CN113601821A - 一种弯折机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯折机，涉及摄像头技术领域，解决了现有技术中对柔性电路板弯折后，柔性电路板精度达不到需求的技术问题。本发明公开的弯折机包括放置机构，弯折机构以及整形机构，其中，待弯折物可对应置于放置机构，弯折机构用于弯折待弯折物，即无需人工对待弯折物进行弯折，避免了人工作业导致的成本高，产能低以及柔性电路板的精度达不到需求的情况，整形机构包括整形组件，整形组件可相对于放置机构移动，以对待弯折物的弯折形状整形，进一步保证了弯折效果。

Description

一种弯折机

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，具体来说，是指一种弯折机。

背景技术

摄像头模组具有体积小，但其各项部件精度要求高的特点。

目前，摄像头模组大多通过弯折后的柔性电路板连接在电子设备的主板上，以使得柔性电路板能够随摄像头模组运动而运动，可以避免柔性电路板对摄像头模组防抖等功能的影响。

然而，目前对柔性电路板的弯折工艺大多通过人工作业完成，柔性电路板体积小，人工作业不仅成本高、产能低，而且人工弯折还会导致柔性电路板的精度达不到需求，使得摄像头模组在运动时受到柔性电路板的影响不能到达预定位置，进而影响摄像头模组防抖等功能的进行。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弯折机，以解决现有技术中对柔性电路板弯折后，柔性电路板精度达不到需求的技术问题。

本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：

一种弯折机，包括：

放置机构，待弯折物可对应置于所述放置机构；

弯折机构，所述弯折机构用于弯折所述待弯折物；

整形机构，所述整形机构包括整形组件，所述整形组件可相对于所述放置机构移动，以对所述待弯折物的弯折形状整形。

与现有技术相比，本发明提供的弯折机具有的有益效果是：

本发明提供的弯折机，包括放置机构，弯折机构以及整形机构，其中，待弯折物可对应置于放置机构，弯折机构用于弯折待弯折物，即无需人工对待弯折物进行弯折，避免了人工作业导致的成本高，产能低以及弯折精度达不到需求的情况，整形机构包括整形组件，整形组件可相对于放置机构移动，以对待弯折物的弯折形状整形，进一步保证了弯折效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明柔性电路板弯折前的产品示意图；

图2是本发明柔性电路板弯折成型后的成品示意图；

图3是本发明中底座的轴测图；

图4是本发明弯折机部分装置的轴测图一；

图5是图4中A处放大图；

图6是本发明弯折机部分装置的轴测图二；

图7是图6中B处放大图；

图8是本发明弯折机部分装置的轴测图三；

图9是图8中C处放大图；

图10是本发明弯折机部分装置的轴测图四；

图11是本发明第一弯折压片的轴测图；

图12是本发明弯折机中第一弯折单元的轴测图；

图13是图12中D处放大图；

图14是本发明弯折机第二弯折单元的轴测图；

图15是本发明弯折机部分装置的轴测图五；

图16是本发明固化装置的部分结构示意图一；

图17是本发明弯折机部分装置的轴测图六；

图18是本发明固化装置的部分结构示意图二；

图19是本发明弯折机的轴测图。

图中：

10-摄像头模组本体，20-柔性电路板，21-第一弯折部，22-第二弯折部，23-第一垫块，24-第二垫块，25-第三垫块，26-第四垫块，27-粘接胶；

40-底座，41-第一安装孔，42-第二安装孔，43-第一方向，44-第二方向，45-第三方向，46-第一安装区域，47-第二安装区域，48-第三安装区域，49-第四安装区域，50-第五安装区域，51-第六安装区域，52-螺孔，53-限位安装槽；

60-支撑柱，61-第一安装槽，62-第二安装槽；

70-放置台本体，71-放置槽，72-吸附管路，73-通孔；

80-整形平台，81-侧边槽；

90-第一整形件，91-第二整形件，92-第三整形件，93-第四整形件，94-第三缺口，95-第一缺口，96-第二缺口，97-第一侧壁，98-第二侧壁；

100-第一夹爪气缸，101-A被驱动块，102-B被驱动块，103-限位连接件，104-限位螺杆；

110-第一压紧件，111-第二压紧件，112-第一倾斜面，113-第一压紧件本体，114-第一压紧部，115-第二压紧件本体，116-第二压紧部；

120-第二夹爪气缸，121-C被驱动块，123-D被驱动块；

130-第一竖直连接件，131-第一滑杆，132-铰接连接件，133-第一连接杆，134-第二滑杆，135-第二竖直连接件；

140-第三竖直连接件，141-第三滑杆，142-第二连接杆，143-第四滑杆，144-第四竖直连接件；

150-第一驱动电机；

151-第一弯折压片，152-第一连接部，153-第一延伸部，154-第一压片本体，155-第一过渡驱动杆，156-第一驱动带，157-第一齿轮，158-第一顶伸气缸，159-第一顶轴，160-第一过渡驱动块，161-第一固定轴，162-第二倾斜面，163-调节安装孔163；

170-第二驱动电机，171-第二弯折压片，172-第二连接部，173-第二延伸部，174-第二压片本体，175-第二过渡驱动杆，176-第二驱动带，177-第二齿轮，178-第二顶伸气缸，179-第二顶轴，180-第二过渡驱动块，181-第二固定轴；

1001-第一气缸连接块，1002-第一连接体，1003-第二连接体，1004-第二气缸连接块，1005-A伸缩气缸，1006-B伸缩气缸，1010-C滑动气缸，1011-第一滑座，1012-第一滑块，1013-第一手柄，1014-第一千分尺，1015-第一移动限位槽，1020-D滑动气缸，1021-第二滑座，1022-第二滑块，1023-第二手柄，1024-第二千分尺，1025-第二移动限位槽，1030-G滑动气缸，1031-第三滑座，1032-第三滑块，1033-第三手柄，1034-第三千分尺，1035-第三移动限位槽，1040-H滑动气缸，1041-第四滑座，1042-第四滑块，1043-第四手柄，1044-第四千分尺，1045-第四移动限位槽，1050-伸缩杆，1051-过渡连接板，1052-侧立安装板，1053-第一轴向限位块，1054-第二轴向限位块，1055-UV灯，1056-第一滑动连接板，1057-第一侧立结构，1058-第二滑动连接板，1059-第二侧立结构，1060-第三滑动连接板，1061-第三侧立结构，1062-第四滑动连接板，1063-第四侧立结构，1064-第一固定凸台，1065-第二固定凸台，1066-阀岛。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

于本实施例中，参照图1以及图2所示，摄像头模组包括摄像头模组本体10以及连接在摄像头模组本体10侧壁的柔性电路板20，由于柔性电路板20在摄像头模组本体10进行防抖或其他功能时会随摄像头本体运动而运动，因此，通常会对柔性电路板20进行多次弯折，以使得柔性电路板20更好的配合摄像头模组本体10的运动。然而，目前对柔性电路板的弯折工艺大多通过人工作业完成，柔性电路板体积小，人工作业不仅成本高、产能低，而且人工弯折还会导致柔性电路板的精度达不到需求，使得摄像头模组在运动时受到柔性电路板的影响不能到达预定位置，进而影响摄像头模组防抖等功能的进行。

基于此，本发明提供一种弯折机，用于对待弯折物进行弯折，具体到本实施例中，待弯折物为柔性电路板20，当然也可以为其它需弯折产品，本实施例对此不作限制。参照图3所示，本发明的弯折机包括放置机构，放置机构包括底座40。底座40包括但不局限于呈长方体形，底座40的一侧板面设置有第一安装区域46、第二安装区域47、第三安装区域48、第四安装区域49、第五安装区域50以及第六安装区域51。

具体来说，参照图3所示，底座40于第一安装区域46开设有限位安装槽53，底座40于限位安装槽53区域位置开设有两个间隔设置且轴心位于同一直线的两个螺孔52。底座40于第二安装区域47、第三安装区域48、第四安装区域49以及第五安装区域50位置，均开设有直径较大的第一安装孔41，以及于第一安装孔41四周开设的直径较小的四个第二安装孔42，四个第二安装孔42两两之间的间隔距离一致。底座40于第六安装区域51设置有八个第二安装孔42，每四个为一组，分设于底座40板面的两侧。

参照图3所示，为便于理解本发明中有关方向的描述，特此定义，与底座40两端侧壁平行且与底座40两侧侧壁垂直的方向为第一方向43，也即俗称的X方向；与底座40两侧侧壁平行且与底座40两端侧壁垂直的方向为第二方向44，也即俗称的Y方向；与底座40上端面垂直且与底座40两侧侧壁平行的方向为第三方向45，也即俗称的Z方向。

参照图4所示，放置机构还包括支撑柱60，支撑柱60包括但不局限于呈长方体形，支撑柱60的一端通过限位安装槽53安装于底座40。当然，支撑柱60通过两个螺栓可拆卸地连接在底座40上，明显的是，两个螺栓分别穿过一个螺孔52与支撑柱60螺接。支撑柱60背离限位安装槽53的侧壁中部位置开设有与其相邻两侧壁贯通的第一安装槽61，且支撑柱60背离限位安装槽53的侧壁与第一方向43垂直。支撑柱60背离底座40的端部端面开设有第二安装槽62，第二安装槽62贯通支撑柱60中与第一方向43垂直的两个侧壁。

参照图4和图5所示，放置机构还包括通过第二安装槽62安装在支撑柱60上的放置台。放置台包括放置台本体70，放置台本体70一端通过螺栓固定在支撑柱60上。放置台本体70的另一端开设有与其端部侧壁贯通的放置槽71，摄像头模组本体10放置于放置槽71中，放置槽71的形状与摄像头模组本体10外形的形状适配，以更容易对摄像头模组本体10实施固定。同时，放置台本体70上开设有与所述放置槽71底部连通的通孔73。

参照图5所示，放置台本体70上与放置槽71贯通的端部侧壁连接有用于放置柔性电路板的整形平台80，柔性电路板20放置于整形平台80，整形平台80包括但不局限于呈长方体形，整形平台80在长度方向上的轴线与第一方向43平行，整形平台80的上端面与放置槽71的底部对齐。整形平台80的两侧壁开设有与整形平台80上下端面均贯通的侧边槽81，两个侧边槽81之间对称。

参照图6所示，放置机构还包括固定单元，固定单元包括两个用于压紧柔性电路板的压紧件以及用于驱动两个压紧件靠近压紧或者远离柔性电路板的第一驱动组件。

具体来说，参照图6所示，第一驱动组件包括B伸缩气缸1006，B伸缩气缸1006螺接在支撑柱60上靠近整形平台80的侧壁，且B伸缩气缸1006的底部端面与底座40上端面接触，同时，B伸缩气缸1006在其高度方向上沿第三方向45设置。B伸缩气缸1006的本身即设置有在B伸缩气缸1006的驱动下能够沿第三方向45伸缩运动的伸缩杆1050。伸缩杆1050远离B伸缩气缸1006的端面连接有一第一气缸连接块1001，第一气缸连接块1001具体形状已做阐述，此处不再赘述。第一气缸连接块1001中的第二连接体1003背离支撑柱60的侧壁连接有第二夹爪气缸120。

参照图6所示，第二夹爪气缸120沿第三方向45设置，第二夹爪气缸120本身即具有两个驱动部。第二夹爪气缸120的两个驱动部分别连接有C被驱动块121和D被驱动块123。C被驱动块121和D被驱动块123沿第二方向44间隔设置。明显的是，第二夹爪气缸120启动后，能够驱动C被驱动块121和D被驱动块123在第二方向44相互靠近移动或者相互背离移动。

参照图6和图7所示，两个压紧件分别为第一压紧件110和第二压紧件111，第一压紧件110和第二压紧件111均呈长条形且在长度方向上与沿第三方向45平行。第一压紧件110的一端固接在C被驱动块121上，第二压紧件111的一端固接在D被驱动块123上。第一压紧件110和第二压紧件111之间相对于整形平台80对称布置。

具体来说，参照图6和图7所示，第一压紧件110包括第一压紧件本体113和第一压紧部114，第一压紧部114与第一压紧件本体113之间垂直。第一压紧部114沿第二方向44设置，且第一压紧部114靠近整形平台80的端面与整形平台80的上端面平行。第一压紧部114背离放置机构的端面为第一倾斜面112，具体地，第一压紧部114背离整形平台80的端面为第一倾斜面112，第一倾斜面112的倾斜度需要保证的是柔性电路板20弯折后，柔性电路板20弯折后的部分的端面与第一倾斜面112接触贴合，以保证柔性电路板20弯折角度的准确性，也即柔性电路板20弯折后的端面只要与第一倾斜面112接触贴合即柔性电路板20弯折到位，从另一方面也说明，本第一倾斜面112的设置能够加快柔性电路板20的弯折效率。

参照图7所示，容易理解的是，第二压紧件111包括第二压紧件本体115和第二压紧部116，第二压紧部116与第二压紧件本体115之间垂直布置。第二压紧部116沿第二方向44设置，第二压紧部116靠近整形平台80的端面与整形平台80的上端面平行，且第二压紧部116与第一压紧部114相对布置，也即第二压紧部116与第一压紧部114相对于整形平台80对称布置。第二压紧部116背离整形平台80的端面也为第一倾斜面112，也即第二压紧部116的倾斜面和第一压紧部114的倾斜面位于同一平面内，第二压紧部116上的第一倾斜面112的倾斜度需要保证的是，柔性电路板20弯折后，柔性电路板20弯折部分的端面与第一倾斜面112接触贴合。

参照图6所示，本实施例的弯折机还包括吸附组件，吸附组件包括吸附管路72以及与吸附管路72连通能够产生吸附力的真空泵，当然，真空泵也可以替换成其他能够产生吸附作用的产品。吸附管路72连接在放置台本体70上并与通孔73连通。摄像头模组通过放置槽71放置于放置台本体70后，吸附组件产生的吸附力通过吸附管路72以及通孔73作用在摄像头模组本体10上，以将摄像头模组本体10固定在放置台本体70上。

参照图10所示，本实施例的弯折机包括弯折机构，弯折机构包括设置在放置机构一侧的第一弯折单元，第一弯折单元包括第二驱动组件以及第一弯折压片151，第二驱动组件包括第一移动单元以及第一驱动电机150，第一移动单元用于移动第一弯折压片151使其与柔性电路板20端面接触，第一驱动电机用于驱动第一弯折压片151转动以对柔性电路板20进行弯折。

具体来说，参照图10所示，第一移动单元包括第一移动部，第一移动部包括C滑动气缸1010。C滑动气缸1010沿第二方向44固定安装于底座40的第二安装区域47，并通过与多个螺栓穿过开设在底座40第二安装区域47的第一安装孔41和第二安装孔42螺接固定。C滑动气缸1010本身自带有一个第二气缸连接块1004，C滑动气缸1010启动后，能够驱动其自带的第二气缸连接块1004在第二方向44上往复运动。

参照图10所示，第一移动单元包括第二移动部，第二移动部包括第一滑座1011以及第一滑块1012，C滑动气缸1010上的第二气缸连接块1004通过一过渡连接板1051连接第一滑座1011，第一滑座1011沿第一方向43设置。第一滑座1011背离C滑动气缸1010的端面滑动连接第一滑块1012。第一滑座1011的四周侧壁与第一滑块1012的四周侧壁对齐。第一滑座1011与第一滑块1012在第二方向44上靠近限位安装槽53的侧壁之间固接有第一千分尺1014，第一千分尺1014上具有沿第一方向43开设的第一移动限位槽1015，第一移动限位槽1015的投影位于第一滑块1012的侧壁上。第一滑块1012的侧壁上固接有第一手柄1013，且第一手柄1013穿过第一移动限位槽1015。明显的是，通过驱动第一手柄1013，能够驱动第一滑块1012在第一滑座1011上沿第一方向43上于第一移动限位槽1015长度范围内往复运动。第一滑块1012背离第一滑座1011的端面通过一过渡连接板1051连接有一块第二滑动连接板1058。

参照图10所示，第一移动单元包括第三移动部，第三移动部包括第一侧立结构1057、第二侧立结构1059、第一滑动连接板1056、第一顶伸气缸158以及第一过渡驱动块160，第二滑动连接板1058背离第一滑块1012的端面中部沿第二方向44连接第二侧立结构1059。第二侧立结构1059背离第二滑动连接板1058的端面接触第一滑动连接板1056，第一滑动连接板1056靠近第二滑动连接板1058的端面的中部连接有于第二侧立结构1059垂直的第一侧立结构1057，第一侧立结构1057与第二侧立结构1059之间滑动连接。

参照图10所示，第二滑动连接板1058靠近限位安装槽53一侧端面的角部位置固接有沿第二方向44布置的第一顶伸气缸158。第一顶伸气缸158自带有一伸缩杆1050，第一顶伸气缸158启动后能够驱动其自带的伸缩杆1050在第二方向44上往复运动。

参照图10所示，第二侧立结构1059靠近第一顶伸气缸158的侧壁的中部位置通过第一固定轴161铰接连接有第一过渡驱动块160。第一固定轴161与第二侧立结构1059侧壁之间垂直。第一过渡驱动块160的截面呈直角三角形，第一过渡驱动块160的直角位置与第一固定轴161铰接。第一过渡驱动块160的其中一直角侧壁与第一顶伸气缸158的伸缩杆1050的端部接触。

参照图10所示，第一滑动连接板1056靠近第一顶伸气缸158一侧并靠近第二滑动连接板1058的端面固接有第一顶轴159，第一顶轴159与第一滑动连接板1056之间垂直设置。第一顶轴159背离第一滑动连接板1056的端部与第一过渡驱动块160的另一直角侧壁接触。

参照图10所示，能够明白的是，第一顶伸气缸158启动，驱动其自带的伸缩杆1050在第二方向44上伸长，其伸缩杆1050顶推第一过渡驱动块160绕第一固定轴161转动，第一过渡驱动块160则将力传递至第一顶轴159。因第一顶轴159固定在第一滑动连接板1056上，第一滑动连接板1056通过第一侧立结构1057滑动连接在第二侧立结构1059上，因此，第一过渡驱动块160将力传递至第一顶轴159之后，第一顶轴159能够带动第一滑动连接板1056在第三方向45上上升。同理，第一顶伸气缸158驱动其自带的伸缩杆1050收缩，最终能够驱动第一滑动连接板1056在第三方向45上下降。

参照图10所示，第一滑动连接板1056背离第二滑动连接板1058的端面连接有一过渡连接板1051。此过渡连接板1051在第二方向44上间隔设置有两个相互平行的侧立安装板1052。靠近第一顶伸气缸158的侧立安装板1052的侧壁上固接有第一驱动电机150，第一驱动电机150沿第二方向44设置。并且，两个侧立安装板1052在第三方向45上远离第一驱动电机150的端部侧壁均设置有第一固定凸台1064，两个第一固定凸台1064均沿第二方向44设置，两个第一固定凸台1064之间通过轴承设置有沿第二方向44布置且能够在两个第一固定凸台1064上转动的第一过渡驱动杆155，第一过渡驱动杆155与第一驱动电机150的转动轴之间平行。

参照图10所示，第一驱动电机150的转动轴和第一过渡驱动杆155上均套设有第一齿轮157，第一驱动电机150的转动轴和第一过渡驱动杆155上的第一齿轮157之间设置有第一驱动带156。可以明白的是，第一驱动电机150启动后，驱动其转动轴上的第一齿轮157转动后，能够驱动第一驱动带156运动，最终能够驱动第一过渡驱动杆155上的第一齿轮157转动，最终驱动第一过渡驱动杆155在两个第一固定凸台1064上转动。同时，远离第一驱动电机150的侧立安装板1052的侧壁上还固接有第一轴向限位块1053，第一轴向限位块1053上开设有与第一过渡驱动杆155外径相匹配的轴向定位槽，第一轴向限位块1053通过轴向定位槽与第一过渡驱动杆155的外侧壁接触，以实现第一过渡驱动连接杆转动时的轴向定限位，保证第一过渡驱动杆155轴向转动的精度。

参照图10和图11所示，第一过渡驱动杆155远离第一驱动电机150的端部可拆卸连接有第一弯折压片151。第一弯折压片151包括第一连接部152、第一延伸部153以及第一压片本体154，第一连接部152呈矩形板状。第一连接部152上开设有两个间隔且同排设置的调节安装孔163，第一弯折压片151通过两个螺栓分别穿过一个调节安装孔163螺接在第一过渡驱动杆155上，明显的是，第一弯折压片151可以通过调节安装孔163相对于第一过渡驱动杆155的相对位置，以调节第一弯折压片151相对于第一过渡驱动杆155的相对位置，实现第一弯折压片151相对于的第一过渡驱动杆155位置调节。

参照图11所示，第一弯折压片151的第一连接部152通过第一延伸部153连接第一压片本体154，第一延伸部153连接在第一连接部152未开设调节安装孔163一侧的端部侧壁。第一压片本体154的作用面为第二倾斜面162，第二倾斜面162的倾斜度与柔性电路板20中于第一弯折部21至第二弯折部22之间部分的倾斜度一致。

需要说明的是，参照图13所示，由第一弯折压片151弯折柔性电路板的停留位置可知，第一延伸部153位于第三整形件92和第四整形件93之间，因此，为避免第一延伸部153与第三整形件92和第四整形件93发生干涉，第一延伸部153与第三整形件92和第四整形件93之间应当始终具有间隙。

为便于理解本发明第一弯折单元，下面对第一弯折单元的其中一种的具体操作进行描述：

参照图12和图15所示，需要说明的是，图12中为清楚展示各部件位置关系，因此未放入柔性电路板，图15可以清楚查看到柔性电路板状态，应结合查看。将摄像头模组本体10放置至放置台本体70，开启吸附组件以固定将摄像头模组本体10；以及将柔性电路板20放置至整形平台80，并通过固定单元固定柔性电路板20。

参照图15所示，柔性电路板20被第一压紧件110和第二压紧件111压紧后，通过启动C滑动气缸1010，C滑动气缸1010控制其自带的第二气缸连接块1004在第二方向44上移动，可以明白的是，C滑动气缸1010最终能够驱动第一弯折压片151在第二方向44上的移动，当第一弯折压片151在第二方向44上与柔性电路板20对齐时，停止驱动C滑动气缸1010。启动第一驱动电机150，第一驱动电机150转动后，带动第一驱动带156转动以带动第一过渡驱动杆155转动，使得第一弯折压片151转动，当第一弯折压片151的第二倾斜面162与柔性电路板20的下端面对齐之后，调节第一手柄1013。可以明白的是，调节第一手柄1013能够最终驱动第一弯折压片151在第一方向43上移动，以使得第一弯折压片151至第一弯折部21位置与柔性电路板20的下端面接触，第二倾斜面162与柔性电路板20的下端面接触之后停止操作第一手柄1013，此时启动第一驱动电机150，使得第一弯折压片151转动，从而对柔性电路板20进行弯折，当柔性电路板20弯折后并与与第一倾斜面112接触后，停止第一驱动电机150，至此，第一弯折单元实现对柔性电路板20于第一弯折部21位置的弯折工作。

参照图14所示，弯折装置还包括设置在放置机构一侧的第二弯折单元，第二弯折单元安装于底座40的第三安装区域48。第二弯折单元包括第二弯折组件，第二弯折单元包括第三驱动组件以及第二弯折压片171，第二驱动组件包括第二移动单元以及第二驱动电机170，第二移动单元用于移动第二弯折压片171使其与柔性电路板20端面接触，第二驱动电机用于驱动第二弯折压片转动以对柔性电路板20进行弯折。

具体来说，参照图14所示，第二移动单元包括第四移动部，第第四移动部包括D滑动气缸1020。D滑动气缸1020沿第二方向44固定安装于底座40的第二安装区域47，并通过与多个螺栓穿过开设在底座40第二安装区域47的第一安装孔41和第二安装孔42螺接固定。D滑动气缸1020本身自带有一个第二气缸连接块1004，D滑动气缸1020启动后，能够驱动其自带的第二气缸连接块1004在第二方向44上往复运动。

参照图14所示，第二移动单元包括第五移动部，第五移动部包括第二滑座1021以及第二滑块1022，D滑动气缸1020上的第二气缸连接块1004通过一过渡连接板1051连接有第二滑座1021，第二滑座1021沿第一方向43设置。第二滑座1021背离D滑动气缸1020的端面滑动连接有第二滑块1022。第二滑座1021的四周侧壁与第二滑块1022的四周侧壁对齐。第二滑座1021与第二滑块1022在第二方向44上靠近限位安装槽53的侧壁之间固接有第二千分尺1024，第二千分尺1024上开设有沿第一方向43的第二移动限位槽1025，第二移动限位槽1025的投影位于第二滑块1022的侧壁上。第二滑块1022的侧壁上固接有第二手柄1023，第二手柄1023穿过第二移动限位槽1025。明显的是，通过驱动第二手柄1023，能够驱动第二滑块1022在第二滑座1021上沿第一方向43上于第二移动限位槽1025长度内往复运动。第二滑块1022背离第二滑座1021的端面通过一过渡连接板1051连接有第四滑动连接板1062。

参照图14所示，第二移动单元包括第六移动部，第六移动部包括第三侧立结构1061、第四侧立结构1063、第三滑动连接板1060、第二顶伸气缸178以及第二过渡驱动块180，第四滑动连接板1062背离第二滑块1022的端面中部沿第二方向44连接第四侧立结构1063。第四侧立结构1063背离第四滑动连接板1062的端面接触第三滑动连接板1060，第三滑动连接板1060靠近第四滑动连接板1062的端面的中部连接有与第四侧立结构1063平行的第三侧立结构1061，第三侧立结构1061与第四侧立结构1063之间滑动连接。

参照图14所示，第四滑动连接板1062靠近第五安装区域50的一侧端面的角部位置固接有沿第二方向44布置并朝向限位安装槽53的第二顶伸气缸178。第二顶伸气缸178自带有一伸缩杆1050，第二顶伸气缸178启动后能够驱动其自带的伸缩杆1050在第二方向44上往复运动。

参照图14所示，第四侧立结构1063靠近第二顶伸气缸178的侧壁的中部位置通过第二固定轴181铰接连接有第二过渡驱动块180。第二固定轴181与第四侧立结构1063侧壁之间垂直。第二过渡驱动块180的截面呈直角三角形，第二过渡驱动块180的直角位置与第二固定轴181铰接。第二过渡驱动块180的其中一直角侧壁与第二顶伸气缸178的伸缩杆1050的端部接触。

参照图14所示，第三滑动连接板1060靠近第二顶伸气缸178一侧并靠近第四滑动连接板1062的端面固接有第二顶轴179，第二顶轴179与第三滑动连接板1060之间垂直设置。第二顶轴179背离第三滑动连接板1060的端部与第二过渡驱动块180的一直角侧壁接触。

参照图14所示，能够明白的是，第二顶伸气缸178启动，驱动其自带的伸缩杆1050在第二方向44上伸长，其伸缩杆1050顶推第二过渡驱动块180绕第二固定轴181转动，第二过渡驱动块180则将力传递至第二顶轴179。第二顶轴179固定在第三滑动连接板1060上，第三滑动连接板1060通过第三侧立结够滑动连接在第四侧立结构1063上，因此，第二过渡驱动块180将力传递至第二顶轴179之后，第二顶轴179能够驱动第三滑动连接板1060在第三方向45上上升。同理，第二顶伸气缸178驱动其自带的伸缩杆1050收缩，最终能够驱动第三滑动连接板1060在第三方向45上下降。

参照图14所示，第三滑动连接板1060背离第四滑动连接板1062的端面连接有一过渡连接板1051。此过渡连接板1051在第二方向44上间隔设置有两个相互平行的侧立安装板1052。靠近第二顶伸气缸178的侧立安装板1052的侧壁上固接有第二驱动电机170。并且，两个侧立安装板1052在第三方向45上远离第二驱动电机170的端部侧壁均设置有第二固定凸台1065，两个第二固定凸台1065均沿第二方向44设置，两个第二固定凸台1065之间通过轴承穿设有沿第二方向44设置且能够在两个第二固定凸台1065上转动的第二过渡驱动杆175，第二过渡驱动杆175与第二驱动电机170的转动轴之间平行。

参照图14所示，第二驱动电机170的转动轴和第二过渡驱动杆175上均套设有一个第二齿轮177，第二驱动电机170的转动轴和第二过渡驱动杆175上的第二齿轮177之间设置有第二驱动带176。可以明白的是，第二驱动电机170启动后，驱动其转动轴上的第二齿轮177转动后，能够驱动第二驱动带176运动，最终能够驱动第二过渡驱动杆175上的第二齿轮177转动，最终驱动第二过渡驱动杆175在两个第二固定凸台1065上转动。同时，远离第二驱动电机170的侧立安装板1052的侧壁上还固接有第二轴向限位块1054，第二轴向限位块1054上开设有与第二过渡驱动杆175外径相匹配的轴向定位槽，第二轴向限位块1054通过轴向定位槽与第二过渡驱动杆175的外侧壁接触，以实现第二过渡驱动杆175转动时的轴向限位，保证第二过渡驱动杆175轴向转动时的精度。

参照图14所示，第二过渡驱动杆175远离第二驱动电机170的端部可拆卸连接有第二弯折压片171。第二弯折压片171包括第二连接部172、第二延伸部173以及第二压片本体174，第二连接部172呈矩形板状。第二连接部172上开设有两个间隔且同排设置的调节安装孔163，第二弯折压片171通过两个螺栓分别穿过一个调节安装孔163螺接在第二过渡驱动杆175上，明显的是，第二弯折压片171可以通过调动调节安装孔163相对于第二过渡驱动杆175的相对位置，以调整第二弯折压片171相对于第二过渡驱动杆175的相对位置。

参照图14所示，本领域技术人员可以明白的是，第二弯折单元与第一弯折单元的运行原理相似，此处不再赘述。另外，第二弯折压片171与第一弯折压片151结构差别也仅在于第二压片本体174并未设置倾斜面。

参照图15所示，为便于理解第一弯折单元和第二弯折单元的具体操作，特此说明。明显的是，第一弯折单元与第二弯折单元可依次对柔性电路板20进行弯折，比如第一弯折单元对柔性电路板20进行第一次弯折，第二弯折单元对柔性电路板20进行第二次弯折，以此类推。第一弯折单元对柔性电路板20进行第一次弯折前，需要将第二弯折压片171预先驱动至摄像头模组本体10上方，以避免柔性电路板20进行第一次弯折后，第二弯折压片171无法至预定位置对柔性电路板20进行弯折。其中，如何驱动第二弯折压片171移动，其控制原理与第一弯折单元最终驱动第一弯折压片151的原理一致，不再赘述。第一弯折单元对柔性电路板20进行第一次弯折后，即可通过启动第二驱动电机170转动以最终驱动第二弯折压片171对柔性电路板20进行第二次进行弯折。

参照图1所示，柔性电路板20间隔设置有第一弯折部21和第二弯折部22，第一弯折部21设置有延伸出柔性电路板20的第一垫块23和第二垫块24，第二弯折部22设置有延伸出柔性电路板20两侧的第三垫块25和第四垫块26，其中，第一垫块23和第二垫块24间隔且平行设置于第一弯折部21上端面；第三垫块25和第四垫块26间隔且平行设置于第二弯折部22的下端面。

图2所示产品为图1所示产品弯折好后的状态。参照图1所示，第一垫块23和第二垫块24之间通过粘接胶24粘接固定；第三垫块25和第四垫块26之间粘接胶27固定，且第一垫块23和第三垫块25垂直于柔性电路板20的长度方向。于柔性电路板20弯折部位置分别设置两个垫块的目的在于维持柔性电路板20的折弯状态，并且未弯折的柔性电路板20与弯折后的柔性电路板20之间呈平行状态。为了避免在弯折过程中第一垫块23和第二垫块24之间、第三垫块25和第四垫块26之间产生错位的情况，本实施例中的弯折机还包括整形机构，整形机构包括整形组件，整形组件可相对于放置机构移动，以对柔性电路板20的弯折形状整形。

此外，还必须要说明的是，参照图7所示，柔性电路板20放置于整形平台80后，柔性电路板20的端面与整形平台80的端面接触贴合，第一垫块23两端的端面也与整形平台80的端面接触贴合。并且，第一垫块23的投影位于整形平台80端面范围内，即第一垫块23两端的端部未延伸出整形平台80的端面范围内，可以避免柔性电路板20出现扭转，这是因为在对柔性电路板20进行弯折作业时，施加的作用力很难均匀作用在柔性电路板20上，不均衡的作用力会造成柔性电路板20有扭转的趋势，而由于第一垫块23的两端端部均未超出整形平台80的端面，也就无法形成有效的扭转支点，这就使得会造成柔性电路板20扭转的作用力则会全部传递至整形平台80，以避免柔性电路板20弯折时出现扭转，导致柔性电路板20弯折后精度降低的问题。

参照图4和图5所示，整形机构还包括第四驱动组件、第五驱动组件，具体来讲，第五驱动组件包括通过第一安装槽61可拆卸安装在支撑柱60上的A伸缩气缸1005，A伸缩气缸1005沿第三方向45设置。A伸缩气缸1005本身即自带有一根在A伸缩气缸1005的驱动下能够沿第三方向45伸缩的伸缩杆1050，伸缩杆1050背离底座40的端部端面连接有一第一气缸连接块1001。第一气缸连接块1001包括两个均呈长方体形的第一连接体1002和第二连接体1003，第一连接体1002的端面与第二连接体1003的端部侧壁垂直连接，并且，第一连接体1002靠近底座40的端面与底座40的端面平行且与伸缩杆1050的端面连接。第二连接体1003的侧壁与底座40端面垂直，第二连接体1003靠近支撑柱60的侧壁与底座40垂直。第二连接体1003远离支撑柱60的侧壁通过一过渡连接板1051连接有第四驱动组件。

参照图4所示，第四驱动组件包括第一夹爪气缸100，第一夹爪气缸100在高度方向上沿第三方向45布置。需要说明的是，第一夹爪气缸100本身即具有两个驱动部。第一夹爪气缸100的两个驱动部均分别连接有A被驱动块101和B被驱动块102，A被驱动块101靠近支撑柱60，B被驱动块102远离支撑柱60，A被驱动块101与B被驱动块102之间具有间隙。第一夹爪气缸100启动后，能够驱动控制A被驱动块101和B被驱动块102在第一方向43上相互背离移动或者相互靠近移动。

参照图4所示，第一夹爪气缸100上与第二方向44垂直的两个侧壁上固接有限位连接件103，限位连接件103呈半盒型结构。限位连接件103未固定在第一夹爪气缸100上的部分与第三方向45平行，且其上螺接有沿第一方向43的限位螺杆104，限位螺杆104与B被驱动块102之间具有间隙，限位螺杆104能够限制第一夹住气缸100驱动B被驱动块102的移动位置，也即，第一夹爪气缸100驱动A被驱动块101和B被驱动块102运动，当B被驱动块102与限位螺杆104接触后，第一夹爪气缸100将无法驱动A被驱动块101和B被驱动块102继续移动。

需要说明的是，参照图5所示，整形组件包括第一整形单元和第二整形单元，第一整形单元与第二整形单元相对设置，且第一整形单元设于柔性电路板20一侧，第二整形单元设于柔性电路板20另一侧，其中，第一整形单元包括第一整形件90以及第二整形件91，第二整形件91设于第一整形件90一侧，第二整形单元包括第三整形件92以及第四整形件93，第四整形件93设于第三整形件92一侧，四个整形件均呈矩形板状。第一整形件90与第二整形件91形状相同，且第一整形件90和第二整形件91并排且沿第二方向44设置，即第一整形件90和第二整形件91相对设置在柔性电路板20的两侧；第三整形件92与第四整形件93的形状相同，且第三整形件92和第四整形件93并排亦沿第二方向44设置，即第三整形件92和第四整形件93相对设置在柔性电路板20的两侧，第一整形件90与第三整形件92沿第一方向43相对设置。

具体来说，参照图5所示，A被驱动块101靠近B被驱动块102的两个角部位置分别连接有第三整形件92和第四整形件93。第三整形件92与第四整形件93对称布置，即第三整形件92与第四整形件93相对于整形平台80对称，并且第三整形件92远离底座40的端部与其靠近B被驱动块102的侧壁之间开设有第三缺口94，当然，第四整形件93远离底座40的端部与其靠近B被驱动块102的侧壁之间亦开设有第三缺口94。

参照图5所示，B被驱动块102靠近A被驱动块101的两个角部位置分别连接有第一整形件90和第二整形件91。第一整形件90和第二整形件91对称布置，即第一整形件90和第二整形件91相对于整形平台80对称。并且，第一整形件90远离底座40的端部与第一整形件90靠近B被驱动块102的侧壁之间设有第一缺口95，同时，第一整形件90上的第一缺口95与第三整形件92上的第三缺口94相互对称。当然，第二整形件91远离底座40的端部与第二整形件91靠近A被驱动块101的侧壁之间也设有第一缺口95，第二整形件91上的第一缺口95与第四整形件93上的第三缺口94相互对称。

同时，第一整形件90远离底座40的端部与其背离A被驱动块101的侧壁之间还开设有第二缺口96，当然，第二整形件91远离底座40的端部与其背离A被驱动块101的侧壁之间也开设有第二缺口96。

参照图8和图9所示，通过固定单元将柔性电路板20固定好后，再通过第一弯折单元以及第二弯折单元对柔性电路板20进行弯折，使得柔性电路板20弯折后部分的端面能够与第一压紧部114和第二压紧部116的第一倾斜面112接触，上文已详细介绍第一弯折单元以及第二弯折单元的弯折方式，这里不再赘述。此时，A伸缩气缸1005启动，驱动其自带的伸缩杆1050在第三方向45上移动并伸长，以驱动第一夹爪气缸100在第三方向45上上升，最终使得第一整形件90、第二整形件91、第三整形件92和第四整形件93上升并位于第一垫块23和第三垫块25之间，停止驱动A伸缩气缸1005。启动第一夹爪气缸100，使得A被驱动块101和B被驱动块102在第一方向43上相互背离移动，以使得第一整形件90和第二整形件91的第一侧避顶推第一垫块23和第二垫块24，并使得第一垫块23和第二垫块24对齐，也即第一垫块23和第二垫块24与第二方向44平行，并且，第三整形件92和第四整形件93的第二侧避顶推第三垫块25和第四垫块26，并使得第三垫块25和第四垫块26对齐，也即第三垫块25和第四垫块26与第二方向44平行。

此外，还必须要说明的是，参照图9所示，第一整形件90和第二整形件91靠近第一垫块23的侧壁所在的平面必须位于同一平面内且和第一垫块23平行，第三整形件92和第四整形件93靠近第三垫块25的侧壁所在的平面必须位于同一平面内且和第一垫块23平行，以保证第一整形件90和第二整形件91顶推第一垫块23和第二垫块24时的有效性，即才能够保证第一垫块23和第二垫块24对齐；以保证第三整形件92和第四整形件93顶推第三垫块25和第四垫块26时的有效性，即才能够保证第三垫块25和第四垫块26对齐。

可以明白的是，通过四个整形件分别将第一垫块23和第二垫块24之间对齐，将第三垫块25和第四垫块26之间对齐，即能够纠正在弯折柔性电路板后，柔性电路板的两侧无法对齐的问题，达到柔性电路板弯折的精度要求。

参照图9所示，可以明白的是，在第一整形件90和第二整形件91上开设的第一缺口95能够避免第一整形件90和第二整形件91在第三方向45上升时，第一整形件90和第二整形件91与第一压紧部114和第二压紧部116之间干涉；通过在第一整形件90和第二整形件91上开设的第一缺口95能够避免第一整形件90和第二整形件91在第一方向43上移动时和柔性电路板干涉。同理，在第三整形件92和第四整形件93上开设的第三缺口94，能够避免第三整形件92和第四整形件93在第三方向45上升时，第三整形件92和第四整形件93与第一压紧部114和第二压紧部116之间干涉。也即通过在各个整形件上开设的缺口，保证了整形组件在狭小空间内具有足够的操作空间。

参照图9所示，需要强调的是，第一整形件90和第二整形件91在第三方向45上的高度要高于第二垫块24位于第一垫块23之上后在第三方向45上的高度，如果第一整形件90和第二整形件91在第三方向45上的高度过低，在第一整形件90和第二整形件91顶推第一垫块23和第二垫块24时，第二垫块24可能跨过第一整形件90和第二整形件91，造成整形失败。同理，第三整形件92和第四整形件93在第三方向45上的高度要高于第三垫块25位于第四垫块26之上后在第三方向45上的高度。

于本实施例中，需要说明的是，参照图9所示，现实中，由于柔性电路板的体积较小，因此柔性电路板上设置的垫块延伸出柔性电路板的距离也很短，通过在整形平台80上开设的侧边槽81用于放置整形组件，能够为整形组件提供有效的移动空间，例如，如不在整形平台80上开设侧边槽81，就需要从其他位置设置整形组件的位置，或者，需要将整形组件的形状做成异型，较为麻烦。

于本实施例中，需要说明的是，对于本领域技术人员来说，明白了本实施例整形组件的原理之后，对于整形组件还有其他设计方法，例如，选则一矩形板，矩形板的宽度略宽于第一垫块23的长度，在矩形板一端开设略宽于柔性电路板20的凹槽，柔性电路板20于第一弯折部21位置弯折后，将矩形板带有凹槽的一端插进柔性电路板20，使得矩形板位于凹槽位置的两侧接触第一弯折部21位置的两个垫块，然后对矩形板施加作用力顶推两个垫块至对齐位置，也不失为一种实施方式。

于本实施例中，需要说明的是，本领域技术人员通晓本发明的原理之后，上述固定摄像头模组本体10的方式包括但不局限于开设放置槽71和设置吸附组件，例如，也可以单独设置夹具对其夹紧也不失为一种实施方式。另外，对于驱动整形件对柔性电路板进行整形，包括但不局限于上述设置的伸缩气缸或者夹爪气缸的方式，例如，也可以采用齿轮和齿条配合驱动整形组件实现整形功能，也不失为一种实施方式。

参照图15所示，为使得柔性电路板20弯折后的形状能够固定，本实施例的弯折机还设有点胶装置(未示出)。在对柔性电路板20进行的两次弯折前，点胶装置需对第三垫块25以及第一垫块23进行点胶处理。本实施例的点胶装置可以为三轴点胶机，包括：控制模块、点胶机构、工作支架以及安装于工作支架上的轴向运动机构组；控制模块用于控制轴向运动机构组带动点胶机构进行多维运动，以抵达第三垫块25以及第一垫块23的表面，并启动点胶机构进行点胶动作。

为使得点胶后能够快速定型，本实施例还提供了固化装置对点胶弯折后的柔性电路板进行固化。具体来说，参照图16和图17所示，固化装置包括第一固化装置以及一组第六驱动组件。此组第六驱动组件包括G滑动气缸1030。G滑动气缸1030沿第二方向44固定安装于底座40的第四安装区域49，并通过与多个螺栓穿过开设在底座40上第四安装区域49的第一安装孔41和第二安装孔42螺接固定。G滑动气缸1030本身自带有一个第二气缸连接块1004，G滑动气缸1030启动后，能够驱动其自带的第二气缸连接块1004在第二方向44上往复运动。

参照图16所示，G滑动气缸1030上的第二气缸连接块1004通过一过渡连接板1051连接有第三滑座1031，第三滑座1031沿第一方向43设置。第三滑座1031背离G滑动气缸1030的端面滑动连接有第三滑块1032。第三滑座1031的四周侧壁与第三滑块1032的四周侧壁对齐。第三滑座1031与第三滑块1032在第二方向44上背离支撑柱60的侧壁之间固接有第三千分尺1034，第三千分尺1034上开设有沿第一方向43的第三移动限位槽1035，第三移动限位槽1035的投影位于第三滑块1032的侧壁上。第三滑块1032的侧壁上固接有第三手柄1033，并且第三手柄1033穿过第三移动限位槽1035。明显的是，通过驱动第三手柄1033，能够驱动第三滑块1032在第三滑座1031上沿第一方向43上于第三移动限位槽1035长度内往复运动。

参照图16所示，第三滑块1032背离第三滑座1031的端面上靠近支撑柱60的角部位置通过一过渡连接板1051连接有第一竖直连接件130，第一竖直连接件130的端部可拆卸插接有第一滑杆131，第一竖直连接件130通过螺栓锁紧第一滑杆131，松动螺栓后第一滑杆131可相对于第一竖直连接件130在第三方向45上调节高度。

参照图16所示，固化装置还包括作为加热组件的UV灯1055。具体来说，第一滑杆131远离第一竖直连接件130的端部通过铰接连接件132铰接有一UV灯1055，铰接连接件132设置在UV灯1055上。UV灯是紫外线灯管的简称，UV是紫外线(Ultra-Violet Ray)的英文缩写。这种灯管主要是用来利用紫外线的特性进行光化反应、产品固化、杀菌消毒、医疗检验等。UV灯1055与第一竖直连接件130之间通过螺栓固定，松动螺栓后可调节UV灯1055与第一竖直连接件130的相对位置。其中，UV灯1055朝向整形平台80。

参照图16所示，第三滑块1032靠近支撑柱60的角部且靠近第一竖直连接件130位置可拆卸连接有第一连接杆133，第一连接杆133沿第二方向44布置。第一连接杆133远离第一竖直连接件130的一端连接有第二竖直连接件135，第二竖直连接件135的端部可拆卸插接有第二滑杆134，第二竖直连接件135通过螺栓锁紧第二滑杆134，松动螺栓后第二滑杆134可相对于第二竖直连接件135在第三方向45上调节高度。

参照图16所示，第二滑杆134远离第二竖直连接件135的端部通过铰接连接件132铰接有一UV灯1055，UV灯1055与第二竖直连接件135之间通过螺栓固定，松动螺栓可调节UV灯1055与第二竖直连接件135的相对位置。其中，UV灯1055朝向整形平台80。

参照图18所示，固化装置还包括第二固化装置以及一组第六驱动组件。此第六驱动组件包括H滑动气缸1040。H滑动气缸1040沿第二方向44固定安装于底座40的第五安装区域50，并通过与多个螺栓穿过开设在底座40上第四安装区域49的第一安装孔41和第二安装孔42螺接固定。H滑动气缸1040本身自带有一个第二气缸连接块1004，H滑动气缸1040启动后，能够驱动其自带的第二气缸连接块1004在第二方向44上往复运动。

参照图18所示，H滑动气缸1040上的第二气缸连接块1004通过一过渡连接板1051连接有第四滑座1041，第四滑座1041沿第一方向43设置。第四滑座1041背离H滑动气缸1040的端面滑动连接有第四滑块1042。第四滑座1041的四周侧壁与第四滑块1042的四周侧壁对齐。第四滑座1041与第四滑块1042在第二方向44上背离支撑柱60的侧壁之间固接有第四千分尺1044，第四千分尺1044上开设有沿第一方向43的第四移动限位槽1045，第四移动限位槽1045的投影位于第四滑块1042的侧壁上。第四滑块1042的侧壁上固接有第四手柄1043，并且第四手柄1043穿过第四移动限位槽1045。明显的是，通过驱动第四手柄1043，能够驱动第四滑块1042在第四滑座1041上沿第一方向43上于第四移动限位槽1045长度内往复运动。

参照图18所示，第四滑块1042背离第四滑座1041的端面上靠近支撑柱60的角部位置通过一过渡连接板1051连接有第三竖直连接件140，第三竖直连接件140的端部可拆卸插接有第三滑杆141，第三竖直连接件140通过螺栓锁紧第三滑杆141，松动螺栓第三滑杆141可相对于第三竖直连接件140在第三方向45上调节高度。

参照图18所示，第三滑杆141远离第三竖直连接件140的端部通过铰接连接件132铰接有一UV灯1055，UV灯1055与第三竖直连接件140之间通过螺栓固定，松动螺栓可调节UV灯1055与第三竖直连接件140的相对位置。其中，UV灯1055朝向整形平台80。

参照图18所示，第四滑块1042靠近支撑柱60的角部且靠近第三竖直连接件140位置可拆卸连接有第二连接杆142，第二连接杆142沿第二方向44布置。第二连接杆142远离第三竖直连接件140的一端连接有第四竖直连接件144，第四竖直连接件144的端部可拆卸插接有第四滑杆143，第四竖直连接件144通过螺栓锁紧第四滑杆143，松动螺栓第四滑杆143可相对于第四竖直连接件144在第三方向45上调节高度。

参照图18所示，第四滑杆143远离第四竖直连接件144的端部通过铰接连接件132铰接有一UV灯1055，UV灯1055与第四竖直连接件144之间通过螺栓固定，松动螺栓可调节UV灯1055与第四竖直连接件144的相对位置。其中，UV灯1055朝向整形平台80。

同时，参照图19所示，需要说明的是，为加强固化效果，第一弯折单元上的两块侧立安装板1052上还可拆卸连接有沿第一方向43布置的一个UV灯1055，UV灯1055朝向整形平台80；第二弯折单元上的两块侧立安装板1052上也可拆卸连接有沿第一方向43布置的一个UV灯1055，UV灯1055也朝向整形平台80。

为便于理解本实施例的固化装置，特此说明，柔性电路板20于第一弯折部21位置弯折后，通过点胶机点在第一垫块23面上的胶并未固化。同时，由于整形组件仅能在第一整形件90和第二整形件91贴靠在第一垫块23和第二垫块24上时才能维持第一垫块23和第二垫块24对齐，在柔性电路板进行第二次弯折时，整形组件又必须要复位，如果立即进行柔性电路板20的二次弯折，那么有可能导致柔性电路板20在第一弯折部21形状反弹至整形组件对齐整形前的状态，导致柔性电路板20的弯折精度达不到要求。

因此，当第一整形件90和第二整形件91贴靠在第一垫块23和第二垫块24上，已经使得柔性电路板20在第一次弯折对齐后，则需要启动G滑动气缸1030以及H滑动气缸1040，并且调节第三手柄1033以及第四手柄1043，以使得各个UV灯1055靠近第一垫块23，当然，同时也需要调动第一弯折单元和第二弯折单元上的UV灯1055，对第一垫块23上的胶进行加热处理使胶固化，从而使得第一整形件90和第二整形件91远离第一垫块23和第二垫块24后，柔性电路板20依然能够维持弯折后的形状，不会出现形状反弹，而导致的柔性电路板20弯折后精度降低的问题。

同理，对柔性电路板20于第二弯折部22位置进行第二次弯折后，其处理方式与柔性电路板20于第一弯折部21位置的处理方式相似，此处不再赘述。

参照图19所示，还需要说明的是，底座40上的的第六安装区域51还可拆卸安装有阀岛1066。阀岛1066沿第一方向43设置。阀岛1066通过气路与A伸缩气缸1005、B伸缩气缸1006、第一夹爪气缸100、第二夹爪气缸120、C滑动气缸1010、D滑动气缸1020、G滑动气缸1030以及H滑动气缸1040连通，以为上述气缸提供动力源。

于本实施例中，需要说明的是，本领域技术人员通晓本实施例原理之后，可以明白的是，对于本实施例提供的用于弯折柔性电路板的弯折装置，包括但不局限于第一弯折单元和第二弯折单元的结构形式，例如，还可以在整形平台80的下方设置能够顶推柔性电路板的装置，再设置顶推装置对柔性电路板进行第一次弯折，并且在整形平台80的上方设置顶推装置对柔性电路板进行第二次弯折都不失为一种实施方式。

于本实施例中，需要说明的是，第一弯折单元、第二弯折单元、固定单元以及固化装置等，包括但不局限于均设置在底座40上，本实施例通过将上述多个装置设置在同一个底座40上目的在于能够使得各个装置之间配合更加紧密，以及更加节约空间。例如，上述多个装置也可以单独设置在柔性电路板的周围，或者也可以将上述涉及到的多个装置做成多个模块，损坏时容易快速更换，也不失为一种实施方式。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种弯折机，其特征在于，包括：

放置机构，待弯折物可对应置于所述放置机构；

弯折机构，所述弯折机构用于弯折所述待弯折物；

整形机构，所述整形机构包括整形组件，所述整形组件可相对于所述放置机构移动，以对所述待弯折物的弯折形状整形。

2.如权利要求1所述的弯折机，其特征在于，所述放置机构包括整形平台，所述待弯折物固定放置于所述整形平台，所述待弯折物的端面与所述整形平台的端面接触。

3.如权利要求2所述的弯折机，其特征在于，所述整形平台的两侧均开设有侧边槽，所述整形组件可移动地设置在所述侧边槽内。

4.如权利要求1所述的弯折机，其特征在于，所述放置机构还包括固定单元，所述固定单元包括压紧件和第一驱动组件，所述压紧件用于将所述待弯折物压紧至所述放置机构的压紧件，所述第一驱动组件用于驱动所述压紧件压紧或者远离所述待弯折物。

5.如权利要求4所述的弯折机，其特征在于，所述压紧件背离所述放置机构的端面为第一倾斜面。

6.如权利要求1所述的弯折机，其特征在于，所述弯折机构包括设置在所述放置机构一侧的第一弯折单元，所述第一弯折单元包括第二驱动组件以及第一弯折压片，所述第二驱动组件包括第一移动单元以及第一驱动电机，所述第一移动单元用于移动所述第一弯折压片使其与所述待弯折物端面接触，所述第一驱动电机用于驱动所述第一弯折压片转动以对所述待弯折物进行弯折。

7.如权利要求6所述的弯折机，其特征在于，所述第一移动单元包括第一移动部、第二移动部以及第三移动部，其中，所述第一移动部可沿第二方向移动地设置在所述放置机构上，所述第二移动部可沿第一方向移动地设置在所述第一移动部上，所述第三移动部可沿第三方向移动地设置在所述第二移动部上，所述第一驱动电机设置在所述第三移动部上。

8.如权利要求7所述的弯折机，其特征在于，所述第一移动部包括C滑动气缸，所述C滑动气缸可驱动其自带的第二气缸连接块在所述第二方向上往复运动；

所述第二移动部包括第一滑座以及第一滑块，所述第一滑座沿所述第一方向设置在所述第二气缸连接块上，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑座中；

所述第三移动部包括第一侧立结构、第二侧立结构、第一滑动连接板、第一顶伸气缸以及第一过渡驱动块，所述第一侧立机构与所述第二侧立机构均设置在所述第一滑块上，所述第一侧立机构可沿第三方向滑动地设置在所述第二侧立机构的一侧，所述第一滑动连接板连接于所述第一侧立机构背离所述第一滑块的一端，所述第一过渡驱动块铰接设置在所述第二侧立机构的侧壁，且所述第一过渡驱动块与所述第一滑动连接板相接，所述第一过渡驱动块的一侧设有第一顶伸气缸，所述第一顶伸气缸的伸缩端部可驱动所述第一过渡驱动块转动，以带动所述第一滑动连接板在所述第三方向移动，所述第一驱动电机设置于所述第一滑动连接板。

9.如权利要求6或7所述的弯折机，其特征在于，所述第一移动单元还设有第一过渡驱动杆，所述第一过渡驱动杆与所述第一驱动电机的转动轴传动连接，所述第一过渡驱动杆远离所述第一驱动电机的端部设置有所述第一弯折压片。

10.如权利要求6所述的弯折机，其特征在于，所述第一弯折压片包括第一压片本体、第一延伸部和第一连接部，所述第一延伸部一端与所述第一压片本体连接，另一端与所述第一连接部连接，所述第一压片本体可翻转并固定所述待弯折物。

11.根据权利要求1或6所述的弯折机，其特征在于，所述弯折机构包括设置在所述放置机构一侧的第二弯折单元，所述第二弯折单元包括第三驱动组件以及第二弯折压片，所述第三驱动组件包括第二移动单元以及第二驱动电机，所述第二移动单元用于移动所述第二弯折压片使其与所述待弯折物端面接触，所述第二驱动电机用于驱动所述第二弯折压片转动以对所述待弯折物进行弯折。

12.如权利要求11所述的弯折机，其特征在于，所述第二移动单元包括第四移动部、第五移动部以及第六移动部，其中，所述第四移动部可沿第二方向移动地设置在所述放置机构上，所述第五移动部可沿第一方向移动地设置在所述第四移动部上，所述第六移动部可沿第三方向移动地设置在所述第五移动部上，所述第二驱动电机设置在所述第六移动部上。

13.如权利要求12所述的弯折机，其特征在于，所述第四移动部包括D滑动气缸，所述D滑动气缸可驱动其自带的第二气缸连接块在所述第二方向上往复运动；

所述第五移动部包括第二滑座以及第二滑块，所述第二滑座沿所述第一方向设置在所述第三气缸连接块上，所述第二滑块滑动连接在所述第一滑座中；

所述第六移动部包括第三侧立结构、第四侧立结构、第三滑动连接板、第二顶伸气缸以及第二过渡驱动块，所述第三侧立机构与所述第四侧立机构均设置在所述第二滑块上，所述第三侧立机构可沿第三方向滑动地设置在所述第四侧立机构的一侧，所述第三滑动连接板连接于所述第三侧立机构背离所述第二滑块的一端，第二过渡驱动块铰接设置在所述第四侧立机构的侧壁，且所述第二过渡驱动块与所述第三滑动连接板相接，所述第二过渡驱动块的一侧设有第二顶伸气缸，所述第二顶伸气缸的伸缩端部可驱动所述第二过渡驱动块转动，以带动所述第三滑动连接板在所述第三方向移动，所述第二驱动电机设置于所述第三滑动连接板。

14.如权利要求1所述的弯折机，其特征在于，所述整形机构还包括第四驱动组件，所述整形组件设置于所述第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动所述整形组件相对于所述放置机构沿第一方向移动。

15.如权利要求14所述的弯折机，其特征在于，所述整形机构还包括第五驱动组件，所述第四驱动组件设置于所述第五驱动组件，所述第五驱动组件驱动所述第四驱动组件，以驱动所述整形组件沿第三方向移动以靠近或者远离所述待弯折物。

16.如权利要求1所述的弯折机，其特征在于，所述整形组件包括第一整形单元和第二整形单元，所述第一整形单元与所述第二整形单元相对设置，且所述第一整形单元设于所述待弯折物一侧，所述第二整形单元设于所述待弯折物另一侧，通过移动所述第一整形单元和\或所述第二整形单元能对所述待弯折物的弯折形状做调整。

17.如权利要求16所述的弯折机，其特征在于，所述第一整形单元包括第一整形件和第二整形件，所述第二整形件与所述第一整形件相对设置，所述第二整形单元包括第三整形件和第四整形件，所述第四整形件与所述第三整形件相对设置，所述第一整形件、所述第二整形件、所述第三整形件和所述第四整形件均呈矩形板状。

18.如权利要求1所述的弯折机，其特征在于，所述弯折机还包括有用于对所述待弯折物加热固形的固化装置，所述固化装置包括加热组件以及用于驱动所述加热组件靠近或者远离所述待弯折物的第六驱动组件。

19.如权利要求1所述的弯折机，其特征在于，所述弯折机还包括有用于对所述待弯折物点胶的点胶装置。

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