CN113601635B - 一种门锁门页机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门锁门页机，包括本体，本体上设置有XY轴移动机构，XY轴移动机构用于驱使载具板沿X轴和Y轴方向移动，载具板上分别设置有朝Y轴方向和Z轴方向分布的第一钻头和第二钻头，载具板上还设置有驱动机构，驱动机构用于驱动第一钻头和第二钻头之间；驱动机构包括驱动电机、第一传动组件以及第二传动组件，驱动电机用于驱动第一传动组件和第二传动组件；还包括一安装于第一钻头和第二钻头之间的切换机构。该发明提供的门锁门页机，驱动电机在整个生产环节中处于不停机的状态，降低了瞬间启动带来的能源消耗以及电机易故障、损坏的问，从而保证工厂正常的生产不受电机故障而影响。

Description

一种门锁门页机

技术领域

本发明涉及家具木板处理设备，具体涉及一种门锁门页机。

背景技术

门锁门页机应用于木门的生产加工中工序中，主要用于工出用于安装锁或合页的孔和槽。

如专利号CN200810062395.2，提供的全自动木门门锁、合页的槽、孔加工机，包括机架，由电机控制水平移动的用于放置木门的工作台与机架滑动配合，机架的侧边装有木门夹紧装置，在机架的前侧安装可相对机架X方向水平移动的合页电动铣刀装置，在机架的后侧安装Y方向可移动的门面锁孔电动钻铣装置，在门面锁孔电动钻铣装置的下方安装Y方向可移动的门侧锁槽电动钻铣装置，所述合页电动铣刀装置安装于座架装置上，座架装置包括与机架长向平行的横梁、与横梁活动连接的架体，于座架横梁上的铣刀电机座顶端与铣刀电机为横向滑动配合结构；座架的架体与固定于机架的水平轴转动配合，位于中间的电动铣刀装置的座架架体下部与螺杆螺母副连接，其中螺母与机架固定，螺杆外端装有摇柄，中部串接万向联轴器，构成座架的俯仰转动结构，进而使合页电动铣刀装置的俯仰角可调。且该专利具备的效果为各电机和气缸由电脑芯片控制器控制，使钻、铣刀自动按程序作升降、俯仰动作，同时或依次完成对门面、门侧安装门锁、合页所需的多个孔、槽的开制，并可加工斜面槽，解决了斜面槽的加工难题，加工效率、开槽质量和加工精度明显提高。

目前现阶段工厂所使用到门锁门页机与上述专利所提供的设备，虽然存在技术上的差异，但大体都是采用检测类电子元件与电机相互配合。当其中一个方向的钻头工位移动至预定工位的时候，电子元件检测并驱动电机驱动该钻头进行运作。由于生产的需要，为了满足流水线生产的需要，机械长时间保持运行状态，用于驱动两个方向钻头的两个电机在电子元件的配合下来回切换驱动。电机启动之后需要运行几秒中以使转速达到额定转速，从而驱动钻头对木门进行开槽，瞬间启动不仅仅对运行能源损耗大大增加，并且来回之间的停机和启动对电机本身的损坏也比较严重，设备易出现损坏的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种门锁门页机，降低了电机的数量，从而降低了整体的重量，并且避免了在设备运行期间电机频繁的断电、通电，造成能耗增大、电机易故障的问题发生。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门锁门页机，包括本体，所述本体上设置有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构用于驱使载具板沿X轴和Y轴方向移动，所述载具板上分别设置有朝Y轴方向和Z轴方向分布的第一钻头和第二钻头，所述载具板上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一钻头和第二钻头之间；

所述驱动机构包括驱动电机、第一传动组件以及第二传动组件，所述驱动电机用于驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件；

还包括一安装于所述第一钻头和第二钻头之间的切换机构，所述切换机构用于使第一钻头、第二钻头与第一传动组件、第二传动组件呈以下两个工位配合：

第一工位，所述第二钻头受力并向所述载具板内轴向移动至预定距离，以使所述第一传动组件与所述第一钻头解耦、第二传动组件与其耦合；

第一工位，所述第一钻头受力并向所述载具板内轴向移动至预定距离，以使第二传动组件与所述第二钻头解耦、所述第一传动组件与其耦合。

作为优选的，所述第一传动组件和所述第二传动组件均包括套杆和芯杆，所述套杆一端固定安装有“U”型结构的传动座，所述传动座相邻的三个内壁分别轴向转动设置有相互啮合的第二锥齿轮，所述芯杆轴向转动设置于所述套杆内部、且其中一端延伸至所述传动座内并固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与其中两个所述第二锥齿轮相啮合；

所述第一传动组件和所述第二传动组件上的套杆与驱动电机的输出端之间通过链轮组传动连接，以驱动套杆使芯杆保持同步旋转。

作为优选的，所述套杆和芯杆上分别设置有第一碟片和第二碟片，还包括减速/同步机构，所述减速/同步机构与所述第一碟片和第二碟片呈以下两个工位配合：

第三工位，所述减速/同步机构用于固定所述第一碟片和第二碟片，以使套杆和芯杆保持同步；

第四工位，所述减速/同步机构用于抵靠第二碟片，以使芯杆与套杆保持差速。

作为优选的，所述减速/同步机构包括轴向滑动的套管以及位于所述第一碟片和第二碟片之间、并关于两者外壁圆周阵列分布的滚珠，其中：

第三工位下，所述套管向一侧移动，以使四个滚珠靠拢、以紧箍所述第一碟片和第二碟片；

第四工位下，所述套管向与第三工位相反方向移动，以使四个滚珠一端与所述第一碟片分离、与第二碟片相切。

作为优选的，所述切换机构包括轴向滑动设置的第一轴杆和第二轴杆，所述第一钻头装配于所述第一轴杆上，所述第二钻头装配于所述第二轴杆上；

所述第一传动组件上的芯杆上设置有传动齿轮，所述第一轴杆上设置有受力齿轮，所述第一轴杆轴向移动以使受力齿轮和传动齿轮啮合/脱离；

所述第二传动组件上的芯杆一端上开设有镗孔，所述镗孔内开设有齿槽，所述第一轴杆一端延伸至所述镗孔内、且该端的端面上设置有齿杆，所述第二轴杆轴向移动以使齿杆与齿槽啮合/脱离。

作为优选的，所述第一轴杆相对所述第一钻头的一端设置有插片器，所述第二轴杆上对称安装有限位座，所述插片器具体为倾斜状，并相切与两个限位座之间，所述限位座和所述插片器相切以使所述第一轴杆和所述第二轴杆存在以下配合关系：

所述第一轴杆受力并向载具板内轴向移动至受力齿轮抵靠传动齿轮啮合，所述齿杆脱离所述齿槽内；

所述第二轴杆受力并向载具板内轴向移动至所述齿杆啮合入齿槽内，所述受力齿轮和传动齿轮脱离。

作为优选的，所述齿槽上的齿条朝向镗孔的一端为梯形结构，所述齿杆上的齿条朝向所述齿槽的一端为梯形结构。

作为优选的，两个所述套管上分别轴向转动设置有第一拨叉和第二拨叉；

所述第二拨叉受轴向移动的第二轴杆上的限位座抵推、以使套管轴向移动；

所述第一拨叉与第一轴杆之间活动安装有拨杆，所述拨杆受轴向移动的第二轴杆以驱使第一拨叉使套管轴向移动。

作为优选的，还包括磁吸单元，所述磁吸单元包括阻簧、安装座以及挡片，所述挡片分别安装于所述拨杆和第二拨叉上，所述挡片与所述安装座之间通过阻簧保持预定间距，所述安装座和所述挡片相邻一侧的外壁分别安装有铁块和电磁铁，所述挡片受拨杆/第二拨叉驱动以向所述安装座靠拢、使电磁铁磁性吸附铁块以固定两者。

有益效果

在上述技术方案中，本发明提供的一种门锁门页机，具备以下有益效果：该技术方案第一传动组件以及第二传动组件均受驱动电机驱动保持运作，而当第一钻头和第二钻头任一一个受力向设备内部轴向移动至预定距离，就可以触发切换机构使得第一传动组件和第二传动组件上一个钻头保持运作、一个钻头保持停止。而方案中的驱动电机在整个生产环节中处于不停机的状态，降低了瞬间启动带来的能源消耗以及电机易故障、损坏的问，从而保证工厂正常的生产不受电机故障而影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的驱动机构、减速/同步机构、切换机构与第一钻头和第二钻头的装配关系结构示意图；

图2为本发明实施例提供的驱动电机、第一传动组件和第二传动组件的驱动关系结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一传动组件体和减速/同步机构的装配关系结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二传动组件和减速/同步机构的装配关系结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第二传动组件的剖面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的传动组件的爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例提供的减速/同步机构的爆炸结构示意图；

图8为本发明实施例提供的减速/同步机构上的套管的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的滚珠、云台和弹性件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的切换机构的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的切换机构的爆炸结构示意图；

图12为本发明实施例提供的切换机构用于与第一钻头装配的部分结构示意图；

图13为本发明实施例提供的切换机构用于与第二钻头装配的部分结构示意图；

图14为本发明实施例提供的磁吸单元的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、第一钻头；2、第二钻头；3、驱动电机；4、第一传动组件；41、套杆；411、第一碟片；42、芯杆；421、第二碟片；422、传动齿轮；43、传动座；44、第一锥齿轮；45、第二锥齿轮；5、第二传动组件；423、镗孔；424、齿槽；6、切换机构；61、第一轴杆；611、插片器；612、受力齿轮；62、第一拨叉；63、第二拨叉；64、第二轴杆；65、限位座；66、拨杆；7、减速/同步机构；71、滑动轴承座；72、套管；721、第一部；722、第二部；73、云台；74、滚珠；75、弹性件；8、链轮组；9、磁吸单元；91、阻簧；92、挡片；93、安装座；94、铁块；95、电磁铁；100、载具板；200、驱动机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-15所示，一种门锁门页机，包括本体，本体上设置有XY轴移动机构，XY轴移动机构用于驱使载具板100沿X轴和Y轴方向移动，载具板100上分别设置有朝Y轴方向和Z轴方向分布的第一钻头1和第二钻头2，载具板上100还设置有驱动机构200，驱动机构200用于驱动第一钻头1和第二钻头2之间；

驱动机构200包括驱动电机3、第一传动组件4以及第二传动组件5，驱动电机3用于驱动第一传动组件4和第二传动组件5；

还包括一安装于第一钻头1和第二钻头2之间的切换机构6，切换机构6用于使第一钻头1、第二钻头2与第一传动组件4、第二传动组件5呈以下两个工位配合：

第一工位，第二钻头2受力并向载具板100内轴向移动至预定距离，以使第一传动组件4与第一钻头1解耦、第二传动组件5与其耦合；

第一工位，第一钻头1受力并向载具板100内轴向移动至预定距离，以使第二传动组件5与第二钻头2解耦、第一传动组件4与其耦合。

具体的，上述提供的技术方案中，第一钻头1和第二钻头2分别被第一传动组件4和第二传动组件5驱动，而两个传动组件的动力依靠于驱动电机3进行提供，三者通过链轮组8进行串联以使得一个驱动单元同时驱动两个传动组件进行动力传递。而为了生产的安全，两个方向的钻头，当一个处于工作状态的时候，则另一必然处于停止的状态。进一步的，上述的第一传动组件4、第二传动组件5与第一钻头1、第二钻头2之间通过切换机构6进行动力切换，即其中一个钻头耦合于对应的传动组件，另一组处于解耦状态。上述实施例中的切换机构6包括第一轴杆61和第二轴杆64，第一轴杆61安装于第一钻头1的输入端，以使其保持轴向滑动；同样的，第二轴杆64安装于第二钻头2的输入端，以使其保持轴向滑动。再者，第一轴杆61的末端设置了插片器611，而第二轴杆64上设置了对称分布的限位座65，因为两个钻头工位方向的缘故，第一轴杆61和第二轴杆64保持垂直的状态，这使得插片器611相切与两个限位座65之间，且上述的插片器611关于第一轴杆61为倾斜状安装，因此当第一工位进行时，即第二钻头2受力并向载具板100内轴向移动至预定距离时，则第一轴杆61耦合于第一传动组件4内，并受第一传动组件4驱动而转动；同步的，受插片器611和限位座65相切配合，则第二轴杆64远离第二传动组件5，即解耦。第二轴杆64失去动力。因此第二工位与第一工位切换原理一致，不作详细赘述。

进一步的，上述技术方案中第一传动组件4以及第二传动组件5均受驱动电机3驱动保持运作，而当第一钻头1和第二钻头2任一一个受力向设备内部轴向移动至预定距离，就可以触发切换机构6使得第一传动组件4和第二传动组件5上一个钻头保持运作、一个钻头保持停止。而方案中的驱动电机3在整个生产环节中处于不停机的状态，降低了瞬间启动带来的能源消耗以及电机易故障、损坏的问，从而保证工厂正常的生产不受电机故障而影响。

进一步的，在上述实施例中，第一轴杆61和第二轴杆64是通过钻头抵触在门板使其相内部移动，从而实现动力的耦合，因此轴杆接入传动组件是瞬间发生，公知常识，钻孔的最低速率为600r/min。再者，上述方案中，第一传动组件4和第二传动组件5均包括芯杆42，芯杆42负责与第一轴杆61和第二轴杆64对接，具体的：第一传动组件4上的芯杆42上设置有传动齿轮422，而第一轴杆61上安装有受力齿轮612，当第一钻头1，则受力齿轮612啮合与传动齿轮422，即第一传动组件4与第一钻头1耦合；第二传动组件5上的芯杆42的末端开设有镗孔423，并且镗孔423的内部开设有齿槽424，而第二轴杆64的末端则设置了齿杆，当第二钻头2受力向内部移动的时候，齿杆插入并与齿槽424啮合，即第二传动组件5与第二钻头2耦合。两者采用的是齿轮啮合的方式进行动力的切入，因此当处于静止状态的下的第一轴杆61或第二轴杆64接入高速转动的芯杆42内时，受其影响则必然发生齿条打断的问题。而如何解决这一问题，通过如下实施例进行解决：上述技术方案中的第一传动组件4和第二传动组件5不仅包括芯杆42，还包括套杆41，这里的芯杆42轴向转动安装于套杆41内。进一步的，根据图3、图4以图5可知，套杆41一端固定安装有“U”型结构的传动座43，传动座43相邻的三个内壁分别轴向转动设置有相互啮合的第二锥齿轮45，而芯杆42的一端延伸至传动座43内，并且安装了第一锥齿轮44，其中第一锥齿轮44与其中两个第二锥齿轮45相啮合，四个齿轮呈矩形状阵列相互啮合。再者，上述技术方案中的链轮组8上的其中一个链轮装配在套杆41上，即驱动电机3驱动套杆41转动。因此当套杆41转动之后，传动座43同步旋转，四个齿轮保持相对静止，传动座43会驱使芯杆42旋转。而此时的轴杆接入芯杆42之后，芯杆42会受到轴杆的接入使得其转速降低，形成差速。在这种状态下，芯杆42无法驱动钻头进行开孔作业。

作为本发明进一步提供的技术方案，根据图3、图4、图6、图7以及图8可知，上述的套杆41和芯杆42上分别设置有第一碟片411和第二碟片421。并且载具板上100上安装了减速/同步机构7，第一碟片411和第二碟片421均位于减速/同步机构7内；减速/同步机构7与第一碟片411和第二碟片421呈以下两个工位配合：

第三工位，减速/同步机构7用于固定第一碟片411和第二碟片421，以使套杆41和芯杆42保持同步；

第四工位，减速/同步机构7用于抵靠第二碟片421，以使芯杆42与套杆41保持差速。

具体的，减速/同步机构7包括轴向滑动的套管72以及位于第一碟片411和第二碟片421之间、并关于两者外壁圆周阵列分布的滚珠74和平行分布的滑动轴承座71，两个滑动轴承座71之间设置有云台73，而云台73上开设有关于圆周阵列分布的腰槽，且腰槽内设置有弹性件75，滚珠74两端的轴杆均延伸至腰槽内，并受弹性件75的驱动使其所成的圆周半径最大。根据图8可知，套管72内部的一端端口设置有第一部721，另一端端口设置有第二部722。

其中，第二部722靠近第一部721一端为分为一个倾斜面和一个水平面，在具体的实施例中：

当套管72向上移动的时候(以图8所示位置为基准)，第二部722上的水平面会挤压多个滚珠74，使其圆周半径缩小，以使得第一碟片411和第二碟片421接触面抵固，从而使得套杆41和芯杆42形成一个整体，从而驱动钻头进行钻孔作业。

当套管72向下移动的时候(以图8所示位置为基准)，滚珠74的一端受弹性件75作用抵触在第一部721的外壁上，以远离第一碟片411，而滚珠74的另一端则受第二部722的倾斜面作用，靠近第二碟片421以增大其摩擦力，整个滚珠74呈倾斜状分布，以此增加芯杆42的阻尼力，此时的芯杆42转速低于套杆41的转速。

简言之，芯杆42与套杆41之间存在差速，当轴杆接入芯杆42内的时候，芯杆42带动轴杆转动，随着齿口的彻底啮合，套管72上移，以使得第一碟片411和第二碟片421接触面抵固，从而使得套杆41和芯杆42形成一个整体，从而带动钻头旋转，从而避免了轴杆移动接入芯杆42的时候发生齿条被打断的问题。

上述技术方案中，套管72的驱动是通过切换机构6进行驱动的，根据图11、图12以及图13可知，切换机构6还包括第一拨叉62和第二拨叉63，其中，第一拨叉62套设于第一传动组件4上的套管72上，而第二拨叉63套设于第二传动组件5上的套管72上。由于第一轴杆61和第二轴杆64的方向不同，第一轴杆61与第一传动组件4为垂直状态，而第二轴杆64与第二传动组件5呈同轴分布，因此第一拨叉62、第二拨叉63与第一轴杆61、第二轴杆64具体装配如下：

第二拨叉63的支脚安装于限位座65上，并随着第二轴杆64保持同步轴向移动，即驱使套管72向上或向下。当第二轴杆64接入芯杆42内的时候，即齿杆插入齿槽424时，芯杆42和套杆41为差速，当齿杆彻底插入齿槽424时，则套管72向上(以图8所示位置为基准)，第二部722上的水平面会挤压多个滚珠74，使其圆周半径缩小，以使得第一碟片411和第二碟片421接触面抵固，从而使得套杆41和芯杆42形成一个整体，从而驱动钻头进行钻孔作业；而当第二轴杆64受第一轴杆61作用而远离芯杆42时，套管72向下移动的时候(以图8所示位置为基准)，滚珠74的一端受弹性件75作用抵触在第一部721的外壁上，以远离第一碟片411，而滚珠74的另一端则受第二部722的倾斜面作用，靠近第二碟片421以增大其摩擦力，整个滚珠74呈倾斜状分布，以此增加芯杆42的阻尼力，此时的芯杆42转速低于套杆41的转速。

第一拨叉62和第一轴杆61之间活动安装有轴接于载具板100上的拨杆66，当第一轴杆61靠近第二轴杆64的时候，传动齿轮422和受力齿轮612啮合，此时芯杆42和套杆41为差速，当传动齿轮422和受力齿轮612彻底啮合之后，则拨动拨杆66以使得套管72向上(以图8所示位置为基准)，第二部722上的水平面会挤压多个滚珠74，使其圆周半径缩小，以使得第一碟片411和第二碟片421接触面抵固，从而使得套杆41和芯杆42形成一个整体，从而驱动钻头进行钻孔作业；而当第一轴杆61受第二轴杆64作用而远离芯杆42时，套管72向下移动的时候(以图8所示位置为基准)，滚珠74的一端受弹性件75作用抵触在第一部721的外壁上，以远离第一碟片411，而滚珠74的另一端则受第二部722的倾斜面作用，靠近第二碟片421以增大其摩擦力，整个滚珠74呈倾斜状分布，以此增加芯杆42的阻尼力，此时的芯杆42转速低于套杆41的转速。

更为进一步的，上述方案中，钻头受木门抵推而向内移动的时候，轴杆移动接入芯杆42内时，套管72向上移动，使得滚珠74箍紧第一碟片411和第二碟片421时，其之间的结构无法保持稳定，因此在上述实施例中，还设置了对应着拨杆66和第二拨叉63的磁吸单元9。根据图1和图14可知，磁吸单元9包括阻簧91、安装座93以及挡片92，其中两个挡片92分别安装于拨杆66和第二拨叉63上，挡片92与安装座93之间通过阻簧91保持预定间距，而安装座93和挡片92相邻一侧的外壁分别安装有铁块94和电磁铁95。当拨杆66拨动第一拨叉62的时候，拨杆66会挤推挡片92向安装座93靠拢，使得铁块94挤压电磁铁95，以使得检测单元检测到使得电磁铁95通电，吸附铁块94，从而使得套管72位置始终保持，即使得套杆41和芯杆42形成一个整体状态进行保持，而第二轴杆64接入芯杆42的时候，则第一轴杆61被驱远离使得受力齿轮612和传动齿轮422脱离，在这个过程中，第一轴杆61移动以使拨杆66移动，挡片92远离安装座93，检测单元检测到，断开其电流，对应着的第二拨叉63上的电磁铁95通路，其两则原理一致，不作详细赘述。

需要说明的是，上述的检测单元可以为重力检测器，红外检测器等常规公知电子元件。

在具体的实施例中，根据图5和图10，齿槽424上的齿条朝向镗孔423的一端为梯形结构，齿杆上的齿条朝向齿槽424的一端为梯形结构。以便于两者进行对接插入。

工作原理：

驱动电机3驱动两个组件上的套杆41保持同步旋转，此时，第一钻头1为旋转，而第二钻头2为停止状态。

当第二钻头2受木门阻挡而向内部移动的时候，第二轴杆64接入芯杆42内的时候，即齿杆插入齿槽424时，芯杆42和套杆41为差速，当齿杆彻底插入齿槽424时，则套管72向上(以图8所示位置为基准)，第二部722上的水平面会挤压多个滚珠74，使其圆周半径缩小，以使得第一碟片411和第二碟片421接触面抵固，从而使得套杆41和芯杆42形成一个整体，从而驱动第二钻头2进行钻孔作业，并且当第二拨叉63驱使套管72向上时，也会挤推挡片92向安装座93靠拢，使得铁块94挤压电磁铁95，以使得检测单元检测到使得电磁铁95通电，吸附铁块94，从而使得套管72位置始终保持。在这个过程中，限位座65和插片器611相切，会使得第一轴杆61远离第二轴杆64，受力齿轮612和传动齿轮422分离，在这个过程中，第一轴杆61驱动拨杆66驱使套管72向下移动的时候(以图8所示位置为基准)，滚珠74的一端受弹性件75作用抵触在第一部721的外壁上，以远离第一碟片411，而滚珠74的另一端则受第二部722的倾斜面作用，靠近第二碟片421以增大其摩擦力，整个滚珠74呈倾斜状分布，以此增加芯杆42的阻尼力，此时的芯杆42转速低于套杆41的转速。并且，挡片92远离安装座93，检测单元检测到，断开其电流，第一钻头1停止旋转。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种门锁门页机，包括本体，所述本体上设置有XY轴移动机构，所述XY轴移动机构用于驱使载具板（100）沿X轴和Y轴方向移动，所述载具板（100）上分别设置有朝Y轴方向和Z轴方向分布的第一钻头（1）和第二钻头（2），其特征在于，所述载具板（100）上 还设置有驱动机构，所述驱动机构（200）用于驱动所述第一钻头（1）和第二钻头（2）之间；

所述驱动机构（200）包括驱动电机（3）、第一传动组件（4）以及第二传动组件（5），所述驱动电机（3）用于驱动所述第一传动组件（4）和所述第二传动组件（5）；

还包括一安装于所述第一钻头（1）和第二钻头（2）之间的切换机构（6），所述切换机构（6）用于使第一钻头（1）、第二钻头（2）与第一传动组件（4）、第二传动组件（5）呈以下两个工位配合：

第一工位，所述第二钻头（2）受力并向所述载具板（100）内轴向移动至预定距离，以使所述第一传动组件（4）与所述第一钻头（1）解耦、第二传动组件（5）与其耦合；

第一工位，所述第一钻头（1）受力并向所述载具板（100）内轴向移动至预定距离，以使第二传动组件（5）与所述第二钻头（2）解耦、所述第一传动组件（4）与其耦合；

所述第一传动组件（4）和所述第二传动组件（5）均包括套杆（41）和芯杆（42），所述套杆（41）一端固定安装有“U”型结构的传动座（43），所述传动座（43）相邻的三个内壁分别轴向转动设置有相互啮合的第二锥齿轮（45），所述芯杆（42）轴向转动设置于所述套杆（41）内部、且其中一端延伸至所述传动座（43）内并固定安装有第一锥齿轮（44），所述第一锥齿轮（44）与其中两个所述第二锥齿轮（45）相啮合；

所述第一传动组件（4）和所述第二传动组件（5）上的套杆（41）与驱动电机（3）的输出端之间通过链轮组（8）传动连接，以驱动套杆（41）使芯杆（42）保持同步旋转；

所述套杆（41）和芯杆（42）上分别设置有第一碟片（411）和第二碟片（421），还包括减速/同步机构（7），所述减速/同步机构（7）与所述第一碟片（411）和第二碟片（421）呈以下两个工位配合：

第三工位，所述减速/同步机构（7）用于固定所述第一碟片（411）和第二碟片（421），以使套杆（41）和芯杆（42）保持同步；

第四工位，所述减速/同步机构（7）用于抵靠第二碟片（421），以使芯杆（42）与套杆（41）保持差速；

所述切换机构（6）包括轴向滑动设置的第一轴杆（61）和第二轴杆（64），所述第一钻头装配于所述第一轴杆（61）上，所述第二钻头（2）装配于所述第二轴杆（64）上；

所述第一传动组件（4）上的芯杆（42）上设置有传动齿轮（422），所述第一轴杆（61）上设置有受力齿轮（612），所述第一轴杆（61）轴向移动以使受力齿轮（612）和传动齿轮（422）啮合/脱离；

所述第二传动组件（5）上的芯杆（42）一端上开设有镗孔（423），所述镗孔（423）内开设有齿槽（424），所述第一轴杆（61）一端延伸至所述镗孔（423）内、且该端的端面上设置有齿杆，所述第二轴杆（64）轴向移动以使齿杆与齿槽（424）啮合/脱离。

2.根据权利要求1所述的一种门锁门页机，其特征在于，所述减速/同步机构（7）包括轴向滑动的套管（72）以及位于所述第一碟片（411）和第二碟片（421）之间、并关于两者外壁圆周阵列分布的滚珠（74），其中：

第三工位下，所述套管（72）向一侧移动，以使四个滚珠（74）靠拢、以紧箍所述第一碟片（411）和第二碟片（421）；

第四工位下，所述套管（72）向与第三工位相反方向移动，以使四个滚珠（74）一端与所述第一碟片（411）分离、与第二碟片（421）相切。

3.根据权利要求1所述的一种门锁门页机，其特征在于，所述第一轴杆（61）相对所述第一钻头（1）的一端设置有插片器（611），所述第二轴杆（64）上对称安装有限位座（65），所述插片器（611）具体为倾斜状，并相切与两个限位座（65）之间，所述限位座（65）和所述插片器（611）相切以使所述第一轴杆（61）和所述第二轴杆（64）存在以下配合关系：

所述第一轴杆（61）受力并向载具板（100）内轴向移动至受力齿轮（612）抵靠传动齿轮（422）啮合，所述齿杆脱离所述齿槽（424）内；

所述第二轴杆（64）受力并向载具板（100）内轴向移动至所述齿杆啮合入齿槽（424）内，所述受力齿轮（612）和传动齿轮（422）脱离。

4.根据权利要求3所述的一种门锁门页机，其特征在于，所述齿槽（424）上的齿条朝向镗孔（423）的一端为梯形结构，所述齿杆上的齿条朝向所述齿槽（424）的一端为梯形结构。

5.根据权利要求2所述的一种门锁门页机，其特征在于，两个所述套管（72）上分别轴向转动设置有第一拨叉（62）和第二拨叉（63）；

所述第二拨叉（63）受轴向移动的第二轴杆（64）上的限位座（65）抵推、以使套管（72）轴向移动；

所述第一拨叉（62）与第一轴杆（61）之间活动安装有拨杆（66），所述拨杆（66）受轴向移动的第二轴杆（64）以驱使第一拨叉（62）使套管（72）轴向移动。

6.根据权利要求5所述的一种门锁门页机，其特征在于，还包括磁吸单元（9），所述磁吸单元（9）包括阻簧（91）、安装座（93）以及挡片（92），所述挡片（92）分别安装于所述拨杆（66）和第二拨叉（63）上，所述挡片（92）与所述安装座（93）之间通过阻簧（91）保持预定间距，所述安装座（93）和所述挡片（92）相邻一侧的外壁分别安装有铁块（94）和电磁铁（95），所述挡片（92）受拨杆（66）/第二拨叉（63）驱动以向所述安装座（93）靠拢、使电磁铁（95）磁性吸附铁块（94）以固定两者。

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