CN113601435B - 一种多自由度可视化电动扳手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多自由度可视化电动扳手，包括旋转关节、扳手主体、伸缩杆、第一圆柱体、可视化屏幕、触控板、手持握柄、摄像头、光源，旋转关节一端与扳手主体连接，另一端与第一圆柱体连接，伸缩杆一端连接第一圆柱体；另一端连接手持握柄；扳手主体包括一个套筒基座，套筒基座上设置有摄像头及光源，可视化屏幕及触控板连接在手持握柄上；扳手主体既可以在水平方向360°多自由度旋转，又可以在俯仰方向180°旋转，扳手的手持部分可伸缩，扳手主体多个角度的自由旋转及手持部分的伸缩，结合摄像头及光源，使得在装卸角度刁钻、位置隐秘、拆解空间狭小的螺母时更加方便；通过更换不同的套筒，使得扳手可装卸不同型号的螺母。

Description

一种多自由度可视化电动扳手

技术领域

本发明涉及拆卸工具技术领域，具体涉及一种多自由度可视化电动扳手。

背景技术

使用扳手拆卸螺栓/螺母的过程中，有些螺栓/螺母隐藏在较隐秘的位置，仅凭借肉眼难以发现他们的具体位置，使得扳手无法快速定位，需要不断摸排尝试才能将扳手和螺栓/螺母对准，拆装费时费力；有些螺栓/螺杆安装的位置较为特殊，安装的位置较深，角度刁钻，拆卸的空间狭小，常规扳手难以到对应位置，因此拆装这些螺栓时常需要拆卸周边一系列部件，严重影响了效率；目前市面上存在的可旋转的扳手，扳手主体和手柄是活动连接，手柄可绕扳手主体转动，当拆解空间较小时，可将手柄转一个角度，使手柄不占用装卸螺丝同一平面上的空间，此类扳手虽然可旋转，但当螺栓/螺母所处位置光线较差，肉眼难以观察到时，拆卸仍然存在困难，并且当螺栓/螺母角度较特殊，此类可旋转扳手难以将扳手的角度调节到合适的位置，拆解螺栓/螺母同样困难，使用范围较狭窄；目前市面上存在的可伸缩的扳手主要包括伸缩手柄和钳嘴两部分，伸缩形式主要是通过螺纹来实现，当螺栓/螺母位置较深时，可以适当伸缩手柄和钳嘴，保证能够拆卸螺栓/螺母，伸缩扳手虽然能拆解一些常规扳手难以到达的螺栓/螺母，但是针对拆解空间狭小，同样难以拆解，并且螺纹调节缓慢，当有大量螺栓/螺母需要拆解时，需要将扳手拿出，反复尝试不同长度和深度，浪费时间。

发明内容

本发明提供一种可多自由度旋转、可视化的电动扳手，能够迅速拆解角度刁钻、位置隐秘、拆解空间狭小的螺栓/螺母。

为实现以上目的，本发明技术方案为：

一种多自由度可视化电动扳手，包括旋转关节、扳手主体、伸缩杆、第一圆柱体、触控显示屏、手持握柄、摄像头、光源，所述的旋转关节包括转动部及连接部，转动部及连接部连接为一体；连接部与扳手主体转动连接，转动部与第一圆柱体一端连接，第一圆柱体内的电机驱动转动部转动；第一圆柱体另一端连接伸缩杆一端，伸缩杆另一端与手持握柄连接，手持握柄内的电机驱动伸缩杆伸缩；摄像头及光源位于扳手主体的端部并与触控显示屏电连接。

进一步的是，所述的连接部为圆柱体，连接部相对的两个端面各有一个圆孔，连接部内部固定有第一电机。

进一步的是，所述的扳手主体包括轴、倒U型外壳、第二圆柱体、第一螺纹杆、第三圆柱体、圆台、行星齿轮减速机构、套筒基座；第二圆柱体水平设置在倒U型外壳顶端内侧；轴连接在倒U型外壳底端开口的两个侧面之间；轴从中间断开分为轴左端部及轴右端部，连接部位于轴断开的两个端头之间，轴断开的两个端头分别穿入连接部两端的两个圆孔；轴左端部是花键，轴左端部穿入第三圆柱体的圆孔后与第一电机花键连接；第一电机运转带动轴、连接部及倒U型外壳整体俯仰转动；第三圆柱体连接第二圆柱体，第一螺纹杆一端位于第二圆柱体内部，另一端位于第三圆柱体内部；圆台位于第三圆柱体顶端的圆形外表面上，行星齿轮减速机构位于圆台内部，套筒基座位于圆台上。

进一步的是，所述的第二圆柱体内固定有第一底座，第一底座上固定有第二电机，第二圆柱体内设置有圆形的第二底座，第二电机运转时第二底座沿着圆柱体内侧前后滑动；第二底座上固定有第三圆柱体；第三圆柱体内部沿轴向设置有柱形槽，所述圆柱形槽为第一螺纹套，第一螺纹套在第三圆柱体内部并与第三圆柱体为一体；第一螺纹杆一端连接第二电机，另一端穿过第二底座上的开口延伸进入第一螺纹套；第二电机转动带动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆旋转带动第一螺纹套前进或后退，第二电机运转带动第二底座及第三圆柱体整体沿着第二圆柱体内侧前进或后退。

进一步的是，所述的第三圆柱体内，在第一螺纹套前方设置有第三电机；第三圆柱体的圆形表面上设置有圆台，圆台与第三圆柱体连通；圆台表面连接有套筒基座，套筒基座连接套筒，圆台与套筒基座的连接面设置有孔洞；所述圆台内部为空腔，所述空腔内设置有行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构有三个齿轮，其中一个齿轮连接第三电机，一个齿轮通过圆台与套筒基座连接面的孔洞连接套筒基座，还有一个齿轮作为减速使用；第三电机带动行星齿轮减速机构转动，行星齿轮减速机构转动带动套筒基座转动，套筒基座带动套筒转动。

进一步的是，第一底座与第二底座之间设置弹簧。

进一步的是，所述的套筒基座上安装有摄像头及光源，摄像头及光源通过螺钉或卡扣固定在套筒基座上，光源为微型LED灯。

进一步的是，所述的转动部下端延伸至第一圆柱体里面，转动部与第一圆柱体活动连接；转动部下端内侧面设置有花键孔，第一圆柱体里面设置有电机；第一圆柱体里面的第四电机的花键轴伸入转动部里面，与转动部内侧面的花键孔连接；第四电机运转带动转动部沿着第一圆柱体内侧圆周旋转。

所述的伸缩杆位于第一圆柱体及手持握柄之间，伸缩杆一端延伸至第一圆柱体里面并与第一圆柱体固定；另一端延伸至手持握柄里面与手持握柄活动连接；手持握柄内设置有第五电机，第五电机连接第二螺纹杆一端，伸缩杆内部沿轴向设置有柱形槽，所述柱形槽为第二螺纹套，第二螺纹套与伸缩杆为一体，所述第二螺纹杆延伸进入伸缩杆内的第二螺纹套，手持握柄内的第五电机运转带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆旋转带动第二螺纹套前进或后退，第二螺纹套带动伸缩杆沿着手持握柄内侧前进或后退。

进一步的是，所述的触控显示屏通过卡扣连接在手持握柄上；触控显示屏用于控制各电机运转及微型摄像头、微型光源的开闭，并显示摄像头拍摄的图像；手持握柄内第五电机的下方设置有一空腔，所述空腔用于放置电池，手持握柄的底端圆面为端盖，端盖可打开，端盖上设置有用于对电池进行充电的电源插孔。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，扳手主体可以多自由度旋转，扳手主体既可以在水平方向360°多自由度旋转，又可以在俯仰方向180°旋转；扳手主体可绕着手持部分俯仰180°转动，当拆解空间较小时，可将扳手主体转一个角度，使手持部分不占用装卸螺丝同一平面上的空间；扳手主体多个角度的自由旋转，使得在装卸角度刁钻、位置隐秘、拆解空间狭小的螺栓/螺母时更加方便，装卸时无需拆解周围配件，减少了装卸时间，保留了周围配件的原状态。

2.本发明中，设置摄像头、显示屏及光源，当螺栓/螺母所处光线不足或位置刁钻时，通过摄像头、显示屏及光源能很好的定位肉眼不可见位置的螺栓/螺母，节省了摸排时间，降低了人员操作难度，使螺栓/螺母装卸更加方便。

3.本发明中，扳手的手持部分可伸缩，使得装卸位置刁钻的螺栓/螺母更加方便。

4.本发明中，可以通过更换不同的套筒，使得本发明涉及的扳手可装卸不同型号的螺栓/螺母。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明旋转关节示意图。

图3为本发明旋转关节与扳手主体连接的剖面图。

图4为本发明扳手主体示意图。

图5为本发明工作状态示意图。

图6为本发明套筒示意图。

图7为本发明装置旋转示意图。

图8为本发明手持握柄与伸缩杆连接示意图。

图中：旋转关节1、转动部11、连接部12、圆孔121、第一电机122、扳手主体2、轴21、倒U型外壳22、第二圆柱体23、第一底座231、第二电机232、第二底座233、第一螺纹杆24、第三圆柱体25、第一螺纹套251、第三电机252、圆台26、行星齿轮减速机构27、弹簧28、套筒基座29、伸缩杆3、第二螺纹杆31、第二螺纹套32、第一圆柱体4、触控显示屏5、手持握柄6、第五电机61、空腔62、端盖63、摄像头7、光源8、套筒9。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1所示，多自由度可视化电动扳手包括旋转关节1、扳手主体2、伸缩杆3、第一圆柱体4、触控显示屏5、手持握柄6；手持握柄6、伸缩杆3均为圆柱体套筒；手持握柄6与伸缩杆3一端连接，伸缩杆3另一端连接第一圆柱体4。

如2所示，旋转关节1包括转动部11及连接部12，转动部11是竖直方向的圆柱体套筒，连接部12是水平方向的圆柱体，连接部12相对的两个圆面各有一个圆孔121；转动部11及连接部12一体成型。

如图3所示，连接部12内部固定有第一电机122，第一电机122通过电机底座固定在连接部12内部，具体实施时，一般先将第一电机122固定在连接部12内，再将连接部12的两个圆形端面封住；第一电机122与连接部12同轴，第一电机122一端设置有花键孔。

如图4及图5所示，扳手主体2包括轴21、倒U型外壳22、第二圆柱体23、第一螺纹杆24、第三圆柱体25、圆台26、行星齿轮减速机构27、套筒基座29。

第二圆柱体23水平设置在倒U型外壳22的顶端内侧，第二圆柱体23两端从倒U型外壳22两侧延伸出，第二圆柱体23与倒U型外壳22一体成型。

如图4所示，轴21连接在倒U型外壳22底端开口的两个侧面之间，轴21两端与倒U型外壳22的两个侧面焊接连接，倒U型外壳22可随着轴21俯仰方向180°转动；轴21从中间断开，如图3所示，旋转关节1的连接部12位于轴21断开的两个端头之间，轴21断开的两个端头分别穿入连接部12两端的两个圆孔121，进而实现了旋转关节1与扳手主体2的连接；连接部12能随着轴21转动。

如图3所示，轴21从中间断开，分为轴21左端部分及轴21右端部分，轴21左端部分是花键，轴21从连接部12左端的孔121穿入并连接第一电机122左端的花键孔，实现了轴21左端部分与第一电机122的连接。

第一电机122运转带动轴21左端部分及连接部12转动，连接部12转动同时带动轴21右端部分转动，轴21与倒U型外壳22连接，轴21的转动带动倒U型外壳22在俯仰方向180°转动，进而实现了扳手主体2在俯仰方向的180°转动，如图7所示，扳手主体2在俯仰方向180°转动。

第二圆柱体23内固定有第一底座231，第一底座231上固定有第二电机232，第二圆柱体23内设置有圆形的第二底座233，第二底座233可沿着圆柱体23内侧前后滑动，第二底座233上固定有第三圆柱体25，第三圆柱体25与第二底座233连接为一体，第三圆柱体25可随底座233沿着第二圆柱体23内侧前后滑动，第三圆柱体25向前滑动时，第三圆柱体25一端可漏在第二圆柱体23的外面；第三圆柱体25内部沿轴向设置有柱形的槽，所述柱形的槽为第一螺纹套251，第一螺纹套251与第三圆柱体25为一体；第一螺纹杆24一端连接第二电机232，第二底座233上有一开口供第一螺纹杆24另一端穿过，第一螺纹杆24另一端穿过第二底座233上的开口延伸进入第一螺纹套251，所述第一螺纹套251与第一螺纹杆24搭配使用；第二电机232转动带动第一螺纹杆24旋转，第一螺纹杆24旋转带动第一螺纹套251前进或后退；第一螺纹套251在第三圆柱体25内部并与第三圆柱体25为一体，第三圆柱体25与第二底座233为一体；第一螺纹套251的前进或后退实现了第二底座233及第三圆柱体25整体沿着第二圆柱体23滑动，即实现了第三圆柱体25沿着第二圆柱体23内侧前进或后退。

可在第一底座231与第二底座232之间设置弹簧28，弹簧28用于对第二底座232提供一个张力，防止第一螺纹杆24在第一螺纹套251内旋转时打滑。

如图5所示，第三圆柱体25内、在第一螺纹套251前方通过电机底座固定有第三电机252；如图4所示，第三圆柱体25的圆形表面上设置有一小型圆台26，小型圆台26与第三圆柱体25连通，所述圆台26与第三圆柱体25一体成型；圆台26表面连接有套筒基座29，圆台26与套筒基座29的连接面设置有孔洞；所述圆台26内部为空腔，所述空腔内设置有行星齿轮减速机构27，行星齿轮减速机构27有三个齿轮，其中一个齿轮连接第三电机252，一个齿轮通过圆台26与套筒基座29连接面的孔洞连接套筒基座29，还有一个齿轮作为减速使用；第三电机252带动行星齿轮减速机构27转动，行星齿轮减速机构27转动带动套筒基座29转动。

套筒基座29上可安装套筒9，所述套筒9用于拧螺丝，套筒9外观一般为圆柱体；如图6所示，圆柱形的套筒9两个相对的圆面，其中一个圆面上有一个正方形的孔洞，套筒9通过所述正方形的孔洞套在套筒基座29上，套筒9内侧与套筒基座29的连接面为方形，套筒9的另一个圆面上的孔洞与螺帽匹配，如螺帽是六角形的，套筒9的另一个圆面上的孔洞可以是六边形的；套筒基座29上可套上不同型号的套筒9，用于拧不同型号的螺丝。

套筒9卡在套筒基座29上，因套筒基座29为方形，套筒9与套筒基座29的连接面为方形，不会出现打滑的情形，也可以在套筒9与套筒基座29的连接面处、在套筒9的内侧设置卡槽，卡槽里设置小型弹珠，弹珠是过盈的，以增加套筒9与套筒基座29间的摩擦力。

第三电机252的运转，可以带动第三电机252头部安装的行星齿轮减速机构27的旋转，行星齿轮减速机构27带动套筒基座29旋转，行星齿轮通过速比的变换，可以增大电机终端的输出扭矩，当在套筒基座29上装上套筒9，套筒9再对接到螺栓/螺母上，套筒基座29旋转带动套筒9旋转，就可以进行装卸工作了。

微型摄像头7及微型光源8位于扳手主体2的端部并与触控显示屏5电连接；如4图所示，套筒基座29上安装有微型摄像头7及微型光源8，微型摄像头7及微型光源8可以通过螺钉或卡扣固定在套筒基座29上，微型光源8可以是一个微型LED灯。

如图1及图2所示，转动部11下端延伸至第一圆柱体4里面，转动部11与第一圆柱体4活动连接，转动部11可沿着第一圆柱体4内侧圆周360°旋转；转动部11下端内侧面设置有花键孔，第一圆柱体4里面设置有电机底座及第四电机，第四电机通过电机底座固定在第一圆柱体4里面；第一圆柱体4里面的第四电机的花键轴伸入转动部11里面，与转动部11内侧面的花键孔连接，第一圆柱体4里面的第四电机运转，进而带动转动部11沿着第一圆柱体4内侧圆周360°旋转，如图7所示，转动部11沿着圆柱体4内侧圆周多自由度水平方向360°旋转，进而实现扳手主体2的多自由度水平方向360°旋转。

伸缩杆3位于第一圆柱体4及手持握柄6之间，伸缩杆3一端延伸至第一圆柱体4里面并与第一圆柱体4固定；另一端延伸至手持握柄6里面与手持握柄6活动连接，伸缩杆3可沿着手持握柄6内侧滑动，实现伸缩杆3的前进或后退；伸缩杆3沿着手持握柄6滑动的结构与第三圆柱体25沿着第二圆柱体23滑动的结构类似；如图8所示，手持握柄6内设置有第五电机61，第五电机61电机通过电机底座固定在手持握柄6内，第五电机61连接第二螺纹杆31一端，伸缩杆3内部沿轴向设置有柱形槽，所述柱形槽为第二螺纹套32，所述第二螺纹套32与伸缩杆3为一体，所述第二螺纹杆31延伸进入伸缩杆3内的第二螺纹套32，所述第二螺纹杆31与第二螺纹套32搭配使用，手持握柄6内的第五电机61运转带动第二螺纹杆31旋转，第二螺纹杆31旋转带动第二螺纹套32前进或后退，第二螺纹套32与伸缩杆3为一体，进而带动伸缩杆3沿着手持握柄6内侧前进或后退；因伸缩杆3沿着手持握柄6滑动的结构与第三圆柱体25沿着第二圆柱体23滑动的结构类似，在此不赘述。

触控显示屏5通过卡扣连接在手持握柄6上，触控显示屏5与手持握柄6活动连接，也可将触控显示屏5从手持握柄6上取下来。

触控显示屏5用于控制各电机运转及微型摄像头7、微型光源8的开闭，并显示显示摄像头7拍摄的图像。

通过触控显示屏5控制第一电机122的运转，可实现扳手主体2俯仰方向180°转动；通过触控显示屏5控制第二电机232的运转，可实现第三圆柱体25的前后滑动；通过触控显示屏5控制第三电机252的运转，可实现螺栓/螺母的装卸；通过触控显示屏5控制第一圆柱体4内的第四电机的运转，可实现转动部11沿着第一圆柱体4内侧圆周360°多自由度转动；通过触控显示屏5控制手持握柄6内的第五电机61的运转，可实现伸缩杆3的伸缩；触控显示屏5与各电机通过蓝牙传递信号。

当装卸螺栓位置的光线不足或螺栓位置较隐秘时，可以通过触控显示屏5打开微型摄像头7或微型光源8，微型摄像头7捕捉的螺栓/螺母图像通过蓝牙或无线网络传递到触控显示屏5上显示，摄像头7能够辅助工作人员更好的观察到螺栓/螺母所处的位置，从而快速对准需要操作的螺栓/螺母位置。

工作人员拿着手持握柄6，通过触控显示屏5控制电机的运转进而实现扳手各结构件的工作及螺栓/螺母的装卸；当装卸螺栓位置的光线不足或螺栓位置较隐秘一个人装卸困难时，可以将触控显示屏5从手持握柄6上取下来，一个人通过触控显示屏5控制电机运转及观察螺栓/螺母的位置，另一人拿着手持握柄6装卸螺栓/螺母。

本发明中使用的电机均为小型步进电机。

如图8所示，手持握柄6内、第五电机61的下方设置有一空腔62，所述空腔62用于放置电池，手持握柄6为圆柱形套筒，手持握柄6的底端圆面为端盖63，端盖63与手持握柄6连接并可打开，端盖63上设置有电源插孔对电池进行充电。

最后应说明的是：本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多自由度可视化电动扳手，包括旋转关节(1)、扳手主体(2)、伸缩杆(3)、第一圆柱体(4)、触控显示屏(5)、手持握柄(6)、摄像头(7)、光源(8)，其特征在于所述的旋转关节(1)包括转动部(11)及连接部(12)，转动部(11)及连接部(12)连接为一体；连接部(12)与扳手主体(2)转动连接，转动部(11)与第一圆柱体(4)一端连接，第一圆柱体(4)内的电机驱动转动部(11)转动；第一圆柱体(4)另一端连接伸缩杆(3)一端，伸缩杆(3)另一端与手持握柄(6)连接，手持握柄(6)内的电机驱动伸缩杆(3)伸缩；摄像头(7)及光源(8)位于扳手主体(2)的端部与触控显示屏(5)电连接；

所述的扳手主体(2)包括轴(21)、倒U型外壳(22)、第二圆柱体(23)、第一螺纹杆(24)、第三圆柱体(25)、圆台(26)、行星齿轮减速机构(27)、套筒基座(29)；第二圆柱体(23)水平设置在倒U型外壳(22)顶端内侧；轴(21)连接在倒U型外壳(22)底端开口的两个侧面之间；所述的轴(21)从中间断开分为轴(21)左端部及轴(21)右端部，连接部(12)位于轴(21)断开的两个端头之间，轴(21)断开的两个端头分别穿入连接部(12)两端的两个圆孔(121)；轴(21)左端部是花键，轴(21)左端部穿入连接部(12)的圆孔(121)后与第一电机(122)花键连接；第一电机(122)运转带动轴(21)、连接部(12)及倒U型外壳(22)整体俯仰转动；第三圆柱体(25)连接第二圆柱体(23)，第一螺纹杆(24)一端位于第二圆柱体(23)内部，另一端位于第三圆柱体(25)内部；圆台(26)位于第三圆柱体(25)顶端的圆形外表面上，行星齿轮减速机构(27)位于圆台(26)内部，套筒基座(29)位于圆台(26)上；

所述的第二圆柱体(23)内固定有第一底座(231)，第一底座(231)上固定有第二电机(232)，第二圆柱体(23)内设置有圆形的第二底座(233)，第二电机(232)运转时第二底座(233)沿着第二圆柱体(23)内侧前后滑动；第二底座(233)上固定有第三圆柱体(25)；第三圆柱体(25)内部沿轴向设置有柱形槽，所述柱形槽为第一螺纹套(251)，第一螺纹套(251)在第三圆柱体(25)内部并与第三圆柱体(25)为一体；第一螺纹杆(24)一端连接第二电机(232)，另一端穿过第二底座(233)上的开口延伸进入第一螺纹套(251)；第二电机(232)转动带动第一螺纹杆(24)旋转，第一螺纹杆(24)旋转带动第一螺纹套(251)前进或后退，第二电机(232)运转带动第二底座(233)及第三圆柱体(25)整体沿着第二圆柱体(23)内侧前进或后退。

2.如权利要求1所述的多自由度可视化电动扳手，其特征在于所述的连接部(12)为圆柱体，连接部(12)相对的两个端面各有一个圆孔(121)，连接部(12)内部固定有第一电机(122)驱动装置。

3.如权利要求1所述的多自由度可视化电动扳手，其特征在于所述的套筒基座(29)上安装有摄像头(7)及光源(8)，摄像头(7)及光源(8)通过螺钉或卡扣固定在套筒基座(29)上，光源(8)为微型LED灯。

4.如权利要求1所述的多自由度可视化电动扳手，其特征在于所述的第一底座(231)与第二底座(233)之间设置弹簧(28)。

5.如权利要求1所述的多自由度可视化电动扳手，其特征在于所述的转动部(11)下端延伸至第一圆柱体(4)里面，转动部(11)与第一圆柱体(4)活动连接；转动部(11)下端内侧面设置有花键孔，第一圆柱体(4)里面设置有第四电机；第一圆柱体(4)里面的第四电机的花键轴伸入转动部(11)里面，与转动部(11)内侧面的花键孔连接；第四电机运转带动转动部(11)沿着第一圆柱体(4)内侧圆周旋转。

6.如权利要求1所述的多自由度可视化电动扳手，其特征在于所述的伸缩杆(3)位于第一圆柱体(4)及手持握柄(6)之间，伸缩杆(3)一端延伸至第一圆柱体(4)里面并与第一圆柱体(4)固定；另一端延伸至手持握柄(6)里面与手持握柄(6)活动连接；手持握柄(6)内设置有第五电机(61)，第五电机(61)连接第二螺纹杆(31)一端，伸缩杆(3)内部沿轴向设置有柱形槽，所述柱形槽为第二螺纹套(32)，第二螺纹套(32)与伸缩杆(3)为一体，所述第二螺纹杆(31)延伸进入伸缩杆(3)内的第二螺纹套(32)，手持握柄(6)内的第五电机(61)运转带动第二螺纹杆(31)旋转，第二螺纹杆(31)旋转带动第二螺纹套(32)前进或后退，第二螺纹套(32)带动伸缩杆(3)沿着手持握柄(6)内侧前进或后退。

7.如权利要求1所述的多自由度可视化电动扳手，其特征在于所述的触控显示屏(5)通过卡扣连接在手持握柄(6)上；触控显示屏(5)用于控制各电机运转及摄像头(7)、光源(8)的开闭，并显示摄像头(7)拍摄的图像；手持握柄(6)内第五电机(61)的下方设置有一空腔(62)，所述空腔(62)用于放置电池，手持握柄(6)的底端圆面为端盖(63)，端盖(63)可打开，端盖(63)上设置有用于对电池进行充电的电源插孔。

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