CN113002701A - 一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁 - Google Patents

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田新亮
王鹏
梁鑫
李欣
张显涛
郭孝先
温斌荣
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04—Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like

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Abstract

本发明公开了一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，涉及船舶与海洋工程领域，包括与水面浮体固定的垫板、基台、定位销、圆筒状的缆绳接头、固定基台与缆绳接头的插销，以及贯穿至浮体底部的导向筒。该装置使得缆绳拆卸方便，且分散了缆绳与浮体之间的瞬间载荷，结构简洁、安装方便、安全可靠，解决了在恶劣海况下缆绳与水面浮体之间的瞬间载荷可能会对浮体结构安全造成的威胁，保证了波浪滑翔机在恶劣海况下航行的安全性。

Description

一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁
技术领域
本发明涉及船舶与海洋工程领域，尤其涉及一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁。
背景技术
21世纪以来，海洋资源的开发成为了世界范围内研究的热点，如何开发利用广阔海洋下蕴藏的丰富能源引起了人们的广泛关注。于是，各种先进的海洋勘测和开发设备应运而生。波浪滑翔机作为一种新型水面无人航行器，由水面浮体、水下滑翔机以及连接两者的缆绳三个部分组成。水面浮体提供浮力并通过安装太阳能板为通讯、控制和数据采集提供能量；水下滑翔机可以将波浪上下起伏的能量转化为波浪滑翔机的前向驱动力，因此理论上波浪滑翔机具有无限航程的续航能力。然而要实现波浪滑翔机长时间的远洋航行，需保证在极端恶劣海况下波浪滑翔机结构的安全性。考虑到水面浮体在极端海浪冲击下，缆绳与水面浮体之间的瞬间载荷可能会对浮体结构的安全造成威胁，因此需要设计一种固定锁将缆绳固定在水面浮体上，以保证波浪滑翔机在恶劣海况下航行的安全性。然而现有技术中的固定装置结构复杂，加工及安装成本较高。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，以保证了波浪滑翔机在恶劣海况下航行的安全性。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何实现一种结构简单、加工及安装成本较低的固定装置来连接波浪滑翔机缆绳与浮体，以消除在恶劣海况下缆绳与水面浮体之间的瞬间载荷对浮体结构安全造成的威胁。
为实现上述目的，本发明提供了一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，包括垫板、基台、定位销、缆绳接头、插销和导向筒。
进一步地，所述缆绳接头是圆筒状的。
进一步地，所述缆绳接头的顶端设置有插销孔，所述基台设置有插销孔。
进一步地，通过所述插销使所述基台与所述缆绳接头固定连接在一起。
进一步地，所述导向筒贯穿至浮体底部。
进一步地，所述基台由螺栓固定在所述垫板上。
进一步地，所述定位销通过螺栓固定在所述基台上。
进一步地，所述缆绳接头顶端设置有凹槽。
进一步地，所述定位销被配置为与所述缆绳接头顶端的所述凹槽匹配，以保证所述缆绳接头安装位置的准确性。
进一步地，所述导向筒通过螺栓固定连接于所述垫板。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果在于：该装置使得缆绳拆卸方便，且分散了缆绳与浮体之间的瞬间载荷，结构简洁且安全可靠，解决了在恶劣海况下缆绳与水面浮体之间的瞬间载荷可能会对浮体结构安全造成的威胁，保证了波浪滑翔机在恶劣海况下航行的安全性。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的固定锁整体示意图；
图2是本发明的一个较佳实施例的固定锁侧视图；
图3是本发明的一个较佳实施例的固定锁剖面示意图。
其中，1-垫板，2-基台，3-定位销，4-缆绳接头，5-插销，6-导向筒，7-铰接件，8-铰接件，9-缆绳端口固定模块，10-吊环。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
如图1-3所示，本发明提供了一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，该固定锁由以下六个部分组成：与水面浮体固定的垫板1、基台2、定位销3、圆筒状的缆绳接头4、固定基台与缆绳接头的插销5，以及贯穿至浮体底部的导向筒6。
其中，基台2由螺栓固定在垫板1上，并通过插销5与缆绳接头4固定连接。
定位销3通过螺栓固定在基台2上，可与缆绳接头4顶端的凹槽匹配，以保证缆绳接头4安装位置的准确性。
导向筒6由螺栓固定在垫板1上，用来对缆绳接头4起导向作用，以方便快速安装。
缆绳接头4通过导向筒6和定位销3来保证其安装的快速性与准确性，并通过插销5与基台2牢牢固定在一起。
缆绳接头4下部依次通过两个铰接件与缆绳端口固定模块9相连。其中铰接件使得缆绳增加了两个自由度的运动，更加柔韧灵活。
在安装使用时，首先将垫板1与带有预埋螺纹孔的浮体结构通过螺栓连接；然后将导向筒6伸入浮体中央预留的方孔中，并使导向筒6通过螺栓与垫板1固定连接；接着将基台2通过螺栓与垫板1固定连接；然后将定位销3通过螺栓与基台2固定连接；之后将缆绳接头4从浮体底部插入导向筒6中，并旋转至缆绳接头4顶部凹槽与定位销3相匹配的位置处，此时缆绳接头4顶端预留的插销孔与基台2的插销孔对齐；接着将带螺纹的插销5插入插销孔中，并由螺栓固定以锁住插销5，此时便完成了缆绳与浮体的连接。此外，缆绳接头4下部依次通过铰接件7和铰接件8与缆绳端口固定模块9相连，以增加缆绳的运动自由度，吊环10通过螺栓固定在垫板1上以供浮体的起吊作业。
本发明提出了一种波浪滑翔机缆绳与浮体固定锁，该装置使得缆绳拆卸方便，且分散了缆绳与浮体之间的瞬间载荷，结构简洁、安装方便、安全可靠，解决了在恶劣海况下缆绳与水面浮体之间的瞬间载荷可能会对浮体结构安全造成的威胁，保证了波浪滑翔机在恶劣海况下航行的安全性。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，其特征在于，包括垫板、基台、定位销、缆绳接头、插销和导向筒。
2.如权利要求1所述的波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，其特征在于，所述缆绳接头是圆筒状的。
3.如权利要求1所述的波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，其特征在于，所述缆绳接头的顶端设置有插销孔，所述基台设置有插销孔。
4.如权利要求1所述的波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，其特征在于，通过所述插销使所述基台与所述缆绳接头固定连接在一起。
5.如权利要求1所述的波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，其特征在于，所述导向筒贯穿至浮体底部。
6.如权利要求1所述的波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，其特征在于，所述基台由螺栓固定在所述垫板上。
7.如权利要求1所述的波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，其特征在于，所述定位销通过螺栓固定在所述基台上。
8.如权利要求1所述的波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，其特征在于，所述缆绳接头顶端设置有凹槽。
9.如权利要求8所述的波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，其特征在于，所述定位销被配置为与所述缆绳接头顶端的所述凹槽匹配，以保证所述缆绳接头安装位置的准确性。
10.如权利要求1所述的波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，其特征在于，所述导向筒通过螺栓固定连接于所述垫板。
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