CN113614801A - 信息处理装置、信息处理方法、程序和信息处理系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种信息处理装置，包括：获取单元，其获取妨碍者的特征信息，该妨碍者是妨碍预先指定的指定装置的操作的人和/或动物；以及生成单元，其生成与特征信息对应的、关于不同于该指定装置的用于唤起妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息。

Description

信息处理装置、信息处理方法、程序和信息处理系统

技术领域

本公开内容涉及信息处理装置、信息处理方法、程序和信息处理系统。

背景技术

常规上，在诸如家庭、购物中心的设施中使用具有各种功能的机器人。例如，专利文献1描述了一种机器人，该机器人在包括在机器人中的显示器上呈现内容，根据观看者对呈现的反应获得观看者的感兴趣程度，并且基于感兴趣程度来执行内容。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2017-64853 A

发明内容

技术问题

另一方面，当机器人工作时，周围的儿童等可能会妨碍由诸如机器人的装置执行的操作。然而，专利文献1中描述的技术并不旨在抑制对机器人的操作的妨碍。

因此，本公开内容提出了能够防止装置的操作被人或动物妨碍的新的和改进的信息处理装置、信息处理方法、程序和信息处理系统。

问题的解决方案

根据本公开内容，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：获取单元，其获取妨碍者的特征信息，妨碍者是妨碍预先指定的指定装置的操作的人或动物中的至少一个；以及生成单元，其根据特征信息生成关于用于唤起妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息。

此外，根据本公开内容，提供了一种由处理器执行的信息处理方法，该信息处理方法包括：获取妨碍者的特征信息，妨碍者是妨碍预先指定的指定装置的操作的人或动物中的至少一个；以及根据特征信息生成关于用于唤起妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息，注意力唤起装置不同于指定装置。

此外，根据本公开内容，提供了一种使计算机执行以下功能的程序：获取妨碍者的特征信息的功能，妨碍者是妨碍预先指定的指定装置的操作的人或动物中的至少一个；以及根据特征信息生成关于用于唤起妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息的功能，注意力唤起装置不同于指定装置。

此外，根据本公开内容，提供了一种信息处理系统，该信息处理系统包括：预先指定的指定装置；获取单元，其获取妨碍者的特征信息，妨碍者是妨碍指定装置的操作的人或动物中的至少一个；生成单元，其根据特征信息生成关于用于唤起妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息，注意力唤起装置不同于指定装置；以及注意力唤起装置。

附图说明

图1是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的配置的框图。

图2是示出根据实施方式的指定装置的配置的功能框图。

图3是示出根据实施方式的传感器单元的具体示例的图。

图4是示出根据实施方式的由检测单元检测到的内容的具体示例的图。

图5是示出根据实施方式的注意力唤起装置的配置的功能框图。

图6是示出根据实施方式的注意力唤起装置的具体示例的图。

图7是示出根据实施方式的服务器的配置的功能框图。

图8是示出根据实施方式的存储在DB中的注意力唤起数据库的示例的图。

图9是示出根据实施方式的通过由信息处理系统执行的处理唤起妨碍者的注意力来抑制对指定装置的操作的妨碍的状态的图。

图10是示出根据实施方式的由信息处理系统执行的处理的示例的流程图。

图11是示出根据第二实施方式的注意力唤起数据库的图。

图12是示出妨碍者的年龄与注意力唤起内容之间的关系的图。

图13是示出根据第三实施方式的情况的图。

图14是示出根据第三实施方式的注意力唤起数据库的图。

图15是示出根据修改例的信息处理系统的配置的图。

图16是示出根据修改例的服务器的配置的功能框图。

图17是示出根据修改例的操作者装置的配置的功能框图。

图18是示出根据修改例的由信息处理系统执行的处理的流程图。

图19是示出根据应用示例的信息处理系统的配置的图。

图20是示出危险物品以及儿童可能由于该危险物品而执行的危险动作的视图。

图21是示出根据应用示例的服务器的配置的功能框图。

图22是示出根据应用示例的由信息处理系统执行的处理的流程图。

图23是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理系统中包括的服务器等的硬件配置的配置示例的功能框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，可以通过在相同的附图标记后面添加不同的字母来区分具有基本相同的功能配置的多个部件。例如，根据需要区分具有基本相同的功能配置的多个部件，例如指定装置10a和指定装置10b。然而，在不需要特别区分具有基本相同的功能配置的多个部件中的每一个的情况下，仅给出相同的附图标记。例如，在不需要特别区分指定装置10a和指定装置10b的情况下，将指定装置10a和指定装置10b简称为指定装置10。

注意，将按以下顺序提供描述。

0.背景

1.第一实施方式

1.1.信息处理系统的配置

1.2.指定装置的配置

1.3.注意力唤起装置的配置

1.4.服务器的配置

1.5.处理示例

1.6.效果

1.7.补充描述

2.第二实施方式

3.第三实施方式

4.修改例

4.1.信息处理系统的配置

4.2.服务器的配置

4.3.操作者装置的配置

4.4.处理示例

5.应用示例

5.1.信息处理系统的配置

5.2.服务器的配置

5.3.处理示例

6.硬件配置

7.补充描述

<0.背景>

首先，在描述本公开内容的实施方式之前，将描述本发明人已经想到的本公开内容的技术的背景。

目前，在诸如工厂等与人类隔离的空间中，工业机器人替代了人类的工作。然而，由于发达国家人口减少导致的劳动力短缺等问题，未来可以期待替代人类工作的机器人无处不在并且共存于人类居住的空间。在人类和机器人共存于同一个空间的社会中，认为机器人的操作可能被人类妨碍。

例如，在公共场合中，如参考文献[1]中所报道的，替代搬运产品的工作的递送机器人主要在美国进行了实验性工作。然而，已经报道了机器人周围的人踢机器人或者试图破坏机器人中包括的标志的情况。

参考文献[2]报道了当机器人在购物中心中工作时，特别是儿童踢或击打机器人，或者妨碍机器人的运动，从而妨碍机器人的操作。根据参考文献[2]的报道，机器人的操作平均4分钟会受到大约5个儿童的阻碍，或者在时间更长的情况下，平均19分钟会受到大约5个儿童的阻碍。另外，在未来户外机器人变得普遍的情况下，认为机器人的操作会被动物妨碍。

此外，在未来机器人的成本降低或者机器人技术进步的情况下，认为家用机器人的普及也将得到推进。目前，自动执行清洁的清洁机器人已普及。然而，有报道称，清洁机器人变成了儿童或宠物的玩具，并且妨碍了清洁机器人的操作。未来，认为除了清洁以外，不仅能够执行运动而且还能够执行诸如烹饪、整理或叠衣服的体力劳动的机器人将会普及。在这种情况下，认为不仅会出现机器人的有效操作受到妨碍的情况，而且还会出现机器人的致动部分被损坏的情况。

作为应对上述情况的现有技术，参考文献[1]中公开的递送机器人包括九个摄像装置和多个警报器，并且通过从警报器输出的警告声音进行威胁或者向远离机器人的操作者发送视频，从而试图改进上述情况。然而，警告声音可能会给妨碍者以外的周围的人造成压力。此外，参考文献[1]没有提及上述措施的实际效果。此外，参考文献[1]中还报道了没有人对防盗蜂鸣器的频繁故障作出反应。

在参考文献[2]中，研究了对儿童的妨碍动作的各种响应。例如，据报道，执行如下方法：以强硬的说话方式、温和的说话方式、充满情感的说话方式等对儿童等说话，但是儿童的妨碍动作没有停下来。作为有效的方法，存在机器人物理地推动儿童(具体地，机器人向儿童移动)的动作。然而，据报道，儿童马上就知道儿童比机器人有力，因此情况未得以改进。此外，据报道，儿童通过推动设置在机器人中的安全装置的保险杠得知自己可以使机器人停止，并且进一步妨碍机器人。

此外，据报道，当规划机器人移动的路线时，不仅要考虑周围环境的结构(例如，设施的结构)，而且还要考虑周围的儿童或成年人的位置。具体地，已经报道了如下方法：当儿童接近机器人时，机器人接近成年人或者向人多的方向移动，以降低发生妨碍的概率。这种降低发生妨碍的概率的方法是有效的方法，但在机器人存在于诸如家中或者狭小空间等难以逃生的地方的情况下，认为该方法难以实施。另外，没有提出对于机器人被实际妨碍的情况的解决方案。

以上报道总结如下。

1.除了警报等威胁手段外，没有办法消除实际妨碍。

首先，即使是成年人也难以阻止辨别能力低的儿童或动物妨碍机器人。

2.需要根据妨碍的主体或者妨碍的内容来考虑解决方案。

3.在机器人的操作很容易被人或动物学习的情况下，无法持续防止妨碍。

如参考文献[2]所报道，对于此类妨碍的解决方案，先前的研究很少，并且机器人本身难以防止妨碍动作。

另一方面，视频呈现装置、声音呈现装置、致动机构等的成本降低以及技术进步正在取得进展，并且预计未来这些装置在生活的每个空间中无处不在。例如，还可以设想：使用诸如卷轴等薄型监视器，其通过使用驱动型投影仪在诸如家里的房间或者公共设施之类的各种空间中呈现图像；一个墙面用作监视器；或者门、镜子、冰箱或相框用作监视器。此外，随着以物联网(IoT)为代表的通信技术的演进，不仅上述视频装置、声音装置和驱动装置，而且包括诸如玩具的日用品在内的物品也有望与各种装置进行通信。

有鉴于此，本公开内容提出了如下技术：通过由机器人周围存在的装置执行的信息呈现等，将妨碍者的注意力吸引到机器人以外的事物来抑制妨碍，而不是通过被妨碍的机器人本身来抑制妨碍。此外，根据造成妨碍的目标的特征信息来决定合适的装置和信息呈现内容。例如，在儿童在家中妨碍清洁机器人的操作的情况下，可以构想在电视或者智能手机上呈现儿童喜欢的节目(例如流行的动画)，以将儿童的注意力从机器人分散开。

此外，在宠物在家中妨碍厨房机器人的操作的情况下，也可以构想通过投影仪或者激光笔移动亮点来分散宠物的注意力。当递送机器人的移动在公共场所被中学生妨碍时，可以从妨碍者的智能手机发出警告。结果，可以适当地应对人(具有高辨别能力的儿童和成年人)或动物。此外，机器人本身不需要处理妨碍。例如，由于机器人本身不需要包括显示装置、声音输出装置和用于控制这些装置的装置，因此可以预期降低机器人的成本。

用于吸引用户注意力的现有技术包括上述专利文献1。专利文献1中描述的技术是如下技术：在包括在机器人中的显示器上呈现内容，并且根据观看者的属性和反应呈现观看者高度感兴趣的内容。然而，认为一旦儿童等对机器人感兴趣，儿童就会紧紧抓住机器人。因此，认为难以通过机器人本身的操作来使儿童等停止妨碍动作。

本公开内容的技术与专利文献1中描述的技术的根本不同在于，基于妨碍者的特征信息从被妨碍的机器人以外的装置中选择合适的装置，并且所选择的装置呈现与该装置对应的信息。

(参考文献)

[1]“人们踢这些送餐机器人是对人类对机器人的残忍程度的早期洞察”，[在线]，https：//www.businessinsider.jp/post-169137

[2]Takayuki Kanda，Escaping from Children's abuse of Social Robots，2015

<1.第一实施方式>

在下文中，将适当地参照附图描述本公开内容的优选实施方式。

<<1.1.信息处理系统的配置>>

首先，将参照图1描述根据本公开内容的实施方式的信息处理系统1的配置。图1是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理系统1的配置的框图。如图1所示，根据本实施方式的信息处理系统1包括指定装置10a和10b、注意力唤起装置20a和20b以及服务器30。指定装置10、注意力唤起装置20和服务器30经由网络40彼此连接。

指定装置10是执行预先指定的各种操作的装置。指定装置10可以是例如可移动的机器人等。更具体地，指定装置10可以是在自动移动的同时打扫房间的机器人等。此外，指定装置10可以是能够通过操作手臂来执行各种工作(例如，烹饪等)的机器人等。稍后将描述指定装置10的配置和功能的细节。注意，虽然图1中示出了两个指定装置10a和10b，但是指定装置10的数目可以是一个或三个或者更多个。

注意力唤起装置20是唤起妨碍者的注意力的装置。注意力唤起装置20可以是例如电视机、投影仪或者扬声器。稍后将描述注意力唤起装置20的配置和功能的细节。注意，尽管图1中示出了两个注意力唤起装置20a和20b，但是注意力唤起装置20的数目可以是一个或三个或者更多个。

服务器(信息处理装置)30具有获取妨碍指定装置10的操作的妨碍者的特征信息并且根据特征信息使注意力唤起装置20唤起妨碍者的注意力的功能。稍后将描述服务器30的配置和功能的细节。

网络40可以包括诸如电话线网络、因特网或者卫星通信网络之类的公共线路网络、局域网(LAN)、广域网(WAN)等。此外，网络40可以包括诸如互联网协议-虚拟专用网(IP-VPN)之类的专线网络。

<<1.2.指定装置的配置>>

将参照图2描述根据本公开内容的实施方式的指定装置10的配置。图2是示出根据本公开内容的实施方式的指定装置10的配置的功能框图。

指定装置10具有执行各种输出或者驱动的功能。更具体地，指定装置10可以执行诸如清洁之类的各种工作。此外，指定装置10具有获取关于指定装置10周围的环境的信息并且发送所获取的信息的功能。指定装置10的功能由指定装置10中包括的传感器单元110、存储单元120、处理单元130、通信单元140、控制单元150、输出单元160和驱动单元170的协作来实现。在下文中，将描述指定装置10中包括的每个功能单元的功能。

传感器单元110具有获取关于指定装置10周围的环境的各种类型的传感器信息的功能。传感器单元110将所获取的传感器信息发送到确定单元132或者检测单元134。这里，将参照图3描述传感器单元110的具体示例。图3是示出根据本公开内容的实施方式的传感器单元110的具体示例的图。如图3所示，传感器单元110可以包括获取传感器信息的各种类型的装置，例如摄像装置、距离测量传感器、运动传感器或者麦克风。

具体地，传感器单元110可以包括各种已知的摄像装置，例如可见光摄像装置、热成像摄像装置、深度摄像装置和红外摄像装置。传感器单元110例如使用这些摄像装置获取图像信息。

此外，传感器单元110可以包括各种已知的距离测量传感器，例如光检测和测距(LIDAR)、红外距离测量传感器或者超声波传感器。传感器单元110可以使用这些距离测量传感器获取距离信息。此外，传感器单元110可以包括各种已知的运动传感器，例如无源红外(PIR)传感器、加速度传感器或者陀螺仪传感器。

此外，传感器单元110可以包括麦克风、麦克风阵列等。这里，麦克风阵列是其中布置有多个麦克风并且在特定方向上具有强指向性的麦克风。更具体地，麦克风阵列可以从位于特定范围内的人或动物获取声音。传感器单元110可以使用这些麦克风获取例如声音信息。

此外，传感器单元110可以包括各种已知的传感器，例如压力传感器、接触传感器、照度传感器、编码器、地板检测传感器或者防坠落传感器。这里，防坠落传感器是检测指定装置10与例如地面之间的距离的传感器。可以通过基于所获取的距离移动指定装置10来抑制坠落。

存储单元120存储各种类型的信息，诸如用于指定装置10中的处理、控制等的信息或者由指定装置10获取的信息。例如，存储单元120可以存储用于处理单元130执行处理的各种类型的信息以及处理单元130处理的结果。此外，存储单元120可以存储用于控制单元150控制输出单元160或驱动单元170的各种类型的信息。处理单元130或控制单元150根据需要参考存储在存储单元120中的信息。

此外，在存储单元120中，可以记录识别(ID)数据库，在该ID数据库中，预先分配给人等的ID与该ID分配给的人等的诸如年龄、性别或体格的各种类型的特征信息相关联。这里，特征信息是指示人、动物等的特征的信息。

处理单元130具有基于传感器信息、存储在存储单元120中的信息等来执行各种类型的处理的功能。处理单元130的功能由处理单元130中包括的确定单元132和检测单元134的协作来实现。

确定单元132具有基于传感器信息来确定指定装置10的操作是否被妨碍者妨碍的功能。确定单元132将确定结果发送到检测单元134。这里，妨碍者是妨碍指定装置10的操作的人或动物中的至少一个。注意，妨碍者包括实际造成妨碍的人以及可能造成妨碍的人。例如，当妨碍者接触或接近指定装置10时，确定单元132可以确定指定装置10的操作受到妨碍。此外，确定单元132可以确定指定装置10的紧急程度。

确定单元132可以从控制指定装置10的输出和驱动的控制单元150获取输出状态和驱动状态，并且基于这些状态来确定指定装置10是否被妨碍。具体地，确定单元132可以从控制单元150获取关于指定装置10的操作的状态的信息，并且基于该信息来确定指定装置10的操作是否被妨碍。例如，当指定装置10的操作被妨碍者停止(即，操作的进程被停止)时，确定单元132可以确定指定装置10的操作被妨碍。

检测单元134具有基于传感器信息来检测各种类型的信息的功能。当确定单元132确定指定装置10的操作被妨碍时，检测单元134可以执行检测。检测单元134将检测结果发送到通信单元140。

将参照图4描述检测单元134检测到的内容。图4是示出由检测单元134检测到的内容的具体示例的图。根据本实施方式的检测单元134检测关于人或动物的特征的特征信息。此外，检测单元134可以检测关于指定装置10的状态的状态信息或者关于指定装置10周围的环境的环境信息中的至少一个。

这里，将描述状态信息的具体示例。状态信息的示例可以包括指定装置10的位置(例如，房间的边缘)、指定装置10的姿势(例如，站立姿势)、指定装置10的妨碍情况、或者紧急程度。妨碍情况可以是指定装置10的移动被妨碍的情况、指定装置10的手臂被握住的情况等。另外，在指定装置10可能被破坏或者妨碍者可能受伤的情况下，可以检测到紧急程度高。另一方面，当不是检测到紧急程度高的情况时，可以检测到紧急程度低。此外，状态信息可以包括与指定装置10的操作的状态有关的信息。例如，在指定装置10的手臂被握住的情况下，可以检测到指示操作被停止的信息。

此外，检测单元134可以检测关于妨碍者的动作的动作信息。更具体地，检测单元134可以检测妨碍指定装置10的操作的妨碍者的动作。例如，检测单元134可以检测接近指定装置10的妨碍者的动作作为动作信息。例如，检测单元134可以检测触摸指定装置10的妨碍者的动作作为动作信息。

此外，检测单元134可以检测由妨碍者用于造成妨碍的妨碍物。这里，妨碍物是指妨碍指定装置10的操作的物体以及可能妨碍指定装置10的操作的物体。妨碍物可以是例如妨碍者向指定装置10投掷的球。

此外，检测单元134可以检测出现在指定装置10周围的人或动物(在下文中也称为“人等”)的特征信息。例如，检测单元134可以基于各种已知的图像分析技术，通过分析由传感器单元110获取的图像信息来检测人等的特征信息。具体地，检测单元134可以检测图4所示的项目的特征信息。

具体地，特征信息可以包括人等的分类(人、猫等)、年龄(例如5岁等)、ID、性别(例如女性等)、种族(例如黄种人等)、国籍(例如日本人、美国人等)、身高(例如106厘米等)、体格(例如，小等)、情绪或情绪运动(例如，平静等)、人等的注视方向(例如，指定装置10的方向)等。

这里，ID可以是用于指定人等的字符信息等，并且可以是例如字符信息“长女AAA(姓名)”。检测单元134可以基于存储在存储单元120中的ID数据库来检测人等的特征信息。

特征信息可以包括关于人等的偏好的信息。年龄被认为是极大地影响人等的偏好的特征之一。例如，认为通过向大约五岁的儿童展示流行的动画角色的视频可以唤起儿童的注意力。另外，认为年龄以外的特征信息(例如，诸如性别或国籍的信息)也可以是关于人等的偏好的信息。

此外，检测单元134可以检测关于指定装置10周围的环境的环境信息。例如，检测单元134可以检测布置了指定装置10的房间的结构、布置了指定装置10的设施的信息等。此外，检测单元134可以检测关于指定装置10周围的除妨碍者以外的人的信息作为环境信息。具体地，检测单元134可以检测指定装置10周围的人数以及这些人的年龄(具体数值或者诸如成年人或儿童的分类)作为环境信息。检测单元134可以基于例如指定装置10周围的图像信息来检测这些信息。此外，检测单元134可以检测指定装置10周围的天气、温度等作为环境信息。此外，检测单元134可以检测布置了指定装置10的设施中是否存在楼梯作为环境信息。在下文中，由检测单元134检测到的状态信息、特征信息、环境信息、动作信息等也统称为属性信息。

通信单元140具有发送和接收各种类型的信息的功能。例如，通信单元140可以经由网络40将检测单元134的检测结果(特征信息、环境信息、状态信息、动作信息等)发送到服务器30。此外，通信单元140可以接收由服务器30生成的各种类型的信息。

控制单元150具有控制指定装置10中包括的输出单元160的输出以及驱动单元170的驱动的功能。控制单元150根据需要将输出单元160的输出情况或者驱动单元170的驱动情况发送到确定单元132。

输出单元160具有执行各种输出的功能。输出单元160可以是例如输出声音的各种已知的声音输出装置或者输出图像的各种已知的图像输出装置。

驱动单元170是执行各种类型的驱动的装置。驱动单元170可以是例如模仿手的机器人手臂。可以在控制单元150的控制下驱动机器人手臂的手指等。此外，驱动单元170可以是脚，所述脚例如包括用于使指定装置10移动的轮胎。指定装置10可以以由控制单元150控制轮胎的方向或旋转速度的方式移动。

<<1.3.注意力唤起装置的配置>>

接下来，将参照图5描述根据本公开内容的实施方式的注意力唤起装置20的配置。图5是示出根据本公开内容的实施方式的注意力唤起装置20的配置的功能框图。

注意力唤起装置20具有根据从服务器30发送的各种类型的信息执行各种类型的注意力唤起的功能。根据本实施方式的注意力唤起装置20的功能由注意力唤起装置20中包括的通信单元210、呈现单元220和存储单元230的协作来实现。

这里，将参照图6描述注意力唤起装置20的具体示例。图6是示出注意力唤起装置20的具体示例的图。如图6所示，注意力唤起装置20的类型的示例可以包括视频呈现装置、声音呈现装置、运动呈现装置、气味呈现装置等。

视频呈现装置是能够呈现视频的各种已知装置之一。具体地，视频呈现装置可以是电视机、投影仪、智能手机、监视器、激光投影仪等。这里，投影仪可以是视频的投影方向固定的投影仪，或者可以是能够改变视频的投影方向的驱动式投影仪。此外，投影仪可以是使用水银灯作为光源的投影仪，或者可以是使用LED等作为光源的激光投影仪。监视器的类型没有特别限定，但是可以是例如设置在门上的门监视器。

声音呈现装置是能够呈现声音的各种已知装置之一。具体地，声音呈现装置可以是扬声器或者具有各种功能(例如，照明功能等)并且安装有扬声器的装置。此外，声音呈现装置可以是能够呈现图片并且呈现歌曲的唱歌图画书。此外，扬声器可以是能够选择性地输出特定范围内的声音的定向扬声器。

运动呈现装置是能够呈现运动的各种装置之一。具体地，动作呈现装置可以是机器人、驱动玩具等。运动呈现装置可以不仅能够呈现运动而且能够呈现声音。

气味呈现装置是能够呈现气味的各种装置之一。具体地，气味呈现装置可以是能够产生气味的气味发生装置。此外，气味呈现装置可以是通过提供食物来呈现食物的气味的喂食器。

本公开内容不限于此，并且注意力唤起装置20可以是诸如对讲机或照明装置的装置。

通信单元210具有发送和接收各种类型的信息的功能。例如，通信单元210经由网络40从服务器30接收注意力唤起内容，并且将注意力唤起内容发送到呈现单元220。

呈现单元220具有基于从服务器30发送的注意力唤起内容来执行各种类型的呈现的功能。例如，在注意力唤起装置20是视频呈现装置的情况下，呈现单元220呈现视频，并且在注意力唤起装置20是声音呈现装置的情况下，呈现单元220呈现声音。此外，在注意力唤起装置20是动作呈现装置的情况下，呈现单元220呈现动作。此外，在注意力唤起装置20是气味呈现装置的情况下，呈现单元220通过散发例如特定的香味等来呈现气味。例如，气味呈现装置可以呈现狗尾草的气味。此外，气味呈现装置可以呈现气味并且呈现声音。

存储单元230具有存储各种类型的信息的功能。存储单元230可以存储例如由通信单元210接收到的注意力唤起内容。此外，存储单元230可以存储用于呈现单元220执行各种类型的呈现的信息。

<<1.4.服务器的配置>>

接下来，将参照图7描述根据本公开内容的实施方式的服务器30的配置。图7是示出根据本公开内容的实施方式的服务器30的配置的功能框图。

服务器30用作信息处理装置。即，服务器30具有获取妨碍指定装置10的操作的妨碍者的特征信息的功能。此外，服务器30具有根据所获取的特征信息来生成关于用于唤起妨碍者的注意力的注意力唤起装置20以及注意力唤起装置20的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息的功能。服务器30的功能由服务器30中包括的通信单元310、获取单元320、数据库(DB)330和生成单元340的协作来实现。

通信单元310具有发送和接收各种类型的信息的功能。例如，通信单元310可以从指定装置10接收检测单元134的检测结果(诸如特征信息、环境信息、状态信息或动作信息的属性信息)并且将检测结果发送到获取单元320。此外，通信单元310可以经由网络40将由生成单元340生成的信息发送到指定装置10或注意力唤起装置20。

获取单元320具有获取各种类型的信息的功能。具体地，获取单元320获取诸如由通信单元310接收的属性信息的各种类型的信息。获取单元320将所获取的信息发送到生成单元340。

DB 330存储各种类型的信息。DB 330存储例如使属性信息、妨碍情况和注意力唤起相关信息相关联的注意力唤起数据库。图8是示出存储在DB 330中的注意力唤起数据库331的示例的图。在本实施方式中，将描述用于作为长女的3岁儿童的注意力唤起数据库331。在注意力唤起数据库331中，以相互关联的方式记录属性信息(妨碍情况除外)、妨碍情况、注意力唤起装置20、注意力唤起装置20的注意力唤起内容以及指定装置10的操作。更具体地，针对每种妨碍情况来指定注意力唤起装置20、注意力唤起内容以及指定装置10的操作。因此，当指定了属性信息和妨碍信息时，注意力唤起装置20、注意力唤起内容以及指定装置10的操作被指定。注意，图8所示的注意力唤起数据库331具有表格格式，但是注意力唤起数据库331的格式不限于表格格式。

此外，DB 330可以存储由注意力唤起装置20执行的注意力唤起的历史。例如，DB330可以彼此相关联地存储已经执行了注意力唤起的注意力唤起装置20、注意力唤起内容、已经执行注意力唤起的时间等作为注意力唤起历史。此外，DB 330可以存储预先指定的指定装置10和注意力唤起装置20的列表。可以基于列表来指定执行注意力唤起的注意力唤起装置20。此外，DB 330可以存储所登记的用户信息。例如，用户信息可以包括诸如关于用户偏好的信息的特征信息。此外，DB 330可以针对用户的每个年龄组存储偏好信息等。

生成单元340具有基于从获取单元320发送的信息或者记录在DB330中的信息来生成各种类型的信息的功能。例如，生成单元340具有根据特征信息生成关于注意力唤起装置20和注意力唤起内容的注意力唤起相关信息的功能。

更具体地，生成单元340可以基于特征信息以及图8所示的注意力唤起数据库331生成注意力唤起相关信息。例如，在妨碍者妨碍指定装置10的移动的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是电视机并且注意力唤起内容是再现妨碍者喜欢的视频的注意力唤起相关信息。此外，生成单元340可以生成用于使指定装置10与注意力唤起装置20执行的注意力唤起相结合地操作的链接操作信息。链接操作信息可以是例如用于使指定装置10执行用于将妨碍者的注意力吸引到注意力唤起装置20(即电视机)的操作的信息。例如，链接操作信息可以是用于使指定装置10输出诸如“哦，有XXX”之类的声音的信息。这里，XXX可以是显示在注意力唤起装置20上的字符等。此时，生成单元340可以通过使用指定装置10的发光二极管(LED)、面部取向、舞蹈、声音等来生成用于将妨碍者的注意力吸引到注意力唤起装置20的链接操作信息。

此外，在妨碍者正在执行诸如戳或击打指定装置10之类的妨碍动作的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是移动的毛绒玩具并且注意力唤起内容是移动的毛绒玩具一边说话一边移动的内容的注意力唤起相关信息。在这种情况下，生成单元340可以生成用于使指定装置10执行诸如移动到房间的边缘或者藏在桌子下面的操作的链接操作信息。

此外，在妨碍者正在执行拉指定装置10的手臂的妨碍动作的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是照明装置并且注意力唤起内容是关断照明装置的操作的注意力唤起相关信息。此时，生成单元340可以生成用于使指定装置10在关断照明装置时执行快速远离儿童的操作的链接操作信息。

此外，在妨碍者站到指定装置10上的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是妨碍者的母亲的智能手机并且注意力唤起内容是振动智能手机并且再现妨碍者喜欢的内容(例如，流行动画)的开场曲的注意力唤起相关信息。在这种情况下，生成单元340可以生成用于使指定装置10与由注意力唤起装置20执行的注意力唤起相结合地输出声音(例如，“这是对XXX(妨碍者的名字)的呼叫”)的链接操作信息。

此外，在妨碍者妨碍指定装置10的移动的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是智能扬声器并且注意力唤起内容是通过智能扬声器输出呼叫妨碍者的声音的注意力唤起相关信息，该声音是妨碍者喜欢的角色的语音。例如，该声音可以是说“XXX(妨碍者的名字)，让我们出去玩”的语音。此外，生成单元340可以生成用于使指定装置10完全不移动(例如，装死)的链接操作信息。

<<1.5.处理示例>>

接下来，将参照图9和图10描述根据本公开内容的实施方式的由信息处理系统1执行的处理。图9是示出通过信息处理系统1执行的处理唤起妨碍者I1的注意力来抑制对指定装置10c的操作的妨碍的状态的图。此外，图10是示出根据本公开内容的实施方式的由信息处理系统1执行的处理的示例的流程图。

这里，如图9的上部所示，假设妨碍者I1意图妨碍指定装置10c的操作。例如，假设图9中所示的场所是家中的客厅。另外，在妨碍者I1的后方布置有注意力唤起装置(电视机)20c。这里，假设妨碍者I1是作为长女的5岁儿童，并且指定装置10c是清洁机器人。假设妨碍者I1的母亲正在洗衣服，并且指定装置10c周围没有妨碍者I1以外的人。

在下文中，将参照图10所示的流程图描述由信息处理系统1执行的处理。

首先，指定装置10c中包括的确定单元132确定指定装置10c的状态(步骤S101)。更具体地，确定单元132基于由指定装置10c中包括的传感器单元110(图9中未示出)获取的传感器信息来确定指定装置10c的状态。

当确定单元132确定指定装置10c的操作被妨碍时(步骤S103：是)，处理进行到步骤S105。例如，在指定装置10c被妨碍者I1击打的情况下，确定单元132可以确定指定装置10c的操作被妨碍。另一方面，在确定单元132确定指定装置10c的操作未被妨碍的情况下(步骤S103：否)，处理返回到步骤S101。

在确定单元132确定指定装置10c的操作被妨碍的情况下(步骤S103：是)，检测单元134基于传感器信息来检测各种类型的信息(步骤S105)。例如，检测单元134检测图4中所示的项目的信息。更具体地，检测单元134基于传感器信息来检测诸如特征信息、状态信息、环境信息或动作信息之类的各种类型的信息。注意，在本实施方式中，检测单元134可以识别妨碍者。例如，检测单元134可以检测妨碍者I1的ID，并且基于ID和ID数据库来获取妨碍者I1的各种类型的特征信息。检测单元134将检测结果发送到通信单元140。

接下来，通信单元140将检测单元134的检测结果发送到服务器30(步骤S107)。服务器30中包括的通信单元310接收检测结果。

接下来，获取单元320从通信单元310获取检测结果(步骤S109)。更具体地，获取单元320获取诸如特征信息、环境信息、状态信息或动作信息的检测结果。获取单元320将所获取的检测结果发送到生成单元340。

接下来，生成单元340生成各种类型的信息(步骤S111)。更具体地，生成单元340基于诸如特征信息的检测结果来生成注意力唤起相关信息和链接操作信息。例如，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是电视机并且注意力唤起内容是呈现妨碍者I1喜欢的动画的视频和声音的注意力唤起相关信息。此外，生成单元340可以生成用于使指定装置10c与由注意力唤起装置20c执行的注意力唤起相结合地执行远离妨碍者I1的操作的链接操作信息。生成单元340将所生成的注意力唤起相关信息和链接操作信息发送到通信单元310。

这里，在妨碍情况是妨碍移动并且指定装置10c或妨碍者Il没有特别紧急(即紧急程度低)的情况下，生成单元340可以生成用于由例如注意力唤起装置20c再现短内容(例如，喜欢的内容的广告)的注意力唤起相关信息来唤起妨碍者I1的注意力。

此外，可以基于长时间的反应日志来得知妨碍者I1在广告结束之后再次继续妨碍指定装置10c的操作的倾向或者即使在将妨碍者Il的注意力从指定装置10c分散开一会儿后妨碍者Il再次将注意力集中到指定装置10c的倾向。在这种情况下，生成单元340可以延长注意力唤起装置20c再现内容的时间。另外，在注意力唤起装置20是智能手机的情况下，生成单元340可以使智能手机呈现诸如游戏的内容，以继续唤起妨碍者I1的注意力。

此外，生成单元340可以随机指定注意力唤起装置20c和注意力唤起内容，使得妨碍者I1不能容易获知注意力唤起内容。此外，生成单元340可以从图6所示的注意力唤起装置20中指定注意力唤起装置20，或者可以与不同房间中的电视机协作以使电视机执行注意力唤起。在仅通过声音而不是视频将妨碍者I1的注意力吸引到电视机上的情况下，可以使用妨碍者I1喜欢的角色的语音来呈现声音(例如，“我是YYY(喜欢的角色的名字)。让我们一起出去玩。”)。注意，可以通过使用各种类型的统计数据自动执行基于儿童偏好来指定内容。

在指定装置10c的紧急程度高的情况下(例如，在存在指定装置10c被损坏的可能性的情况下)或者在妨碍者I1的紧急程度高(例如，存在妨碍者I1受伤的可能性)的情况下，生成单元340可以根据每种情况指定注意力唤起装置20和注意力唤起内容。例如，如参照图8所描述的，生成单元340可以生成用于使作为注意力唤起装置20的母亲的智能手机唤起妨碍者I1的注意力并且输出恐吓妨碍者I1的视频和声音的注意力唤起相关信息。此外，生成单元340可以生成用于使注意力唤起装置20输出说“不要做○○”的声音的注意力唤起相关信息，该声音是妨碍者I1喜欢的角色或家庭成员的语音。

此外，生成单元340可以生成注意力唤起相关信息的多个候选，并且从所生成的多个注意力唤起相关信息候选中选择要实际发送到注意力唤起装置20的注意力唤起相关信息。

接下来，通信单元310将注意力唤起内容发送到指定的注意力唤起装置20c(步骤S113)。注意力唤起装置20c中包括的通信单元210接收注意力唤起内容。

接下来，通信单元310将链接操作信息发送到指定装置10c(步骤S115)。指定装置10c中包括的通信单元140接收链接操作信息。

接下来，注意力唤起装置20c唤起妨碍者的注意力(步骤S117)。更具体地，注意力唤起装置20c中包括的呈现单元220根据注意力唤起相关信息执行各种类型的呈现。例如，呈现单元220呈现妨碍者I1喜欢的视频和喜欢的声音。例如，注意力唤起装置20c呈现妨碍者I1喜欢的动物的视频(参见图9的下部)。结果，妨碍者I1的注意力被吸引到注意力唤起装置20c，并且由妨碍者I1造成的妨碍被抑制。

接下来，指定装置10c基于链接操作信息来执行与注意力唤起装置20c的注意力唤起相结合的操作(步骤S119)。例如，指定装置10中包括的控制单元150基于链接操作信息来控制驱动单元170的驱动。例如，控制单元150控制驱动单元170(这里是作为指定装置10c的脚的轮胎)的驱动以将指定装置10c从妨碍者I1移开。因此，进一步抑制了对指定装置10c的操作的妨碍。

在上文中，已经描述了根据本公开内容的实施方式的由信息处理系统1执行的处理。

<<1.6.效果>>

将描述根据第一实施方式的由服务器30或信息处理系统1执行的处理的效果。根据第一实施方式的服务器30获取妨碍指定装置10c的操作的妨碍者I1的特征信息(步骤S109)，并且根据该特征信息生成关于注意力唤起装置20c和注意力唤起内容的注意力唤起相关信息(步骤S111)。注意力唤起装置20c基于注意力唤起相关信息来唤起妨碍者I1的注意力，从而抑制妨碍者对指定装置10c的操作的妨碍。结果，指定装置10可以有效地执行工作。

此外，利用根据本实施方式的信息处理系统1，由于指定装置10不需要包括用于抑制妨碍者造成的妨碍的装置(例如，注意力唤起装置20中包括的声音输出装置、视频输出装置等)，因此降低了指定装置10的成本。

此外，根据本实施方式的由信息处理系统1执行的处理，还可以使妨碍者停止破坏指定装置10的动作或者预先抑制该动作。因此，抑制了对指定装置10的破坏。

此外，特征信息可以包括关于妨碍者I1的偏好的信息。结果，服务器30可以根据妨碍者I1的偏好来指定注意力唤起装置20和注意力唤起内容。结果，服务器30可以生成能够进一步抑制由妨碍者I1对指定装置10的操作造成的妨碍的注意力唤起相关信息。

此外，特征信息可以包括关于妨碍者Il的年龄的信息。通常，人们感兴趣的主题根据年龄而变化。因此，由于生成单元340根据妨碍者I1的年龄生成注意力唤起相关信息，因此可以根据妨碍者的兴趣等将注意力吸引到注意力唤起装置20上，使得可以进一步抑制由妨碍者造成的对指定装置10的操作的妨碍。

此外，在上述实施方式中，生成单元340可以根据指定装置10周围的环境生成注意力唤起相关信息。因此，由于生成单元340可以指定适合于指定装置10周围的环境的注意力唤起装置20和注意力唤起内容，因此更有效地抑制了妨碍者造成的妨碍。

此外，根据本实施方式的生成单元340可以根据关于指定装置10周围的人的信息来生成注意力唤起相关信息。例如，在指定装置10周围存在除了妨碍者I1以外的人的情况下，可以生成用于呈现只有妨碍者I1才能听到的声音的注意力唤起相关信息。因此，使用根据本实施方式的信息处理系统1，可以在不对妨碍者I1以外的周围的人造成压力的情况下唤起妨碍者I1的注意力。

此外，根据本实施方式的生成单元340可以生成用于使指定装置10与注意力唤起装置20执行的注意力唤起相结合地操作的链接操作信息。因此，根据本实施方式的指定装置10可以通过与注意力唤起装置20执行的注意力唤起相结合地执行例如远离妨碍者I1的操作，进一步抑制妨碍者造成的妨碍。

此外，根据本实施方式的生成单元340可以基于指定装置10的状态信息来生成注意力唤起相关信息。因此，由于生成单元340可以根据指定装置10的状态指定注意力唤起装置20和注意力唤起内容，因此可以更有效地抑制妨碍者造成的妨碍。例如，在指定装置10的紧急程度高的情况下，生成单元340可以生成用于更强烈地抑制由妨碍者造成的妨碍的注意力唤起相关信息。

另外，状态信息可以包括关于指定装置10的操作的状态的信息。因此，根据本实施方式的生成单元340可以根据指定装置10的操作的状态指定注意力唤起装置20和注意力唤起内容，使得指定装置10的操作顺利进行。

此外，根据本实施方式的生成单元340可以基于关于妨碍者I1的动作的信息来生成注意力唤起相关信息。因此，生成单元340可以根据妨碍者I1的动作来指定注意力唤起装置20和注意力唤起内容。因此，注意力唤起装置20可以例如使妨碍者I1的妨碍动作停止，从而更有效地抑制妨碍者造成的妨碍。

此外，根据本实施方式的生成单元340可以根据妨碍者I1或妨碍物中的至少一个接近指定装置10来生成注意力唤起相关信息。当妨碍者I1接近指定装置10时，认为妨碍者I1妨碍指定装置10的操作的可能性高。另外，当诸如妨碍者I1踢出的球的妨碍物正在接近指定装置10时，认为指定装置10的操作被妨碍物妨碍的可能性高。因此，由于根据本实施方式的生成单元340可以在指定装置10的操作被妨碍者或妨碍物妨碍之前生成注意力唤起相关信息，因此可以预先抑制对指定装置10的操作的妨碍。

此外，根据本实施方式的生成单元340可以根据妨碍者和妨碍物中的至少一个与指定装置10的接触来生成注意力唤起相关信息。通常，认为当妨碍者或妨碍物与指定装置10接触时，指定装置10的操作被妨碍的可能性高。因此，当指定装置10的操作被妨碍的可能性高时，根据本实施方式的注意力唤起装置20可以唤起妨碍者的注意力，使得减少不必要的注意力唤起的可能性。

<<1.7.补充描述>>

这里，将提供对第一实施方式的补充描述。在第一实施方式中，假设了在指定装置10周围暂时没有人的情况。然而，在指定装置10周围有人(例如，妨碍者I1的母亲)的情况下，注意力唤起装置20可以将人考虑在内来执行注意力唤起。例如，在紧急程度高的情况下，靠近母亲的扬声器(注意力唤起装置20)可以输出说“妈妈，帮帮我。我要出事了。”的声音来呈现信息以促使周围的人采取行动。另一方面，在指定装置10周围有人并且紧急程度低的情况下，服务器30不必指定注意力唤起装置20和注意力唤起内容。这是为了防止儿童了解注意力唤起装置20的注意力唤起内容。此外，这是为了防止周围的人受到影响，因为指定装置10周围的人有可能阻止由妨碍者造成的妨碍。

此外，根据本实施方式的生成单元340可以随机生成注意力唤起相关信息。例如，生成单元340可以从多个注意力唤起装置20中随机指定要执行注意力唤起的注意力唤起装置20。另外，生成单元340可以选择注意力唤起装置20的多个注意力唤起内容作为候选，并且从多个候选中随机指定注意力唤起内容。这使得妨碍者I1难以获知注意力唤起装置20和注意力唤起内容。结果，即使在继续使用根据本实施方式的信息处理系统1的情况下，阻止由妨碍者I1造成的妨碍的效果也不太可能降低。

此外，在上述实施方式中，生成单元340主要基于诸如妨碍者的特征信息之类的属性信息来生成注意力唤起相关信息。本公开内容不限于此，并且生成单元340还可以基于注意力唤起历史来生成注意力唤起相关信息。例如，生成单元340可以基于注意力唤起装置20的注意力唤起内容以及在注意力唤起装置20执行了注意力唤起之后妨碍者的动作来生成注意力唤起相关信息。具体地，在执行了某种注意力唤起之后妨碍者并未停止妨碍动作的情况下，生成单元340可以使注意力唤起装置20执行内容与该某种注意力唤起的内容不同的注意力唤起。结果，更有效地抑制了妨碍者的妨碍动作。

<2.第二实施方式>

在第二实施方式中，将描述在海外公共设施(例如，购物中心、餐厅、医院等)中作为指定装置10的递送机器人搬运物品的工作被多个儿童(妨碍者)妨碍的情况。另外，在第二实施方式中，与第一实施方式不同的是，将在不执行对每个妨碍者的单独识别的假设下进行描述。具体地，假设服务器30不存储关于每个妨碍者的ID和偏好的信息。注意，根据第二实施方式的信息处理系统具有与根据第一实施方式的信息处理系统1基本相同的配置。

将参照图10所示的流程图描述由根据第二实施方式的信息处理系统1执行的处理。注意，将适当省略与第一实施方式的处理基本相同的处理的描述。

首先，执行步骤S101和S103的处理，但是根据第二实施方式的步骤S101和S103的处理与根据第一实施方式的步骤S101和S103的处理基本相同，因此这里省略对其的描述。这里，如上所述，指定装置10的操作被多个妨碍者妨碍。

接下来，在确定指定装置10的操作被妨碍的情况下(步骤S103：是)，检测单元134基于传感器信息检测各种类型的信息(步骤S105)。这里，由于存在妨碍指定装置10的操作的多个妨碍者，因此检测单元134检测关于多个妨碍者的特征信息、动作信息等。检测单元134还可以检测状态信息和环境信息。检测单元134将检测结果发送到通信单元140。

接下来，执行步骤S107和S109的处理，但是根据第二实施方式的步骤S107和S109的处理与根据第一实施方式的步骤S107和S109的处理基本相同，因此此处省略对其的描述。

接下来，服务器30的生成单元340生成各种类型的信息(步骤S111)。在第二实施方式中，DB 330存储图11所示的注意力唤起数据库332。图11示出了根据第二实施方式的注意力唤起数据库332。生成单元340基于注意力唤起数据库332来生成各种类型的信息。注意，生成单元340可以指定多个注意力唤起装置20并且指定与每个注意力唤起装置20对应的注意力唤起内容。

例如，在妨碍者妨碍指定装置10的移动的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是位于指定装置10周围的监视器并且注意力唤起内容是再现内容的注意力唤起相关信息。此外，生成单元340可以生成用于使指定装置10执行将妨碍者的注意力吸引到监视器的操作的链接操作信息。该操作可以是通过例如LED、面部取向、跳舞等将注意力吸引到监视器的操作。

此外，在妨碍者踢或击打指定装置10的情况下，生成单元340可以使用驱动投影仪、定向扬声器等作为注意力唤起装置20。此时，生成单元340可以生成指示注意力唤起内容是在指定装置10周围例如墙或地面上呈现角色的注意力唤起相关信息。认为通过在指定装置10周围呈现角色，将妨碍者引导到远离指定装置10的位置。此外，此时，生成单元340可以生成用于使指定装置10暂时停止操作的链接操作信息。

另外，在妨碍者拉指定装置10的手臂的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是定向扬声器并且注意力唤起内容是用声音警告的注意力唤起相关信息。此时，生成单元340可以生成链接操作信息，使得指定装置10发出红光或者输出警告表达(例如，用声音警告等)。

此外，在妨碍者站到指定装置10上的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是注意力唤起装置20附近的儿童的智能手机并且注意力唤起内容是在屏幕上警告的注意力唤起相关信息。此时，生成单元340可以生成链接操作信息，使得指定装置10发出红光或者输出警告表达(例如，用声音警告等)。

此外，在妨碍者试图拿起指定装置10携带的物品(例如，盘子)的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是安保机器人并且注意力唤起内容是接近妨碍者以警告妨碍者(例如，输出警告声音)的注意力唤起相关信息。这里，安保机器人可以是例如在指定装置10所在的设施中巡逻并且保持监视的机器人。

在如第二实施方式中存在多个妨碍者的情况下，生成单元340可以将注意力唤起内容设置为呈现所有多个妨碍者都感兴趣的内容。此外，生成单元340可以与多个注意力唤起装置20(例如，监视器)协作。另外，生成单元340可以使用大监视器作为注意力唤起装置20，将大监视器进行划分，并且将注意力唤起内容设置为呈现适合于妨碍者的每个年龄组的内容。此外，在从注意力唤起装置20呈现语音的情况下，生成单元340可以根据妨碍者的国籍改变所呈现的语音的语言。在妨碍者是具有一定程度的辨别能力的年龄(例如，小学高年级或者更高年级)的儿童的情况下，生成单元340可以将注意力唤起内容设置为输出说“罚款是ZZZ日元，已经发出了XX次警告。这是违法的。我会向学校举报”的警告语音。

即，生成单元340可以根据妨碍者的年龄来决定注意力唤起内容。这里，将参照图12描述妨碍者的年龄与注意力唤起内容之间的关系。图12是示出妨碍者的年龄与注意力唤起内容之间的关系的图。在图12中，水平轴表示妨碍者的年龄(从左到右：学龄前儿童、小学生、中学生、高中生和成年人)，竖直轴表示妨碍者喜欢和不喜欢，并且注意力唤起内容以椭圆形表示。

例如，在妨碍者的年龄在从学龄前儿童到小学高年级的范围内的情况下，注意力唤起内容可以是妨碍者喜欢的内容。例如，可以在监视器上显示流行动画角色的图像、动物(例如，恐龙等)的图像等。可以使用例如激光投影仪来显示动物的图像。因此，诸如儿童之类的妨碍者的注意力被吸引到监视器上。

此外，在妨碍者的年龄在从学龄前儿童到小学低年级的范围内的情况下，注意力唤起内容可以是妨碍者不喜欢的内容。例如，可以在智能手机等的屏幕上显示恐吓动画的图像。认为通过如上所述地增加妨碍者的恐惧感来抑制对指定装置10的操作的妨碍。

此外，在妨碍者的年龄在从小学高年级到成年人的范围内的情况下，注意力唤起内容可以是妨碍者不喜欢的内容。例如，可以呈现具有诸如“修理费用为100万日元”、“禁止擅自停车。一旦发现将处以10,000日元罚款”或者“在电影院拍摄或录制电影是违法行为”的内容的图像或语音。

当生成诸如注意力唤起相关信息的各种类型的信息时，通信单元310将注意力唤起内容发送到指定的注意力唤起装置20(步骤S113)。此时，通信单元310可以将与每个注意力唤起装置20对应的注意力唤起相关信息发送到多个注意力唤起装置20。在这种情况下，每个注意力唤起装置20中包括的通信单元210接收注意力唤起内容。

接下来，执行步骤S115至S119的处理，但是根据第二实施方式的步骤S115至S119的处理与根据第一实施方式的步骤S115至S119的处理基本相同，因此此处省略对其的描述。注意，在步骤S117中，在将注意力唤起相关信息发送到多个注意力唤起装置20的情况下，接收到注意力唤起相关信息的注意力唤起装置20中的每一个执行注意力唤起。

在上文中，已经参照图10描述了根据第二实施方式的信息处理系统1。这里，将描述除了由根据第一实施方式的信息处理系统1执行的处理的效果以外，通过由根据第二实施方式的信息处理系统1执行的处理而获得的效果。利用根据第二实施方式的信息处理系统1，即使在存在多个妨碍者的情况下，也可以抑制对指定装置10的操作的妨碍。另外，即使在无法单独识别妨碍者的情况下，也可以基于从妨碍者的外观等获取的特征信息来生成用于唤起妨碍者的注意力的注意力唤起相关信息。

此外，在本实施方式中，生成单元340可以基于多个妨碍者的特征信息来生成注意力唤起相关信息。例如，生成单元340可以基于多个妨碍者共有的特征信息来生成注意力唤起相关信息。更具体地，在多个妨碍者的年龄属于特定年龄组的情况下，生成单元340可以将该年龄组感兴趣的内容指定为注意力唤起内容。因此，即使在存在多个妨碍者的情况下，根据本实施方式的信息处理系统1也可以有效地抑制对指定装置10的操作的妨碍。

在第二实施方式中，已经主要描述了妨碍指定装置10的操作的情况。然而，本公开内容不限于此。例如，在存在一组儿童(妨碍者)接近指定装置10的可能性的情况下，外围装置可以用作注意力唤起装置20来预先唤起这组儿童的注意力。此外，由外围装置执行的处理可以在儿童接近指定装置10时执行。

<3.第三实施方式>

将参照图13描述根据第三实施方式的情况。图13是示出根据第三实施方式的情况的图。在第三实施方式中，如图13的上部所示，作为宠物的猫(妨碍者)I2妨碍家中的机器人(指定装置)10d的操作。这里，假设机器人10d周围没有人。例如，机器人10d是能够执行诸如烹饪的工作的机器人。

将描述第三实施方式中的处理。注意，根据第三实施方式的信息处理系统具有与根据第一实施方式的信息处理系统1基本相同的配置。然而，根据第三实施方式的服务器30的DB 330存储图14所示的注意力唤起数据库333。图14是示出根据第三实施方式的注意力唤起数据库333的图。在下文中，将根据需要在参照图14的同时参照图10的流程图来描述由信息处理系统1执行的处理。

首先，确定单元132确定机器人10d的状态(步骤S101)。当确定单元132确定机器人10d的操作被妨碍时(步骤S103：是)，处理进行到步骤S105。当确定单元132确定机器人10d的操作没有受到妨碍时(步骤S103：否)，处理返回到步骤S101。

接下来，执行步骤S105至S109的处理，但是由于根据第三实施方式的步骤S105至S109的处理与根据第一实施方式的步骤S105至S109的处理基本相同，因此此处省略对其的描述。

当获取单元320获取检测结果时，服务器30的生成单元340生成各种类型的信息(步骤S111)。更具体地，生成单元340基于所获取的属性信息(例如特征信息、环境信息、状态信息或动作信息)以及图14所示的注意力唤起数据库333来生成各种类型的信息。

例如，在猫I2接触机器人10d的手臂12的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是投影仪、可移动激光笔、可移动投影仪等并且注意力唤起内容是移动从注意力唤起装置20发射的光的亮点的位置的注意力唤起相关信息。此时，生成单元340可以生成用于暂时停止机器人10d的操作的链接操作信息。

此外，在猫I2接近机器人10d的手臂12的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是喂食器并且注意力唤起内容是发出听起来好像投喂饲料的声音的注意力唤起相关信息。此时，生成单元340可以生成用于暂时停止指定装置10的操作的链接操作信息。

此外，在猫I2接近机器人10d的手臂12的情况下，生成单元340可以生成指示注意力唤起装置20是气味呈现装置并且注意力唤起内容是产生猫I2喜欢的气味的注意力唤起相关信息。此时，生成单元340可以生成链接操作信息，使得机器人10d面对注意力唤起装置20d。

接下来，执行步骤S113至S119的处理，但是由于根据第三实施方式的步骤S113至S119的处理与根据第一实施方式的步骤S113至S119的处理基本相同，因此此处省略对其的描述。当注意力唤起装置20d在步骤S117中执行注意力唤起时，例如，如图13的下部所示，猫I2的注意力被吸引到注意力唤起装置20d，使得抑制对机器人10d的操作的妨碍。

上面已经描述了由根据第三实施方式的信息处理系统1执行的处理。如上所述，利用根据本公开内容的信息处理系统1，即使在妨碍者是人以外的动物(这里是猫I2)的情况下，也可以抑制对指定装置10的操作的妨碍。此外，当然，即使当妨碍者是动物时，也可以获得第一实施方式和第二实施方式中描述的效果。

<4.修改例>

这里，将描述上述实施方式的修改例。在第一实施方式至第三实施方式中，通过由服务器30执行的处理来指定注意力唤起装置20和注意力唤起内容。在修改例中，基于由服务器30执行的处理以及由操作者执行的操作来指定注意力唤起装置20和注意力唤起内容。

<<4.1.信息处理系统的配置>>

将参照图15描述根据修改例的信息处理系统2的配置。图15是示出根据修改例的信息处理系统2的配置的图。这里，将主要描述与图1所示的信息处理系统1的不同之处。

根据修改例的信息处理系统2包括指定装置10a和10b以及注意力唤起装置20a和20b，类似于图1中所示的信息处理系统1。此外，根据修改例的信息处理系统2包括服务器31和操作者装置60。指定装置10a和10b、注意力唤起装置20a和20b、服务器31和操作者装置60经由网络40相互连接。注意，连接到网络40的指定装置10或注意力唤起装置20的数目可以是一个或三个或者更多个。

根据修改例的服务器31可以生成注意力唤起相关信息的候选，并且将候选发送到操作者装置60。操作者装置60将所发送的候选输出到操作者。操作者从候选中选择要实际使用的注意力唤起相关信息，并且服务器31可以基于所选择的注意力唤起相关信息使注意力唤起装置20执行各种类型的注意力唤起。在下文中，将参照图16和图17描述根据修改例的服务器31和操作者装置60的配置和功能。

<<4.2.服务器的配置>>

接下来，将参照图16描述根据修改例的服务器31的配置和功能。图16是示出根据修改例的服务器31的配置的功能框图。如图16所示，根据修改例的服务器31包括通信单元310、获取单元320、DB 330和生成单元341。这里，将主要描述生成单元341的不同于图1所示的生成单元340的功能。

除了生成注意力唤起相关信息的功能以外，根据修改例的生成单元341还具有生成注意力唤起相关信息的候选信息的功能。更具体地，生成单元341可以基于从指定装置10发送的属性信息(特征信息、环境信息、状态信息、动作信息等)来生成关于注意力唤起相关信息的候选的候选信息。即，生成单元341可以决定注意力唤起装置20的候选以及注意力唤起内容的候选。注意，假设候选信息作为一类注意力唤起相关信息被包括在内。此外，候选信息可以包括关于链接操作信息的候选的信息。此外，生成单元341可以生成用于请求操作者决定注意力唤起装置20和注意力唤起内容的信息。生成单元341将所生成的各种类型的信息发送到通信单元310。

<<4.3.操作者装置的配置>>

接下来，将参照图17描述操作者装置60的配置和功能。图17是示出根据修改例的操作者装置60的配置的功能框图。如图17所示，操作者装置60包括通信单元610、显示单元620、操作单元630、决定单元640和存储单元650。

通信单元610具有发送和接收各种类型的信息的功能。通信单元610可以接收例如从服务器31发送的候选信息。通信单元610将所接收的各种类型的信息发送到显示单元620、决定单元640或存储单元650。此外，通信单元610可以将诸如由决定单元640决定的注意力唤起相关信息的各种类型的信息发送到指定装置10、注意力唤起装置20等。

显示单元620具有显示图像的功能。显示单元620可以包括各种已知的显示装置，例如显示器。例如，显示单元620可以基于候选信息来显示指示注意力唤起相关信息的候选的内容的图像。

操作单元630具有接收操作者的操作并且根据该操作生成输入信息的功能。操作单元630可以是通过鼠标、键盘、触摸面板等接收各种已知操作的装置。操作单元630将输入信息发送到决定单元640。

决定单元640具有决定各种类型的信息的功能。更具体地，决定单元640可以基于输入信息和候选信息来决定要实际使用的注意力唤起相关信息。此外，决定单元640可以根据需要基于输入到操作单元630的输入信息和候选信息来决定要实际使用的链接操作信息。决定单元640将决定结果发送到通信单元610和存储单元650。

存储单元650具有存储各种类型的信息的功能。存储单元650可以存储例如由通信单元610接收到的候选信息或者决定单元640的决定结果。存储在存储单元650中的各种类型的信息可以根据需要被通信单元610或决定单元640参考。

<<4.4.处理示例>>

接下来，将参照图18描述由根据修改例的信息处理系统2执行的处理。图18是示出由根据修改例的信息处理系统2执行的处理的流程图。在下文中，将参照图18所示的流程图描述由信息处理系统2执行的处理。

首先，执行步骤S201至S209的处理，但是根据修改例的步骤S201至S209的处理与图10所示的流程图中的步骤S101至S109的处理基本相同，因此此处省略对其的描述。

接下来，服务器31的生成单元341生成关于注意力唤起装置20的候选以及注意力唤起内容的候选的候选信息(步骤S211)。注意，生成单元341可以生成注意力唤起装置20的多个候选，或者可以生成注意力唤起装置20的一个候选。此外，生成单元341可以针对注意力唤起装置20的一个候选生成注意力唤起内容的一个或更多个候选。

此外，生成单元341还可以生成链接操作信息的候选。生成单元341将所生成的候选信息发送到通信单元310。通信单元310将候选信息发送到操作者装置60(步骤S213)。操作者装置60的通信单元610接收候选信息，并且将候选信息发送到显示单元620。

显示单元620显示注意力唤起装置20和注意力唤起内容的候选(步骤S215)。例如，显示单元620使用字符、图像等来显示候选。结果，操作者可以识别注意力唤起装置20和注意力唤起内容的候选。

接下来，决定单元640决定各种内容(步骤S217)。更具体地，决定单元640基于操作者对操作单元630的操作来决定注意力唤起装置20和注意力唤起内容。例如，决定单元640可以将操作者指定的注意力唤起装置20和注意力唤起内容确定为要实际使用的注意力唤起装置20和注意力唤起内容。决定单元640将决定结果发送到通信单元610。注意，决定单元640也可以基于操作者的操作来决定要实际使用的链接操作信息，并且将链接操作信息发送到通信单元610。

接下来，通信单元610将决定结果发送到服务器31(步骤S219)。服务器31的通信单元310接收决定结果。接下来，通信单元310将注意力唤起内容发送到决定的注意力唤起装置20(步骤S221)。因此，注意力唤起装置20的通信单元210接收注意力唤起内容。接下来，服务器31的通信单元310将链接操作信息发送至指定装置10(步骤S223)。因此，指定装置10的通信单元140接收链接操作信息。

接下来，注意力唤起装置20唤起妨碍者的注意力(步骤S225)。更具体地，在注意力唤起装置20中，呈现单元220基于所决定的注意力唤起内容来唤起妨碍者的注意力。接下来，指定装置10基于所决定的链接操作信息，与由注意力唤起装置20执行的注意力唤起相结合地进行操作(步骤S227)。

上面已经参照图18描述了由根据修改例的信息处理系统2执行的处理。根据修改例的服务器31基于属性信息来生成候选信息。操作者可以基于候选信息来决定注意力唤起装置20和注意力唤起内容，并且可以更适当地将妨碍者的注意力吸引到注意力唤起装置20。如上所述，本公开内容的技术不仅可以应用于服务器31自动指定注意力唤起装置20和注意力唤起内容的情况，而且还可以应用于注意力唤起装置20和注意力唤起内容由诸如操作者的人指定的情况。

此外，根据修改例的生成单元341可以生成注意力唤起相关信息的多个候选。因此，操作者可以基于多条注意力唤起相关信息来指定注意力唤起装置20和注意力唤起内容。因此，利用根据本实施方式的信息处理系统2，操作者可以容易地指定注意力唤起装置20和注意力唤起内容。此外，利用根据修改例的信息处理系统2，也可以获得第一实施方式至第三实施方式中描述的效果。

<5.应用示例>

在第一实施方式至第三实施方式和修改例中，本公开内容的技术的目的主要被描述为在指定装置10的操作被妨碍者妨碍的情况下抑制妨碍者造成的妨碍。然而，本公开内容的技术不限于此，并且可以应用于机器人以外的情况。例如，本发明的技术还可以应用于儿童接触到加热装置、电风扇、刀、放在盥洗盆上的药物等或者儿童处于如下所述的危险中的情况。在应用示例中，将描述在儿童接近家中的危险物品的情况下抑制对儿童造成的危险的发生的情况。

<<5.1.信息处理系统的配置>>

将参照图19描述根据应用示例的信息处理系统3的配置。图19是示出根据应用示例的信息处理系统3的配置的图。如图19所示，根据应用示例的信息处理系统3包括传感器装置11a和11b、注意力唤起装置20a和20b以及服务器32。因此，根据应用示例的信息处理系统3不包括指定装置10。传感器装置11a和11b、注意力唤起装置20a和20b以及服务器32经由网络40相互连接。

传感器装置11具有获取各种类型的传感器信息、根据需要检测属性信息并且将属性信息发送到服务器32的功能。传感器装置11可以包括例如参照图3描述的各种传感器单元。传感器装置11可以基于由传感器单元获取的各种类型的传感器信息来检测例如对儿童造成的危险。更具体地，例如，在儿童接近或接触危险物品的情况下，传感器装置11可以检测到儿童处于危险之中。

这里，危险物品是可能危及儿童的物品。将参照图20描述危险物品的示例。图20是示出危险物品以及儿童可能由于危险物品而执行的危险动作的视图。危险物品的示例包括用作烟灰缸的果汁罐。儿童可能会意外地执行饮用罐中的内容物的危险动作。在根据应用示例的信息处理系统3中，服务器32执行各种类型的处理以将儿童的注意力吸引到注意力唤起装置20，从而可以抑制危险动作。

此外，传感器装置11可以基于传感器信息来检测儿童的各种类型的信息。例如，传感器装置11可以检测参照图4描述的特征信息、动作信息、环境信息等。此外，传感器装置11可以经由网络40将检测到的特征信息、动作信息、环境信息等发送到服务器32。

根据应用示例的注意力唤起装置20的配置和功能与根据上述实施方式的注意力唤起装置20的配置和功能基本相同，因此这里省略对其的描述。

<<5.2.服务器的配置>>

这里，将参照图21描述根据应用示例的服务器32的配置和功能。图21是示出根据应用示例的服务器32的配置的功能框图。根据应用示例的服务器32具有在诸如儿童的用户处于危险的情况下获取用户的特征信息并且根据该特征信息生成注意力唤起相关信息的功能。服务器32的功能由通信单元310、获取单元320、DB 335和生成单元342的协作来实现。这里，将主要描述DB 335和生成单元342的功能。

DB 335包括用于生成单元342生成注意力唤起相关信息的注意力唤起数据库。在根据应用示例的注意力唤起数据库中，例如，可以记录如图20所示的儿童等接近危险物品的动作，以及与该动作相关联的注意力唤起装置20和注意力唤起内容。生成单元342根据需要参考注意力唤起数据库。

生成单元342具有基于诸如特征信息的各种类型的信息以及存储在DB 335中的注意力唤起数据库来生成注意力唤起相关信息的功能。例如，当儿童接近危险物品时，生成单元342可以生成指示注意力唤起装置20是电视机并且注意力唤起内容是输出儿童喜欢的动画视频的注意力唤起相关信息。

通信单元310基于由生成单元342生成的注意力唤起相关信息将注意力唤起内容发送到指定的注意力唤起装置20。结果，指定的注意力唤起装置20执行注意力唤起，并且抑制了对儿童造成的危险的发生。

<<5.3.处理示例>>

接下来，将参照图22描述由根据应用示例的信息处理系统3执行的处理。图22是示出由根据应用示例的信息处理系统3执行的处理的流程图。在下文中，将参照图22描述由根据应用示例的信息处理系统3执行的处理。

首先，传感器装置11确定儿童是否处于危险中(步骤S301)。例如，在检测到儿童接近或接触到危险物品的情况下，传感器装置11可以确定儿童处于危险中。在确定儿童处于危险中的情况下(步骤S301：是)，处理进行到步骤S303。另一方面，在未确定儿童处于危险中的情况下(步骤S301：否)，再次执行步骤S301的处理。

在步骤S301中为“是”的情况下(即，确定儿童处于危险中)，传感器装置11基于传感器信息来检测各种类型的信息(步骤S303)。更具体地，传感器装置11检测处于危险中的儿童的特征信息。此外，传感器装置11可以检测环境信息和动作信息。

接下来，传感器装置11将检测到的各种类型的信息发送到服务器32(步骤S305)。更具体地，传感器装置11将诸如检测到的特征信息的信息发送到服务器32。除了传感器信息以外，传感器装置11可以向服务器32发送诸如环境信息的检测到的信息。服务器32的通信单元310接收所发送的各种类型的信息。

接下来，服务器32获取从传感器装置11发送的信息(步骤S307)。更具体地，获取单元320获取由通信单元310接收的各种类型的信息。

接下来，生成单元340生成各种类型的信息(步骤S309)。更具体地，生成单元340基于包括至少特征信息的各种类型的信息来生成关于注意力唤起装置20和注意力唤起内容的注意力唤起相关信息，并且将注意力唤起相关信息发送到通信单元310。

接下来，通信单元310将注意力唤起内容发送到由生成单元340指定的注意力唤起装置20(步骤S311)。注意力唤起装置20的通信单元210接收所发送的注意力唤起内容并且将该内容发送到呈现单元220。

接下来，呈现单元220基于所发送的注意力唤起内容来执行各种类型的呈现(步骤S313)。

在上文中，已经描述了由根据应用示例的信息处理系统3执行的处理。通过这种处理，例如，将儿童的注意力从危险物品吸引到注意力唤起装置20等，从而降低对儿童造成的危险。此外，儿童的父母等也不必总是关注儿童的动作。

注意，在上述应用示例中，当儿童接近或接触到危险物品时，唤起儿童的注意力。然而，本公开内容不限于此，并且在儿童接近或接触到危险物品以外的物品的情况下也可以唤起儿童的注意力。例如，当儿童接近或接触到成年人(例如儿童的父母等)所珍视的物品(例如，观叶植物、各种装饰品、海报、墙上的涂鸦等)的情况下，可以唤起儿童的注意力。即，在物品有可能被儿童破坏或损坏的情况下，可以唤起儿童的注意力。结果，可以防止儿童等损坏或糟蹋所珍视的家具等。

注意，在上述应用示例中，主要描述了在儿童接近危险物品等的情况下唤起儿童的注意力的示例。然而，本公开内容不限于此，并且上述应用示例的技术还可以应用于除儿童以外的各种年龄的人或者诸如宠物的各种动物。

<6.硬件配置>

接下来，像上述服务器30、31和32那样，将参照图23详细描述根据本公开内容的实施方式的信息处理系统1、2或3中包括的指定装置10、注意力唤起装置20、服务器30、31或32或者操作者装置60(在下文中，也称为服务器30等)的硬件配置的示例。图23是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理系统1、2或3中包括的服务器30等的硬件配置的配置示例的功能框图。

根据本实施方式的信息处理系统1、2或3中包括的服务器30等主要包括CPU 901、ROM 902和RAM 903。此外，服务器30等还包括主机总线904、桥接器905、外部总线906、接口907、输入装置908、输出装置909、存储装置910、驱动器912、连接端口914和通信装置916。

CPU 901用作算术处理装置或控制装置，并且根据记录在ROM 902、RAM 903、存储装置910或者可移除记录介质913中的各种程序来控制服务器30等的整体操作或其一部分。ROM 902存储CPU 901使用的程序、计算参数等。RAM 903主要存储CPU 901使用的程序、在程序执行期间适当改变的参数等。ROM 902、RAM 903、存储装置910或者可移除记录介质913通过使用诸如CPU总线的内部总线配置而成的主机总线904相互连接。例如，图2所示的处理单元130和控制单元150、图7所示的获取单元320和生成单元340、图16所示的获取单元320和生成单元341、图17所示的决定单元640以及图21所示的获取单元320和生成单元342可以由CPU 901实现。

主机总线904经由桥接器905连接到诸如外围组件互连/接口(PCI)总线的外部总线906。此外，输入装置908、输出装置909、存储装置910、驱动器912、连接端口914和通信装置916经由接口907连接到外部总线906。

输入装置908是由用户操作的操作装置，例如鼠标、键盘、触摸面板、按钮、开关、控制杆或踏板。此外，输入装置908可以是例如使用红外线或者其他无线电波的遥控装置(所谓的遥控器)，或者可以是诸如支持服务器30等的操作的移动电话或PDA的外部连接装置915。另外，输入装置908通过使用例如输入控制电路来配置，该输入控制电路基于用户使用上述操作装置输入的信息来生成输入信号并且将输入信号输出到CPU901。通过操作输入装置908，服务器30等的用户可以向服务器30等输入各种数据并且指示处理操作。例如，图17所示的操作单元630可以由输入装置908实现。

输出装置909通过使用能够以视觉或听觉方式将所获取的信息通知给用户的装置来配置。这种装置的示例包括：诸如CRT显示装置、液晶显示装置、等离子显示装置或EL显示装置或灯的显示装置；诸如扬声器和耳机的音频输出装置；或者打印机装置。输出装置909输出例如通过由服务器30等执行的各种处理获得的结果。具体地，显示装置将通过由服务器30等执行的各种处理获得的结果显示为文本或者图像。另一方面，音频输出装置将由再现的音频数据、声学数据等组成的音频信号转换成模拟信号并且输出该模拟信号。例如，图2所示的输出单元160、图5所示的呈现单元220和图17所示的显示单元620可以由输出装置909实现。

存储装置910是被配置成服务器30等的存储单元的示例的数据存储装置。例如，通过使用诸如硬盘驱动器(HDD)的磁存储装置、半导体存储装置、光存储装置或磁光存储装置来配置存储装置910。存储装置910存储由CPU 901执行的程序、各种数据等。例如，图2所示的存储单元120、图5所示的存储单元230、图7所示的DB 330、图16所示的DB 330、图17所示的存储单元650和图21所示的DB 335可以由存储装置910实现。

驱动器912是用于记录介质的读取器/写入器，并且内置于或者外部附接到服务器30等。驱动器912读取记录在诸如安装的磁盘、光盘、磁光盘或者半导体存储器的可移除记录介质913中的信息，并且将该信息输出到RAM 903。此外，驱动器912还可以将记录写入在诸如安装的磁盘、光盘、磁光盘或者半导体存储器的可移除记录介质913中。可移除记录介质913的示例包括DVD介质、HD-DVD介质和蓝光(注册商标)介质。此外，可移除记录介质913可以是紧凑型闪存(CF)(注册商标)、闪存、安全数字(SD)存储卡等。此外，可移除记录介质913可以是例如配备有非接触式IC芯片的集成电路(IC)卡或电子装置。

连接端口914是用于直接连接到服务器30等的端口。连接端口914的示例包括通用串行总线(USB)端口、IEEE1394端口和小型计算机系统接口(SCSI)端口。连接端口914的其他示例包括RS-232C端口、光学音频端子和高清晰度多媒体接口(HDMI)(注册商标)端口。通过将外部连接装置915连接到连接端口914，服务器30等直接从外部连接装置915获取各种数据并且将各种数据提供给外部连接装置915。

通信装置916例如是通过使用通信装置等配置的用于连接到通信网络(网络)917的通信接口。通信装置916是例如用于有线或无线局域网(LAN)、蓝牙(注册商标)、无线USB(WUSB)等的通信卡。此外，通信装置916可以是用于光通信的路由器、用于非对称数字用户线(ADSL)的路由器、用于各种类型的通信的调制解调器等。通信装置916可以根据诸如TCP/IP之类的预定协议向例如因特网和另一通信装置发送信号等以及从例如因特网和另一通信装置接收信号等。此外，连接到通信装置916的通信网络917是通过使用以有线或无线方式连接的网络等配置的，并且可以是例如因特网、家庭LAN、红外通信、无线电波通信或者卫星通信。

在上文中，已经描述了能够实现根据本公开内容的实施方式的信息处理系统1、2或3中包括的服务器30等的功能的硬件配置的示例。上述每个部件可以通过使用通用构件来配置，或者可以由专用于每个部件的功能的硬件来配置。因此，可以根据实施本实施方式时的技术水平适当地改变要使用的硬件配置。注意，虽然在图23中未示出，但是自然地包括与包括在信息处理系统1、2或3中的服务器30等对应的各种部件。

注意，如上所述，可以创建用于实现根据本实施方式的信息处理系统1、2或3中包括的服务器30等的每个功能的计算机程序，并且将该计算机程序安装在个人电脑等中。此外，可以提供存储这种计算机程序的计算机可读记录介质。记录介质的示例包括磁盘、光盘、磁光盘和闪存。此外，上述计算机程序可以经由例如网络分发而不使用记录介质。此外，执行计算机程序的计算机的数目没有特别限制。例如，多个计算机(例如，多个服务器等)可以相互协作地执行计算机程序。

<7.补充描述>

如上所述，已经参照附图详细描述了本公开内容的优选实施方式，但是本公开内容的技术范围不限于这些示例。对本公开内容所属领域的技术人员来说明显的是，在权利要求书中描述的技术思想的范围内可以构思各种修改例或者变更，并且自然理解的是，这些修改例或者变更落入本公开内容的技术范围内。

例如，在上述实施方式中，由指定装置10中包括的传感器单元110获取各种类型的传感器信息。本公开内容不限于此，并且指定装置10可以与布置在外围的传感器协作获取传感器信息。例如，假设在未来，在室内空间上方的指定装置10周围布置诸如监视摄像装置或者游戏装置的传感器装置之类的传感器。此外，考虑到IoT(物联网)，可以构思设置注意力唤起装置20的传感器单元，该传感器单元与指定装置10协作。传感器单元的这种传感器信息可以被发送到服务器30和31，或者可以经由注意力唤起装置20被发送到服务器30和31。

此外，在上述实施方式中，主要描述了在指定装置10的工作(操作)受到妨碍的情况下由信息处理系统1和2执行的处理。然而，本公开内容不限于此，并且例如，可以在指定装置10确定指定装置10的操作可能受到妨碍时执行由上述信息处理系统1和2执行的处理。例如，可以在妨碍者接近指定装置10时执行图8中所示的注意力唤起。

在上述实施方式中，服务器30和31与指定装置10彼此独立。然而，本公开内容不限于此，并且服务器30和31可以具有指定装置10的所有功能。在这种情况下，服务器30和31与注意力唤起装置20执行各种类型的发送和接收，使得注意力唤起装置20可以唤起妨碍者的注意力。注意，如在上述实施方式中，在服务器30和31与指定装置10相互独立的情况下，指定装置10不需要选择注意力唤起装置20或者决定注意力唤起内容，从而减轻指定装置10的操作负担。

在上述实施方式中，已经描述了指定装置10的操作因妨碍者接近并且触摸指定装置10而受到妨碍的情况。然而，本公开内容不限于此，并且本公开内容的技术还可以应用于妨碍者在没有接近指定装置10的情况下妨碍指定装置10的操作的情况。例如，妨碍者可以朝指定装置10抛出球等来妨碍指定装置10的操作。即使在这种情况下，指定装置10也可以获取妨碍者的属性信息并且将该属性信息发送到服务器30。服务器30基于接收到的属性信息来选择注意力唤起装置20并且决定注意力唤起内容，并且将选择结果和决定结果发送到注意力唤起装置20。注意力唤起装置20可以唤起妨碍者的注意力，从而抑制妨碍者对指定装置10的操作的妨碍。

在上述实施方式中，指定装置10检测属性信息。然而，本公开内容不限于此，并且服务器30和31可以检测属性信息。在这种情况下，指定装置10可以将传感器信息或者传感器信息的元数据发送到服务器30和31。服务器30和31可以基于传感器信息或者元数据中的至少一个来检测属性信息。

此外，在上述实施方式中，生成单元340主要生成关于一个注意力唤起装置20的注意力唤起相关信息。然而，本公开内容不限于此，并且生成单元340可以生成关于多个注意力唤起装置20的注意力唤起相关信息。即，可以由多个注意力唤起装置20唤起妨碍者的注意力。

在上述实施方式中，生成单元340和341基于记录在DB 330和335中的注意力唤起数据库来生成注意力唤起相关信息、链接操作信息等。然而，本公开内容不限于此，并且生成单元可以基于各种已知的机器学习算法来生成注意力唤起相关信息、链接操作信息等。

此外，在上述实施方式中，主要描述了由注意力唤起装置20一次执行各种类型的注意力唤起的示例。然而，本公开内容不限于此，并且可以根据妨碍者的反应来决定注意力唤起内容。例如，在使用声音的注意力唤起对妨碍者不起作用的情况下，可以通过从监视器输出视频来执行注意力唤起。

此外，上述实施方式的流程图中所示的步骤不仅包括根据所述顺序按时间顺序执行的处理，而且还包括并行或单独执行的处理，而不一定按时间顺序进行处理。此外，不言而喻，按时间顺序执行的步骤的顺序在某些情况下也可以适当地改变。

在上述修改例中，操作者装置60通过显示图像向操作者呈现注意力唤起装置20和注意力唤起内容的候选。然而，本公开内容不限于此，并且操作者装置60可以通过使用声音等将候选呈现给操作者。

此外，本说明书中描述的效果仅是说明性或示例性的，而不是限制性的。即，除了上述效果以外或者代替上述效果，根据本公开内容的技术还可以展现根据本说明书的描述对于本领域技术人员而言明显的其他效果。

注意，以下配置也落入本公开内容的技术范围内。

(1)

一种信息处理装置，包括：

获取单元，其获取妨碍者的特征信息，所述妨碍者是妨碍预先指定的指定装置的操作的人或动物中的至少一个；以及

生成单元，其根据所述特征信息生成关于用于唤起所述妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及所述注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息。

(2)

根据(1)所述的信息处理装置，其中，

所述特征信息包括关于所述妨碍者的偏好的信息。

(3)

根据(1)或(2)所述的信息处理装置，其中，

所述特征信息包括关于所述妨碍者的年龄的信息。

(4)

根据(1)至(3)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元根据所述指定装置周围的环境生成所述注意力唤起相关信息。

(5)

根据(4)所述的信息处理装置，其中，

所述环境是关于所述妨碍者以外的人的信息。

(6)

根据(1)至(5)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元生成用于使所述指定装置与由所述注意力唤起装置执行的注意力唤起相结合地操作的信息。

(7)

根据(1)至(6)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元随机指定所述注意力唤起装置和所述注意力唤起内容。

(8)

根据(1)至(7)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元获取所述指定装置的状态信息，并且

所述生成单元基于所述状态信息来生成所述注意力唤起相关信息。

(9)

根据(8)所述的信息处理装置，其中，

所述状态信息包括关于所述指定装置的操作的状态的信息。

(10)

根据(1)至(9)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元获取关于所述妨碍者的动作的动作信息，并且

所述生成单元基于所述动作信息来生成所述注意力唤起相关信息。

(11)

根据(1)至(10)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元根据所述妨碍者或妨碍物中的至少一个接近所述指定装置来生成所述注意力唤起相关信息。

(12)

根据(1)至(11)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元根据所述妨碍者或妨碍物中的至少一个接触所述指定装置来生成所述注意力唤起相关信息。

(13)

根据(1)至(12)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元基于在由所述注意力唤起装置执行所述注意力唤起之后所述妨碍者的动作以及所述注意力唤起装置的注意力唤起内容来生成所述注意力唤起相关信息。

(14)

根据(1)至(13)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元获取多个所述妨碍者的特征信息，并且

所述生成单元基于多个所述妨碍者的特征信息来生成所述注意力唤起相关信息。

(15)

根据(1)至(14)中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元生成所述注意力唤起相关信息的多个候选。

(16)

一种由处理器执行的信息处理方法，所述信息处理方法包括：

获取妨碍者的特征信息，所述妨碍者是妨碍预先指定的指定装置的操作的人或动物中的至少一个；以及

根据所述特征信息生成关于用于唤起所述妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及所述注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息，所述注意力唤起装置不同于所述指定装置。

(17)

一种用于使计算机执行以下功能的程序：

获取妨碍者的特征信息的功能，所述妨碍者是妨碍预先指定的指定装置的操作的人或动物中的至少一个；以及

根据所述特征信息生成关于用于唤起所述妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及所述注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息的功能，所述注意力唤起装置不同于所述指定装置。

(18)

一种信息处理系统，包括：

预先指定的指定装置；

获取单元，其获取妨碍者的特征信息，所述妨碍者是妨碍所述指定装置的操作的人或动物中的至少一个；以及

生成单元，其根据所述特征信息生成关于用于唤起所述妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及所述注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息，所述注意力唤起装置不同于所述指定装置；以及

所述注意力唤起装置。

附图标记列表

1、2、3 信息处理系统

10 指定装置

110 传感器单元

130 处理单元

132 确定单元

134 检测单元

150 控制单元

160 输出单元

170 驱动单元

11 传感器装置

20 注意力唤起装置

220 呈现单元

30、31 服务器

310 通信单元

320 获取单元

330、335 DB

331、332、333 注意力唤起数据库

340、341、342 生成单元

60 操作者装置

620 显示单元

630 操作单元

640 决定单元

Claims (18)

1.一种信息处理装置，包括：

获取单元，其获取妨碍者的特征信息，所述妨碍者是妨碍预先指定的指定装置的操作的人或动物中的至少一个；以及

生成单元，其根据所述特征信息生成关于用于唤起所述妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及所述注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述特征信息包括关于所述妨碍者的偏好的信息。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述特征信息包括关于所述妨碍者的年龄的信息。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元根据所述指定装置周围的环境生成所述注意力唤起相关信息。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，

所述环境是关于所述妨碍者以外的人的信息。

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元生成用于使所述指定装置与由所述注意力唤起装置执行的注意力唤起相结合地操作的信息。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元随机指定所述注意力唤起装置和所述注意力唤起内容。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元获取所述指定装置的状态信息，并且

所述生成单元基于所述状态信息来生成所述注意力唤起相关信息。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，

所述状态信息包括关于所述指定装置的操作的状态的信息。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元获取关于所述妨碍者的动作的动作信息，并且

所述生成单元基于所述动作信息来生成所述注意力唤起相关信息。

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元根据所述妨碍者或妨碍物中的至少一个接近所述指定装置来生成所述注意力唤起相关信息。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元根据所述妨碍者或妨碍物中的至少一个接触所述指定装置来生成所述注意力唤起相关信息。

13.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元基于在由所述注意力唤起装置执行所述注意力唤起之后所述妨碍者的动作以及所述注意力唤起装置的注意力唤起内容来生成所述注意力唤起相关信息。

14.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述获取单元获取多个所述妨碍者的特征信息，并且

所述生成单元基于多个所述妨碍者的特征信息来生成所述注意力唤起相关信息。

15.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述生成单元生成所述注意力唤起相关信息的多个候选。

16.一种由处理器执行的信息处理方法，所述信息处理方法包括：

获取妨碍者的特征信息，所述妨碍者是妨碍预先指定的指定装置的操作的人或动物中的至少一个；以及

根据所述特征信息生成关于用于唤起所述妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及所述注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息，所述注意力唤起装置不同于所述指定装置。

17.一种用于使计算机执行以下功能的程序：

获取妨碍者的特征信息的功能，所述妨碍者是妨碍预先指定的指定装置的操作的人或动物中的至少一个；以及

根据所述特征信息生成关于用于唤起所述妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及所述注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息的功能，所述注意力唤起装置不同于所述指定装置。

18.一种信息处理系统，包括：

预先指定的指定装置；

获取单元，其获取妨碍者的特征信息，所述妨碍者是妨碍所述指定装置的操作的人或动物中的至少一个；以及

生成单元，其根据所述特征信息生成关于用于唤起所述妨碍者的注意力的注意力唤起装置以及所述注意力唤起装置的注意力唤起内容的注意力唤起相关信息，所述注意力唤起装置不同于所述指定装置；以及

所述注意力唤起装置。

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