒13，滑动筒13的内壁中空且上端开口设置，并且滑动筒13的内部形状与阻挡板311的形状相配；回弹组件32包括第一弹簧321，第一弹簧321在滑动筒13的内底壁上焊接有多根，且第一弹簧321的另一端与阻挡板311靠近滑动筒13的一端相焊接，第一弹簧321使得阻挡板311始终具有往滑动筒13外移动的趋势；并且，在第一弹簧321处于自然状态下时，阻挡板311处于将储存箱11的侧开口遮挡的位置。而下拉组件33包括第一电机331、卷线轮332以及绳体333，绳体333在本实施例中可以为尼龙绳或者钢丝绳等，第一电机331安装在滑动筒13的下端位置，卷线轮332的形状为圆柱体形，卷线轮332的两端处均焊接有一块限位圆板，卷线轮332同轴线焊接在第一电机331的输出轴上。绳体333则绕设在卷线轮332上，即绳体333一端绑定在卷线轮332上，另一端则穿过滑动筒13的底壁后延伸进滑动筒13内并且与阻挡板311的下端板面相连接。

在启动第一电机331带动绳体333绕卷在卷线轮332上时，绳体333便会向下拉扯阻挡板311，迫使阻挡板311下压进入滑动筒13不再遮挡储存箱11的侧开口，进而让第一弹簧321处于压缩状态，这时就能够通过推动气缸21将并排的纤维增强水泥墙板8往储存箱11侧推动，让最外侧的那块纤维增强水泥墙板8进入到容纳槽314内。而再次反转第一电机331，让绳体333从收卷状态变为松开状态，第一弹簧321则会在自身弹力作用下将阻挡板311竖直向上顶出滑动筒13，使得阻挡板311再次将储存箱11的侧开口遮挡，阻止并排的纤维增强水泥墙板8倾倒出储存箱11，而这时处于容纳槽314上的那块纤维增强水泥墙板8则会被顶至加工箱12侧，等待下一步的钻孔；值得注意的是，阻挡板311、转运板312以及长盖板313形成的截面形状为“h”形，进而能够让整个阻挡转运组件31既能够实现对储存箱11的侧开口的遮挡、又能够实现对纤维增强水泥墙板8的转运。

如图3、5所示，定位装置5包括定位板51以及转移组件52，定位板51安装在加工箱12内且靠近加工箱12的侧壁开口处；容纳槽314的槽底壁与加工箱12的下端表面相持平时，定位板51板面正对处于容纳槽314内的纤维增强水泥墙板8的板面，且定位板51的板面大小与纤维增强水泥墙板8的板面大小相同；转移组件52包括安装架521、第一气缸522以及真空海绵吸盘523，安装架521安装在定位板51背离纤维增强水泥墙板8的板面上，第一气缸522安装在安装架521上，真空海绵吸盘523设置在第一气缸522的活塞杆端部，定位板51的板面中心开设有供真空海绵吸盘523穿过的穿孔512，第一气缸522的活塞杆与穿孔512的轴线处于同一直线上；真空海绵吸盘523用于将容纳槽314内的纤维增强水泥墙板8给吸附住，而第一气缸522则是用于将被吸附的纤维增强水泥墙板8给带到定位板51处并与定位板51的板面相贴合，定位之后方便进行下一步的钻孔操作。

在阻挡板311位于滑动筒13外且完全将储存箱11的侧开口遮挡，容纳槽314的槽底壁与加工箱12的内底壁会相持平，此时定位板51与容纳槽314内的纤维增强水泥墙板8相正对，接着启动第一气缸522，使得第一气缸522的活塞杆伸长进而带着真空海绵吸盘523往纤维增强水泥墙板8侧移动，直到真空海绵吸盘523把纤维增强水泥墙板8给吸附住，接着再让第一气缸522的活塞杆收缩，从而将纤维增强水泥墙板8从容纳槽314内吸附至与定位板51贴合的位置，使得纤维增强水泥墙板8达到在定位板51上轻易实现定位的效果。

如图3、4所示，同步开孔装置4包括钻孔组件41、驱动组件42以及位移组件43，钻孔组件41安装在加工箱12内，钻孔组件41用于对吸附在定位板51上的纤维增强水泥墙板8进行钻孔，驱动组件42安装在钻孔组件41上且用于驱动钻孔组件41运转，位移组件43安装在加工箱12上且用于驱动钻孔组件41沿着垂直于定位板51的板面的长度方向移动。具体地，钻孔组件41包括钻孔板411、从动圆齿轮412以及钻杆413；驱动组件42包括第二电机421以及主动圆齿轮422；位移组件43包括第一无杆气缸431；第二电机421安装在钻孔板411背离定位板51的板面上，主动圆齿轮422同轴线设置在第二电机421的输出轴上，定位板51的四个边角处均开设有定位孔511，钻杆413在钻孔板411的四个边角处各转动设置有一个，且每个钻杆413正对一个定位孔511，从动圆齿轮412同轴线设置在钻杆413背离定位孔511的一端，多个从动圆齿轮412同时与主动圆齿轮422相啮合；第一无杆气缸431安装在加工箱12的外顶壁上，第一无杆气缸431的长度方向与钻杆413的长度方向一致，第一无杆气缸431的移动活塞与钻孔板411的顶壁相连接。

当纤维增强水泥墙板8被真空海绵吸盘523吸附并贴合在定位板51上后，直接启动第二电机421，使得第二电机421的输出轴带动主动圆齿轮422转动，从而让四个从动圆齿轮412实现同时转动，进而带动四个钻杆413自转；此时再启动第一无杆气缸431，使得第一无杆气缸431的移动活塞带动钻孔板411在加工箱12内移动，并逐渐向定位板51侧靠近，这时钻杆413则会穿过定位孔511后对贴合在定位板51上纤维增强水泥墙板8进行钻孔，使得纤维增强水泥墙板8实现自动钻孔，也达到对纤维增强水泥墙板8较为方便的效果；值得注意的是，在本申请中，真空海绵吸盘523的吸附力大于钻杆413对纤维增强水泥墙板8钻孔时的推力，即在真空海绵吸盘523吸附纤维增强水泥墙板8的情况下钻杆413能够正常地实现对纤维增强水泥墙板8的钻孔操作。

如图4所示，清理装置6包括移动组件61、夹持组件62、旋转组件63以及吸附组件64；移动组件61安装在机架1上，夹持组件62安装在移动组件61上，夹持组件62用于夹持钻孔后的纤维增强水泥墙板8，移动组件61用于驱动夹持组件62移动至吸附组件64内，吸附组件64安装在机架1上且用于对钻孔后的纤维增强水泥墙板8进行废屑吸附；旋转组件63安装在机架1上且旋转组件63用于在夹持组件62移动过程中驱使夹持组件62转动，从而能够让吸附组件64较为全面地对纤维增强水泥墙板8表面的灰尘以及轻质杂质进行吸附。

如图4、5所示，移动组件61包括第二无杆气缸611，第二无杆气缸611焊接在机架1上，第二无杆气缸611的长度方向与第一气缸522的活塞杆的延伸方向一致。结合图6、图7，夹持组件62包括连接杆621、连接座622、固定夹持片623、移动夹持片624以及第二弹簧625，连接杆621转动设置在第二无杆气缸611的移动活塞上且连接杆621的长度方向与第二无杆气缸611的长度方向相垂直，即第二无杆气缸611的移动活塞上焊接有一个滚动轴承，连接杆621穿过滚动轴承的内圈且与滚动轴承过盈配合，进而实现连接杆621与第二无杆气缸611的转动连接关系；连接座622焊接在连接杆621上，固定夹持片623以及移动夹持片624均安装在连接座622上，且固定夹持片623与移动夹持片624之间留有供纤维增强水泥板卡入的卡腔9，为了让纤维增强水泥墙板8卡得更为稳定，在卡腔9的内壁上覆设有一层橡胶抵紧层；卡腔9的内底壁与加工箱12的内底壁相持平，连接座622上开设有弹入槽6221，移动夹持片624可在弹入槽6221内上下滑动。第二弹簧625在弹入槽6221内排列设置有多个，第二弹簧625的一端与弹入槽6221的内底壁连接、另一端与移动夹持片624相连接，移动夹持片624背离固定夹持片623的一侧设置有供纤维增强水泥墙板8挤压的挤压斜面6241，即在使用时，要调整移动夹持片624的位置，使得挤压斜面6241朝向即将移动的纤维增强水泥墙板8的一侧，并且挤压斜面6241的倾斜最低端靠近即将移动过滤的纤维增强水泥墙板8，并且挤压斜面6241的倾斜最低端与纤维增强水泥墙板8的下边沿处于同一水平面上。

如图5、6所示，旋转组件63包括齿条631，齿条631焊接在机架1上且齿条631的长度方向与第二无杆气缸611的长度方向一致，连接杆621上同轴线焊接有外齿圈6221，外齿圈6221能跟随连接杆621同步转动，并且外齿圈6221与齿条631相啮合；结合图7，吸附组件64则包括吸附罩641、吸风机642、吸风管643、吸附管645以及吸附头644；吸附罩641包括顶板6411以及侧板6412，侧板6412在顶板6411的两侧各垂直焊接有一块，即一块顶板6411与两块侧板6412形成的截面形状为U形。侧板6412通过多根支杆焊接在机架1上，两块侧板6412之间留有吸附腔7，吸附腔7的一侧开口正对定位板51；吸风机642安装在顶板6411的外顶壁上，吸风管643连通设置在吸风机642的吸风口端，吸附腔7的内壁上布设有吸附管645，吸附管645设置有多根，且每一根吸附管645从第一块侧板6412上延伸至顶板6411上、最后再延伸至第二块侧板6412上，即每一根吸附管645的形状也为U形。所有吸附管645与吸风管643均相连通，吸附头644在每一根吸附管645上均连通设置有多个，夹持组件62带动纤维增强水泥墙板8进入吸附腔7后，侧板6412的板面与纤维增强水泥墙板8的板面相正对。

直接启动第一气缸522，使得第一气缸522的活塞杆伸长，由于卡腔9的内底壁与加工箱12的内底壁相持平，此时伸长的第一气缸522的活塞杆带动纤维增强水泥墙板8靠近卡腔9一侧的移动夹持片624，而随着纤维增强水泥墙板8的继续移动，纤维增强水泥墙板8会与移动夹持片624上的挤压斜面6241抵触，并把移动夹持片624给挤压入弹入槽6221内并使得第二弹簧625处于压缩状态，这时纤维增强水泥墙板8便会越过移动夹持片624进入到卡腔9内；而在纤维增强水泥墙板8完全进入卡腔9内后，移动夹持片624不再受到纤维增强水泥墙板8的抵触，会在第二弹簧625的自身弹力作用下回弹至原位，从而让移动夹持片624与固定夹持片623将钻孔后的纤维增强水泥墙板8给夹持住；此时再启动第二无杆气缸611，使得第二无杆气缸611的移动活塞带动连接杆621移动，而由于连接座622上的外齿圈6221与齿条631相啮合，因此连接杆621在移动过程中会使得连接座622慢慢转动，进而带动夹持住的纤维增强水泥墙板8在移动的过程中也会转动，进入到吸附腔7内后，使得侧板6412的板面与纤维增强水泥墙板8的板面相正对，此时不再移动第二无杆气缸611，启动吸风机642，让吸风机642产生吸力，进而让吸附头644对准纤维增强水泥墙板8的表面进行吸风，将纤维增强水泥墙板8表面的轻质杂质以及灰尘给大部分吸走，接着也可以继续启动第二无杆气缸611，让纤维增强水泥墙板8继续在吸附腔7内转动，让吸风机642继续对转动中的纤维增强水泥墙板8进行吸附；吸附完毕后，直接将纤维增强水泥墙板8从卡腔9内移出即可，进而达到对钻孔后的纤维增强水泥墙板8进行清理时较为方便的效果。

本申请实施例一种纤维增强水泥墙板安装系统的实施原理为：需要对纤维增强水泥墙板8进行钻孔和清理时，预先将多块纤维增强水泥墙板8放置到储板区域内，而储板区域为一个矩形的储存箱11，因此能够排列放置多块纤维增强水泥墙板8；装载完毕后，直接启动推动装置2，使得推动装置2将多块纤维增强水泥墙板8一起推动，直到最远离推动装置2的那块纤维增强水泥墙板8被推到单板转运装置3上后，停止推动；接着启动单板转运装置3，处于单板转运装置3上的那块纤维增强水泥墙板8转运至加工区域侧，此时通过定位装置5将单板转运装置3上的纤维增强水泥墙板8进行定位，然后再通过同步开孔装置4对定位好的纤维增强水泥墙板8的四个边角处进行同时钻孔；钻孔完毕后，将钻好孔的纤维增强水泥墙板8推至夹持组件62内，然后通过移动组件61将纤维增强水泥墙板8旋转着推入到吸附腔7内，直到让侧板6412的板面与纤维增强水泥墙板8的板面相正对停止推动，此时启动吸风机642，让吸附头644产生吸力将纤维增强水泥墙板8表面的灰尘以及轻质杂质给吸附掉，最后手动直接把清理后的纤维增强水泥墙板8从卡腔9内抽出即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纤维增强水泥墙板安装系统，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有储板区域以及加工区域，所述加工区域位于储板区域的正上方，所述储板区域用于供纤维增强水泥墙板(8)进行竖直排列堆放，所述储板区域为形状为矩形的储存箱(11)；

所述机架(1)上设置有推动装置(2)以及单板转运装置(3)，所述推动装置(2)用于推动堆放的纤维增强水泥墙板(8)并将排列堆放中最远离推动装置(2)的单块纤维增强水泥墙板(8)推动至单板转运装置(3)上，所述单板转运装置(3)用于将单块的纤维增强水泥墙板(8)转运至加工区域内；

所述加工区域内设置有同步开孔装置(4)以及定位装置(5)，所述定位装置(5)用于将单块纤维增强水泥墙板(8)与同步开孔装置(4)进行对准定位，所述同步开孔装置(4)用于对定位好的单块纤维增强水泥墙板(8)的四个边角处进行同时钻孔；

所述机架(1)上还设置有清理装置(6)，所述清理装置(6)用于对钻完孔后的纤维增强水泥墙板(8)进行清理。

2.根据权利要求1所述的纤维增强水泥墙板安装系统，其特征在于：所述推动装置(2)包括推动气缸(21)以及推动板(22)，所述推动气缸(21)安装在机架(1)上且靠近储存箱(11)的外壁，且所述推动气缸(21)的活塞杆延伸至储存箱(11)内，所述推动气缸(21)的活塞杆的延伸方向与纤维增强水泥墙板(8)的排布方向一致，所述推动板(22)设置在推动气缸(21)的活塞杆端部且推动板(22)的板面大小与纤维增强水泥墙板(8)的板面大小相同。

3.根据权利要求1所述的纤维增强水泥墙板(8)安装系统，其特征在于：所述单板转运装置(3)包括安装在机架(1)上的阻挡转运组件(31)、回弹组件(32)以及下拉组件(33)；所述阻挡转运组件(31)用于在不转运时将排列布置的多块纤维增强水泥墙板(8)阻挡在储存箱(11)内、在转运时供单块纤维增强水泥墙板(8)进行转移；所述下拉组件(33)用于驱动阻挡转运组件(31)在储存箱(11)以及加工区域之间进行升降，所述回弹组件(32)用于使得处于储存箱(11)的阻挡转运组件(31)具有始终向加工区域侧移动的趋势。

4.根据权利要求3所述的纤维增强水泥墙板安装系统，其特征在于：所述阻挡转运组件(31)包括阻挡板(311)、转运板(312)以及长盖板(313)，所述储存箱(11)远离推动气缸(21)的一侧开口设置，所述阻挡板(311)竖直滑动设置在机架(1)上且用于将储存箱(11)的侧壁开口进行遮挡；所述长盖板(313)竖直滑动设置在阻挡板(311)背离储存箱(11)一侧的机架(1)上，所述长盖板(313)的长度大于阻挡板(311)的长度，所述转运板(312)水平设置在阻挡板(311)靠近顶部的侧壁上，所述转运板(312)远离阻挡板(311)的一侧与长盖板(313)连接，所述阻挡板(311)、转运板(312)以及长盖板(313)形成的截面形状为”h”形，所述转运板(312)以及长盖板(313)之间形成一个与储存箱(11)内的单块纤维增强水泥墙板(8)相正对的容纳槽(314)，所述容纳槽(314)的大小与单块纤维增强水泥墙板(8)的大小相配；所述下拉组件(33)用于驱动阻挡板(311)竖直向下移动，所述回弹组件(32)使得下拉后的阻挡板(311)具有竖直向上移动的趋势。

5.根据权利要求4所述的纤维增强水泥墙板安装系统，其特征在于：所述回弹组件(32)包括第一弹簧(321)，所述机架(1)上位于储存箱(11)一侧开口的下方设置有上端开口的滑动筒(13)，所述阻挡板(311)滑动插设在滑动筒(13)内，所述第一弹簧(321)在滑动筒(13)的内底壁上设置有多个，且第一弹簧(321)的一端与滑动筒(13)的内底壁相连接、另一端与阻挡板(311)的底壁相连接；所述下拉组件(33)包括第一电机(331)、卷线轮(332)以及绳体(333)，所述第一电机(331)安装在滑动筒(13)的下方，所述卷线轮(332)同轴线设置在第一电机(331)的输出轴上，所述绳体(333)绕设在卷线轮(332)上，且所述绳体(333)的一端穿过滑动筒(13)的底壁后与阻挡板(311)的底壁相连接；所述加工区域为形状为矩形的加工箱(12)，所述第一弹簧(321)处于自然状态时，所述阻挡板(311)位于滑动筒(13)外且完全将储存箱(11)的侧开口遮挡、所述容纳槽(314)的槽底壁与加工箱(12)的下端表面相持平。

6.根据权利要求5所述的纤维增强水泥墙板(8)安装系统，其特征在于：所述定位装置(5)包括定位板(51)以及转移组件(52)，所述加工箱(12)的一侧开口设置，所述定位板(51)安装在加工箱(12)内靠近加工箱(12)的侧壁开口处；所述容纳槽(314)的槽底壁与加工箱(12)的下端表面相持平时，所述定位板(51)板面正对处于容纳槽(314)内的纤维增强水泥墙板(8)的板面，且所述定位板(51)的板面大小与纤维增强水泥墙板(8)的板面大小相同；所述转移组件(52)包括安装架(521)、第一气缸(522)以及真空海绵吸盘(523)，所述安装架(521)安装在定位板(51)背离纤维增强水泥墙板(8)的板面上，所述第一气缸(522)安装在安装架(521)上，所述真空海绵吸盘(523)设置在第一气缸(522)的活塞杆端部，所述定位板(51)的板面中心开设有供真空海绵吸盘(523)穿过的穿孔(512)，所述第一气缸(522)的活塞杆与穿孔(512)的轴线处于同一直线上。

7.根据权利要求6所述的纤维增强水泥墙板(8)安装系统，其特征在于：所述同步开孔装置(4)包括钻孔组件(41)、驱动组件(42)以及位移组件(43)，所述钻孔组件(41)安装在加工箱(12)内，所述钻孔组件(41)用于对吸附在定位板(51)上的纤维增强水泥墙板(8)进行钻孔，所述驱动组件(42)安装在钻孔组件(41)上且用于驱动钻孔组件(41)运转，所述位移组件(43)安装在加工箱(12)上且用于驱动钻孔组件(41)沿着垂直于定位板(51)的板面的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的纤维增强水泥墙板(8)安装系统，其特征在于：所述钻孔组件(41)包括钻孔板(411)、从动圆齿轮(412)以及钻杆(413)；所述驱动组件(42)包括第二电机(421)以及主动圆齿轮(422)；所述位移组件(43)包括第一无杆气缸(431)；所述第二电机(421)安装在钻孔板(411)背离定位板(51)的板面上，所述主动圆齿轮(422)同轴线设置在第二电机(421)的输出轴上，所述定位板(51)的四个边角处均开设有定位孔(511)，所述钻杆(413)在钻孔板(411)的四个边角处各转动设置有一个，且每个钻杆(413)正对一个定位孔(511)，所述从动圆齿轮(412)同轴线设置在钻杆(413)背离定位孔(511)的一端，多个所述从动圆齿轮(412)同时与主动圆齿轮(422)相啮合；所述第一无杆气缸(431)安装在加工箱(12)的外顶壁上，所述第一无杆气缸(431)的长度方向与钻杆(413)的长度方向一致，所述第一无杆气缸(431)的移动活塞与钻孔板(411)的顶壁相连接。

9.根据权利要求6所述的纤维增强水泥墙板(8)安装系统，其特征在于：所述清理装置(6)包括移动组件(61)、夹持组件(62)、旋转组件(63)以及吸附组件(64)；所述移动组件(61)安装在机架(1)上，所述夹持组件(62)安装在移动组件(61)上，所述夹持组件(62)用于夹持钻孔后的纤维增强水泥墙板(8)，所述移动组件(61)用于驱动夹持组件(62)移动至吸附组件(64)内，所述吸附组件(64)安装在机架(1)上且用于对钻孔后的纤维增强水泥墙板(8)进行废屑吸附；所述旋转组件(63)安装在机架(1)上且所述旋转组件(63)用于在夹持组件(62)移动过程中驱使夹持组件(62)转动。

10.根据权利要求9所述的纤维增强水泥墙板(8)安装系统，其特征在于：所述移动组件(61)包括第二无杆气缸(611)，所述第二无杆气缸(611)的长度方向与第一气缸(522)的活塞杆的延伸方向一致；

所述夹持组件(62)包括连接杆(621)、连接座(622)、固定夹持片(623)、移动夹持片(624)以及第二弹簧(625)，所述连接杆(621)竖直转动设置在第二无杆气缸(611)的移动活塞上，所述连接座(622)设置在连接杆(621)上，所述固定夹持片(623)以及移动夹持片(624)均安装在连接座(622)上，且固定夹持片(623)与移动夹持片(624)之间留有供纤维增强水泥墙板(8)卡入的卡腔(9)，所述卡腔(9)的内底壁与加工箱(12)的内底壁相持平，所述连接座(622)上开设有弹入槽(6221)，所述第二弹簧(625)的一端与弹入槽(6221)的内底壁连接、另一端与移动夹持片(624)相连接，所述移动夹持片(624)背离固定夹持片(623)的一侧设置有供纤维增强水泥墙板(8)挤压的挤压斜面(6241)；

所述旋转组件(63)包括齿条(631)，所述齿条(631)设置在机架(1)上且齿条(631)的长度方向与第二无杆气缸(611)的长度方向一致，所述连接杆(621)上同轴线设置有外齿圈(6221)，所述外齿圈(6221)与齿条(631)相啮合；

所述吸附组件(64)包括吸附罩(641)、吸风机(642)、吸风管(643)、吸附管(645)以及吸附头(644)；所述吸附罩(641)包括顶板(6411)以及侧板(6412)，所述侧板(6412)在顶板(6411)的两侧各垂直设置有一块，所述顶板(6411)设置在机架(1)上，两块所述侧板(6412)之间留有吸附腔(7)，所述吸附腔(7)的一侧开口正对定位板(51)，所述吸风机(642)设置在顶板(6411)的外顶壁上，所述吸风管(643)连通设置在吸风机(642)的吸风口端，所述吸附腔(7)的内壁上布设有所述吸附管(645)，所述吸附管(645)与所述吸风管(643)相连通，所述吸附头(644)在吸附管(645)上连通设置有多个，所述夹持组件(62)带动纤维增强水泥墙板(8)进入吸附腔(7)后，所述侧板(6412)的板面与纤维增强水泥墙板(8)的板面相正对。

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