CN113607397B - 海上浮式设备的减振装置的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种海上浮式设备的减振装置的检测方法及装置。该方法包括：获取第一海上浮式设备的第一属性参数和第二海上浮式设备的第二属性参数，其中，第一海上浮式设备为具有减振装置的海上浮式设备，第二海上浮式设备为不具备减振装置的海上浮式设备；获取减振装置的第三属性参数；根据第一属性参数和第三属性参数，获取第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移；根据第二属性参数，获取第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移；将第一位移与第二位移对比，获取对比结果；响应于对比结果未通过检测，则根据对比结果生成减振装置的调整策略。本申请中的检测方法方便快捷，准确性高，可以提高减振装置的减振效果。

Description

海上浮式设备的减振装置的检测方法及装置

技术领域

本申请涉及抗震技术领域，尤其涉及一种海上浮式设备的减振装置的检测方法及装置。

背景技术

海上浮式设备是海洋资源开发的基础设施，但是，在复杂波流环境中，波浪、海流、风以及地震等海洋环境动力荷载作用下，海上浮式设备的振动反应十分剧烈。相关技术中，主要通过减振装置或提高结构构件刚度来减少海上浮式设备的振动，但是这种方式的减振效果是否理想还需进一步验证。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提出一种海上浮式设备的减振装置的检测方法。

本申请的第二个目的在于提出一种海上浮式设备的减振装置的检测装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种海上浮式设备的减振装置的检测方法，包括：

获取第一海上浮式设备的第一属性参数和第二海上浮式设备的第二属性参数，其中，第一海上浮式设备为具有减振装置的海上浮式设备，第二海上浮式设备为不具备减振装置的海上浮式设备；

获取减振装置的第三属性参数；

根据第一属性参数和第三属性参数，获取第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移；

根据第二属性参数，获取第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移；

将第一位移与第二位移对比，获取对比结果；

响应于对比结果未通过检测，则根据对比结果生成减振装置的调整策略。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种海上浮式设备的减振装置的检测装置，包括：

第一参数获取模块，用于获取第一海上浮式设备的第一属性参数和第二海上浮式设备的第二属性参数，其中，第一海上浮式设备为具有减振装置的海上浮式设备，第二海上浮式设备为不具备减振装置的海上浮式设备；

第二参数获取模块，用于获取减振装置的第三属性参数；

第一位移获取模块，用于根据第一属性参数和第三属性参数，获取第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移；

第二位移获取模块，用于根据第二属性参数，获取第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移；

处理模块，用于将第一位移与第二位移对比，获取对比结果；

调整模块，用于响应于对比结果未通过检测，则根据对比结果生成减振装置的调整策略。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例中提供的海上浮式设备的减振装置的检测方法。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本申请第一方面实施例中提供的海上浮式设备的减振装置的检测方法。

为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本申请第一方面实施例中提供的海上浮式设备的减振装置的检测方法。

附图说明

图1是本申请一个实施例的海上浮式设备的减振装置的检测方法的流程图；

图2是本申请一个实施例的海上浮式设备的示意图；

图3是本申请一个实施例的海上浮式设备的减振装置的检测方法的示意图；

图4是本申请一个实施例的减震装置的结构示意图；

图5(a)是本申请一个实施例的振动图像的示意图；

图5(b)是本申请一个实施例的振动图像的示意图；

图5(c)是本申请一个实施例的振动图像的示意图；

图5(d)是本申请一个实施例的振动图像的示意图；

图6是本申请另一个实施例的海上浮式设备的减振装置的检测方法的流程图；

图7是本申请另一个实施例的海上浮式设备的减振装置的检测方法的结构图；

图8是本申请一个实施例的海上浮式设备的减振装置的检测装置的结构框图；

图9是本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图来描述本申请实施例的海上浮式设备的减振装置的检测方法及装置。

图1是本申请一个实施例的海上浮式设备的减振装置的检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101，获取第一海上浮式设备的第一属性参数和第二海上浮式设备的第二属性参数，其中，第一海上浮式设备为具有减振装置的海上浮式设备，第二海上浮式设备为不具备减振装置的海上浮式设备。

海上浮式设备是一种高出海面且具有水平台面的构筑物，供进行生产作业或其他活动用，如图2所示，海上浮式设备由承台(上部甲板)和桩基构成。如图3所示，可选地，减振装置与海上浮式设备的上部甲板连接。

本申请实施例中，以海上浮式设备是否具有减振装置为变量，设置对照组，通过对比减振装置产生的作用，实现对减振装置的检测。

在一些实现中，设置同一环境下的两个海上浮式设备，其中，以具有减振装置的海上浮式设备作为第一海上浮式设备，以不具备减振装置的海上浮式设备为第二海上浮式设备；在一些实现中，设置一个不具有减振装置的海上浮式设备作为第二海上浮式设备，保持环境条件不变，将第二海上浮式设备与减振装置连接，将连接减振装置后的第二海上浮式设备作为第一海上浮式设备。

可选地，海上浮式设备的属性参数包括但不限于质量、刚度、阻尼系数、初始位移等。

S102，获取减振装置的第三属性参数。

在一些实现中如图3所示，减振装置为阻尼减振器或动力减振器，例如调谐质量阻尼器(TunedMassDamper，TMD)。在一些实现中如图4所示，减振装置包含缓冲结构框架、减振块、弹簧、缓冲块、轮子；其中，缓冲结构壳体与海上浮式设备连接，缓冲块分别与缓冲结构框架及弹簧连接，减振块分别与弹簧及轮子连接。

可选地，减振装置的第三属性参数包括但不限于质量、弹性系数、位移等。

S103，根据第一属性参数和第三属性参数，获取第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移。

由于第一海上浮式设备为具有减振装置的海上浮式设备，因此，在获取第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移时，不仅要考虑第一海上浮式设备的第一属性参数，还要考虑减振装置的第三属性参数，也就是说，根据第一属性参数和第三属性参数，获取第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移。

在一些实现中，构造第一映射公式，通过第一映射公式，可以根据第一属性参数和第三属性参数，获取第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移。

S104，根据第二属性参数，获取第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移。

由于第二海上浮式设备为不具备减振装置的海上浮式设备，因此，在获取第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移时，仅考虑第二海上浮式设备的第二属性参数，也就是说，根据第二属性参数，获取第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移。

在一些实现中，构造第二映射公式，通过第二映射公式，可以根据第二属性参数，获取第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移；在一些实现中，通过第一映射公式，可以根据第二属性参数，获取第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移。

S105，将第一位移与第二位移对比，获取对比结果。

本申请实施例中，第一位移与第二位移都是预设时间范围内的海上浮式设备的上部甲板的位移，可选地，可以将不同时刻的第一位移、第二位移转换成振动图像，如图5(a)所示，振动图像的横坐标为时间，纵坐标为位移。由此可知海上浮式设备的上部甲板的位移变化。

在一些实现中，可以将第二振动图像与第一振动图像的最大位移值作差，获取差异值，本申请实施例中，差异值越大，说明减振装置的减振效果越好。将差异值与第一预设阈值作比较，获取对比结果。

在一些实现中，可以获取第二振动图像与第一振动图像的最大位移值的商值，本申请实施例中，商值越大，说明减振装置的减振效果越好。将商值与第二预设阈值作比较，获取对比结果。

S106，响应于对比结果未通过检测，则根据对比结果生成减振装置的调整策略。

响应于对比结果通过检测，也就是说，差异值大于第一预设阈值，或商值大于第二预设阈值，则判定减振装置可以满足当前使用需求。

响应于对比结果未通过检测，也就是说，差异值不大于第一预设阈值，或商值不大于第二预设阈值，则判定减振装置不能满足当前使用需求，进一步地，根据对比结果生成减振装置的调整策略，调整策略可以对减振装置的质量或结构进行调整，从而提高减振装置的减振效果。

可选地，如图5(b)、图5(c)、图5(d)所示，为提高精度，可以进行多次实验，获取多帧振动图像的第一位移与第二位移的对比结果进行检测。

本申请实施例可以根据海上浮式设备及减振装置的属性参数获取对比结果，进而根据对比结果判断减振装置是否通过检测，响应于对比结果未通过检测，则根据对比结果生成减振装置的调整策略；该方法方便快捷，准确性高，可以提高减振装置的减振效果。

在一些实现中，减振装置包括减振块、弹簧和阻尼元件，其中，第三属性参数包括：减振装置的质量、弹簧的等效弹性系数，减振块的位移。在一些实现中，减振装置还包括缓冲块，第三属性参数还包括缓冲块的衰减系数和缓冲块的等效弹性系数。

在一些实现中，海上浮式设备的属性参数包括：海上浮式设备中的上部甲板的质量，支撑结构单腿等效刚度，支撑结构振动时在海水中的阻尼系数，海上浮式设备的底部支撑结构的位移。

在一些实现中，调整策略包括以下一种或几种方式：

增加减振块的质量；

增加缓冲结构壳体的长度；

增加弹簧的弹力系数。

在复杂波流环境中，海上浮式设备的振动反应也会有所变化，为了提高检测结果的准确性，本申请实施例将当前环境进行分类，便于后续有选择性地针对不同类型的环境进行检测。图6是本申请一个实施例的海上浮式设备的减振装置的检测方法的流程图，如图6所示，在上述实施例的基础上，该方法包括以下步骤：

S601，获取第一上部甲板的初始位移和减振块的位移。

本申请实施例中，根据海上浮式设备的振动反应程度，将当前环境进行分类。

在复杂波流环境中，波浪、海流、风以及地震等海洋环境动力荷载作用较大时，海上浮式设备的振动反应剧烈，海洋环境动力荷载作用较小时，海上浮式设备的振动反应平缓。本申请实施例中，根据第一上部甲板的初始位移和减振块的位移确认海上浮式设备的振动反应程度。

可选地，可以将传感器分别连接在第一上部甲板及减振块上，获取第一上部甲板的初始位移和减振块的位移。可选地传感器可以是激光位移传感器。

S602，响应于初始位移与减振块的位移之差的绝对值大于预设阈值，则判定当前环境为振动环境。

可选地，本申请实施例中，将环境分为振动环境和非振动环境。也就是说，获取初始位移与减振块的位移之差的绝对值，若绝对值大于预设阈值，则判定当前环境为振动环境。

可选地，可以测量多组数据，获取多个绝对值，将绝对值的众数或平均值与预设阈值作比较，进而判断当前环境类型。

S603，响应于初始位移与减振块的位移之差的绝对值不大于预设阈值，则判定当前环境为非振动环境。

本申请实施例中，获取第一上部甲板的初始位移和减振块的位移；响应于初始位移与减振块的位移之差的绝对值大于预设阈值，则判定当前环境为振动环境；否则判定当前环境为非振动环境。本申请实施例中，通过对当前环境进行分类，便于后续有选择性地针对不同类型的环境进行检测，从而提高检测结果的准确性。

如图7所示，下面进一步对本申请实施例的海上浮式设备的减振装置的检测方法进行介绍。

在一些实现中，响应于当前环境为振动环境，则有：

其中，i为以△t为时间步长的第i个位移，也就是第i个时间步长的位移，m₁为上部甲板的质量，k₁为支撑结构单腿等效刚度，c₁为支撑结构振动时在海水中的阻尼系数，c_b为缓冲块的衰减系数，k₂为弹簧的等效弹性系数，m₂为减振装置的质量，x₁为上部甲板的位移，x₂为减振块的位移，x_V为底部支撑结构的位移，k_b为缓冲块的等效弹性系数。

通过中心差分法可以求得：

其中，x为位移，t为时间。

响应于第一上部甲板的初始位移大于减振块的位移，则有x₂>x₁，在此条件下，将(2)式代入(1)式可得：

x₁ ⁽ⁱ⁺¹⁾＝(Ak₂₂-Bk₁₂)/(k₁₁k₁₂-k₂₁k₁₂) (3)

x₂ ⁽ⁱ⁺¹⁾＝(Bk₂₂-Ak₁₂)/(k₁₁k₂₂-k₂₁k₁₂) (3)

其中，t为时间，k₁₁、k₁₂、k₂₁、k₂₂分别为海上浮式设备的不同位置的刚度，例如，可以是四个桩基位置的刚度。本申请实施例中，k₁₁＝m₁+0.5c₁△t，k₁₂＝k₂₁＝-0.5c_b△t，k₂₂＝m₂+0.5c_b△t。

响应于第一上部甲板的初始位移不大于减振块的位移，则有x₂≤x₁，在此条件下，将(2)式代入(1)式可得：

x₁ ⁽ⁱ⁺¹⁾＝(Ak₂₂-B’k₁₂)/(k₁₁k₁₂-k₂₁k₁₂) (4)

x₂ ⁽ⁱ⁺¹⁾＝(B’k₂₂-Ak₁₂)/(k₁₁k₂₂-k₂₁k₁₂) (4)

在一些实现中，响应于当前环境为非振动环境，则有：

将(3)式代入(5)式可得：

在上述实施例的基础上，振动装置的检测过程中，减震装置的初始条件满足：

将(7)式代入(2)式，可得下一个时间步长的位移为：

x₁ ⁽¹⁾＝0,x₂ ⁽¹⁾＝0 (8)

根据当前环境类型，采用第一、第三属性参数，将(7)式、(8)式代入(3)式或(4)式或(6)式进行迭代运算，可以获取第i个时间步长的第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移。

可选地，根据当前环境类型，采用第二属性参数，将(7)式、(8)式代入(3)式或(4)式或(6)式进行迭代运算，可以获取第i个时间步长的第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移，其中第三属性参数的值置0。

本申请实施例可以根据海上浮式设备及减振装置的属性参数获取海上浮式设备的上部甲板的位移，该方法方便快捷，准确性高，可以提高减振装置的减振效果。

如图8所示，基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种海上浮式设备的减振装置的检测装置800，包括：

第一参数获取模块810，用于获取第一海上浮式设备的第一属性参数和第二海上浮式设备的第二属性参数，其中，第一海上浮式设备为具有减振装置的海上浮式设备，第二海上浮式设备为不具备减振装置的海上浮式设备；

第二参数获取模块820，用于获取减振装置的第三属性参数；

第一位移获取模块830，用于根据第一属性参数和第三属性参数，获取第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移；

第二位移获取模块840，用于根据第二属性参数，获取第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移；

处理模块850，用于将第一位移与第二位移对比，获取对比结果；

调整模块860，用于响应于对比结果未通过检测，则根据对比结果生成减振装置的调整策略。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，减振装置包括减振块、弹簧和阻尼元件，其中，第三属性参数包括：减振装置的质量、弹簧的等效弹性系数，减振块的位移。海上浮式设备的属性参数包括：海上浮式设备中的上部甲板的质量，支撑结构单腿等效刚度，支撑结构振动时在海水中的阻尼系数，海上浮式设备的底部支撑结构的位移。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，减振装置还包括缓冲块，第三属性参数还包括缓冲块的衰减系数和缓冲块的等效弹性系数。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，海上浮式设备的减振装置的检测装置800还包括判断模块870，用于获取第一上部甲板的初始位移和减振块的位移；响应于初始位移与减振块的位移之差的绝对值大于预设阈值，则判定当前环境为振动环境；响应于初始位移与减振块的位移之差的绝对值不大于预设阈值，则判定当前环境为非振动环境。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，第一位移获取模块830，还用于：响应于当前环境为振动环境，且初始位移大于减振块的位移，采用如下公式获取第一上部甲板的第一位移：

x₁ ⁽ⁱ⁺¹⁾＝(Ak₂₂-Bk₁₂)/(k₁₁k₁₂-k₂₁k₁₂)

其中，t为时间，k₁₁、k₁₂、k₂₁、k₂₂分别为海上浮式设备的不同位置的刚度，i为以△t为时间步长的第i个位移，m₁为上部甲板的质量，k₁为支撑结构单腿等效刚度，c₁为支撑结构振动时在海水中的阻尼系数，c_b为缓冲块的衰减系数，k₂为弹簧的等效弹性系数，m₂为减振装置的质量，x₁为上部甲板的位移，x₂为减振块的位移，x_V为底部支撑结构的位移，k_b为缓冲块的等效弹性系数。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，第一位移获取模块830，还用于：响应于当前环境为振动环境，且初始位移不大于减振块的位移，采用如下公式获取第一上部甲板的第一位移：

x₁ ⁽ⁱ⁺¹⁾＝(Ak₂₂-B’k₁₂)/(k₁₁k₁₂-k₂₁k₁₂)

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，第一位移获取模块830，还用于：响应于当前环境为非振动环境，根据第一海上浮式设备的物理量获取第一海上浮式设备的上部甲板的第一位移为：

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，第二位移获取模块840，还用于：采用上述公式获取第二位移，其中，公式中采用第二属性参数，且第三属性参数置零。

进一步地，在本申请实施例一种可能的实现方式中，调整策略包括以下一种或几种方式：

增加减振块的质量；

增加缓冲结构壳体的长度；

增加弹簧的弹力系数。

本申请实施例可以根据海上浮式设备及减振装置的属性参数获取对比结果，进而根据对比结果判断减振装置是否通过检测，响应于对比结果未通过检测，则根据对比结果生成减振装置的调整策略；该方法方便快捷，准确性高，可以提高减振装置的减振效果。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种电子设备。

图9为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。如图9所示，该电子设备900，包括存储介质910、处理器920及存储在存储器910上并可在处理器920上运行的计算机程序产品，处理器执行计算机程序时，实现前述的海上浮式设备的减振装置的检测方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其中，该计算机指令用于使计算机执行上述实施例中的海上浮式设备的减振装置的检测方法。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时上述实施例中的海上浮式设备的减振装置的检测方法。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种海上浮式设备的减振装置的检测方法，其特征在于，包括：

获取第一海上浮式设备的第一属性参数和第二海上浮式设备的第二属性参数，其中，所述第一海上浮式设备为具有减振装置的海上浮式设备，所述第二海上浮式设备为不具备所述减振装置的海上浮式设备；

获取所述减振装置的第三属性参数；

根据所述第一属性参数和所述第三属性参数，获取所述第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移；

根据所述第二属性参数，获取所述第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移；

将所述第一位移与所述第二位移对比，获取对比结果；

响应于所述对比结果未通过检测，则根据所述对比结果生成所述减振装置的调整策略。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减振装置包括减振块、弹簧和阻尼元件，其中，所述第三属性参数包括：所述减振装置的质量、所述弹簧的等效弹性系数，所述减振块的位移；所述海上浮式设备的属性参数包括：所述海上浮式设备中的上部甲板的质量，支撑结构单腿等效刚度，所述支撑结构振动时在海水中的阻尼系数，所述海上浮式设备的底部支撑结构的位移。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述减振装置还包括缓冲块，所述第三属性参数还包括所述缓冲块的衰减系数和所述缓冲块的等效弹性系数。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一属性参数和所述第三属性参数，获取所述第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移之前，还包括：

获取所述第一上部甲板的初始位移和所述减振块的位移；

响应于所述初始位移与所述减振块的位移之差的绝对值大于预设阈值，则判定当前环境为振动环境；

响应于所述初始位移与所述减振块的位移之差的绝对值不大于预设阈值，则判定当前环境为非振动环境。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于当前环境为振动环境，且所述初始位移大于减振块的位移，采用如下公式获取所述第一上部甲板的第一位移：

x₁ ⁽ⁱ⁺¹⁾＝(Ak₂₂-Bk₁₂)/(k₁₁k₁₂-k₂₁k₁₂)

其中，t为时间，k₁₁、k₁₂、k₂₁、k₂₂分别为所述海上浮式设备的不同位置的刚度，i为以△t为时间步长的第i个位移，m₁为上部甲板的质量，k₁为支撑结构单腿等效刚度，c₁为所述支撑结构振动时在海水中的阻尼系数，c_b为缓冲块的衰减系数，k₂为所述弹簧的等效弹性系数，m₂为所述减振装置的质量，x₁为所述上部甲板的位移，x₂为所述减振块的位移，x_V为底部支撑结构的位移，k_b为缓冲块的等效弹性系数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于当前环境为振动环境，且所述初始位移不大于减振块的位移，采用如下公式获取所述第一上部甲板的第一位移：

x₁ ⁽ⁱ⁺¹⁾＝(Ak₂₂-B’k₁₂)/(k₁₁k₁₂-k₂₁k₁₂)

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于当前环境为非振动环境，所述根据所述第一海上浮式设备的物理量获取第一海上浮式设备的上部甲板的第一位移为：

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，采用上述公式获取所述第二位移，其中，所述公式中采用所述第二属性参数，且所述第三属性参数置零。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减振装置包含减振块、缓冲结构壳体和弹簧，所述调整策略包括以下一种或几种方式：

增加所述减振块的质量；

增加所述缓冲结构壳体的长度；

增加所述弹簧的弹力系数。

10.一种海上浮式设备的减振装置的检测装置，其特征在于，包括：

第一参数获取模块，用于获取第一海上浮式设备的第一属性参数和第二海上浮式设备的第二属性参数，其中，所述第一海上浮式设备为具有减振装置的海上浮式设备，所述第二海上浮式设备为不具备所述减振装置的海上浮式设备；

第二参数获取模块，用于获取所述减振装置的第三属性参数；

第一位移获取模块，用于根据所述第一属性参数和所述第三属性参数，获取所述第一海上浮式设备的第一上部甲板的第一位移；

第二位移获取模块，用于根据所述第二属性参数，获取所述第二海上浮式设备的第二上部甲板的第二位移；

处理模块，用于将所述第一位移与所述第二位移对比，获取对比结果；

调整模块，用于响应于所述对比结果未通过检测，则根据所述对比结果生成所述减振装置的调整策略。

Images