CN113615363B - 一种农业种植分苗用均匀播撒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植设备技术领域，更具体地说，涉及一种农业种植分苗用均匀播撒装置，包括安装板、播撒机构、间距调节机构和出苗控制机构；播撒机构设有三个，一个播撒机构装设在安装板中间，另两个播撒机构滑动在安装板两侧；间距调节机构装设在安装板上，间距调节机构传动连接安装板两侧的两个播撒机构，以带动两侧的两个播撒机构在安装板上相向滑动或背离滑动；出苗控制机构装设在安装板上，出苗控制机构传动连接三个播撒机构，以控制三个播撒机构内侧的植物幼苗下落。本发明的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，采用并排设置的三个播撒机构，可以对多株秧苗进行播撒，三个播撒机构之间的距离可以进行调节，提高对秧苗的播撒均匀性。

Description

一种农业种植分苗用均匀播撒装置

技术领域

本发明涉及农业种植设备技术领域，更具体地说，涉及一种农业种植分苗用均匀播撒装置。

背景技术

在农业种植业中，一些农作物在种植时需要对秧苗进行分苗，避免秧苗集中播撒而造成作物的种植较为密集，不利于农作物的生长，在分苗后，需要对秧苗进行分散播撒，现有技术中的播撒装置存在着播撒不均匀、易造成秧苗的密集种植的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业种植分苗用均匀播撒装置，可以有效解决现有技术中的问题。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种农业种植分苗用均匀播撒装置，包括安装板、播撒机构、间距调节机构和出苗控制机构；播撒机构设有三个，一个播撒机构装设在安装板中间，另两个播撒机构滑动在安装板两侧；间距调节机构装设在安装板上，间距调节机构传动连接安装板两侧的两个播撒机构，以带动两侧的两个播撒机构在安装板上相向滑动或背离滑动；出苗控制机构装设在安装板上，出苗控制机构传动连接三个播撒机构，以控制三个播撒机构内侧的植物幼苗下落。

优选的，所述间距调节机构包括转动在安装板上的双向螺杆、螺纹配合在双向螺杆两端的两个传动滑块和装设在双向螺杆外端的调控转轮；两个传动滑块与两侧的两个播撒机构一一固定连接。

优选的，所述播撒机构包括滑动管架、进苗管、落苗管、挡苗板、水平滑板、倾斜连杆和滑动环；滑动在安装板上的滑动管架与传动滑块连接；进苗管转动在滑动管架纵向通孔内，进苗管的下端与落苗管连接，落苗管两侧相对滑动配合两个水平滑板，两个水平滑板内端与封堵在进苗管下端的两个挡苗板一一固定连接，两个水平滑板外端与两个倾斜连杆一一转动连接，两个倾斜连杆另一端相对转动在滑动环两端，滑动在进苗管上的滑动环与出苗控制机构传动连接。

优选的，所述出苗控制机构包括联动架、联动横轴、升降架和电动推杆；联动架设有三个，三个联动架转动在三个播撒机构的三个滑动环上，联动横轴插接在三个联动架的横向滑道内，联动横轴与升降架一端连接，升降架另一端与电动推杆活动端连接，电动推杆固定端装设在安装板上。

优选的，所述播撒机构还包括拨土板，拨土板设有两个，两个拨土板相对固定在两块挡苗板的底面上。

优选的，所述拨土板为半圆环形结构，两个拨土板贴合构成圆形钻地杆。

优选的，所述拨土板侧面上均设多个贯穿拨土板的漏土通孔，拨土板底面上均设多个钻土齿。

优选的，所述的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，还包括旋转驱动机构；旋转驱动机构包括伺服电机、蜗杆和蜗轮；蜗杆转动配合在安装板上，装设在安装板上的伺服电机与蜗杆一端传动连接，转动在安装板上的蜗杆啮合传动连接三个蜗轮，三个蜗轮与三个播撒机构的进苗管一一固定连接。

优选的，所述的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，还包括插拔传动机构和立架；插拔传动机构包括旋转盘、偏心轴和推拉连杆；旋转盘固定在蜗杆远离伺服电机的一端，旋转盘的偏心位置连接有偏心轴，推拉连杆的一端与偏心轴转动连接，推拉连杆的另一端与立架转动连接，安装板滑动在立架的中部。

优选的，所述旋转盘包括圆盘本体、内外滑块和调控螺杆；圆盘本体固定在蜗杆上，圆盘本体的偏心位置设有与内外滑块滑动配合的内外滑道；调控螺杆中部与内外滑块螺纹连接，调控螺杆两端转动在内外滑道的内外两端；偏心轴连接在内外滑块上。

本发明的有益效果：本发明的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，采用并排设置的三个播撒机构，可以对多株秧苗进行播撒，三个播撒机构之间的距离可以进行调节，提高对秧苗的播撒均匀性；播撒机构可以在旋转驱动机构的传动下旋转，并可在插拔传动机构的传动下插入至土壤内，有利于播撒时秧苗的根部充分埋入至土壤内部，提高种植效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图1；

图2为本发明实施例提供的整体示意图2；

图3为本发明实施例提供的播撒机构的结构示意图1；

图4为本发明实施例提供的播撒机构的结构示意图2；

图5为本发明实施例提供的拨土板的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的间距调节机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的出苗控制机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的旋转驱动机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的插拔传动机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的旋转盘的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的立架的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的播撒机构的剖视结构图。

图标：安装板1；播撒机构2；滑动管架21；进苗管22；落苗管23；挡苗板24；水平滑板25；倾斜连杆26；滑动环27；拨土板28；间距调节机构3；双向螺杆31；传动滑块32；调控转轮33；出苗控制机构4；联动架41；联动横轴42；升降架43；电动推杆44；旋转驱动机构5；伺服电机51；蜗杆52；蜗轮53；插拔传动机构6；旋转盘61；圆盘本体61a；内外滑块61b；调控螺杆61c；偏心轴62；推拉连杆63；立架7。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。

实施例一

如图1-12所示，一种农业种植分苗用均匀播撒装置，包括安装板1、播撒机构2、间距调节机构3和出苗控制机构4；播撒机构2设有三个，一个播撒机构2装设在安装板1中间，另两个播撒机构2滑动在安装板1两侧；间距调节机构3装设在安装板1上，间距调节机构3传动连接安装板1两侧的两个播撒机构2，以带动两侧的两个播撒机构2在安装板1上相向滑动或背离滑动；出苗控制机构4装设在安装板1上，出苗控制机构4传动连接三个播撒机构2，以控制三个播撒机构2内侧的植物幼苗下落。

本发明的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，采用并排设置的三个播撒机构2，可以对多株秧苗进行播撒，三个播撒机构2之间的距离可以通过间距调节机构3进行调节，提高对秧苗的播撒均匀性；分苗后的秧苗从分苗机进入至三个播撒机构2后，可以通过出苗控制机构4控制三个播撒机构2进行开启或关闭，三个播撒机构2开启后，秧苗可以下落，从而实现秧苗的播撒；三个播撒机构2关闭时，便于秧苗从分苗机进入至三个播撒机构2内。

所述间距调节机构3包括转动在安装板1上的双向螺杆31、螺纹配合在双向螺杆31两端的两个传动滑块32和装设在双向螺杆31外端的调控转轮33；两个传动滑块32与两侧的两个播撒机构2一一固定连接。间距调节机构3使用时，转动调控转轮33带动双向螺杆31转动，双向螺杆31的一端为左旋螺纹，双向螺杆31的另一端为右旋螺纹，双向螺杆31转动时可以带动两侧的两个播撒机构2在安装板1上相向滑动或背离滑动，从而改变两侧的两个播撒机构2与中间的播撒机构2的间距，调节三个播撒机构2之间的距离，以对不同秧苗进行不同距离的分散播撒，使得播撒均匀，防止秧苗密集种植。

实施例二

如图1-12所示，所述播撒机构2包括滑动管架21、进苗管22、落苗管23、挡苗板24、水平滑板25、倾斜连杆26和滑动环27；滑动在安装板1上的滑动管架21与传动滑块32连接；进苗管22转动在滑动管架21纵向通孔内，进苗管22的下端与落苗管23连接，落苗管23两侧相对滑动配合两个水平滑板25，两个水平滑板25内端与封堵在进苗管22下端的两个挡苗板24一一固定连接，两个水平滑板25外端与两个倾斜连杆26一一转动连接，两个倾斜连杆26另一端相对转动在滑动环27两端，滑动在进苗管22上的滑动环27与出苗控制机构4传动连接。分苗机分苗后的秧苗通过输送装置进入至进苗管22内，并由落苗管23内的两块挡苗板24对秧苗进行承托限位，需要播撒时，出苗控制机构4控制滑动环27在进苗管22上向下滑动，进苗管22不仅起到了存放秧苗的作用，还与滑动环27配合起到了导向限位的作用，降低了设备零部件结构，提高利用效率，滑动环27在进苗管22上向下滑动可通过两个倾斜连杆26带动两块水平滑板25向外侧滑动，两块水平滑板25带动两块挡苗板24向外侧滑动解除对进苗管22下端的阻挡，此时，秧苗可以下落进行播撒；反之，需要投入秧苗时，控制两个挡苗板24封堵在进苗管22下端即可。

所述出苗控制机构4包括联动架41、联动横轴42、升降架43和电动推杆44；联动架41设有三个，三个联动架41转动在三个播撒机构2的三个滑动环27上，联动横轴42插接在三个联动架41的横向滑道内，联动横轴42与升降架43一端连接，升降架43另一端与电动推杆44活动端连接，电动推杆44固定端装设在安装板1上。电动推杆44启动后可以带动升降架43进行升降运动，升降架43可以通过联动横轴42带动三个联动架41进行升降运动，三个联动架41转动在三个播撒机构2的三个滑动环27上，可以同步带动三个滑动环27进行上下运动，从而实现对三个播撒机构2的控制。

所述播撒机构2还包括拨土板28，拨土板28设有两个，两个拨土板28相对固定在两块挡苗板24的底面上。

所述拨土板28为半圆环形结构，两个拨土板28贴合构成圆形钻地杆。

拨土板28的下端穿出至落苗管23外侧，进行秧苗播撒前，两个拨土板28可以向下运动插入至土壤内部，在土壤内插出圆孔，便于秧苗落入至圆孔内进行播种，使得秧苗根部稳定的种植在土壤内部，提高播撒效果；进行播撒时，两块挡苗板24向外侧滑动分离时带动两个拨土板28分离，此时秧苗可以通过两个拨土板28之间的空隙下落，拨土板28不仅可以钻土，还可以对秧苗起到导向的作用，降低秧苗播撒过程中偏斜的概率。

所述拨土板28侧面上均设多个贯穿拨土板28的漏土通孔，拨土板28底面上均设多个钻土齿。当秧苗下落至圆孔时，由于拨土板28侧面上均设多个贯穿拨土板28的漏土通孔，因此两块拨土板28向外侧运动时部分土壤可以穿过拨土板28的漏土通孔进入至拨土板28的内侧，使得土壤可以对秧苗进行包裹，无需二次掩埋，提高秧苗的播撒效率。

实施例三

如图1-12所示，所述的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，还包括旋转驱动机构5；旋转驱动机构5包括伺服电机51、蜗杆52和蜗轮53；蜗杆52转动配合在安装板1上，装设在安装板1上的伺服电机51与蜗杆52一端传动连接，转动在安装板1上的蜗杆52啮合传动连接三个蜗轮53，三个蜗轮53与三个播撒机构2的进苗管22一一固定连接。伺服电机51启动后可以带动蜗杆52转动，蜗杆52转动带动多个蜗轮53转动，多个蜗轮53转动带动多个三个播撒机构2的进苗管22转动，从而使得三个播撒机构2可以进行旋转，三个播撒机构2旋转插入至土壤内部，降低摩擦阻力，提高插入效果，有利于提高对土壤的松土效果与后续秧苗的种植效果。

所述的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，还包括插拔传动机构6和立架7；插拔传动机构6包括旋转盘61、偏心轴62和推拉连杆63；旋转盘61固定在蜗杆52远离伺服电机51的一端，旋转盘61的偏心位置连接有偏心轴62，推拉连杆63的一端与偏心轴62转动连接，推拉连杆63的另一端与立架7转动连接，安装板1滑动在立架7的中部。蜗杆52转动时可以带动旋转盘61转动，旋转盘61转动时可以带动偏心轴62进行旋转环绕运动，偏心轴62带动推拉连杆63的一端进行环绕运动，推拉连杆63的另一端与立架7配合，从而带动安装板1在立架7上进行上下方向的往复式滑动运动，便于三个播撒机构2间歇式的插入至土壤内部进行秧苗播撒。

所述旋转盘61包括圆盘本体61a、内外滑块61b和调控螺杆61c；圆盘本体61a固定在蜗杆52上，圆盘本体61a的偏心位置设有与内外滑块61b滑动配合的内外滑道；调控螺杆61c中部与内外滑块61b螺纹连接，调控螺杆61c两端转动在内外滑道的内外两端；偏心轴62连接在内外滑块61b上。所述旋转盘61的结构设置，使得三个播撒机构2间歇式的插入至土壤内部的深度可以进行调节，调节时，转动调控螺杆61c改变内外滑块61b在圆盘本体61a内外滑道的位置，即可改变偏心轴62距离圆盘本体61a中心的位置，从而改变安装板1在立架7上进行上下方向的往复式滑动的范围，最终改变三个播撒机构2间歇式的插入至土壤内部的深度，便于对不同高度的秧苗种植时使用。

原理：本发明的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，采用并排设置的三个播撒机构2，可以对多株秧苗进行播撒，三个播撒机构2之间的距离可以通过间距调节机构3进行调节，提高对秧苗的播撒均匀性；分苗后的秧苗从分苗机进入至三个播撒机构2后，可以通过出苗控制机构4控制三个播撒机构2进行开启或关闭，三个播撒机构2开启后，秧苗可以下落，从而实现秧苗的播撒；三个播撒机构2关闭时，便于秧苗从分苗机进入至三个播撒机构2内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种农业种植分苗用均匀播撒装置，其特征在于：包括安装板（1）、播撒机构（2）、间距调节机构（3）和出苗控制机构（4）；播撒机构（2）设有三个，一个播撒机构（2）装设在安装板（1）中间，另两个播撒机构（2）滑动在安装板（1）两侧；间距调节机构（3）装设在安装板（1）上，间距调节机构（3）传动连接安装板（1）两侧的两个播撒机构（2），以带动两侧的两个播撒机构（2）在安装板（1）上相向滑动或背离滑动；出苗控制机构（4）装设在安装板（1）上，出苗控制机构（4）传动连接三个播撒机构（2），以控制三个播撒机构（2）内侧的植物幼苗下落；所述间距调节机构（3）包括转动在安装板（1）上的双向螺杆（31）、螺纹配合在双向螺杆（31）两端的两个传动滑块（32）和装设在双向螺杆（31）外端的调控转轮（33）；两个传动滑块（32）与两侧的两个播撒机构（2）一一固定连接；所述播撒机构（2）包括滑动管架（21）、进苗管（22）、落苗管（23）、挡苗板（24）、水平滑板（25）、倾斜连杆（26）和滑动环（27）；滑动在安装板（1）上的滑动管架（21）与传动滑块（32）连接；进苗管（22）转动在滑动管架（21）纵向通孔内，进苗管（22）的下端与落苗管（23）连接，落苗管（23）两侧相对滑动配合两个水平滑板（25），两个水平滑板（25）内端与封堵在进苗管（22）下端的两个挡苗板（24）一一固定连接，两个水平滑板（25）外端与两个倾斜连杆（26）一一转动连接，两个倾斜连杆（26）另一端相对转动在滑动环（27）两端，滑动在进苗管（22）上的滑动环（27）与出苗控制机构（4）传动连接；所述出苗控制机构（4）包括联动架（41）、联动横轴（42）、升降架（43）和电动推杆（44）；联动架（41）设有三个，三个联动架（41）转动在三个播撒机构（2）的三个滑动环（27）上，联动横轴（42）插接在三个联动架（41）的横向滑道内，联动横轴（42）与升降架（43）一端连接，升降架（43）另一端与电动推杆（44）活动端连接，电动推杆（44）固定端装设在安装板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，其特征在于：所述播撒机构（2）还包括拨土板（28），拨土板（28）设有两个，两个拨土板（28）相对固定在两块挡苗板（24）的底面上。

3.根据权利要求2所述的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，其特征在于：所述拨土板（28）为半圆环形结构，两个拨土板（28）贴合构成圆形钻地杆。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，其特征在于：所述拨土板（28）侧面上均设多个贯穿拨土板（28）的漏土通孔，拨土板（28）底面上均设多个钻土齿。

5.根据权利要求4所述的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，其特征在于：还包括旋转驱动机构（5）；旋转驱动机构（5）包括伺服电机（51）、蜗杆（52）和蜗轮（53）；蜗杆（52）转动配合在安装板（1）上，装设在安装板（1）上的伺服电机（51）与蜗杆（52）一端传动连接，转动在安装板（1）上的蜗杆（52）啮合传动连接三个蜗轮（53），三个蜗轮（53）与三个播撒机构（2）的进苗管（22）一一固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，其特征在于：还包括插拔传动机构（6）和立架（7）；插拔传动机构（6）包括旋转盘（61）、偏心轴（62）和推拉连杆（63）；旋转盘（61）固定在蜗杆（52）远离伺服电机（51）的一端，旋转盘（61）的偏心位置连接有偏心轴（62），推拉连杆（63）的一端与偏心轴（62）转动连接，推拉连杆（63）的另一端与立架（7）转动连接，安装板（1）滑动在立架（7）的中部。

7.根据权利要求6所述的一种农业种植分苗用均匀播撒装置，其特征在于：所述旋转盘（61）包括圆盘本体（61a）、内外滑块（61b）和调控螺杆（61c）；圆盘本体（61a）固定在蜗杆（52）上，圆盘本体（61a）的偏心位置设有与内外滑块（61b）滑动配合的内外滑道；调控螺杆（61c）中部与内外滑块（61b）螺纹连接，调控螺杆（61c）两端转动在内外滑道的内外两端；偏心轴（62）连接在内外滑块（61b）上。

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