CN113612509A - 一种移动式中继站 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式中继站，所述移动式中继站包括：行走机构，用于移动式中继站行走；支撑机构，用于移动式中继站到达作业地点后自适应支撑；图像采集系统，用于采集移动式中继站周侧救援情形；天线控制系统，用于天线倒伏、升降和锁紧；无线电信号处理系统，用于放大、处理和发送无线电信号；中继站基座，所述天线倒伏系统一端设置在中继站基座上，另一端设置图像采集系统和无线电信号处理系统，所述行走机构设置在中继站基座底部，所述支撑机构设置在中继站基座周侧。

Description

一种移动式中继站

【技术领域】

本发明涉及通信中继站技术领域，尤其涉及一种移动式中继站。

【背景技术】

在危险环境或重大核事故发生之后，人无法进入救援现场(生命危险)，常派遣救援机器人或无人机等智能设备现场实施救援，采用远程遥控操作。如果事故现场范围较大，遥控距离较远时就无法准确控制救援设备，甚至如果超出了遥控范围，无人智能救援设备失控控制，造成不必要的损失。为了增加智能设备的遥控距离，现场需要配置一种移动中继站系统，确保救援现场信号传输通畅。

现有技术中中继站很多，但以固定式为主。固定式中继站无法满足突发事故现场信号传输的需要，或者灾害后造成固定式中继站损坏。为了事故现场或者没有固定中继站的场所临时搭建信号传输放大系统，移动式中继站非常适合，而且可以根据需要转移使用地点。

因此，有必要研究一种移动式中继站来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种移动式中继站，与固定中继站相比，移动式中继站可以迅速进入危险环境，不用重新搭建中继站，大大提高救援效率。

一方面，本发明提供一种移动式中继站，所述移动式中继站包括：

行走机构，用于移动式中继站行走；

支撑机构，用于移动式中继站到达作业地点后自适应支撑；

图像采集系统，用于采集移动式中继站周侧救援情形；

天线控制系统，用于天线倒伏、升降和锁紧；

无线电信号处理系统，用于放大、处理和发送无线电信号；

中继站基座，所述天线倒伏系统一端设置在中继站基座上，另一端设置图像采集系统和无线电信号处理系统，所述行走机构设置在中继站基座底部，所述支撑机构设置在中继站基座周侧。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线控制系统包括天线升降装置、天线锁紧装置和天线倒伏装置，所述天线倒伏装置与中继站基座可转动连接，所述天线升降装置一端连接天线倒伏装置，另一端连接无线电信号处理系统，所述天线锁紧装置设置在所述天线升降装置上。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述天线升降装置包括气动驱动结构和电动驱动结构，其中，气动驱动结构连接天线，电动驱动结构连接天线锁紧装置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，行走机构包括两组万向轮和两条行走履带，两条行走履带分别套设于两组万向轮外。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述支撑结构包括若干自适应支撑腿，所述若干自适应支撑腿设置在中继站基座周侧，自适应支撑腿数量优选为不低于4个。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述图像采集系统包括云台和摄像机，所述云台和摄像机均与无线电信号处理系统连接，所述云台为万向云台，所述摄像机固定设置在云台上。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述移动式中继站还包括中控系统，所述中控系统同时连接行走机构、支撑机构、图像采集系统、天线控制系统和无线电信号处理系统。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述移动式中继站还包括通电线缆，所述通电线缆一端连接中控系统，另一端连接电源。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述移动式中继站还包括线缆自动收放机构，所述线缆自动收放机构设置在中继站基座前端，所述通电线缆绕设于线缆自动收放机构上。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述通电线缆为三合一线缆，所述三合一线缆包括控制光纤、视频光纤和动力电缆。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：本发明行走机构是由一个遥控机器人的底盘构成，履带行走，可以遥控其进入救援现场，与固定中继站相比，移动中继站可以迅速进入危险环境，不用重新搭建中继站，大大提高救援效率，现场遥控设备信号通过中继站进行放大、处理、发送，增加遥控距离1-2公里以上。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一个实施例提供的移动式中继站的主视图；

图2是本发明一个实施例提供的移动式中继站的俯视图。

其中，图中：

图像采集系统1；无线电信号处理系统2；天线升降装置3；天线锁紧装置4；天线倒伏装置5；中控系统6；行走机构7；支持机构8；线缆自动收放机构9。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

本发明一种移动式中继站，所述移动式中继站包括：行走机构7、支撑机构、图像采集系统1、天线控制系统、无线电信号处理系统2、中继站基座、中控系统6、通电线缆和线缆自动收放机构9。

行走机构7，用于移动式中继站行走，所述行走机构7设置在中继站基座底部。

在一个具体实施例中，所述行走机构7包括两组万向轮和两条行走履带，两条行走履带分别套设于两组万向轮外。

支撑机构，用于移动式中继站到达作业地点后自适应支撑；所述支撑机构设置在中继站基座周侧。

在一个具体实施例中，所述支撑结构包括若干自适应支撑腿，所述若干自适应支撑腿设置在中继站基座周侧，自适应支撑腿数量优选为不低于4个。

图像采集系统1，用于采集移动式中继站周侧救援情形。

在一个具体实施例中，所述图像采集系统1包括云台和摄像机，所述云台和摄像机均与无线电信号处理系统2连接，所述云台为万向云台，所述摄像机固定设置在云台上。

天线控制系统，用于天线倒伏、升降和锁紧；所述天线控制系统包括天线升降装置3、天线锁紧装置4和天线倒伏装置5，所述天线倒伏装置5与中继站基座可转动连接，所述天线升降装置3一端连接天线倒伏装置5，另一端连接无线电信号处理系统2。

在一个具体实施例中，所述天线锁紧装置4设置在所述天线升降装置3上。所述天线升降装置3包括气动驱动结构和电动驱动结构，其中；

所述气动驱动结构包括：气源装置，即获得压缩空气的设备，空气净化设备。如空压机，空气干燥机等。执行元件，即将气体的压力能转换成机械能的装置，也是系统能量输出的装置。如气缸，气马达等控制元件，用以控制压缩空气的压力，流量，流动方向以及系统执行元件工作程序的元件。如压力阀，流量阀，方向阀和逻辑元件等。辅助元件，起辅助作用，如过滤器，油雾器，消声器，散热器，冷却器，放大器及管件等。

所述电动驱动结构包括电动机、电动机控制器及电动传动机构。

在一个具体实施例中，所述气源装置通过执行元件连接天线，所述控制元件设置在执行元件与气源装置之间，所述控制元件与中控系统连接。

在一个具体实施例中，所述电动机一端通过电动机控制器连接中控系统，另一端通过电动传动机构连接天线锁紧装置4。

所述无线电信号处理系统2用于放大、处理和发送无线电信号；

在一个具体实施例中，所述无线电信号处理系统2包括：信号接收装置、信号处理装置、信号放大装置和信号发送装置，所述信号接收装置通过信号处理装置连接信号放大装置，所述信号放大装置连接信号发送装置。

中继站基座，所述天线控制系统一端设置在中继站基座上，另一端设置图像采集系统1和无线电信号处理系统2。

中控系统6，所述中控系统6同时连接行走机构7、支撑机构、图像采集系统1、天线控制系统和无线电信号处理系统2，所述中控系统6设置在中继站基座内。

通电线缆，所述通电线缆一端连接中控系统6，另一端连接电源。

在一个具体实施例中，所述通电线缆为三合一线缆，所述三合一线缆包括控制光纤、视频光纤、动力电缆。

线缆自动收放机构9，所述线缆自动收放机构9设置在中继站基座前端，所述通电线缆绕设于线缆自动收放机构9上。

如图2所示，本发明移动式中继站中，行走机构7是由一个遥控机器人的底盘构成，履带行走，可以遥控其进入救援现场，与固定中继站相比，移动式中继站可以迅速进入危险环境，不用重新搭建中继站，大大提高救援效率；行走机构7具有四个自适应支腿，到达作业地点后遥控操作支腿着地，自适应高低不平的地面，使整个中继站更稳固。现场遥控设备信号通过中继站进行放大、处理、发送，增加遥控距离1-2公里以上。移动式中继站中图像采集系统1、天线控制系统、中继站移动(前进、后退、转弯等)、以及支腿收起和放下都可以遥控操作，即既可以用光纤有线连接控制，亦可以无线控制。移动中继站还可以同时处理多组信号传输。摄像机下方设有云台，能实现360°旋转，亦可以仰俯动作，以便更好的观察救援现场情形。天线升降装置3采用气动或电动两种方式驱动。天线倒伏装置5在行进中或转运中，为了降低移动动力站整体高度，设置有自动倒伏系统，且配备天线杆锁紧装置，保证移动过程中天线稳固。本发明移动式中继站动力系统采用电池驱动或内燃发动机驱动或连接电源驱动，如采用连接动力电源，则选用三合一线缆(控制光纤、视频光纤、动力电缆)。

以上对本申请实施例所提供的一种移动式中继站，进行了详细介绍。以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

如在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求书当中所提及的“包含”、“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含/包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求书所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动式中继站，其特征在于，所述移动式中继站包括：

行走机构，用于移动式中继站行走；

支撑机构，用于移动式中继站到达作业地点后自适应支撑；

图像采集系统，用于采集移动式中继站周侧救援情形；

天线控制系统，用于天线倒伏、升降和锁紧；

无线电信号处理系统，用于放大、处理和发送无线电信号；

中继站基座，所述天线控制系统一端设置在中继站基座上，另一端设置图像采集系统和无线电信号处理系统，所述行走机构设置在中继站基座底部，所述支撑机构设置在中继站基座周侧。

2.根据权利要求1所述的移动式中继站，其特征在于，所述天线控制系统包括天线升降装置、天线锁紧装置和天线倒伏装置，所述天线倒伏装置与中继站基座可转动连接，所述天线升降装置一端连接天线倒伏装置，另一端连接无线电信号处理系统，所述天线锁紧装置设置在所述天线升降装置上。

3.根据权利要求2所述的移动式中继站，其特征在于，所述天线升降装置包括气动驱动结构和电动驱动结构，其中，所述气动驱动结构连接天线，电动驱动结构连接天线锁紧装置。

4.根据权利要求1所述的移动式中继站，其特征在于，行走机构包括两组万向轮和两条行走履带，两条行走履带分别套设于两组万向轮外。

5.根据权利要求1所述的移动式中继站，其特征在于，所述支撑结构包括若干自适应支撑腿，所述若干自适应支撑腿设置在中继站基座周侧，自适应支撑腿数量优选为不低于4个。

6.根据权利要求1所述的移动式中继站，其特征在于，所述图像采集系统包括云台和摄像机，所述云台和摄像机均与无线电信号处理系统连接，所述云台为万向云台，所述摄像机固定设置在云台上。

7.根据权利要求1所述的移动式中继站，其特征在于，所述移动式中继站还包括中控系统，所述中控系统同时连接行走机构、支撑机构、图像采集系统、天线控制系统和无线电信号处理系统。

8.根据权利要求1所述的移动式中继站，其特征在于，所述移动式中继站还包括通电线缆，所述通电线缆一端连接中控系统，另一端连接电源。

9.根据权利要求8所述的移动式中继站，其特征在于，所述移动式中继站还包括线缆自动收放机构，所述线缆自动收放机构设置在中继站基座前端，所述通电线缆绕设于线缆自动收放机构上。

10.根据权利要求8所述的移动式中继站，其特征在于，所述通电线缆为三合一线缆，所述三合一线缆包括控制光纤、视频光纤、动力电缆。

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