CN113616318B - 一种肾交感神经消融系统及方法 - Google Patents
一种肾交感神经消融系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113616318B CN113616318B CN202111038022.3A CN202111038022A CN113616318B CN 113616318 B CN113616318 B CN 113616318B CN 202111038022 A CN202111038022 A CN 202111038022A CN 113616318 B CN113616318 B CN 113616318B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ablation
- sympathetic nerve
- nerve ablation
- module
- ablation catheter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002679 ablation Methods 0.000 title claims abstract description 258
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 title claims abstract description 95
- 230000002889 sympathetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 95
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 9
- 210000002254 renal artery Anatomy 0.000 claims abstract description 24
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 40
- 239000012267 brine Substances 0.000 claims description 35
- HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M sodium;chloride;hydrate Chemical compound O.[Na+].[Cl-] HPALAKNZSZLMCH-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 35
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 32
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 claims description 27
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims description 18
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 9
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 claims description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 8
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N alstonine Natural products C1=CC2=C3C=CC=CC3=NC2=C2N1C[C@H]1[C@H](C)OC=C(C(=O)OC)[C@H]1C2 WYTGDNHDOZPMIW-RCBQFDQVSA-N 0.000 claims description 6
- BLFLLBZGZJTVJG-UHFFFAOYSA-N benzocaine Chemical compound CCOC(=O)C1=CC=C(N)C=C1 BLFLLBZGZJTVJG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000001802 infusion Methods 0.000 claims description 6
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 4
- LEBVLXFERQHONN-UHFFFAOYSA-N 1-butyl-N-(2,6-dimethylphenyl)piperidine-2-carboxamide Chemical compound CCCCN1CCCCC1C(=O)NC1=C(C)C=CC=C1C LEBVLXFERQHONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 108030001720 Bontoxilysin Proteins 0.000 claims description 3
- NNJVILVZKWQKPM-UHFFFAOYSA-N Lidocaine Chemical compound CCN(CC)CC(=O)NC1=C(C)C=CC=C1C NNJVILVZKWQKPM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- ISWSIDIOOBJBQZ-UHFFFAOYSA-N Phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1 ISWSIDIOOBJBQZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229960005274 benzocaine Drugs 0.000 claims description 3
- 229940053031 botulinum toxin Drugs 0.000 claims description 3
- 229960003150 bupivacaine Drugs 0.000 claims description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 3
- 239000012153 distilled water Substances 0.000 claims description 3
- 229960004756 ethanol Drugs 0.000 claims description 3
- 229960005150 glycerol Drugs 0.000 claims description 3
- ACGDKVXYNVEAGU-UHFFFAOYSA-N guanethidine Chemical compound NC(N)=NCCN1CCCCCCC1 ACGDKVXYNVEAGU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229960003602 guanethidine Drugs 0.000 claims description 3
- 239000000076 hypertonic saline solution Substances 0.000 claims description 3
- 229960004194 lidocaine Drugs 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- 229960003742 phenol Drugs 0.000 claims description 3
- 229960002372 tetracaine Drugs 0.000 claims description 3
- GKCBAIGFKIBETG-UHFFFAOYSA-N tetracaine Chemical compound CCCCNC1=CC=C(C(=O)OCCN(C)C)C=C1 GKCBAIGFKIBETG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 2
- 230000037361 pathway Effects 0.000 claims 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 2
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 7
- 210000002808 connective tissue Anatomy 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 3
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 3
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 3
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 3
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 3
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 210000003989 endothelium vascular Anatomy 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 2
- 201000001320 Atherosclerosis Diseases 0.000 description 1
- 206010020772 Hypertension Diseases 0.000 description 1
- 239000000219 Sympatholytic Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 1
- 238000013153 catheter ablation Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002638 denervation Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 239000010977 jade Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 201000011303 renal artery atheroma Diseases 0.000 description 1
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000948 sympatholitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002792 vascular Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
- A61B18/0206—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques ultrasonic, e.g. for destroying tissue or enhancing freezing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/06—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating caused by chemical reaction, e.g. moxaburners
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00345—Vascular system
- A61B2018/00404—Blood vessels other than those in or around the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
一种肾交感神经消融系统,包括主体模块、显影模块、消融模块;所述主体模块包括具有消融导管入口的控制手柄和安装于所述控制手柄且内部具有消融导管通路的主体管;所述显像模块包括:内窥镜摄像头、内窥镜光源、具有显像模块控制组件的电路板;所述消融模块包括:相互连接的消融导管和消融导管控制装置;所述消融导管插入并穿过所述消融导管通路;本发明的肾交感神经消融系统可直接作用于肾交感神经,而不是经由血管壁传导,在大幅降低了能量消耗的情况下,消融效果有显著进步,且对肾动脉血管的伤害大大降低。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是一种肾交感神经消融系统及方法。
背景技术
现有技术的射频、超声、电刺激等交感神经消融方式所使用的器械,均为直接作用于肾动脉内膜,在结构上和功能上难免会对正常的血管内皮产生损伤,而血管内皮的损伤又常常是动脉粥样硬化的使动因素,可能存在加速肾动脉粥样硬化的潜在风险;同时,作用于肾动脉内膜的消融方式,需要通过血管壁传导能量,其过程中对能量产生消耗,使得手术时间变长,消融效果也不佳。
国内,高传玉团队提出了借助腹腔镜进行肾动脉外膜消融,并公开了专利:一种去肾动脉交感神经术用射频消融钳(CN201811114517.8),此设计仍存在诸多问题:
此设备需要借助额外的腹腔镜进入患者体内,腹腔镜、消融钳均属于直径较大的手术设备,创伤大、患者接受程度低;且仍采用了单电极心脏射频消融导管;钳状消融器械无法应对复杂的患者体内情况,消融时对血管外壁也可能会造成伤害。
发明内容
本发明为解决现有技术中的不足,从而提供一种肾交感神经消融系统及方法。
本发明的技术方案如下:
一种肾交感神经消融系统,包括主体模块、显像模块、消融模块;
所述主体模块包括具有消融导管入口的控制手柄和安装于所述控制手柄且内部具有消融导管通路的主体管,所述主体管分为主体管输送节段和主体管可控弯节段,所述可控弯节段位于所述主体管远端,所述可控弯节段内部具有可弯曲的第一控弯蛇骨;所述控制手柄还包括第一外壳、第一转盘、第一牵引线、与所述第一转盘传动连接的旋转手柄,所述第一转盘设于第一外壳内部,所述第一牵引线一端缠绕设置在所述第一转盘上,另一端与可控弯节段内的第一控弯蛇骨连接,操作旋转手柄前后转动会带动第一转盘驱动第一牵引线前后拉动第一控弯蛇骨,使主体管的可控弯节段弯曲;
所述显像模块包括:内窥镜摄像头、内窥镜光源、具有显像模块控制组件的电路板;所述内窥镜摄像头和所述内窥镜光源均安装于所述主体管可控弯节段头端;所述内窥镜摄像头和内窥镜光源通过导线连接到所述控制手柄内部的所述电路板及其显像模块控制组件;
所述消融模块包括:相互连接的消融导管和消融导管控制装置;所述消融导管插入并穿过所述消融导管通路;所述消融导管包括第一管、第二管、第二控弯蛇骨、交感神经消融装置,所述第二控弯蛇骨套设于所述第一管头端侧外周,所述交感神经消融装置套设于所述第二控弯蛇骨外周,所述第二管至少部分地包覆于所述交感神经消融装外周,由此将所述消融导分为主体节段和具有所述交感神经消融装置的消融节段,所述消融节段用于环绕肾动脉血管外壁;所述消融导管控制装置包括第二外壳、第二转轴组件、转轮、第二牵引线,所述第二转轴组件设于所述第二外壳内部,所述转轮安装于所述第二外壳远端外部,并与所述第二转轴组件传动连接,所述第二牵引线一端缠绕设置于所述第二转轴组件上,另一端与所述第二控弯蛇骨连接。
优选地,所述第一管包括轴向延伸的导线通路和牵引线通路,导线经所述导线通路与所述交感神经消融装置连接,所述第二牵引线另一端经所述牵引线通路与所述第二控弯蛇骨连接。
优选地,所述第一转盘包括轮盘和垂直于所述轮盘的转接轴,所述转接轴外周包括至少一个固定凸起,所述旋转手柄内周侧包括至少一个与所述固定凸起插接配合的固定凹槽。
优选地,所述转轮包括消融导管连接口,所述消融导管穿过所述消融导管连接口与消融导管控制装置连接。
优选地,所述第一管还包括轴向延伸的至少一条冷盐水通路,所述第二管上设有贯穿所述第二管壁的冷盐水灌注孔,所述冷盐水灌注孔与所述冷盐水通路连通。
优选地,所述冷盐水灌注孔贯穿所述交感神经消融装置和所述第二管壁,即所述交感神经消融装置和所述第二管具有对应连通的孔,构成冷盐水灌注孔;所述第一管内部包括冷盐水中心通道,所述第一管上开设有径向贯通所述第一管壁的至少一个第一冷盐水孔,所述冷盐水中心通道通过所述第一冷盐水孔与所述冷盐水通路连通,所述第二控弯蛇骨上设有至少一个第二冷盐水孔,所述冷盐水通路经所述第二冷盐水孔与所述冷盐水灌注孔连通。
优选地,所述第二转轴组件包括螺纹轴,所述螺纹轴与所述转轮固定连接,螺接于螺纹轴外周侧的第一移动壳和第二移动壳,所述第二牵引线具有两根,两根牵引线的一端均与所述第二控弯蛇骨固定连接,另一端分别与所述第一移动壳和第二移动壳固定连接;所述螺纹轴外周具有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反,所述第一移动壳和第二移动壳分别与所述第一螺纹和第二螺纹配合螺接。
优选地,所述第二转轴组件还包括限位筒,所述限位筒套设于所述第一移动壳和第二移动壳外周,并固定于所述第二外壳内周侧,所述限位筒用于限制所述第一移动壳和第二移动壳的轴向运动范围。
优选地,所述交感神经消融装置为一个或者多个交感神经消融元件;所述交感神经消融元件为射频电极,所述射频电极的为一个或多个,呈点状、段状或者环状分布在消融节段内部,所述肾交感神经消融系统还包括消融模块能量源,交感神经消融元件通过导线电连接消融模块能量源,导线埋设在所述消融导管内部;或所述交感神经消融元件为超声换能器,超声换能器的为一个或多个,呈点状、段状或者环状分布在消融节段内部,所述肾交感神经消融系统还包括消融模块能量源,交感神经消融元件通过导线电连接消融模块能量源,导线埋设在所述消融导管内部;或所述交感神经消融元件为冷冻消融元件,冷冻消融原件是球囊、囊体或者其他容纳冷冻剂的腔状结构,所述冷冻消融元件为一个或多个,呈点状、段状或者环状分布在所述消融节段内部;或所述肾交感神经消融系统还包括冷冻剂输入口,所述冷冻消融元件和冷冻剂输入口通过隔热传输导管连接,所述隔热传输导管埋设在消融导管内部;或所述交感神经消融元件为化学消融元件,所述化学消融元件是两根设于消融导管内的注射管,注射管包括一根或数根注射针,注射的消融剂选自以下的至少一种:乙醇、苯酚、甘油、利多卡因、布比卡因、丁卡因、苯佐卡因、胍乙啶、肉毒毒素、蒸馏水、低渗盐水溶液或高渗盐水溶液。
一种前述的肾交感神经消融系统的使用方法,包括:
1)开启显像模块的电源,启动显像模块的内窥镜摄像头及内窥镜光源;
2)主体模块的主体管进入腹腔,推动控制手柄让主体管输送节段在腹腔内前进到达靠近肾动脉处,通过转动控制手柄上的旋转手柄,驱动第一转盘牵动第一牵引线,控制主体管可控弯节段弯曲,使得其头端对准目标肾动脉;
3)将消融模块的消融导管经由主体模块的控制手柄上的消融导管入口插入,进入主体管内的消融导管通路,推动消融导管控制装置前推消融导管,使之从主体管头端的消融导管出口推出,在显像模块的内窥镜摄像头的监控下,消融导管到达肾动脉附近;
4)控制消融导管控制装置前进并转动转轮,转轮驱动第二转轴组件转动,拉动第二牵引线使得消融导管的消融节段弯曲;
5)控制消融导管弯曲贴近肾动脉血管外壁,直到360°环绕手术部位的肾动脉;
6)对肾动脉外膜上的靶点区域部位进行单点、多点、多段或者环状的消融。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的方案。
图1为本发明提供的一种肾交感神经消融系统的结构示意图;
图2为本发明提供的一种肾交感神经消融系统的主体模块结构示意图;
图3为本发明提供的一种肾交感神经消融系统的显像模块结构示意图;
图4为本发明提供的一种肾交感神经消融系统的第一转盘结构示意图;
图5为本发明提供的一种肾交感神经消融系统的主体管头端结构示意图;
图6为本发明提供的一种肾交感神经消融系统的消融导管控制装置结构示意图;
图7为本发明提供的一种肾交感神经消融系统的消融导管控制装置剖视图;
图8为本发明提供的一种肾交感神经消融系统的消融导管消融节段结构示意图;
图9为本发明提供的一种肾交感神经消融系统的第二牵引线与控弯部件结构示意图;
图10为本发明提供的一种肾交感神经消融系统的消融节段截面图;
图11为本发明的一种肾交感神经消融系统应用于肾交感神经消融手术的示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的技术方案。
如图1-11所示,一种肾交感神经消融系统,包括主体模块1、显像模块2、消融模块3;
所述主体模块1包括控制手柄101和主体管102,所述主体管102内部包括消融导管通路103、牵引线通路(图未示)和显像模块2的电路导线通路104;所述主体管102分为主体管输送节段105和主体管可控弯节段106,所述可控弯节段106位于所述主体管102远端,所述可控弯节段106内部具有可弯曲的第一控弯蛇骨(图未示,与消融模块中消融导管内的控弯蛇骨相同,蛇骨为现有技术,不再赘述)。
所述控制手柄101还包括第一外壳107、第一转盘108、第一牵引线109、与所述第一转盘107传动连接的旋转手柄110,所述第一转盘108设于第一外壳107内部,所述第一牵引线109一端缠绕设置在所述第一转盘108上,另一端与可控弯节段106内的第一控弯蛇骨连接,操作旋转手柄110前后转动会带动第一转盘108驱动第一牵引线109前后拉动第一控弯蛇骨,使主体管102的可控弯节段106弯曲。
所述控制手柄101还包括位于所述控制手柄101尾部的消融导管入口111。
所述第一转盘108包括轮盘112和垂直于所述轮盘的转接轴113,所述转接轴113外周包括至少一个固定凸起114,所述旋转手柄110内周侧包括至少一个与所述固定凸起114插接配合的固定凹槽115。
所述控制手柄101顶端设有保护头116,所述保护头116具有主体管接口117,所述主体管102通过所述主体管接口117与保护头116插接。
所述显像模块2包括:内窥镜摄像头201、内窥镜光源202、具有显像模块控制组件的电路板203;所述内窥镜摄像头201和所述内窥镜光源202均安装于所述主体管可控弯节段106头端;所述内窥镜摄像头201和内窥镜光源202通过导线连接到所述控制手柄101内部的所述电路板203及其显像模块控制组件,再由所述电路板203通过缆线4连接外部电源和成像仪(图未示)。
所述内窥镜光源202包括两个,分别位于所述内窥镜摄像头201两侧。所述控制手柄101还包括按键118,所述按键118设于第一外壳107上,与所述显像模块控制组件电连接。
所述消融模块3包括:相互连接的消融导管301和消融导管控制装置302;所述消融导管301插入并穿过所述消融导管通路103。
所述消融导管301包括第一管303、第二管304、第二控弯蛇骨305、交感神经消融装置306,所述第二控弯蛇骨305套设于所述第一管303头端侧外周,所述交感神经消融装置306套设于所述第二控弯蛇骨305外周,所述第二管304至少部分地包覆于所述交感神经消融装置306外周,由此将所述消融导管301分为主体节段307和具有所述交感神经消融装置306的消融节段308,所述消融节段308用于环绕肾动脉血管5外壁。
所述消融导管控制装置302包括第二外壳309、第二转轴组件310、转轮311、第二牵引线312,所述第二转轴组件310设于所述第二外壳309内部,所述转轮311安装于所述第二外壳309远端外部,并与所述第二转轴组件310传动连接,所述第二牵引线312一端固定于所述第二转轴组件310上。
所述第二转轴组件310包括螺纹轴3101,所述螺纹轴3101与所述转轮311固定连接,螺接于螺纹轴3101外周侧的第一移动壳3102和第二移动壳3103,所述第二牵引线312具有两根,两根牵引线的一端均与所述第二控弯蛇骨305固定连接,另一端分别与所述第一移动壳3102和第二移动壳3103固定连接;所述螺纹轴3101外周具有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反,所述第一移动壳3102和第二移动壳3103分别与所述第一螺纹和第二螺纹配合螺接。使用时,转动转轮311,带动螺纹轴3101转动,螺纹轴3101驱动第一移动壳3102和第二移动壳3103沿着螺纹轴3101的轴向相反运动,使得第二牵引线312的其中一根朝着图7中的右侧移动,另一根朝着图7中的左侧移动,带动第二控弯蛇骨305弯曲,使得消融节段308弯曲。
所述第二转轴组件310还包括限位筒3104,所述限位筒3104套设于所述第一移动壳3102和第二移动壳3103外周,并固定于所述第二外壳309内周侧,所述限位筒3104用于限制所述第一移动壳3102和第二移动壳3103的轴向运动范围。
所述螺纹轴3101具有中空部,所述主体管102穿过中空部。
所述转轮311包括消融导管连接口313,所述消融导管301穿过所述消融导管连接口313与消融导管控制装置302连接。
所述第一管303包括轴向延伸的导线通路314和牵引线通路315,导线经所述导线通路314与所述交感神经消融装置306连接,所述第二牵引线312另一端经所述牵引线通路315与所述第二控弯蛇骨305连接。
所述第一管303还包括轴向延伸的至少一条冷盐水通路316,所述第二管304上设有贯穿所述第二管304壁的冷盐水灌注孔317,所述冷盐水灌注孔317与所述冷盐水通路316连通。
所述冷盐水灌注孔317贯穿所述交感神经消融装置306和所述第二管304壁,即所述交感神经消融装置306和所述第二管304具有对应连通的孔,构成冷盐水灌注孔317。
所述第一管303内部包括冷盐水中心通道318,所述第一管303上开设有径向贯通所述第一管303壁的至少一个第一冷盐水孔319,所述冷盐水中心通道318通过所述第一冷盐水孔319与所述冷盐水通路316连通,所述第二控弯蛇骨305上设有至少一个第二冷盐水孔320,所述冷盐水通路316经所述第二冷盐水孔320与所述冷盐水灌注孔317连通。
所述交感神经消融装置306至少部分地外露于所述第二管304,所述冷盐水灌注孔317位于该外露位置处,或者所述冷盐水灌注孔317位于非外露位置处。
所述交感神经消融装置306为一个或者多个交感神经消融元件321;
所述交感神经消融元件321为射频电极,所述射频电极的为一个或多个,呈点状、段状或者环状分布在消融节段308内部;
所述交感神经消融元件321为超声换能器,超声换能器的为一个或多个,呈点状、段状或者环状分布在消融节段308内部;
所述肾交感神经消融系统还包括消融模块能量源(图未示),交感神经消融元件321通过导线电连接消融模块能量源,导线埋设在所述消融导管301内部。
消融模块3还包括冷盐水输入口(图未示),所述冷盐水输入口位于第二外壳309的侧面。
所述交感神经消融元件321为冷冻消融元件,冷冻消融原件是球囊、囊体或者其他容纳冷冻剂的腔状结构,所述冷冻消融元件为一个或多个,呈点状、段状或者环状分布在所述消融节段308内部;
所述肾交感神经消融系统还包括冷冻剂输入口,所述冷冻消融元件和冷冻剂输入口通过隔热传输导管连接,所述隔热传输导管埋设在消融导管308内部。
所述交感神经消融元件321为化学消融元件,所述化学消融元件是两根设于消融导管内的注射管,注射管包括一根或数根注射针,注射的消融剂选自以下的至少一种:乙醇、苯酚、甘油、利多卡因、布比卡因、丁卡因、苯佐卡因、胍乙啶、肉毒毒素、蒸馏水、低渗盐水溶液或高渗盐水溶液。
所述消融模块3包括温度传感器(图未示),所述温度传感器设于消融节段308内部,所述温度传感器设于射交感神经消融元件相对于消融节段弯曲方向的后方。
所述消融导管301通过所述控制手柄101的尾部插入并穿过所述消融导管通路103。
所述消融导管301还包括固定于所述消融导管301顶端的圆形头端322。
使用时,需要将本发明的肾交感神经消融系统的主体模块1、显像模块2、消融模块3配合使用:
使用方法包括:
1)开启显像模块2的电源,启动显像模块2的内窥镜摄像头201及内窥镜光源202;
2)主体模块1的主体管进入腹腔,推动控制手柄101让主体管输送节段105在腹腔内前进到达靠近肾动脉处,通过转动控制手柄101上的旋转手柄110,驱动第一转盘107牵动第一牵引线109,控制主体管可控弯节段106弯曲,使得其头端对准目标肾动脉;
3)将消融模块3的消融导管301经由主体模块1的控制手柄101上的消融导管入口111插入,进入主体管内的消融导管通路103,推动消融导管控制装置302前推消融导管301,使之从主体管头端的消融导管出口推出,在显像模块2的内窥镜摄像头201的监控下,消融导管301到达肾动脉附近;
4)控制消融导管控制装置302前进并转动转轮311,转轮311驱动第二转轴组件310转动,拉动第二牵引线312使得消融导管的消融节段308弯曲;
5)控制消融导管弯曲贴近肾动脉血管外壁,直到360°环绕手术部位的肾动脉;
6)调整消融模块3的能量源,设定消融参数,对肾动脉外膜上的靶点区域部位进行单点、多点、多段或者环状的消融。
所述步骤6)之前还包括打开温度传感器,监控温度变化;所述步骤6)之后还包括通过温度传感器示数,对消融的时间和参数进行控制和调整以及注入用于冷却的冷盐水,冷盐水到达消融节段308的冷盐水灌注孔317并冲洗靶点区域。
所述步骤2)和3)之间还包括,调整旋转手柄110控制主体管可控弯节段106,使得位于其头端的内窥镜摄像头201及内窥镜光源202处于清晰观察肾动脉部位的位置。
本发明的肾交感神经消融系统及方法包括但不限于以下有益效果:
可进行经肾动脉外膜的交感神经消融术以治疗高血压或相关疾病,无论射频、电刺激、超声等热能消融方式,或冷冻、化学等消融方式,都可直接作用于肾交感神经,而不是经由血管壁传导,在大幅降低了能量消耗的情况下,消融效果有显著进步,且对肾动脉血管的伤害大大降低;
使用可控弯导管节段进行神经消融原件的设置,可以避免无法进行360°消融的情况,大大降低了消融不完全、不到位、不充分的可能性;
内窥镜设于与消融导管同轴的主体管顶端,通过控弯可以对准手术进行的部位进行显像,精确观察消融导管对肾动脉外膜的交感神经进行消融的手术进展,大大降低了手术难度,节约了手术时间;
无需另设腹腔镜,本发明的器械直径小,手术患者创口小,患者接受度更高;
将消融元件设于可控弯的消融导管头端,可以应对不同身体构造的患者体内复杂的环境,适应于不同患者的血管情况,泛用性更广,同时操作灵活,远胜于消融钳的手术方式;
可以搭载不同类型的消融器械,进行包括射频消融、电刺激消融、超声消融、冷冻消融、化学消融等多种手术方式,适应不断发展的神经消融器械。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (12)
1.一种肾交感神经消融系统,其特征在于,包括主体模块、显像模块、消融模块;
所述主体模块包括具有消融导管入口的控制手柄和安装于所述控制手柄且内部具有消融导管通路的主体管,所述主体管分为主体管输送节段和主体管可控弯节段,所述可控弯节段位于所述主体管远端,所述可控弯节段内部具有可弯曲的第一控弯蛇骨; 所述控制手柄还包括第一外壳、第一转盘、第一牵引线、与所述第一转盘传动连接的旋转手柄,所述第一转盘设于第一外壳内部,所述第一牵引线一端缠绕设置在所述第一转盘上,另一端与可控弯节段内的第一控弯蛇骨连接,操作旋转手柄前后转动会带动第一转盘驱动第一牵引线前后拉动第一控弯蛇骨,使主体管的可控弯节段弯曲;
所述显像模块包括:内窥镜摄像头、内窥镜光源、具有显像模块控制组件的电路板;所述内窥镜摄像头和所述内窥镜光源均安装于所述主体管可控弯节段头端;所述内窥镜摄像头和内窥镜光源通过导线连接到所述控制手柄内部的所述电路板及其显像模块控制组件;
所述消融模块包括:相互连接的消融导管和消融导管控制装置;所述消融导管插入并穿过所述消融导管通路;所述消融导管包括第一管、第二管、第二控弯蛇骨、交感神经消融装置,所述第二控弯蛇骨套设于所述第一管头端侧外周,所述交感神经消融装置套设于所述第二控弯蛇骨外周,所述第二管至少部分地包覆于所述交感神经消融装外周,由此将所述消融导分为主体节段和具有所述交感神经消融装置的消融节段,所述消融节段用于环绕肾动脉血管外壁;所述消融导管控制装置包括第二外壳、第二转轴组件、转轮、第二牵引线,所述第二转轴组件设于所述第二外壳内部,所述转轮安装于所述第二外壳远端外部,并与所述第二转轴组件传动连接,所述第二牵引线一端缠绕设置于所述第二转轴组件上,另一端与所述第二控弯蛇骨连接。
2.如权利要求1所述的肾交感神经消融系统,其特征在于,所述第一管包括轴向延伸的导线通路和牵引线通路,导线经所述导线通路与所述交感神经消融装置连接,所述第二牵引线另一端经所述牵引线通路与所述第二控弯蛇骨连接。
3.如权利要求1所述的肾交感神经消融系统,其特征在于,所述第一转盘包括轮盘和垂直于所述轮盘的转接轴,所述转接轴外周包括至少一个固定凸起,所述旋转手柄内周侧包括至少一个与所述固定凸起插接配合的固定凹槽。
4.如权利要求1所述的肾交感神经消融系统,其特征在于,所述转轮包括消融导管连接口,所述消融导管穿过所述消融导管连接口与消融导管控制装置连接。
5.如权利要求1所述的肾交感神经消融系统,其特征在于,所述第一管还包括轴向延伸的至少一条冷盐水通路,所述第二管上设有贯穿所述第二管壁的冷盐水灌注孔,所述冷盐水灌注孔与所述冷盐水通路连通。
6.如权利要求5所述的肾交感神经消融系统,其特征在于,所述冷盐水灌注孔贯穿所述交感神经消融装置和所述第二管壁,即所述交感神经消融装置和所述第二管具有对应连通的孔,构成冷盐水灌注孔;所述第一管内部包括冷盐水中心通道,所述第一管上开设有径向贯通所述第一管壁的至少一个第一冷盐水孔,所述冷盐水中心通道通过所述第一冷盐水孔与所述冷盐水通路连通,所述第二控弯蛇骨上设有至少一个第二冷盐水孔,所述冷盐水通路经所述第二冷盐水孔与所述冷盐水灌注孔连通。
7.如权利要求1所述的肾交感神经消融系统,其特征在于,所述第二转轴组件包括螺纹轴,所述螺纹轴与所述转轮固定连接,螺接于螺纹轴外周侧的第一移动壳和第二移动壳,所述第二牵引线具有两根,两根牵引线的一端均与所述第二控弯蛇骨固定连接,另一端分别与所述第一移动壳和第二移动壳固定连接;所述螺纹轴外周具有第一螺纹和第二螺纹,所述第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反,所述第一移动壳和第二移动壳分别与所述第一螺纹和第二螺纹配合螺接。
8.如权利要求7所述的肾交感神经消融系统,其特征在于,所述第二转轴组件还包括限位筒,所述限位筒套设于所述第一移动壳和第二移动壳外周,并固定于所述第二外壳内周侧,所述限位筒用于限制所述第一移动壳和第二移动壳的轴向运动范围。
9.如权利要求1所述的肾交感神经消融系统,其特征在于,所述交感神经消融装置为一个或者多个交感神经消融元件;所述交感神经消融元件为射频电极,所述射频电极的为一个或多个,呈点状、段状或者环状分布在消融节段内部,所述肾交感神经消融系统还包括消融模块能量源,交感神经消融元件通过导线电连接消融模块能量源,导线埋设在所述消融导管内部。
10.如权利要求1所述的肾交感神经消融系统,其特征在于,所述交感神经消融元件为超声换能器,超声换能器为一个或多个,呈点状、段状或者环状分布在消融节段内部,所述肾交感神经消融系统还包括消融模块能量源,交感神经消融元件通过导线电连接消融模块能量源,导线埋设在所述消融导管内部。
11.如权利要求1所述的肾交感神经消融系统,其特征在于,所述交感神经消融元件为冷冻消融元件,冷冻消融元件是容纳冷冻剂的腔状结构,所述冷冻消融元件为一个或多个,呈点状、段状或者环状分布在所述消融节段内部;所述肾交感神经消融系统还包括冷冻剂输入口,所述冷冻消融元件和冷冻剂输入口通过隔热传输导管连接,所述隔热传输导管埋设在消融导管内部。
12.如权利要求1所述的肾交感神经消融系统,其特征在于,所述交感神经消融元件为化学消融元件,所述化学消融元件是两根设于消融导管内的注射管,注射管包括一根或数根注射针,注射的消融剂选自以下的至少一种:乙醇、苯酚、甘油、利多卡因、布比卡因、丁卡因、苯佐卡因、胍乙啶、肉毒毒素、蒸馏水、低渗盐水溶液或高渗盐水溶液。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111038022.3A CN113616318B (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种肾交感神经消融系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111038022.3A CN113616318B (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种肾交感神经消融系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113616318A CN113616318A (zh) | 2021-11-09 |
CN113616318B true CN113616318B (zh) | 2022-05-20 |
Family
ID=78389177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111038022.3A Active CN113616318B (zh) | 2021-09-06 | 2021-09-06 | 一种肾交感神经消融系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113616318B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114569232B (zh) * | 2022-04-11 | 2023-05-05 | 上海安通医疗科技有限公司 | 一种超声消融导管 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014012282A1 (zh) * | 2012-07-18 | 2014-01-23 | 深圳市惠泰医疗器械有限公司 | 肾动脉射频消融可控电极导管 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5242441A (en) * | 1992-02-24 | 1993-09-07 | Boaz Avitall | Deflectable catheter with rotatable tip electrode |
US20030032936A1 (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-13 | Lederman Robert J. | Side-exit catheter and method for its use |
US6733499B2 (en) * | 2002-02-28 | 2004-05-11 | Biosense Webster, Inc. | Catheter having circular ablation assembly |
KR100954285B1 (ko) * | 2007-12-04 | 2010-04-23 | 연세대학교 산학협력단 | 플렉시블튜브가 구비된 고주파전극수술장치 |
CN107898498B (zh) * | 2008-10-21 | 2021-06-11 | 微立方有限责任公司 | 将能量应用于身体组织的方法及装置 |
US9199061B2 (en) * | 2011-11-18 | 2015-12-01 | Biosense Webster (Israel) Ltd. | Medical device control handle |
CN102688090A (zh) * | 2012-04-29 | 2012-09-26 | 殷跃辉 | 一种双向可控的盐水灌注式肾动脉射频消融导管 |
CN103284693B (zh) * | 2012-08-24 | 2014-12-24 | 苏州信迈医疗器械有限公司 | 一种能够定位和识别血管壁内或外膜上神经的仪器及使用方法 |
CN102908188B (zh) * | 2012-08-29 | 2015-04-08 | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 | 肾脏去交感神经射频消融导管系统 |
CN102908191A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-02-06 | 陈绍良 | 多极同步肺动脉射频消融导管 |
US9974477B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-05-22 | St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. | Quantification of renal denervation via alterations in renal blood flow pre/post ablation |
CN103519887B (zh) * | 2013-10-25 | 2016-04-20 | 乐普(北京)医疗器械股份有限公司 | 一种经皮射频消融去肾交感神经术用系统 |
CN104257426B (zh) * | 2014-09-02 | 2017-09-05 | 远见企业有限公司 | 一种带密封阀的肾动脉去交感神经冷盐水射频消融导管 |
CN105395249B (zh) * | 2015-12-03 | 2017-12-01 | 上海慧达医疗器械有限公司 | 肾动脉交感神经消融灌注管、其应用导管及消融系统 |
CN110267613B (zh) * | 2017-02-10 | 2023-07-21 | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 | 用于冷冻消融的装置和方法 |
CN109171950B (zh) * | 2018-09-25 | 2020-12-29 | 高传玉 | 一种去肾动脉交感神经术用射频消融钳 |
CN110897709A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-03-24 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 实施肺部神经消融的射频消融导管以及射频消融系统 |
CN112336445B (zh) * | 2019-12-26 | 2021-11-26 | 上海微创电生理医疗科技股份有限公司 | 一种消融系统及其神经探测设备 |
CN212547159U (zh) * | 2020-04-28 | 2021-02-19 | 赛诺微医疗科技(浙江)有限公司 | 射频消融导管及采用其的射频消融设备 |
CN112402008B (zh) * | 2020-09-17 | 2022-07-12 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 射频消融导管及其系统 |
CN112353488A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-12 | 绍兴梅奥心磁医疗科技有限公司 | 一种可伸缩环形盐水灌注射频消融装置 |
CN112842522A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-28 | 北京航空航天大学 | 一种血管内光学相干断层成像激光消融导管 |
-
2021
- 2021-09-06 CN CN202111038022.3A patent/CN113616318B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014012282A1 (zh) * | 2012-07-18 | 2014-01-23 | 深圳市惠泰医疗器械有限公司 | 肾动脉射频消融可控电极导管 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113616318A (zh) | 2021-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230123218A1 (en) | Vapor ablation systems and methods | |
AU2019202452B2 (en) | Injectate delivery devices, systems and methods | |
US10420605B2 (en) | Ablation probe with fluid-based acoustic coupling for ultrasonic tissue imaging | |
US10765474B2 (en) | Injectate delivery devices, systems and methods | |
CN104125811B (zh) | 具有超声成像能力的切除探针 | |
US11986235B2 (en) | Systems, methods and devices for treatment of target tissue | |
US10959774B2 (en) | Injectate delivery devices, systems and methods | |
CN102068308B (zh) | 一种渐变阵超声成像引导消融导管 | |
CN113616318B (zh) | 一种肾交感神经消融系统及方法 | |
CN115463308A (zh) | 医用介入导管 | |
CN114795454A (zh) | 用于导管射频消融的可控序列弯长鞘管及导管射频消融装置 | |
CN210697913U (zh) | 一种可膨胀式带薄膜测温的食管偏转装置 | |
CN217219188U (zh) | 射频消融导管及射频消融设备 | |
CN219110541U (zh) | 医疗导管 | |
CN219271097U (zh) | 一种用于经皮斑块内消融的治疗针 | |
CN219941532U (zh) | 医用介入导管 | |
CN117679149A (zh) | 一种可伸缩螺旋式肾动脉交感神经多极灌注消融导管 | |
CN115969504A (zh) | 一种用于经皮斑块内消融的治疗针 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201800 Building 2, 925 Jinyuan 1st Road, Jiading District, Shanghai Patentee after: Shanghai Yingtai Medical Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Building 2, No. 925 Jinyuan 1st Road, Jiading District, Shanghai 201800 Patentee before: SHANGHAI KINDLY MEDICAL INSTRUMENTS Co.,Ltd. Country or region before: China |