CN113606323B - 一种交替运行式rv减速器的润滑装置 - Google Patents

一种交替运行式rv减速器的润滑装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种交替运行式RV减速器的润滑装置，涉及到减速器技术领域，包括减速箱体和安装于所述减速箱体内部的输入轴和传动齿轮组，所述减速箱体的一侧通过连接组件安装有储油环，所述储油环上开设有圆形腔体，所述圆形腔体的一侧开设有转轴孔，所述输入轴的一端贯穿所述转轴孔并延伸至所述圆形腔体内，并套接安装有叶轮。本发明通过在储油环的圆形腔体内存储润滑油并通过叶轮使润滑油分散喷射在减速箱体的内壁上，经反弹或滴落在减速箱体内部的机构上，并通过叶轮转动形成的涡流是储油环的圆形腔体内形成负压，从而将多余的润滑油经进油管道吸入储油环的圆形腔体内，如此循环，对减速箱体内的机构进行持续润滑。

Description

一种交替运行式RV减速器的润滑装置
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，特别涉及一种交替运行式RV减速器的润滑装置。
背景技术
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速机具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，交替运行式RV减速器使用过程中，当其中一个减速件发生故障时，另一个减速件能够自动启动，当一个减速件长时间运转发生过热时，切换至另一个所述减速件实现交替运行，交替运行式RV减速器内部的传动齿轮组需定期进行检修维护处理。
现有技术中，由于交替运行式RV减速器的内部传动机构相对较多，需要加注润滑油，呈液态状的润滑油因其流动性会流向减速器内部的最低洼处，对相对较高位置的机构起不到良好的润滑作用，因此我们公开了一种交替运行式RV减速器的润滑装置来满足人们的需求。
发明内容
本申请的目的在于提供一种交替运行式RV减速器的润滑装置，以解决上述背景技术中提出的减速器背部处于较高位置的机构不能得到很好润滑的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种交替运行式RV减速器的润滑装置，包括减速箱体和安装于所述减速箱体内部的输入轴和传动齿轮组，所述减速箱体的一侧通过连接组件安装有储油环，所述储油环上开设有圆形腔体，所述圆形腔体的一侧开设有转轴孔，所述输入轴的一端贯穿所述转轴孔并延伸至所述圆形腔体内，并套接安装有叶轮，所述储油环的一侧安装有盖板并使圆形腔体形成一个密闭腔体，所述圆形腔体的圆周侧均匀开设有多个出油管道，多个出油管道的一端与所述减速箱体的内侧壁相对应，所述圆形腔体的一侧开设有多个进油管道，多个所述进油管道位于所述圆形腔体内的一端均位于靠近所述输入轴位置处，另一端均位于所述储油环的边缘位置且与所述减速箱体的内侧壁相对应。
基于以上机构，通过在储油环的圆形腔体内存储润滑油，并通过叶轮使润滑油随叶轮转动时产生的离心力经多个出油管道甩出，润滑油经多个出油管道分散喷射在减速箱体的内壁上，经反弹或滴落在减速箱体内部的机构上，多余的润滑油流动并聚集在减速箱体腔内的最低位置，叶轮转动形成的涡流是储油环的圆形腔体内形成负压，从而将多余的润滑油经进油管道吸入储油环的圆形腔体内，如此循环，对减速箱体内的机构进行持续润滑
优选的，所述连接组件包括装配环，所述装配环固定安装在所述减速箱体的前端，所述装配环的表面开设有装配槽，所述装配槽的内侧对称固定安装有两个导向杆，所述导向杆的表面滑动安装有定位套柱，所述定位套柱与装配环之间固定安装有弹簧，所述储油环的内侧面固定安装有装配块，所述装配块的两侧面均开设有定位槽，所述定位套柱与定位槽相适配。
进一步的，当需要将储油环在减速箱体上拆卸时，拉动定位套柱使其脱离于装配块的定位槽，将储油环在减速箱体上拆卸取出即可，当需要在将储油环在减速箱体上安装时，拉动定位套柱，弹簧处于收缩状态，装配块置于装配槽内，通过弹簧弹动定位套柱配合插接于装配块的定位槽内即可。
优选的，所述装配槽的截面形状为凸字形，所述装配块与装配槽相适配。
进一步的，通过这样设置，装配块配合插接于装配槽内，装配块的前端面接触于装配槽的内侧表面，能够将储油环定位于减速箱体上。
优选的，所述输入轴通过轴承a转动连接在所述减速箱体的前侧中间，所述减速箱体的前侧通过轴承b关于所述输入轴中心点对称转动连接有两个选择轴，所述减速箱体的后侧通过轴承c转动连接有输出轴。
进一步的，通过设置轴承a、轴承b与轴承c，达到了使得输入轴、选择轴与输出轴能够稳定转动的目的。
优选的，所述储油环的表面对应于所述输入轴的位置处开设有转轴孔，所述储油环的表面对应于所述选择轴的位置处开设有选择轴通孔。
进一步的，通过设置转轴孔与选择轴通孔，使得输入轴与选择轴能够分别通过转轴孔、选择轴通孔活动贯穿于储油环。
优选的，所述储油环的内侧面位于所述装配块的正下方位置处固定安装有限位块，所述装配环的侧面位于所述装配槽的正下方位置处开设有限位槽，所述限位块与限位槽相适配。
进一步的，通过设置限位块与限位槽，使得限位块配合插接于限位槽，能够将储油环在装配环上进行限位，提高储油环的装配稳定性。
优选的，所述减速箱体的后侧表面固定安装有第一连接环，所述第一连接环的表面间隔开设有第一安装孔。
进一步的，通过设置第一连接环与第一安装孔，达到了能够将减速器的后端进行安装的目的。
优选的，所述弹簧活动套接于所述导向杆外侧，所述定位套柱的上端固定安装有拉块。
进一步的，通过设置拉块，使用拉块便于拉动定位套柱能够在装配槽内沿着导向杆限位滑动。
优选的，所述储油环的一端安装有第二连接环，所述第二连接环的表面间隔开设第二安装孔。
进一步的，通过设置第二连接环与第二安装孔，达到了能够将减速器的前端进行安装的目的。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过在储油环的圆形腔体内存储润滑油，并通过叶轮使润滑油随叶轮转动时产生的离心力经多个出油管道甩出，润滑油经多个出油管道分散喷射在减速箱体的内壁上，经反弹或滴落在减速箱体内部的机构上，多余的润滑油流动并聚集在减速箱体腔内的最低位置，叶轮转动形成的涡流是储油环的圆形腔体内形成负压，从而将多余的润滑油经进油管道吸入储油环的圆形腔体内，如此循环，对减速箱体内的机构进行持续润滑。
2、本发明通过拉动定位套柱使其脱离于装配块的定位槽，将储油环在减速箱体上拆卸取出，即可对减速箱体内的传动齿轮组进行检修维护，当需要在将储油环在减速箱体上安装时，拉动定位套柱，弹簧处于收缩状态，装配块置于装配槽内，限位块配合插接于限位槽，通过弹簧弹动定位套柱配合插接于装配块的定位槽内即可，使得储油环便于在减速箱体上快速拆卸与装配，简化储油环在减速箱体上拆卸与装配操作方式，更加便于定期对减速器内部的传动齿轮组进行检修维护处理，有利于提高减速器检修维护处理的工作效率。
3、本发明通过设置限位块与限位槽，能够将储油环在装配环上进行限位，提高储油环的装配稳定性，通过设置转轴孔与选择轴通孔，使得输入轴与选择轴能够分别通过转轴孔、选择轴通孔活动贯穿于储油环，储油环安装后不影响输入轴与选择轴的正常使用。
4、本发明通过设置装配槽，从而使得储油环与减速箱体连接后不会存在缝隙，从而能够在不破坏其密封性的情况下，便于进行快速的安装，在实际使用过程中，可以在减速箱体与储油环之间设置密封垫，这样进一步提高密封性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中储油环立体结构示意图；
图3为本发明中储油环另一视角立体结构示意图；
图4为本发明中储油环的剖视图；
图5为本发明拆卸储油环状态的立体结构示意图；
图6为图5中A区域的局部结构示意图；
图7为本发明的纵向剖视结构示意图；
图8为本发明的横向剖视结构示意图。
图中：1、减速箱体；11、装配环；12、装配槽；13、输入轴；14、选择轴；15、弹簧；16、导向杆；17、定位套柱；18、输出轴；19、第一连接环；2、储油环；21、装配块；22、第二连接环；23、定位槽；24、限位块；25、转轴孔；26、选择轴通孔；27、出油管道；28、进油管道；29、叶轮；30、盖板；3、传动齿轮组；4、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-4所示的一种交替运行式RV减速器的润滑装置，包括减速箱体1和安装于减速箱体1内部的输入轴13和传动齿轮组3，减速箱体1可以是现有技术中的任意一直减速器箱体，如金属箱体。减速箱体1的一侧通过连接组件安装有储油环2，储油环2上开设有圆形腔体，储油环2的圆形腔体内可以存储润滑油，圆形腔体的一侧开设有转轴孔25，输入轴13的一端贯穿转轴孔25并延伸至圆形腔体内，并套接安装有叶轮29，输入轴13与转轴孔25紧密配合形成密封状态，叶轮29随输入轴13转动，储油环2的一侧安装有盖板30并使圆形腔体形成一个密闭腔体，叶轮29在转动时使储油环2内的润滑油附着在叶轮29上，并在转动时使储油环2的圆形腔体内形成涡流，圆形腔体的圆周侧均匀开设有多个出油管道27，润滑油随叶轮29转动时产生的离心力经多个出油管道27甩出，并在涡流的作用下形成喷射，出油管道27的一端与减速箱体1的内侧壁相对应，从而使润滑油经多个出油管道27分散喷射在减速箱体1的内壁上，经反弹或滴落在减速箱体1内部的机构上，圆形腔体的一侧开设有多个进油管道28，多个进油管道28位于圆形腔体内的一端均位于靠近输入轴13位置处，另一端均位于储油环2的边缘位置且与减速箱体1的内侧壁相对应，多余的润滑油流动并聚集在减速箱体1腔内的最低位置，叶轮29转动形成的涡流是储油环2的圆形腔体内形成负压，从而将多余的润滑油经进油管道28吸入储油环2的圆形腔体内，如此循环，对减速箱体1内的机构进行持续润滑。
基于以上机构，通过在储油环2的圆形腔体内存储润滑油，并通过盖板30是圆形腔体形成密闭腔体，叶轮29随输入轴13在储油环2内转动，叶轮29在转动时使储油环2内的润滑油附着在叶轮29上，并在转动时使储油环2的圆形腔体内形成涡流，润滑油随叶轮29转动时产生的离心力经多个出油管道27甩出，并在涡流的作用下形成喷射，润滑油经多个出油管道27分散喷射在减速箱体1的内壁上，经反弹或滴落在减速箱体1内部的机构上，多余的润滑油流动并聚集在减速箱体1腔内的最低位置，叶轮29转动形成的涡流是储油环2的圆形腔体内形成负压，从而将多余的润滑油经进油管道28吸入储油环2的圆形腔体内，如此循环，对减速箱体1内的机构进行持续润滑。
如图1、5、6所示，连接组件包括装配环11，装配环11固定安装在减速箱体1的前端，装配环11的表面开设有多个装配槽12，多个装配槽12的内侧均对称固定安装有两个导向杆16，两个导向杆16的表面均滑动安装有定位套柱17，使得定位套柱17能够在装配槽12内沿着导向杆16限位滑动，定位套柱17与装配环11之间均固定安装有弹簧15，储油环2的内侧面固定安装有装配块21，装配块21的两侧面均开设有定位槽23，定位套柱17与定位槽23相适配，使得定位套柱17能够配合插接于定位槽23，当需要将储油环2在减速箱体1上拆卸时，拉动定位套柱17使其脱离于装配块21的定位槽23，将储油环2在减速箱体1上拆卸取出即可，当需要在将储油环2在减速箱体1上安装时，拉动定位套柱17，弹簧15处于收缩状态，装配块21置于装配槽12内，通过弹簧15弹动定位套柱17配合插接于装配块21的定位槽23内即可，装配槽12的截面形状为凸字形，装配块21与装配槽12相适配，装配块21配合插接于装配槽12内，装配块21的前端面接触于装配槽12的内侧表面，能够将储油环2定位于减速箱体1上。
如图5、7所示，输入轴13通过轴承a转动连接在减速箱体1的前侧中间，减速箱体1的前侧通过轴承b关于输入轴13中心点对称转动连接有两个选择轴14，减速箱体1的后侧通过轴承c转动连接有输出轴18，达到了使得输入轴13、选择轴14与输出轴18能够稳定转动的目的，如图3、4所示，储油环2的表面对应于输入轴13的位置处开设有转轴孔25，储油环2的表面对应于选择轴14的位置处开设有选择轴通孔26，使得输入轴13与选择轴14能够分别通过转轴孔25、选择轴通孔26活动贯穿于储油环2，储油环2的内侧面位于装配块21的正下方位置处固定安装有限位块24，装配环11的侧面位于装配槽12的正下方位置处开设有限位槽4，限位块24与限位槽4相适配，使得限位块24配合插接于限位槽4，能够将储油环2在装配环11上进行限位，提高储油环2的装配稳定性。
如图7所示，减速箱体1的后侧表面固定安装有第一连接环19，第一连接环19的表面间隔开设有第一安装孔，达到了能够将减速器的后端进行安装的目的，如图6所示，弹簧15活动套接于导向杆16外侧，定位套柱17的上端固定安装有拉块，使用拉块便于拉动定位套柱17能够在装配槽12内沿着导向杆16限位滑动，如图1所示，储油环2的一端安装有第二连接环22，储油环2与第二连接环22的连接方式可以是现有技术中的一种，例如焊接，第二连接环22的表面间隔开设第二安装孔，达到了能够将减速器的前端进行安装的目的。
本发明工作原理：
通过在储油环2的圆形腔体内存储润滑油，并通过盖板30是圆形腔体形成密闭腔体，叶轮29随输入轴13在储油环2内转动，叶轮29在转动时使储油环2内的润滑油附着在叶轮29上，并在转动时使储油环2的圆形腔体内形成涡流，润滑油随叶轮29转动时产生的离心力经多个出油管道27甩出，并在涡流的作用下形成喷射，润滑油经多个出油管道27分散喷射在减速箱体1的内壁上，经反弹或滴落在减速箱体1内部的机构上，多余的润滑油流动并聚集在减速箱体1腔内的最低位置，叶轮29转动形成的涡流是储油环2的圆形腔体内形成负压，从而将多余的润滑油经进油管道28吸入储油环2的圆形腔体内，如此循环，对减速箱体1内的机构进行持续润滑
在使用该装置过程中，当需要对减速箱体1内的传动齿轮组3进行检修维护时，拉动定位套柱17使其脱离于装配块21的定位槽23，将储油环2在减速箱体1上拆卸取出，即可对减速箱体1内的传动齿轮组3进行检修维护，当需要在将储油环2在减速箱体1上安装时，拉动定位套柱17，弹簧15处于收缩状态，装配块21置于装配槽12内，限位块24配合插接于限位槽4，通过弹簧15弹动定位套柱17配合插接于装配块21的定位槽23内即可，通过设置限位块24与限位槽4，能够将储油环2在装配环11上进行限位，提高储油环2的装配稳定性，通过设置转轴孔25与选择轴通孔26，使得输入轴13与选择轴14能够分别通过转轴孔25、选择轴通孔26活动贯穿于储油环2，储油环2安装后不影响输入轴13与选择轴14的正常使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种交替运行式RV减速器的润滑装置，包括减速箱体(1)和安装于所述减速箱体(1)内部的输入轴(13)和传动齿轮组(3)，其特征在于：所述减速箱体(1)的一侧通过连接组件安装有储油环(2)，所述储油环(2)上开设有圆形腔体，所述圆形腔体的一侧开设有转轴孔(25)，所述输入轴(13)的一端贯穿所述转轴孔(25)并延伸至所述圆形腔体内，并套接安装有叶轮(29)，所述储油环(2)的一侧安装有盖板(30)并使圆形腔体形成一个密闭腔体，所述圆形腔体的圆周侧均匀开设有多个出油管道(27)，多个出油管道(27)的一端与所述减速箱体(1)的内侧壁相对应，所述圆形腔体的一侧开设有多个进油管道(28)，多个所述进油管道(28)位于所述圆形腔体内的一端均位于靠近所述输入轴(13)位置处，另一端均位于所述储油环(2)的边缘位置且与所述减速箱体(1)的内侧壁相对应；所述连接组件包括装配环(11)，所述装配环(11)固定安装在所述减速箱体(1)的前端，所述装配环(11)的表面开设有多个装配槽(12)，多个所述装配槽(12)的内侧均对称固定安装有两个导向杆(16)，两个所述导向杆(16)的表面均滑动安装有定位套柱(17)，所述定位套柱(17)与装配环(11)之间固定安装有弹簧(15)，所述储油环(2)的一侧对应固定安装有多个装配块(21)，多个所述装配块(21)的两侧面均开设有定位槽(23)，所述定位套柱(17)与定位槽(23)相适配；所述装配槽(12)的截面形状为凸字形，所述装配块(21)与装配槽(12)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种交替运行式RV减速器的润滑装置，其特征在于：所述输入轴(13)通过轴承a转动连接在所述减速箱体(1)的前侧中心位置，所述减速箱体(1)的前侧通过轴承b关于所述输入轴(13)中心点对称转动连接有两个选择轴(14)，所述减速箱体(1)的后侧通过轴承c转动连接有输出轴(18)。
3.根据权利要求2所述的一种交替运行式RV减速器的润滑装置，其特征在于：所述储油环(2)的表面对应于所述选择轴(14)的位置处开设有选择轴通孔(26)。
4.根据权利要求1所述的一种交替运行式RV减速器的润滑装置，其特征在于：所述储油环(2)的一侧位于所述装配块(21)的正下方位置处固定安装有限位块(24)，所述装配环(11)的侧面位于所述装配槽(12)的正下方位置处开设有限位槽(4)，所述限位块(24)与限位槽(4)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种交替运行式RV减速器的润滑装置，其特征在于：所述减速箱体(1)的后侧表面固定安装有第一连接环(19)，所述第一连接环(19)的表面间隔开设有第一安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种交替运行式RV减速器的润滑装置，其特征在于：所述弹簧(15)活动套接于所述导向杆(16)外侧，所述定位套柱(17)的上端固定安装有拉块。
7.根据权利要求1所述的一种交替运行式RV减速器的润滑装置，其特征在于：所述储油环(2)的一端安装有第二连接环(22)，所述第二连接环(22)的表面间隔开设第二安装孔。
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