CN113602420B - 锚归位导向装置及其系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锚归位导向装置及其系统，本锚归位导向装置包括活动导向杆以及套于活动导向杆外的筒体，其中，活动导向杆的底部用于与锚杆固定连接，活动导向杆的顶部与锚链转环连接，活动导向杆上设有导向柱，筒体上开设有用于供导向柱滑动的滑槽，筒体上端与锚链筒同心连接，筒体下端与锚穴上的圆柱同心连接，滑槽为直线型，活动导向杆和筒体滑动连接。本发明提出的锚归位导向装置，能够保证锚以唯一的方位角进入锚穴，并最终使得锚冠的底板与船体开口重合，完全消除附体阻力的影响。本发明提供的锚归位导向装置，其结构简单、容易实现且工作可靠。

Description

锚归位导向装置及其系统
技术领域
本发明涉及水面船舶锚装置技术领域，尤其涉及一种锚归位导向装置及其系统。
背景技术
传统水面舰船锚装置（系统）一般布置于艏部露天部位，现代船舶追求外形的简洁光顺，往往将锚的出口设置在水线以下。
锚的出口设置在水线以下，最直接就是导致锚突在型线以外，形成额外的附体阻力。为了解决这一问题，必须将锚收入船体内部，使得锚的底端面与船体外表面（水线以下某部位）基本平齐。由于锚冠（底部端面）为长方形，相应的船体开口也只能为与之符合的长方形结构，要使得两者最终状态贴合良好，锚在进入锚穴时应该以唯一的方向进入。但是，锚与锚链的连接由于锚泊功能的需要设有转环，即锚在收上来时由于转环的存在，锚可以以任意角度进入锚穴，这与最终的贴合状态要求的唯一角度矛盾。
因此，需要一种装置能够满足使得水下锚泊的锚在回收时以唯一的角度进入锚穴，确保锚最终与船体外板完美贴合。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种锚归位导向装置及其系统，旨在使水下锚泊的锚在回收时以唯一的角度进入锚穴，确保锚最终与船体外板完美贴合。
为实现上述目的，本发明提供一种锚归位导向装置，包括活动导向杆以及套于活动导向杆外的筒体，其中，活动导向杆的底部用于与锚杆固定连接，活动导向杆的顶部与锚链转环连接，活动导向杆上设有导向柱，筒体上开设有用于供导向柱滑动的滑槽，筒体上端与锚链筒同心连接，筒体下端与锚穴上的圆柱同心连接，滑槽为直线型，活动导向杆和筒体滑动连接。
优选地，所述活动导向杆上设置有至少两根导向柱，筒体上开设有至少两道滑槽，每一导向柱对应一滑槽。
优选地，所述滑槽的底部设有用于对导向柱进入滑槽进行导向的导向槽，该导向槽的宽度按由上至下的方向逐渐增加。
优选地，所述筒体包括外筒体以及固定于外筒体内侧壁上的多块限位板，多块限位板形成内筒结构，相邻两块限位板之间设置有间隙以组成滑槽。
优选地，所述筒体包括半圆形的两块限位板，限位板的底部削尖以形成导向槽。
优选地，所述限位板形成的内筒直径大于活动导向杆的外径。
优选地，所述活动导向杆包括圆柱形的杆体以及分别位于杆体上、下两端的第一连接板和导杆，导杆的底部连接有第二连接板，第一连接板和第二连接板上均开设有通孔，第一连接板与锚链转环通过插销连接。
优选地，所述活动导向杆的导杆底部设有两块第二连接板，锚杆的头部位于两第二连接板之间，插销穿过第二连接板和锚杆上的通孔将二者固定连接。
优选地，所述滑槽的宽度大于或等于导向柱的直径。
本发明进一步提出一种锚归位导向系统，其特征在于，包括上述的锚归位导向装置，还包括锚杆、锚链筒、锚链和驱动机构，船体上开设有安装孔，安装孔下方为锚穴，安装孔内从上至下依次安装有锚链筒和筒体，锚链的一端与驱动机构连接，锚链的另一端与活动导向杆的头部连接，锚杆与活动导向杆的尾部连接。
本发明提出的锚归位导向装置，能够保证锚以唯一的方位角进入锚穴，并最终使得锚冠的底板与船体开口重合，完全消除附体阻力的影响。本发明提供的锚归位导向装置，其结构简单、容易实现且工作可靠。
附图说明
图1为本发明锚归位导向装置优选实施例的结构示意图；
图2为图1在去掉部分外筒体后的结构示意图；
图3为本发明锚归位导向系统优选实施例的结构示意图；
图4为本发明锚归位导向装置优选实施例在去掉外筒体时的结构示意图。
图中，1.筒体；2.滑槽；3.活动导向杆；4.导向柱；5.限位板；6.外筒体；7.驱动机构；8.锚链筒；9.锚穴；10.船底板；11.锚；12. 锚系甲板；13.锚链。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明提出一种锚归位导向装置。
参照图1至图4，本优选实施例中，一种锚归位导向装置，包括活动导向杆3以及套于活动导向杆3外的筒体1，其中，活动导向杆3的底部用于与锚杆固定连接，活动导向杆3的顶部与锚链转环连接，活动导向杆3上设有导向柱4，筒体1上开设有用于供导向柱4滑动的滑槽2，筒体1上端与锚链筒8同心连接，筒体1下端与锚穴9上的圆柱同心连接，滑槽2为直线型，活动导向杆3和筒体1滑动连接。
筒体1是锚归位控制装置的安装定位设备。活动导向杆3在锚系统用于连接转环与锚的过渡装置。
本实施例中，活动导向杆3上设置有至少两根导向柱4，筒体1上开设有至少两道滑槽2，每一导向柱4对应一滑槽2。采用多根导向柱4和滑槽2配合，从而稳定支撑活动导向杆3的滑动，保证了整个装置工作可靠性。
进一步地，参照图2，滑槽2的底部设有用于对导向柱4进入滑槽2进行导向的导向槽，该导向槽的宽度按由上至下的方向逐渐增加。当活动导杆上的导向柱4到达导向槽时，导向槽会对导向柱4进行分向，并使得导向柱4逐步滑向滑槽2。
具体地，本实施例中，参照图2和图4，筒体1包括外筒体6以及固定于外筒体6内侧壁上的多块限位板5，多块限位板5形成内筒结构，相邻两块限位板5之间设置有间隙以组成滑槽2。
本实施例中以筒体1包括半圆形的两块限位板5为例具体说明，限位板5的底部削尖以形成导向槽。
限位板5形成的内筒直径大于活动导向杆3的外径。活动导向杆3包括圆柱形的杆体以及分别位于杆体上、下两端的第一连接板和导杆，导杆的底部连接有第二连接板，第一连接板和第二连接板上均开设有通孔，第一连接板与锚链转环通过插销连接。
本实施例中，活动导向杆3的导杆底部设有两块第二连接板，锚杆的头部位于两第二连接板之间，插销穿过第二连接板和锚杆上的通孔将二者固定连接。
滑槽2的宽度大于或等于导向柱4的直径。
在系统进行收锚作业时，甲板机械（即驱动机构7）拉着锚链13带着活动导向杆3向上运动，导向柱4在随着活动导向杆3上升过程中，会碰到滑槽2的底部导向槽，在导向槽的导向作用下，导向柱4会逐渐在水平方向发生旋转，并带动活动导向杆3水平旋转。当导向柱4到达直线型结构的滑槽2部分时，由于直线型滑槽2的限制作用，活动导向杆3不再发生水平旋转，此后只作上升动作，并带动与固定连接的锚链13、锚11一起向上运动，最终以唯一的方位角进入锚穴9，达到与船体良好贴合的目的。锚11就位后，导向柱4能够很好的保持锚链13的方位角不发生变化，稳定锚11的贴合状态。
本发明提出的锚归位导向装置，能够保证锚以唯一的方位角进入锚穴9，并最终使得锚冠的底板与船体开口重合，完全消除附体阻力的影响。本发明提供的锚归位导向装置，其结构简单、容易实现且工作可靠。
本发明进一步提出一种锚归位导向系统。
参照图3，本优选实施例中，一种锚归位导向系统，包括锚归位导向装置，还包括锚杆、锚链筒8、锚链和驱动机构7，船体上开设有安装孔，安装孔下方为锚穴9，安装孔内从上至下依次安装有锚链筒8和筒体1，锚链的一端与驱动机构7连接，锚链的另一端与活动导向杆3的头部连接，锚杆与活动导向杆3的尾部连接。锚归位导向装置的具体结构以及有益效果参照上述实施例，在此不再赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种锚归位导向装置，其特征在于，包括活动导向杆以及套于活动导向杆外的筒体，其中，活动导向杆的底部用于与锚杆固定连接，活动导向杆的顶部与锚链转环连接，活动导向杆上设有导向柱，筒体上开设有用于供导向柱滑动的滑槽，筒体上端与锚链筒同心连接，筒体下端与锚穴上的圆柱同心连接，滑槽为直线型，活动导向杆和筒体滑动连接；所述活动导向杆上设置有至少两根导向柱，筒体上开设有至少两道滑槽，每一导向柱对应一滑槽；所述滑槽的底部设有用于对导向柱进入滑槽进行导向的导向槽，该导向槽的宽度按由上至下的方向逐渐增加；所述筒体包括外筒体以及固定于外筒体内侧壁上的两块半圆形限位板，两块限位板形成内筒结构，相邻两块限位板之间设置有间隙以组成滑槽，限位板的底部削尖以形成导向槽；所述活动导向杆包括圆柱形的杆体以及分别位于杆体上、下两端的第一连接板和导杆，活动导向杆的导杆底部设有两块第二连接板，锚杆的头部位于两第二连接板之间，插销穿过第二连接板和锚杆上的通孔将二者固定连接。
2.如权利要求1所述的锚归位导向装置，其特征在于，所述限位板形成的内筒直径大于活动导向杆的外径。
3.如权利要求1所述的锚归位导向装置，其特征在于，所述第一连接板上开设有通孔，第一连接板与锚链转环通过插销连接。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的锚归位导向装置，其特征在于，所述滑槽的宽度大于或等于导向柱的直径。
5.一种锚归位导向系统，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的锚归位导向装置，还包括锚杆、锚链筒、锚链和驱动机构，船体上开设有安装孔，安装孔下方为锚穴，锚穴内从上至下依次安装有锚链筒和筒体，锚链的一端与驱动机构连接，锚链的另一端与活动导向杆的头部连接，锚杆与活动导向杆的尾部连接。
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