CN113618604A - 一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，包括无损自贴合适应式校准多效抛光机构、无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构、抛光液循环回收利用机构、辅助散热式气动除尘机构和防护机壳。本发明属于光伏零部件抛光技术领域，具体是指一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，针对既要对光伏发电用零部件表面接触抛光又不能因接触时压力过大导致其损坏的矛盾特性，创造性地设计了一种内部具有弹性抛光柱的自适应矛盾型接触式抛光盘，在无任何压力传感器的情况下仅以纯粹的机械结构，实现了对光伏发电用零部件表面高效抛光的同时又不会对光伏发电用零部件表面造成损坏的技术效果。
Description
技术领域
本发明属于光伏零部件抛光技术领域，具体是指一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置。
背景技术
光伏发电主要是依靠太阳能电池板吸收太阳能进行发电，太阳能电池板是一种将光能转换为电能的装置，其主要组成部分为硅元素，晶体硅材料是目前最主要的光伏材料，然而，在对光伏发电用零部件进行抛光时，由于光伏发电用零部件较脆，抛光盘与光伏发电零部件表面接触时压力过大容易发生损坏，若采用压力传感器进行监测，首先压力传感器价格昂贵，易损坏，且断电后无法进行工作，严重影响抛光工作的效率，另外在抛光过程中不方便对光伏发电用零部件进行固定，影响抛光的工作；对光伏发电用零部件使用抛光液，由于不能很好控制抛光液的量，从而造成抛光液的浪费；在对光伏发电用零部件抛光时，每抛光一个都需要对零部件重新固定和对位，无法连续对多个光伏发电用零部件进行抛光，造成了抛光时间成本高、抛光过程繁琐等问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，针对既要对光伏发电用零部件表面接触抛光又不能因接触时压力过大导致其损坏的矛盾特性，创造性地设计了一种内部具有弹性抛光柱的自适应矛盾型接触式抛光盘，在无任何压力传感器的情况下仅以纯粹的机械结构，实现了对光伏发电用零部件表面高效抛光的同时又不会对光伏发电用零部件表面造成损坏的技术效果，克服了传统光伏发电用零部件表面抛光时容易损坏的技术难题，自适应矛盾型接触式抛光盘的设置，实现了对光伏发电用零部件刚柔并济式抛光的技术效果，同时可对抛光盘本体进行均匀散热，实现了弹性无损散热抛光的技术效果，利用弹性自动给料件和电动液压推杆实现对光伏发电用零部件连续抛光的技术的效果。
本发明采取的技术方案如下：本发明一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，包括无损自贴合适应式校准多效抛光机构、无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构、抛光液循环回收利用机构、辅助散热式气动除尘机构和防护机壳，所述无损自贴合适应式校准多效抛光机构设于防护机壳内，无损自贴合适应式校准多效抛光机构可对零部件进行自动校准贴合式打磨，所述无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构设于无损自贴合适应式校准多效抛光机构的下方，无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构可实现对零部件自动输送和连续打磨的技术效果，所述抛光液循环回收利用机构设于无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构的下方，所述辅助散热式气动除尘机构设于无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构的下方，辅助散热式气动除尘机构用于吸收抛光时产生的细小粉尘，辅助散热式气动除尘机构实现了去除粉尘的效果；所述无损自贴合适应式校准多效抛光机构包括多连杆协同式横向移动装置、齿轮齿条传动式纵向移动装置和自适应矛盾型接触式多效抛光装置，所述多连杆协同式横向移动装置设于防护机壳的内部，所述齿轮齿条传动式纵向移动装置设于多连杆协同式横向移动装置的两端，所述自适应矛盾型接触式多效抛光装置设于多连杆协同式横向移动装置上。
进一步地，所述自适应矛盾型接触式多效抛光装置包括自动伸缩杆、抛光电机、球形连接杆、防自转稳固组件、散热盘和自适应矛盾型接触式抛光盘，所述自动伸缩杆设于多连杆协同式横向移动装置上，所述抛光电机设于自动伸缩杆的活动端，所述球形连接杆与抛光电机的输出端相连，所述散热盘设于球形连接杆的下方，所述自适应矛盾型接触式抛光盘设于散热盘的下方，自动伸缩杆控制抛光电机自动上下移动，实现自适应矛盾型接触式抛光盘自动校准贴合的技术效果，所述球形连接杆与散热盘连接的部分为球形，所述散热盘与球形连接杆转动相连，所述球形连接杆与抛光电机相连的部分为柱体，球形连接杆的设置实现了自适应矛盾型接触式抛光盘贴合校准的技术效果，所述防自转稳固组件设于球形连接杆和散热盘上；所述防自转稳固组件包括伸缩转动柱、铰接联动杆和铰接凸台，所述伸缩转动柱伸缩转动设于球形连接杆上，所述铰接凸台设于散热盘上壁上，所述铰接联动杆的一端转动设于伸缩转动柱上，所述铰接联动杆的另一端转动设于铰接凸台上，所述伸缩转动柱远离铰接联动杆的一端设有限位板，限位板防止伸缩转动柱脱离球形连接杆；抛光电机转动带动球形连接杆转动，球形连接杆转动带动伸缩转动柱转动，伸缩转动柱转动带动铰接联动杆转动，铰接联动杆转动带动铰接凸台转动，铰接凸台，转动带动散热盘转动，散热盘转动带动自适应矛盾型接触式抛光盘转动，实现对零部件旋转抛光的技术效果。
进一步地，所述自适应矛盾型接触式抛光盘包括抛光盘本体、抛光孔、金属条、轻质弹簧和抛光柱，所述抛光盘本体设于散热盘底壁上，所述抛光孔均匀间隔排列设于抛光盘本体内，所述金属条设于抛光孔的上方内侧壁上，所述轻质弹簧设于金属条底壁上，所述抛光柱设于轻质弹簧的下方，所述抛光柱与轻质弹簧相连，所述抛光盘本体为FR4玻璃布基板材质，所述抛光柱为聚氨酯材质，抛光柱在轻质弹簧的作用下上下移动；抛光盘本体转动带动抛光柱转动，抛光柱与零部件实现弹性接触，有效减轻抛光时的刚性，并将抛光时产生的热量通过抛光孔传递出去，实现既要接触打磨抛光，又要不接触打磨抛光（防止损伤零部件），既解决了难以对零部件快速抛光的问题，又解决了抛光时零部件容易损坏的问题，实现了无损抛光的效果。
进一步地，所述散热盘上均匀间隔排列设有圆孔，所述散热盘为易导热材质，由于自适应矛盾型接触式抛光盘在对光伏发电用零部件进行抛光时会产生大量的热量，导致自适应矛盾型接触式抛光盘的温度升高，光伏发电用零部件大多为硅晶体材料，高温会将硅晶体材料熔融，使得光伏发电用零部件的表面不平整，圆孔能够将自适应矛盾型接触式抛光盘与零部件抛光时摩擦产生的热量快速传导发散出去，能够对自适应矛盾型接触式抛光盘快速的降温。
进一步地，所述齿轮齿条传动式纵向移动装置包括纵向驱动电机、纵向滑轨、齿轮和齿条，所述纵向驱动电机设于防护机壳的内壁上，所述纵向滑轨设于防护机壳的内壁上，所述齿轮转动防护机壳上，所述齿轮与纵向驱动电机的输出端相连，所述齿条滑动设于纵向滑轨中，所述齿轮与齿条啮合相连，纵向驱动电机带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条沿着纵向滑轨移动，实现对抛光装置纵向移动调整的技术效果。
进一步地，所述多连杆协同式横向移动装置包括横向移动固定件、横向驱动电机、横向滑轨和驱动连杆组件，所述横向滑轨的一端设于纵向滑轨中，所述横向滑轨的另一端与齿条相连，所述横向滑轨的宽度与防护机壳的宽度相同，所述横向移动固定件设于横向滑轨上，所述横向驱动电机设于横向移动固定件上，所述驱动连杆组件的一端与横向驱动电机的输出端相连，所述驱动连杆组件的另一端滑动设于横向滑轨中；所述驱动连杆组件包括主动杆、连动杆、传动杆和驱动杆，所述主动杆的一端与横向驱动电机的输出端相连，所述连动杆的一端与主动杆的另一端相连，所述传动杆的一端与连动杆的另一端相连，所述驱动杆的一端与传动杆的另一端相连，所述自动伸缩杆设于驱动杆的另一端；横向驱动电机转动带动主动杆转动，主动杆转动带动连动杆转动，连动杆转动带动传动杆转动，传动杆转动带动驱动杆沿着横向滑轨移动，驱动杆移动带动自动伸缩杆移动，自动伸缩杆移动带动抛光电机移动，抛光电机移动带动散热盘移动，散热盘移动带动抛光盘本体移动，实现对抛光装置横向移动的技术效果。
进一步地，所述无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构包括连续抛光定位放置框、弹性自动给料件、固定板、过滤板、电动液压推杆、废液口和螺栓，所述固定板设于防护机壳的内壁上，所述螺栓设于固定板上，所述连续抛光定位放置框通过螺栓设于固定板上，连续抛光定位放置框用于固定零部件，连续抛光定位放置框可同时固定多个零部件，所述弹性自动给料件设于连续抛光定位放置框中，弹性自动给料件用于支撑零部件，弹性自动给料件可放置多个零部件，弹性自动给料件用于控制零部件的连续供给，弹性自动给料件实现了连续抛光多个零部件的技术效果，所述电动液压推杆设于防护机壳的内壁上，电动液压推杆能够将已经抛光好的零部件推出，电动液压推杆的设置实现了零部件连续抛光的技术效果，所述废液口设于连续抛光定位放置框的前方，所述废液口用于将使用过的抛光液排到抛光液循环回收利用机构中，所述过滤板设于固定板之间，所述过滤板与固定板相连，过滤板用于过滤抛光液，过滤板实现了抛光液回收利用的功能。
进一步地，所述弹性自动给料件包括下固定板、上活动板和供给弹簧，所述下固定板设于连续抛光定位放置框内侧壁上，所述供给弹簧均匀间隔排列设于下固定板上壁上，所述上活动板设于供给弹簧上，所述上活动板活动设于连续抛光定位放置框内，弹性自动给料件具备弹性压缩的功能，弹性自动给料件的上方可放置多个待抛光的零部件，当抛光完一个零部件后，电动液压推杆将上方已经抛光的零部件推出，所述上活动板在供给弹簧的弹性作用下，向上弹起，在上活动板和连续抛光定位放置框共同作用下对下一个零件进行固定，创造性的实现了对光伏发电用的零部件进行连续抛光的技术效果。
进一步地，所述抛光液循环回收利用机构包括储液槽、伸缩进液管、伸缩排液管、底座、固定螺栓、排液泵、控制阀和喷嘴，所述固定螺栓设于防护机壳底壁上，所述底座通过固定螺栓与防护机壳相连，所述排液泵设于底座上，所述储液槽设于固定板下方，所述控制阀设于储液槽的底端，所述伸缩进液管的一端与排液泵相连，所述伸缩进液管的另一端与控制阀相连，所述伸缩排液管的一端与排液泵相连，所述喷嘴与伸缩排液管的另一端相连，所述喷嘴为柔性材质，在抛光零部件之前将喷嘴调整到一个合适的角度，使喷嘴对准自适应矛盾型接触式抛光盘与零部件抛光的部分，从而减小抛光液因喷出角度不当造成的浪费，储液槽将传统的干净的抛光液存储件和废液存储件合成一个，减少了装置的成本，并且实现了抛光液内部循环利用的技术效果。
进一步地，所述辅助散热式气动除尘机构包括除尘固定件、真空泵、进风过滤片、滤尘室、进风管和除尘罩，所述除尘固定件设于防护机壳内侧壁上，所述真空泵设于除尘固定件上，所述滤尘室设于除尘固定件上，所述真空泵与滤尘室贯通相连，所述进风过滤片设于滤尘室中，所述除尘罩设于抛光电机上，所述进风管的一端与滤尘室相连，所述进风管的另一端与除尘罩相连，辅助散热式气动除尘机构用于去除并收集抛光零部件时产生的粉尘，实现了无尘抛光的功能，创造了一个良好的抛光环境。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，针对既要与光伏发电用零部件表面接触抛光又不能因接触时压力过大导致其损坏的矛盾特性，创造性地设计了一种内部具有弹性抛光柱的自适应矛盾型接触式抛光盘，在无任何压力传感器的情况下仅以纯粹的机械结构，实现了对光伏发电用零部件表面高效抛光的同时又不会对光伏发电用零部件表面造成损坏的技术效果，克服了传统光伏发电用零部件表面抛光时容易损坏的技术难题，自适应矛盾型接触式抛光盘的设置，实现了对光伏发电用零部件刚柔并济式抛光的技术效果，同时可对抛光盘本体进行均匀散热，实现了弹性无损散热抛光的技术效果，利用弹性自动给料件和电动液压推杆实现对光伏发电用零部件连续抛光的技术的效果，抛光液循环回收利用机构创造性的实现了对抛光液实现了一个循环回收利用的效果，做到了对抛光液的完全回收，极大地降低了因抛光液损失带来的费用。
附图说明
图1为本发明自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置的整体结构示意图；
图2为本无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构的俯视的示意图；
图3为本发明的散热盘和自适应矛盾型接触式抛光盘的结构示意图；
图4为本发明的散热盘的结构示意图；
图5为本发明的自适应矛盾型接触式抛光盘的剖面示意图；
图6为本发明的自适应矛盾型接触式抛光盘的结构示意图；
图7为本发明的横向驱动电机与自动伸缩杆之间的结构示意图；
图8为本发明的横向滑轨和自动伸缩杆连接的结构示意图；
图9为本发明的纵向驱动电机的传动结构示意图；
图10为本发明的自动伸缩杆的结构示意图。
其中，1、无损自贴合适应式校准多效抛光机构，2、无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构，3、抛光液循环回收利用机构，4、辅助散热式气动除尘机构，5、防护机壳，6、多连杆协同式横向移动装置，7、齿轮齿条传动式纵向移动装置，8、自适应矛盾型接触式多效抛光装置，9、自动伸缩杆，10、抛光电机，11、球形连接杆，12、散热盘，13、自适应矛盾型接触式抛光盘，14、抛光盘本体，15、抛光孔，16、金属条，17、轻质弹簧，18、抛光柱，19、圆孔，20、纵向驱动电机，21、纵向滑轨，22、齿轮，23、齿条，24、横向移动固定件，25、横向驱动电机，26、横向滑轨，27、驱动连杆组件，28、主动杆，29、连动杆，30、传动杆，31、驱动杆，32、连续抛光定位放置框，33、弹性自动给料件，34、固定板，35、过滤板，36、电动液压推杆，37、废液口，38、螺栓，39、下固定板，40、上活动板，41、供给弹簧，42、储液槽，43、伸缩进液管，44、伸缩排液管，45、底座，46、固定螺栓，47、排液泵，48、控制阀，49、喷嘴，50、除尘固定件，51、真空泵，52、进风过滤片，53、滤尘室，54、进风管，55、除尘罩，56防自转稳固组件，57、伸缩转动柱，58、铰接联动杆，59、铰接凸台，60、限位板。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，包括无损自贴合适应式校准多效抛光机构1、无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构2、抛光液循环回收利用机构3、辅助散热式气动除尘机构4和防护机壳5，无损自贴合适应式校准多效抛光机构1设于防护机壳5内，无损自贴合适应式校准多效抛光机构1可对零部件进行自动校准贴合式打磨，无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构2设于无损自贴合适应式校准多效抛光机构1的下方，无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构2可实现对零部件自动输送和连续打磨的技术效果，抛光液循环回收利用机构3设于无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构2的下方，辅助散热式气动除尘机构4设于无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构2的下方，辅助散热式气动除尘机构4用于吸收抛光时产生的细小粉尘，辅助散热式气动除尘机构4实现了去除粉尘的效果；无损自贴合适应式校准多效抛光机构1包括多连杆协同式横向移动装置6、齿轮齿条传动式纵向移动装置7和自适应矛盾型接触式多效抛光装置8，多连杆协同式横向移动装置6设于防护机壳5的内部，齿轮齿条传动式纵向移动装置7设于多连杆协同式横向移动装置6的两端，自适应矛盾型接触式多效抛光装置8设于多连杆协同式横向移动装置6上。
如图1、图7、图8、图9所示，齿轮齿条传动式纵向移动装置7包括纵向驱动电机20、纵向滑轨21、齿轮22和齿条23，纵向驱动电机20设于防护机壳5的内壁上，纵向滑轨21设于防护机壳5的内壁上，齿轮22转动防护机壳5上，齿轮22与纵向驱动电机20的输出端相连，齿条23滑动设于纵向滑轨21中，齿轮22与齿条23啮合相连，纵向驱动电机20带动齿轮22转动，齿轮22转动带动齿条23沿着纵向滑轨21移动，实现对抛光装置纵向移动调整的技术效果；多连杆协同式横向移动装置6包括横向移动固定件24、横向驱动电机25、横向滑轨26和驱动连杆组件27，横向滑轨26的一端设于纵向滑轨21中，横向滑轨26的另一端与齿条23相连，横向滑轨26的宽度与防护机壳5的宽度相同，横向移动固定件24设于横向滑轨26上，横向驱动电机25设于横向移动固定件24上，驱动连杆组件27的一端与横向驱动电机25的输出端相连，驱动连杆组件27的另一端滑动设于横向滑轨26中；驱动连杆组件27包括主动杆28、连动杆29、传动杆30和驱动杆31，主动杆28的一端与横向驱动电机25的输出端相连，连动杆29的一端与主动杆28的另一端相连，传动杆30的一端与连动杆29的另一端相连，驱动杆31的一端与传动杆30的另一端相连，自适应矛盾型接触式多效抛光装置8设于驱动杆31的另一端。
如图1、图3、图4、图5、图6、图8、图10所示，自适应矛盾型接触式多效抛光装置8包括自动伸缩杆9、抛光电机10、球形连接杆11、防自转稳固组件56、散热盘12和自适应矛盾型接触式抛光盘13，自动伸缩杆9设于多连杆协同式横向移动装置6上，自动伸缩杆9设于驱动杆31上，抛光电机10设于自动伸缩杆9的活动端，球形连接杆11与抛光电机10的输出端相连，散热盘12设于球形连接杆11的下方，自适应矛盾型接触式抛光盘13设于散热盘12的下方，自动伸缩杆9控制抛光电机10自动上下移动，实现自适应矛盾型接触式抛光盘13自动校准贴合的技术效果，球形连接杆11与散热盘12连接的部分为球形，球形连接杆11与抛光电机10相连的部分为柱体，球形连接杆11的设置实现了自适应矛盾型接触式抛光盘13贴合校准的技术效果，所述防自转稳固组件56设于球形连接杆11和散热盘12上；所述防自转稳固组件56包括伸缩转动柱57、铰接联动杆58和铰接凸台59，所述伸缩转动柱57伸缩转动设于球形连接杆11上，所述铰接凸台59设于散热盘12上壁上，所述铰接联动杆58的一端转动设于伸缩转动柱57上，所述铰接联动杆58的另一端转动设于铰接凸台59上，所述伸缩转动柱57远离铰接联动杆的一端设有限位板60，限位板60防止伸缩转动柱57脱离球形连接杆11；自适应矛盾型接触式抛光盘13包括抛光盘本体14、抛光孔15、金属条16、轻质弹簧17和抛光柱18，抛光盘本体14设于散热盘12底壁上，抛光孔15设于抛光盘本体14内，金属条16设于抛光孔15的上方内侧壁上，轻质弹簧17设于金属条16底壁上，抛光柱18设于轻质弹簧17的下方，抛光柱18与轻质弹簧17相连，抛光盘本体14采用FR4玻璃布基板材质，抛光柱18为聚氨酯材质，抛光柱18在轻质弹簧17的作用下上下移动，实现既要接触式打磨抛光，又要不接触打磨抛光（防止损伤零部件），既解决了难以对零部件的快速抛光问题，又解决了抛光时零部件容易损坏的问题，实现了无损抛光的效果；散热盘12上均匀间隔排列设有圆孔19，散热盘12采用易导热材质，由于自适应矛盾型接触式抛光盘13在对光伏发电用零部件进行抛光时会产生大量的热量，导致自适应矛盾型接触式抛光盘13的温度升高，光伏发电用零部件大多为硅晶体材料，高温会将硅晶体材料熔融，使得光伏发电用零部件的表面不平整，圆孔19能够将自适应矛盾型接触式抛光盘13与零部件抛光时摩擦产生的热量快速传导发散出去，能够对自适应矛盾型接触式抛光盘13快速的降温。
如图1、图2所示，无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构2包括连续抛光定位放置框32、弹性自动给料件33、固定板34、过滤板35、电动液压推杆36、废液口37和螺栓38，固定板34设于防护机壳5的内壁上，螺栓38设于固定板34上，连续抛光定位放置框32通过螺栓38设于固定板34上，连续抛光定位放置框32用于固定零部件，连续抛光定位放置框32可同时固定多个零部件，弹性自动给料件33设于连续抛光定位放置框32中，弹性自动给料件33用于支撑零部件，弹性自动给料件33可放置多个零部件，弹性自动给料件33用于控制零部件的连续供给，弹性自动给料件33实现了连续抛光多个零部件的技术效果，电动液压推杆36设于防护机壳5的内壁上，电动液压推杆36能够将已经抛光好的零部件推出，电动液压推杆36的设置实现了零部件连续抛光的技术效果，废液口37设于连续抛光定位放置框32的前方，废液口37用于将使用过的抛光液排到抛光液循环回收利用机构3中，过滤板35设于固定板34之间，过滤板35与固定板34相连，过滤板35用于过滤抛光液，过滤板35实现了抛光液回收利用的功能；弹性自动给料件33包括下固定板39、上活动板40和供给弹簧41，下固定板39设于连续抛光定位放置框32内侧壁上，供给弹簧41均匀间隔排列设于下固定板39上壁上，上活动板40设于供给弹簧41上，上活动板40活动设于连续抛光定位放置框32内，弹性自动给料件33具备弹性压缩的功能，弹性自动给料件33的上方可放置多个待抛光的零部件，当抛光完一个零部件后，电动液压推杆36将上方已经抛光的零部件推出，上活动板40在供给弹簧41的弹性作用下，向上弹起，在上活动板40和连续抛光定位放置框32共同作用下对下一个零件进行固定，创造性的实现了对光伏发电用的零部件进行连续抛光的技术效果。
如图1所示，抛光液循环回收利用机构3包括储液槽42、伸缩进液管43、伸缩排液管44、底座45、固定螺栓46、排液泵47、控制阀48和喷嘴49，固定螺栓46设于防护机壳5底壁上，底座45通过固定螺栓46与防护机壳5相连，排液泵47设于底座45上，储液槽42设于固定板34下方，控制阀48设于储液槽42的底端，伸缩进液管43的一端与排液泵47相连，伸缩进液管43的另一端与控制阀48相连，伸缩排液管44的一端与排液泵47相连，喷嘴49与伸缩排液管44的另一端相连，喷嘴49为柔性材质，在抛光零部件之前将喷嘴49调整到一个合适的角度，使喷嘴49对准自适应矛盾型接触式抛光盘13与零部件抛光的部分，从而减小抛光液因喷出角度不当造成的浪费，储液槽42将传统的干净的抛光液存储件和废液存储件合成一个，减少了装置的成本，并且实现了抛光液内部循环利用的技术效果。
如图1所示，辅助散热式气动除尘机构4包括除尘固定件50、真空泵51、进风过滤片52、滤尘室53、进风管54和除尘罩55，除尘固定件50设于防护机壳5内侧壁上，真空泵51设于除尘固定件50上，滤尘室53设于除尘固定件50上，真空泵51与滤尘室53贯通相连，进风过滤片52设于滤尘室53中，除尘罩55设于抛光电机10上，进风管54的一端与滤尘室53相连，进风管54的另一端与除尘罩55相连，辅助散热式气动除尘机构4用于去除并收集抛光零部件时产生的粉尘，实现了无尘抛光的功能，创造了一个良好的抛光环境。
具体工作时，将待抛光的零部件依次排列放置在上活动板40上，启动抛光电机10，抛光电机10转动带动球形连接杆11转动，球形连接杆11转动带动带动伸缩转动柱57转动，伸缩转动柱57转动带动铰接联动杆58转动，铰接联动杆58转动带动铰接凸台59转动，铰接凸台59转动带动散热盘12转动，散热盘12转动带动抛光盘本体14转动，抛光盘本体14转动带动抛光柱18转动，抛光柱18在轻质弹簧17收缩伸张的情况下，使抛光柱18与零部件实现弹性接触，有效减轻抛光时的刚性，采用刚柔并济的抛光方式，实现既要接触打磨抛光，又要不接触打磨抛光（防止损伤零部件），既解决了难以对零部件快速抛光的问题，又解决了抛光时零部件容易损坏的问题，实现了无损抛光的效果，抛光时产生的热量通过抛光孔15传递进入散热盘12中的圆孔19中，同时打开控制阀48、启动排液泵47，排液泵47工作通过伸缩进液管43将储液槽42中的抛光液抽出并传输至伸缩排液管44，经伸缩排液管44传输至喷嘴49喷至抛光处，抛光后的抛光液通过废液口37落入过滤板35上，经过滤板35过滤后再次落入储液槽42中，实现抛光液循环回收利用的技术效果，同时启动横向驱动电机25，横向驱动电机25转动带动主动杆28转动，主动杆28转动带动连动杆29转动，连动杆29转动带动传动杆30转动，传动杆30转动带动驱动杆31沿着横向滑轨26移动，驱动杆31移动带动自动伸缩杆9移动，自动伸缩杆9移动带动抛光电机10移动，实现对抛光装置横向移动抛光的技术效果，同时启动纵向驱动电机20，纵向驱动电机20带动齿轮22转动，齿轮22转动带动齿条23沿着纵向滑轨21移动，齿条23带动横向滑轨26沿着纵向滑轨21移动，实现对抛光装置纵向移动抛光的技术效果，启动真空泵51，真空泵51工作通过进风管54将抛光时产生的粉尘吸附进滤尘室53中，并对抛光产生的热量进行吸附，进一步提高抛光盘本体14的散热效率，抛光完成后，启动电动液压推杆36，电动液压推杆36伸长将抛光完成的零部件推出，此时供给弹簧41伸长，上活动板40上移使待抛光的零部件上移，实现对多组零部件连续自动供给抛光的技术效果，以上便是本发明的整体工作流程，下次使用时，重复此步骤即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，其特征在于：包括无损自贴合适应式校准多效抛光机构（1）、无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构（2）、抛光液循环回收利用机构（3）、辅助散热式气动除尘机构（4）和防护机壳（5），所述无损自贴合适应式校准多效抛光机构（1）设于防护机壳（5）内，所述无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构（2）设于无损自贴合适应式校准多效抛光机构（1）的下方，所述抛光液循环回收利用机构（3）设于无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构（2）的下方，所述辅助散热式气动除尘机构（4）设于无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构（2）的下方；所述无损自贴合适应式校准多效抛光机构（1）包括多连杆协同式横向移动装置（6）、齿轮齿条传动式纵向移动装置（7）和自适应矛盾型接触式多效抛光装置（8），所述多连杆协同式横向移动装置（6）设于防护机壳（5）的内部，所述齿轮齿条传动式纵向移动装置（7）设于多连杆协同式横向移动装置（6）的两端，所述自适应矛盾型接触式多效抛光装置（8）设于多连杆协同式横向移动装置（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，其特征在于：所述自适应矛盾型接触式多效抛光装置（8）包括自动伸缩杆（9）、抛光电机（10）、球形连接杆（11）、防自转稳固组件（56）、散热盘（12）和自适应矛盾型接触式抛光盘（13），所述自动伸缩杆（9）设于多连杆协同式横向移动装置（6）上，所述抛光电机（10）设于自动伸缩杆（9）的活动端，所述球形连接杆（11）与抛光电机（10）的输出端相连，所述散热盘（12）设于球形连接杆（11）的下方，所述自适应矛盾型接触式抛光盘（13）设于散热盘（12）的下方，所述散热盘（12）与球形连接杆（11）转动相连，所述防自转稳固组件（56）设于球形连接杆（11）和散热盘（12）上；所述防自转稳固组件（56）包括伸缩转动柱（57）、铰接联动杆（58）和铰接凸台（59），所述伸缩转动柱（57）伸缩转动设于球形连接杆（11）上，所述铰接凸台（59）设于散热盘（12）上壁上，所述铰接联动杆（58）的一端转动设于伸缩转动柱（57）上，所述铰接联动杆（58）的另一端转动设于铰接凸台（59）上，所述伸缩转动柱（57）远离铰接联动杆（58）的一端设有限位板（60）。
3.根据权利要求2所述的一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，其特征在于：所述自适应矛盾型接触式抛光盘（13）包括抛光盘本体（14）、抛光孔（15）、金属条（16）、轻质弹簧（17）和抛光柱（18），所述抛光盘本体（14）设于散热盘（12）上，所述抛光孔（15）均匀间隔排列设于抛光盘本体（14）内，所述金属条（16）设于抛光孔（15）的上方内侧壁上，所述轻质弹簧（17）设于金属条（16）底壁上，所述抛光柱（18）设于轻质弹簧（17）的下方，所述抛光柱（18）与轻质弹簧（17）相连。
4.根据权利要求3所述的一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，其特征在于：所述散热盘（12）上均匀间隔排列设有圆孔（19）。
5.根据权利要求4所述的一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，其特征在于：所述齿轮齿条传动式纵向移动装置（7）包括纵向驱动电机（20）、纵向滑轨（21）、齿轮（22）和齿条（23），所述纵向驱动电机（20）设于防护机壳（5）的内壁上，所述纵向滑轨（21）设于防护机壳（5）的内壁上，所述齿轮（22）转动防护机壳（5）上，所述齿轮（22）与纵向驱动电机（20）的输出端相连，所述齿条（23）滑动设于纵向滑轨（21）中，所述齿轮（22）与齿条（23）啮合相连。
6.根据权利要求5所述的一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，其特征在于：所述多连杆协同式横向移动装置（6）包括横向移动固定件（24）、横向驱动电机（25）、横向滑轨（26）和驱动连杆组件（27），所述横向滑轨（26）的一端设于纵向滑轨（21）中，所述横向滑轨（26）的另一端与齿条（23）相连，所述横向滑轨（26）的宽度与防护机壳（5）的宽度相同，所述横向移动固定件（24）设于横向滑轨（26）上，所述横向驱动电机（25）设于横向移动固定件（24）上，所述驱动连杆组件（27）的一端与横向驱动电机（25）的输出端相连，所述驱动连杆组件（27）的另一端滑动设于横向滑轨（26）中；所述驱动连杆组件（27）包括主动杆（28）、连动杆（29）、传动杆（30）和驱动杆（31），所述主动杆（28）的一端与横向驱动电机（25）的输出端相连，所述连动杆（29）的一端与主动杆（28）的另一端相连，所述传动杆（30）的一端与连动杆（29）的另一端相连，所述驱动杆（31）的一端与传动杆（30）的另一端相连，所述自动伸缩杆（9）设于驱动杆（31）的另一端。
7.根据权利要求6所述的一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，其特征在于：所述无传感控制型可连续抛光零部件弹性供给机构（2）包括连续抛光定位放置框（32）、弹性自动给料件（33）、固定板（34）、过滤板（35）、电动液压推杆（36）、废液口（37）和螺栓（38），所述固定板（34）设于防护机壳（5）的内壁上，所述螺栓（38）设于固定板（34）上，所述连续抛光定位放置框（32）通过螺栓（38）设于固定板（34）上，所述弹性自动给料件（33）设于连续抛光定位放置框（32）中，所述电动液压推杆（36）设于防护机壳（5）的内壁上，所述废液口（37）设于连续抛光定位放置框（32）的前方，所述过滤板（35）设于固定板（34）之间，所述过滤板（35）与固定板（34）相连。
8.根据权利要求7所述的一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，其特征在于：所述弹性自动给料件（33）包括下固定板（39）、上活动板（40）和供给弹簧（41），所述下固定板（39）设于连续抛光定位放置框（32）内侧壁上，所述供给弹簧（41）均匀间隔排列设于下固定板（39）上壁上，所述上活动板（40）设于供给弹簧（41）上，所述上活动板（40）活动设于连续抛光定位放置框（32）内。
9.根据权利要求8所述的一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，其特征在于：所述抛光液循环回收利用机构（3）包括储液槽（42）、伸缩进液管（43）、伸缩排液管（44）、底座（45）、固定螺栓（46）、排液泵（47）、控制阀（48）和喷嘴（49），所述固定螺栓（46）设于防护机壳（5）底壁上，所述底座（45）通过固定螺栓（46）与防护机壳（5）相连，所述排液泵（47）设于底座（45）上，所述储液槽（42）设于固定板（34）下方，所述控制阀（48）设于储液槽（42）的底端，所述伸缩进液管（43）的一端与排液泵（47）相连，所述伸缩进液管（43）的另一端与控制阀（48）相连，所述伸缩排液管（44）的一端与排液泵（47）相连，所述喷嘴（49）与伸缩排液管（44）的另一端相连。
10.根据权利要求9所述的一种自适应矛盾型接触式光伏发电用零部件抛光装置，其特征在于：所述辅助散热式气动除尘机构（4）包括除尘固定件（50）、真空泵（51）、进风过滤片（52）、滤尘室（53）、进风管（54）和除尘罩（55），所述除尘固定件（50）设于防护机壳（5）内侧壁上，所述真空泵（51）设于除尘固定件（50）上，所述滤尘室（53）设于除尘固定件（50）上，所述真空泵（51）与滤尘室（53）贯通相连，所述进风过滤片（52）设于滤尘室（53）中，所述除尘罩（55）设于散热盘（12）的上方，所述进风管（54）的一端与滤尘室（53）相连，所述进风管（54）的另一端与除尘罩（55）相连。
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