CN113612669A - 基于can总线架构的自动检票机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了基于CAN总线架构的自动检票机，其目的在于减少自动检票机电器设计的复杂性。自动检票机内部模块、电路板的连接方式转化为以通行逻辑控制板为总线主控制器的每个节点间的相互连接，降低了模块间的连接复杂性以及连接线缆的数量。其包括：主机；从机；主机的内部集成有通行逻辑控制板，通行逻辑控制板上集成有两个相同的CAN节点，主机的除去通行逻辑控制板的其余模组分别设置有CAN输入节点、CAN输出节点；从机的内部集成有从连接板，从连接板上集成有CAN输入节点、CAN输出节点，每个从机模块除去从连接板的其余模组分别设置有有CAN输入节点、CAN输出节点，另一个CAN节点通过过桥线连接从连接板的CAN输入节点。
Description
技术领域
本发明涉及自动检票机的技术领域，具体为基于CAN总线架构的自动检票机。
背景技术
伴随着城市轨道交通的迅速发展，作为地铁车站进出站控制设备的自动检票机也随着城市轨道交通的迅速发展而飞速发展。从最早期的使用不带通行逻辑的三杆式自动检票机，发展为目前较为普遍与流行的的带有较复杂通行逻辑的剪式门、拍打门自动检票机，到运用基于计算机视觉技术的自动检票机，可见自动检票机设备技术的发展随着城市轨道交通、科学技术的飞速发展与创新变得越来越快，城市轨道交通对于自动检票机设备的技术要求是越来越高的。
自动检票机是城市轨道交通的基础和关键设备之一，但由于不同自动检票机厂商设计开发、生产的设备种类不同，自动检票机内部模块较多，模块接口也大不相同，与主控单元的通信方式也存在不同，通信协议也多种多样，导致自动检票机设备彼此间难以兼容，自动检票机设备模块组装、布线、维护维修较为复杂与困难。因此如何简化自动检票机电器架构设计，减少自动检票机内部线缆的数量，减少模块间接线的复杂程度，以提高装配、维护维修效率是未来检票机发展方向之一。
自动检票机安装于车站付费区与非付费区的交界处，实现乘客自助式进/出站检票。自动检票机通道由主机与从机组成，主机模块主要包含：主控单元，通行逻辑控制板、IO板、通行指示灯、机顶灯等组成；从机主要包括转接副板，通行指示灯，机顶灯等组成。目前的自动检票机设计中，机顶灯、通道指示器、维护门开关等必须分别与自动检票机的通行逻辑控制板或者IO板相连接。由于分离式对射传感器接收、发射端都分散在检票机通道的两侧，所以需要通过传感器接口扩展板进行转接，然后再连接到通道逻辑控制板上。因此，现有的自动检票机电器架构，接线较多且较为复杂。
现有技术自动检票机内的控制模块，电路板是以通行逻辑控制板为中心，成星型架构与检票机内部机顶灯、方向指示器、通道传感器等相连接，然后最终通过与主控单元相连接而形成整个自动检票机的电器架构。由于自动检票机内部模块，电路板的硬件接口不一致，且种类较多，造成设备内部电缆种类较多，电缆数量较多，电缆长度较长；同时，设备中电缆之间可能存在一定的干扰，影响了信号的传输质量，也影响了系统的集成和扩展。另外，由于线缆数量、品种多，导致设备安装、布线和维护都很困难。尤其是当现场自动检票机设备发生故障时，因设备内部线缆较多，安装布线较复杂，因此无法较快的判断故障原因，导致维护修复困难。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了基于CAN总线架构的自动检票机，其目的在于减少自动检票机电器设计的复杂性。自动检票机内部模块、电路板的连接方式转化为以通行逻辑控制板为总线主控制器的每个节点间的相互连接，降低了模块间的连接复杂性以及连接线缆的数量。
基于CAN总线架构的自动检票机，其特征在于,其包括：
主机；
从机；
所述主机的内部集成有通行逻辑控制板，所述通行逻辑控制板上集成有两个相同的CAN节点，所述主机的除去通行逻辑控制板的其余模组分别设置有CAN输入节点、CAN输出节点，其中一个CAN节点通过传输线连接至邻近的模组所对应的CAN输入节点，对应模组的CAN输出节点通过连接线连接至相邻的其余模组的CAN输入节点，直至所有模组的CAN输入节点分别连接至相邻的模块的CAN输出节点；
所述从机的内部集成有从连接板，所述从连接板上集成有CAN输入节点、CAN输出节点，每个从机模块除去从连接板的其余模组分别设置有有CAN输入节点、CAN输出节点，另一个CAN节点通过过桥线连接所述从连接板的CAN输入节点，所述从连接板的CAN输出节点通过传输线连接至邻近的模组所对应的CAN输入节点，对应模组的CAN输出节点通过连接线连接至相邻的其余模组的CAN输入节点，直至所有模组的CAN输入节点分别连接至相邻的模块的CAN输出节点。
其进一步特征在于：
所述主机包括通行逻辑控制板、传感器板、机顶灯、扇门控制器、通道指示器，所述传感器板、机顶灯、扇门控制器分别设置有CAN输入节点、CAN输出节点，所述通道指示器仅设置有CAN输入节点，通行逻辑控制板的其中一个CAN节点通过传输线连接至传感器板的CAN输入节点，所述传感器板的CAN输出节点通过传输线连接相邻的机顶灯的CAN输入节点，所述机顶灯的CAN输出节点通过传输线连接相邻的扇门控制器的CAN输入节点，所述扇门控制器的CAN输出节点通过传输线连接相邻的通道指示器的CAN输入节点；
所述从机包括从连接板、机顶灯、扇门控制器、通道指示器，所述机顶灯、扇门控制器分别设置有CAN输入节点、CAN输出节点，所述通道指示器仅设置有CAN输入节点，所述从连接板的CAN输出节点通过传输线连接至邻近的机顶灯所对应的CAN输入节点，所述机顶灯的CAN输出节点通过传输线连接相邻的扇门控制器的CAN输入节点，所述扇门控制器的CAN输出节点通过传输线连接相邻的通道指示器的CAN输入节点；
选择离从连接板的CAN输入节点较近的CAN节点进行过桥线连接，使得自动检票机的内部数据传输线的连接线路简单可靠。
采用上述技术方案后，通过使用基于CAN总线架构的自动检票机设计，减少自动检票机电器设计的复杂性，减少通行逻辑控制板上的接口，并且，自动检票机内部模块、电路板的连接方式由原来以通行逻辑控制板为主控制器的星型连接方式转化为以通行逻辑控制板为总线主控制器的每个节点间的相互连接，降低了模块间的连接复杂性以及连接线缆的数量。
附图说明
图1为本发明具体实施例的连接框图。
具体实施方式
基于CAN总线架构的自动检票机，其包括主机、从机，一台主机和一台从机形成自动检票机通道；
主机的内部集成有通行逻辑控制板，通行逻辑控制板上集成有两个相同的CAN节点，主机的除去通行逻辑控制板的其余模组分别设置有CAN输入节点、CAN输出节点，其中一个CAN节点通过传输线连接至邻近的模组所对应的CAN输入节点，对应模组的CAN输出节点通过连接线连接至相邻的其余模组的CAN输入节点，直至所有模组的CAN输入节点分别连接至相邻的模块的CAN输出节点；
从机的内部集成有从连接板，从连接板上集成有CAN输入节点、CAN输出节点，每个从机模块除去从连接板的其余模组分别设置有有CAN输入节点、CAN输出节点，另一个CAN节点通过过桥线连接从连接板的CAN输入节点，从连接板的CAN输出节点通过传输线连接至邻近的模组所对应的CAN输入节点，对应模组的CAN输出节点通过连接线连接至相邻的其余模组的CAN输入节点，直至所有模组的CAN输入节点分别连接至相邻的模块的CAN输出节点。
具体实施时，见图1：主机包括通行逻辑控制板10、第一传感器板11、第一机顶灯12、第一扇门控制器13、第一通道指示器14，通行逻辑控制板10上集成有第一CAN节点CAN1、第二CAN节点CAN2，第一传感器板11、第一机顶灯12、第一扇门控制器13分别设置有CAN输入节点CAN(IN)、CAN输出节点CAN(OUT)，第一通道指示器14仅设置有CAN输入节点CAN(IN)，通行逻辑控制板10的第一CAN节点CAN1通过传输线连接至传感器板11的CAN输入节点CAN(IN)，传感器板11的CAN输出节点CAN(OUT)通过传输线连接相邻的机顶灯12的CAN输入节点CAN(IN)，机顶灯12的CAN输出节点CAN(OUT)通过传输线连接相邻的扇门控制器13的CAN输入节点CAN(IN)，扇门控制器13的CAN输出节点CAN(OUT)通过传输线连接相邻的通道指示器14的CAN输入节点CAN(IN)；
从机包括从连接板20、第二机顶灯21、第二扇门控制器22、第二通道指示器23，从连接板上20集成有CAN输入节点CAN(IN)、CAN输出节点CAN(OUT)，第二机顶灯21、第二扇门控制器22分别设置有CAN输入节点CAN(IN)、CAN输出节点CAN(OUT)，通道指示器23仅设置有CAN输入节点CAN(IN)，从连接板20的CAN输出节点CAN(OUT)通过传输线连接至邻近的第二机顶灯21所对应的CAN输入节点CAN(IN)，机顶灯21的CAN输出节点CAN(OUT)通过传输线连接相邻的扇门控制器22的CAN输入节点CAN(IN)，扇门控制器22的CAN输出节点CAN(OUT)通过传输线连接相邻的通道指示器23的CAN输入节点CAN(IN)；
具体实施时，选择离从连接板20的CAN输入节点CAN(IN)较近的第二CAN节点进行过桥线30连接，使得自动检票机的内部数据传输线的连接线路简单可靠。
具体实施例中，各个CAN节点分别通过CAN接口芯片来实现，其使得各个节点之间的连接线均为相同的传输线，对应的模块从CAN总线获取对本模块有用的通讯信息后实施，不会干扰其他模块提取通讯信息。
其工作原理如下，通过使用基于CAN总线架构的自动检票机设计，减少自动检票机电器设计的复杂性，减少通行逻辑控制板上的接口，并且，自动检票机内部模块、电路板的连接方式由原来以通行逻辑控制板为主控制器的星型连接方式转化为以通行逻辑控制板为总线主控制器的每个节点间的相互连接，降低了模块间的连接复杂性以及连接线缆的数量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.基于CAN总线架构的自动检票机，其特征在于,其包括：
主机；
从机；
所述主机的内部集成有通行逻辑控制板，所述通行逻辑控制板上集成有两个相同的CAN节点，所述主机的除去通行逻辑控制板的其余模组分别设置有CAN输入节点、CAN输出节点，其中一个CAN节点通过传输线连接至邻近的模组所对应的CAN输入节点，对应模组的CAN输出节点通过连接线连接至相邻的其余模组的CAN输入节点，直至所有模组的CAN输入节点分别连接至相邻的模块的CAN输出节点；
所述从机的内部集成有从连接板，所述从连接板上集成有CAN输入节点、CAN输出节点，每个从机模块除去从连接板的其余模组分别设置有有CAN输入节点、CAN输出节点，另一个CAN节点通过过桥线连接所述从连接板的CAN输入节点，所述从连接板的CAN输出节点通过传输线连接至邻近的模组所对应的CAN输入节点，对应模组的CAN输出节点通过连接线连接至相邻的其余模组的CAN输入节点，直至所有模组的CAN输入节点分别连接至相邻的模块的CAN输出节点。
2.如权利要求1所述的基于CAN总线架构的自动检票机，其特征在于：所述主机包括通行逻辑控制板、传感器板、机顶灯、扇门控制器、通道指示器，所述传感器板、机顶灯、扇门控制器分别设置有CAN输入节点、CAN输出节点，所述通道指示器仅设置有CAN输入节点，通行逻辑控制板的其中一个CAN节点通过传输线连接至传感器板的CAN输入节点，所述传感器板的CAN输出节点通过传输线连接相邻的机顶灯的CAN输入节点，所述机顶灯的CAN输出节点通过传输线连接相邻的扇门控制器的CAN输入节点，所述扇门控制器的CAN输出节点通过传输线连接相邻的通道指示器的CAN输入节点。
3.如权利要求2所述的基于CAN总线架构的自动检票机，其特征在于：所述从机包括从连接板、机顶灯、扇门控制器、通道指示器，所述机顶灯、扇门控制器分别设置有CAN输入节点、CAN输出节点，所述通道指示器仅设置有CAN输入节点，所述从连接板的CAN输出节点通过传输线连接至邻近的机顶灯所对应的CAN输入节点，所述机顶灯的CAN输出节点通过传输线连接相邻的扇门控制器的CAN输入节点，所述扇门控制器的CAN输出节点通过传输线连接相邻的通道指示器的CAN输入节点。
4.如权利要求3所述的基于CAN总线架构的自动检票机，其特征在于：选择离从连接板的CAN输入节点较近的CAN节点进行过桥线连接。
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