CN113602238A - 一种汽车自动化脱离泥潭装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车自动化脱离泥潭装置，包括：车体部分、撬杆部分、拼接支板部分；撬杆部分和拼接支板部分安装在车体部分的底板上，撬杆部分安装在拼接支板部分的前方，拼接支板部分位于车体部分的前车轮中间，当车体部分的车轮陷进泥坑的时候，通过撬杆部分移动到陷进去的车轮前方，通过变形，之后插入泥坑中，使车体部分可以有着力点，摆脱泥坑；伸缩延伸结构的上端与翻转折叠结构连接，通过伸缩延伸结构变形之后，插入泥坑，同时，通过翻转折叠结构来拨开两侧的淤泥，减少淤泥进入伸缩延伸结构的内部，减少伸缩延伸结构对轱辘的摩擦力。

Description

一种汽车自动化脱离泥潭装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车自动化脱离泥潭装置。

背景技术

随着社会的发展，时代的进步，汽车逐渐成为家家户户的代步工具，不仅使人们在生活上更加的便利，而且还让人们可以自驾出游；虽然汽车的种类变多，各个品牌生产的汽车性能也在不断增加，但是，现在大多数汽车在泥泞的土地进行驾驶的时候，依然存在着汽车轮胎陷入泥坑中，导致无法正常使用汽车的情况，根据上述情况，需要发明一种汽车自动化脱离泥潭装置，不仅可以帮助汽车快速脱离泥坑，还能减少占用空间，十分便利。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种汽车自动化脱离泥潭装置，解决了私家车在泥泞地区容易陷入泥坑无法动弹的问题，省时省力，方便快捷。

本发明所使用的技术方案是：一种汽车自动化脱离泥潭装置，包括：车体部分、撬杆部分、拼接支板部分；

所述的撬杆部分和拼接支板部分安装在车体部分的底板上，撬杆部分安装在拼接支板部分的前方，拼接支板部分位于车体部分的前车轮中间，当车体部分的车轮陷进泥坑的时候，通过撬杆部分移动到陷进去的车轮前方，通过变形，之后插入泥坑中，使车体部分可以有着力点，摆脱泥坑；或者，通过拼接支板部分的液压缸使车体部分的前端离开地面，随后再通过拼接支板部分下降可折叠钢板，将钢板铺在泥坑上，随后液压缸放下车体部分，使车体部分可以顺利离开泥坑，在车体部分脱离泥坑之后，通过人工将拼接支板部分的折叠钢板折叠放入后备箱，方便下次继续使用；

所述的撬杆部分包括：横向移动机构、纵向移动机构、伺服电缸A、伸缩延伸结构、翻转折叠结构；

所述的横向移动机构安装在车体部分的车底，横向移动机构的滑块与纵向移动机构固定连接，纵向移动机构的滑块与伺服电缸A的一端固定连接，伺服电缸A的另一端安装有圆筒，圆筒上设有孔，圆筒安装在伸缩延伸结构侧面固定块的孔中；伸缩延伸结构的上端与翻转折叠结构连接，通过伸缩延伸结构变形之后，插入泥坑，同时，通过翻转折叠结构来拨开两侧的淤泥，减少淤泥进入伸缩延伸结构的内部，减少伸缩延伸结构对轱辘的摩擦力。

所述的拼接支板部分包括：伸缩式液压缸、铰座、滑动支板结构、双向移动结构；

所述的伸缩式液压缸的上端与铰座的下端固定连接，铰座的上端与车体部分的车底固定连接，伸缩式液压缸的下端设有支撑板；滑动支板结构有两个，两个滑动支板结构可以向相反方向运动，双向移动结构与滑动支板结构连接，通过双向移动结构带动滑动支板结构往两侧移动，从而使滑动支板结构移动到车轮的底下，使车轮有着力点，使车体部分可以脱离泥坑。

进一步地，所述的伸缩延伸结构包括：伸缩折叠板A、伸缩折叠板B、异形伸缩板、空心丝杠、转动连杆卡扣；

所述的伸缩折叠板A内部两侧设有滑轨，滑轨与伸缩折叠板B的凸起块相互配合，伸缩折叠板A的内部两侧转动安装有空心丝杠,空心丝杠的一端与固定安装在伸缩折叠板B内部的电机的轴固定连接，空心丝杠的滑块与伸缩折叠板B侧面固定连接，伸缩折叠板A的一面上设有防滑块，伸缩折叠板A的两侧安装有固定块，固定块的内部安装有转动连杆卡扣,转动连杆卡扣的卡扣与伺服电缸A下端面的孔相互配合；伸缩折叠板B和异形伸缩板与伸缩折叠板A的结构相同。

进一步地，所述的翻转折叠结构包括：转动折叠板、扇形齿轮A、扇形齿轮B、半圆形滑轨、转动板；

所述的扇形齿轮A转动安装在异形伸缩板的一端，扇形齿轮A的轴与安装在异形伸缩板内部的电机的轴固定连接，扇形齿轮A的齿与扇形齿轮B的齿相互啮合，扇形齿轮B转动安装在转动折叠板的一端上；半圆形滑轨的一端固定安装在异形伸缩板的一端上，半圆形滑轨上设有滑轨，滑轨与转动折叠板一端的圆杆配合；转动板转动安装在异形伸缩板的一端，转动板的轴与固定安装在异形伸缩板上的电机的轴固定连接，转动板的一面上设有摩擦花纹。

进一步地，所述的转动折叠板是由碳素结构钢制成，转动折叠板的一端与异形伸缩板的上端转动连接，转动折叠板的一端上设有圆杆。

进一步地，所述的双向移动结构包括：伺服电缸B、伺服电机、圆柱齿轮A、双向丝杠、限位杆、伺服电缸C、圆柱齿轮B、方形固定块、异形支架；

所述的伺服电缸B的一端与车体部分的车底固定连接，伺服电缸B的另一端与异形支架的一面固定连接；伺服电机固定安装在异形支架上，伺服电机的电机轴与圆柱齿轮B的轴固定连接，圆柱齿轮A转动安装在异形支架上，圆柱齿轮B与圆柱齿轮A相互啮合，圆柱齿轮A与双向丝杠固定连接；双向丝杠的两端的螺纹相反；限位杆的中间位置与方形固定块固定连接，方形固定块的上端面与伺服电缸C的下端面固定连接，伺服电缸C的上端面与车体部分的车底固定连接。

进一步地，所述的滑动支板结构包括：滑动块A、折叠连接块、滑动块B；

所述的滑动块A一端滑动安装在双向丝杠的一端，滑动块A上设有螺纹孔，螺纹孔与双向丝杠的螺纹相互配合，滑动块A的另一端与其中一个折叠连接块的一端固定连接；折叠连接块有多个，多个折叠连接块转动连接；滑动块B的一端滑动安装在限位杆的一端，滑动块B的另一端与其中一个折叠连接块的一端固定连接。

进一步地，所述的折叠连接块的材质为钢板，钢结构制作简便，施工周期短，具有良好的装配性，强度高、韧性好的特点。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1、当异形伸缩板插入泥坑之后，通过转动连杆卡扣上的卡扣与伺服电缸A下的圆杆脱离，使缩延伸结构和翻转折叠结构留在淤泥中，方便汽车离开。

2、同时通过电机带动转动折叠板折叠回来，减少平时的占地空间，方便存放，同时还可以拨开两侧的淤泥，防止过多淤泥进入异形伸缩板内部从而减少异形伸缩板一面凸起块的摩擦力。

3、当使用完折叠连接块之后，通过人工将折叠连接块拾起，并将折叠连接块简单折叠成U型，可以减少折叠连接块对后备箱的占地空间，也可以直接装到车底，方便下次使用。

4、通过固定安装在伸缩折叠板A上的电机带动异形伸缩板移动；通过插入泥坑之中，方便车轮转动，汽车行走。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的车体部分结构示意图。

图5-8为本发明的撬杆部分的结构示意图。

图9、图10为本发明的拼接支板部分结构示意图。

附图标号：

1-车体部分；2-撬杆部分；3-拼接支板部分；201-横向移动机构；202-纵向移动机构；203-伺服电缸A；204-伸缩折叠板A；205-伸缩折叠板B；206-异形伸缩板；207-转动折叠板；208-扇形齿轮A；209-扇形齿轮B；210-半圆形滑轨；211-空心丝杠；212-转动连杆卡扣；213-转动板；301-伸缩式液压缸；302-伺服电缸B；303-伺服电机；304-圆柱齿轮A；305-双向丝杠；306-滑动块A；307-折叠连接块；308-滑动块B；309-限位杆；310-伺服电缸C；311-铰座；312-圆柱齿轮B；313-方形固定块；314-异形支架。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-10所示，一种汽车自动化脱离泥潭装置，包括：车体部分1、撬杆部分2、拼接支板部分3；

撬杆部分2和拼接支板部分3安装在车体部分1的底板上，撬杆部分2安装在拼接支板部分3的前方，拼接支板部分3位于车体部分1的前车轮中间，当车体部分1的车轮陷进泥坑的时候，通过撬杆部分2移动到陷进去的车轮前方，通过变形，之后插入泥坑中，使车体部分1可以有着力点，摆脱泥坑；或者，通过拼接支板部分3的液压缸使车体部分1的前端离开地面，随后再通过拼接支板部分3下降可折叠钢板，将钢板铺在泥坑上，随后液压缸放下车体部分1，使车体部分1可以顺利离开泥坑，在车体部分1脱离泥坑之后，通过人工将拼接支板部分3的折叠钢板折叠放入后备箱，方便下次继续使用；

撬杆部分2包括：横向移动机构201、纵向移动机构202、伺服电缸A203、伸缩延伸结构、翻转折叠结构；

横向移动机构201安装在车体部分1的车底，横向移动机构201的滑块与纵向移动机构202固定连接，纵向移动机构202的滑块与伺服电缸A203的一端固定连接，伺服电缸A203的另一端安装有圆筒，圆筒上设有孔，圆筒安装在伸缩延伸结构侧面固定块的孔中，具体地，通过横向移动机构201带动纵向移动机构202移动，再通过纵向移动机构202带动伺服电缸A203移动，从而通过伺服电缸A203伸缩带动伸缩延伸结构和翻转折叠结构移动，从而使伸缩延伸结构和翻转折叠结构打开方便汽车离开泥坑；伸缩延伸结构的上端与翻转折叠结构连接，通过伸缩延伸结构变形之后，插入泥坑，同时，通过翻转折叠结构来拨开两侧的淤泥，减少淤泥进入伸缩延伸结构的内部，减少伸缩延伸结构对轱辘的摩擦力；

拼接支板部分3包括：伸缩式液压缸301、铰座311、滑动支板结构、双向移动结构；

伸缩式液压缸301的上端与铰座311的下端固定连接，铰座311的上端与车体部分1的车底固定连接，伸缩式液压缸301的下端设有支撑板；滑动支板结构有两个，两个滑动支板结构可以向相反方向运动，双向移动结构与滑动支板结构连接，通过双向移动结构带动滑动支板结构往两侧移动，从而使滑动支板结构移动到车轮的底下，使车轮有着力点，使车体部分1可以脱离泥坑。

如图6所示，伸缩延伸结构包括：伸缩折叠板A204、伸缩折叠板B205、异形伸缩板206、空心丝杠211、转动连杆卡扣212；

伸缩折叠板A204内部两侧设有滑轨，滑轨与伸缩折叠板B205的凸起块相互配合，伸缩折叠板A204的内部两侧转动安装有空心丝杠211,空心丝杠211的一端与固定安装在伸缩折叠板B205内部的电机的轴固定连接，空心丝杠211的滑块与伸缩折叠板B205侧面固定连接，伸缩折叠板A204的一面上设有防滑块，伸缩折叠板A204的两侧安装有固定块，固定块的内部安装有转动连杆卡扣212,转动连杆卡扣212的卡扣与伺服电缸A203下端面的孔相互配合；伸缩折叠板B205和异形伸缩板206与伸缩折叠板A204的结构相同；具体地，通过固定安装在伸缩折叠板A204上的电机带动空心丝杠211转动，进而带动空心丝杠211上的滑块移动，从而带动伸缩折叠板A204移动，进而带动伸缩折叠板B205带动异形伸缩板206移动；通过插入泥坑之中，方便车轮转动，汽车行走。

如图6、7所示，翻转折叠结构包括：转动折叠板207、扇形齿轮A208、扇形齿轮B209、半圆形滑轨210、转动板213；

扇形齿轮A208转动安装在异形伸缩板206的一端，扇形齿轮A208的轴与安装在异形伸缩板206内部的电机的轴固定连接，扇形齿轮A208的齿与扇形齿轮B209的齿相互啮合，扇形齿轮B209转动安装在转动折叠板207的一端上，具体地，通过与扇形齿轮A208轴固定连接的电机带动扇形齿轮A208转动，进而带动扇形齿轮B209转动，进而带动转动折叠板207侧面的圆杆在半圆形滑轨210的滑槽内移动，进而带动转动折叠板207翻转，从而使转动折叠板207折叠回来，减少平时的占地空间，方便存放；半圆形滑轨210的一端固定安装在异形伸缩板206的一端上，半圆形滑轨210上设有滑轨，滑轨与转动折叠板207一端的圆杆配合，转动折叠板207是由碳素结构钢制成，转动折叠板207的一端与异形伸缩板206的上端转动连接，转动折叠板207的一端上设有圆杆；转动板213转动安装在异形伸缩板206的一端，转动板213的轴与固定安装在异形伸缩板206上的电机的轴固定连接，转动板213的一面上设有摩擦花纹；通过固定安装在异形伸缩板206上的电机带动转动板213转动，进而使转动板213翻转下来，方便在使用的时候，使车轮通过异形伸缩板206内部，使汽车离开泥坑。

如图9所示，双向移动结构包括：伺服电缸B302、伺服电机303、圆柱齿轮A304、双向丝杠305、限位杆309、伺服电缸C310、圆柱齿轮B312、方形固定块313、异形支架314；

伺服电缸B302的一端与车体部分1的车底固定连接，伺服电缸B302的另一端与异形支架314的一面固定连接，具体地，当使用滑动支板结构的时候，通过伺服电缸B302和伺服电缸C310伸缩带动异形支架314和方形固定块313移动；伺服电机303固定安装在异形支架314上，伺服电机303的电机轴与圆柱齿轮B312的轴固定连接，圆柱齿轮A304转动安装在异形支架314上，圆柱齿轮B312与圆柱齿轮A304相互啮合，圆柱齿轮A304与双向丝杠305固定连接；双向丝杠305的两端的螺纹相反；限位杆309的中间位置与方形固定块313固定连接，方形固定块313的上端面与伺服电缸C310的下端面固定连接，伺服电缸C310的上端面与车体部分1的车底固定连接；具体地，通过伺服电机303带动圆柱齿轮B312转动，进而带动圆柱齿轮A304转动，从而带动双向丝杠305转动，进一步的带动滑动支板结构移动，从而使滑动支板结构移动到车轮的底部，通过盖住泥坑，使车体部分1可以顺利离开。

如图9、10所示、滑动支板结构包括：滑动块A306、折叠连接块307、滑动块B308；

滑动块A306一端滑动安装在双向丝杠305的一端，滑动块A306上设有螺纹孔，螺纹孔与双向丝杠305的螺纹相互配合，滑动块A306的另一端与其中一个折叠连接块307的一端固定连接，具体地，当使用完折叠连接块307之后，通过人工将折叠连接块307拾起，并将折叠连接块307简单折叠成U型，可以减少折叠连接块307对后备箱的占地空间；折叠连接块307有多个，多个折叠连接块307转动连接，折叠连接块307的材质为钢板，钢结构制作简便，施工周期短，具有良好的装配性，强度高、韧性好的特点；滑动块B308的一端滑动安装在限位杆309的一端，滑动块B308的另一端与其中一个折叠连接块307的一端固定连接；具体地，通过滑动块A306和滑动块B308移动进而带动折叠连接块307移动，通过滑动块A306脱离双向丝杠305，从而使折叠连接块307移动到车轮下端，方便车轮离开泥坑。

工作原理：

当在驾驶车体部分1的时候，车轮突然陷入泥坑中，可以通过横向移动机构201带动纵向移动机构202移动到其中一个车轮的位置，再通过伺服电缸A203移动，将伸缩延伸结构和翻转折叠结构接触到泥坑，再通过纵向移动机构202移动，带动伸缩延伸结构和翻转折叠结构插入泥坑中的车轮底部；

通过固定安装在伸缩折叠板A204上的电机带动空心丝杠211转动，进而带动空心丝杠211上的滑块移动，从而带动伸缩折叠板A204移动，进而带动伸缩折叠板B205带动异形伸缩板206移动；通过插入泥坑之中，方便车轮转动，汽车行走；

当异形伸缩板206和转动板213插入泥坑中之后，通过固定安装在异形伸缩板206上的电机带动转动板213转动，进而使转动板213翻转下来，方便在使用的时候，使车轮通过异形伸缩板206内部，使汽车离开泥坑；

同时通过与扇形齿轮A208轴固定连接的电机带动扇形齿轮A208转动，进而带动扇形齿轮B209转动，进而带动转动折叠板207侧面的圆杆在半圆形滑轨210的滑槽内移动，进而带动转动折叠板207翻转，从而使转动折叠板207折叠回来，减少平时的占地空间，方便存放，同时还可以拨开两侧的淤泥，防止过多淤泥进入异形伸缩板206内部从而减少异形伸缩板206一面凸起块的摩擦力；

当异形伸缩板206插入泥坑之后，通过转动连杆卡扣212上的卡扣与伺服电缸A203下的圆杆脱离，使缩延伸结构和翻转折叠结构留在淤泥中，方便汽车离开；当使用完之后，可以再通过人工将缩延伸结构和翻转折叠结构单独取回来，方便下次使用；

当车体部分1的两个前轮都陷入泥坑中，可以通过伸缩式液压缸301伸缩带动车体部分1前端离开地面；

当使用滑动支板结构的时候，通过伺服电缸B302和伺服电缸C310伸缩带动异形支架314和方形固定块313移动，当到达合适的位置之后，通过伺服电机303带动圆柱齿轮B312转动，进而带动圆柱齿轮A304转动，从而带动双向丝杠305转动，通过滑动块A306和滑动块B308移动进而带动折叠连接块307向两边的车轮移动，当滑动块A306继向外运动脱离双向丝杠305后，此时折叠连接块307正好移动到车轮下方，放置在地面上，然后通过伸缩式液压缸301将汽车前轮放置到折叠连接块307上，方便车轮离开泥坑；

当使用完折叠连接块307之后，通过人工将折叠连接块307拾起，并将折叠连接块307简单折叠成U型，可以减少折叠连接块307对后备箱的占地空间，也可以直接装到车底，方便下次使用。

Claims (7)

1.一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，包括：车体部分（1）、撬杆部分（2）、拼接支板部分（3）；

所述的撬杆部分（2）和拼接支板部分（3）安装在车体部分（1）的底板上，撬杆部分（2）安装在拼接支板部分（3）的前方，拼接支板部分（3）位于车体部分（1）的前车轮中间，当车体部分（1）的车轮陷进泥坑的时候，通过撬杆部分（2）移动到陷进去的车轮前方，通过变形，之后插入泥坑中，使车体部分（1）可以有着力点，摆脱泥坑；或者，通过拼接支板部分（3）的液压缸使车体部分（1）的前端离开地面，随后再通过拼接支板部分（3）下降可折叠钢板，将钢板铺在泥坑上，随后液压缸放下车体部分（1），使车体部分（1）可以顺利离开泥坑，在车体部分（1）脱离泥坑之后，通过人工将拼接支板部分（3）的折叠钢板折叠放入后备箱，方便下次继续使用；

所述的撬杆部分（2）包括：横向移动机构（201）、纵向移动机构（202）、伺服电缸A（203）、伸缩延伸结构、翻转折叠结构；

所述的横向移动机构（201）安装在车体部分（1）的车底，横向移动机构（201）的滑块与纵向移动机构（202）固定连接，纵向移动机构（202）的滑块与伺服电缸A（203）的一端固定连接，伺服电缸A（203）的另一端安装有圆筒，圆筒上设有孔，圆筒安装在伸缩延伸结构侧面固定块的孔中；伸缩延伸结构的上端与翻转折叠结构连接，通过伸缩延伸结构变形之后，插入泥坑，同时，通过翻转折叠结构来拨开两侧的淤泥，减少淤泥进入伸缩延伸结构的内部，减少伸缩延伸结构对轱辘的摩擦力；

所述的拼接支板部分（3）包括：伸缩式液压缸（301）、铰座（311）、滑动支板结构、双向移动结构；

所述的伸缩式液压缸（301）的上端与铰座（311）的下端固定连接，铰座（311）的上端与车体部分（1）的车底固定连接，伸缩式液压缸（301）的下端设有支撑板；滑动支板结构有两个，两个滑动支板结构可以向相反方向运动，双向移动结构与滑动支板结构连接，通过双向移动结构带动滑动支板结构往两侧移动，从而使滑动支板结构移动到车轮的底下，使车轮有着力点，使车体部分（1）可以脱离泥坑。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，所述的伸缩延伸结构包括：伸缩折叠板A（204）、伸缩折叠板B（205）、异形伸缩板（206）、空心丝杠（211）、转动连杆卡扣（212）；

所述的伸缩折叠板A（204）内部两侧设有滑轨，滑轨与伸缩折叠板B（205）的凸起块相互配合，伸缩折叠板A（204）的内部两侧转动安装有空心丝杠（211）,空心丝杠（211）的一端与固定安装在伸缩折叠板B（205）内部的电机的轴固定连接，空心丝杠（211）的滑块与伸缩折叠板B（205）侧面固定连接，伸缩折叠板A（204）的一面上设有防滑块，伸缩折叠板A（204）的两侧安装有固定块，固定块的内部安装有转动连杆卡扣（212）,转动连杆卡扣（212）的卡扣与伺服电缸A（203）下端面的孔相互配合；伸缩折叠板B（205）和异形伸缩板（206）与伸缩折叠板A（204）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，所述的翻转折叠结构包括：转动折叠板（207）、扇形齿轮A（208）、扇形齿轮B（209）、半圆形滑轨（210）、转动板（213）；

所述的扇形齿轮A（208）转动安装在异形伸缩板（206）的一端，扇形齿轮A（208）的轴与安装在异形伸缩板（206）内部的电机的轴固定连接，扇形齿轮A（208）的齿与扇形齿轮B（209）的齿相互啮合，扇形齿轮B（209）转动安装在转动折叠板（207）的一端上；半圆形滑轨（210）的一端固定安装在异形伸缩板（206）的一端上，半圆形滑轨（210）上设有滑轨，滑轨与转动折叠板（207）一端的圆杆配合；转动板（213）转动安装在异形伸缩板（206）的一端，转动板（213）的轴与固定安装在异形伸缩板（206）上的电机的轴固定连接，转动板（213）的一面上设有摩擦花纹。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，所述的转动折叠板（207）是由碳素结构钢制成，转动折叠板（207）的一端与异形伸缩板（206）的上端转动连接，转动折叠板（207）的一端上设有圆杆。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，所述的双向移动结构包括：伺服电缸B（302）、伺服电机（303）、圆柱齿轮A（304）、双向丝杠（305）、限位杆（309）、伺服电缸C（310）、圆柱齿轮B（312）、方形固定块（313）、异形支架（314）；

所述的伺服电缸B（302）的一端与车体部分（1）的车底固定连接，伺服电缸B（302）的另一端与异形支架（314）的一面固定连接；伺服电机（303）固定安装在异形支架（314）上，伺服电机（303）的电机轴与圆柱齿轮B（312）的轴固定连接，圆柱齿轮A（304）转动安装在异形支架（314）上，圆柱齿轮B（312）与圆柱齿轮A（304）相互啮合，圆柱齿轮A（304）与双向丝杠（305）固定连接；双向丝杠（305）的两端的螺纹相反；限位杆（309）的中间位置与方形固定块（313）固定连接，方形固定块（313）的上端面与伺服电缸C（310）的下端面固定连接，伺服电缸C（310）的上端面与车体部分（1）的车底固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，所述的滑动支板结构包括：滑动块A（306）、折叠连接块（307）、滑动块B（308）；

所述的滑动块A（306）一端滑动安装在双向丝杠（305）的一端，滑动块A（306）上设有螺纹孔，螺纹孔与双向丝杠（305）的螺纹相互配合，滑动块A（306）的另一端与其中一个折叠连接块（307）的一端固定连接；折叠连接块（307）有多个，多个折叠连接块（307）转动连接；滑动块B（308）的一端滑动安装在限位杆（309）的一端，滑动块B（308）的另一端与其中一个折叠连接块（307）的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车自动化脱离泥潭装置，其特征在于，所述的折叠连接块（307）的材质为钢板，钢结构制作简便，施工周期短，具有良好的装配性，强度高、韧性好的特点。

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