CN113601414A - 车架侧向压紧夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了车架侧向压紧夹具，属于车架夹具技术领域。该车架侧向压紧夹具包括支撑结构、活动平台和夹持结构。所述支撑结构包括支架、支撑平台和第一伺服电机，所述支撑平台固定在所述支架的顶面，所述支撑平台的顶面开设有第一滑槽，所述活动平台包括台板和第二伺服电机，所述台板的底部固定有第一滑块，所述传动杆转动连接在所述第二滑槽的内部，所述夹持结构包括滑动件和液压缸，所述液压缸安装固定在所述连接板的端部，所述液压缸的输出端固定有压板。本发明可以方便对车架的不同部位进行挤压固定，夹持更加稳定使用范围更广，同时便于来回移动方便工作人员进行反复配合工作，提高了工作的效率和使用的灵活性。

Description

车架侧向压紧夹具

技术领域

本发明涉及车架夹具技术领域，具体而言，涉及车架侧向压紧夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

目前，现有的车架侧向压紧夹具，不方便进行移动在对车架进行操作时不方便不同的工作人员进行反复连续操作工作效率较低，同时由于车架的形状不同，夹具不方便进行旋转夹持的范围较小稳定性较差。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了车架侧向压紧夹具，旨在改善车架侧向压紧夹具，不方便进行移动在对车架进行操作时不方便不同的工作人员进行反复连续操作工作效率较低，同时由于车架的形状不同，夹具不方便进行旋转夹持的范围较小稳定性较差的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供车架侧向压紧夹具，包括支撑结构、活动平台和夹持结构。

所述支撑结构包括支架、支撑平台和第一伺服电机，所述支撑平台固定在所述支架的顶面，所述支撑平台的顶面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿所述第一滑槽延伸至外部，所述第一伺服电机安装固定在所述支撑平台底部一侧，所述第一伺服电机与所述第一螺纹杆之间通过传动件传动连接，所述活动平台包括台板、传动杆和第二伺服电机，所述台板的底部固定有第一滑块，所述第一滑块螺纹连接在所述第一螺纹杆上，所述台板的顶面一侧开设有第二滑槽，所述台板的顶面另一侧固定有侧板，所述传动杆转动连接在所述第二滑槽的内部，所述第二伺服电机输出轴的端部与所述传动杆固定连接，所述夹持结构包括滑动件、步进电机和液压缸，所述滑动件螺纹连接在所述传动杆上，所述步进电机安装固定在所述滑动件上，所述步进电机输出轴的端部固定有转轴，所述转轴的上固定有连接板，所述液压缸安装固定在所述连接板的端部，所述液压缸的输出端固定有压板。

在本发明的一种实施例中，所述支架包括六根支撑柱和加强杆，六根所述支撑柱固定在所述支撑平台的底部，所述加强杆固定在所述支撑柱之间，所述支撑柱的底部连接有平衡件。

在本发明的一种实施例中，所述平衡件包括螺纹柱和支撑垫，所述螺纹柱螺纹连接在所述支撑柱的底部，所述支撑垫固定在螺纹柱的底部。

在本发明的一种实施例中，所述传动件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮键连接在所述第一伺服电机输出轴的端部，所述第二传动轮键连接在所述第一螺纹杆的端部，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合。

在本发明的一种实施例中，所述传动杆包括第二螺纹杆和第三螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端转动连接在所述第二滑槽的内部，所述第三螺纹杆固定在所述第二螺纹杆的端部，所述第三螺纹杆的端部贯穿所述第二滑槽，所述第三螺纹杆的端部与所述第二伺服电机输出轴的端部固定连接。

在本发明的一种实施例中，所述第二螺纹杆与所述第三螺纹杆的螺纹结构为相反设置。

在本发明的一种实施例中，所述台板的底部安装固定有滚珠，所述支撑平台的顶面开设有与所述滚珠相匹配的凹槽，所述滚珠与所述凹槽的内表面滚动连接。

在本发明的一种实施例中，所述滑动件包括两个第二滑块和固定板，两个所述第二滑块分别螺纹连接在所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆上，所述固定板对称固定在所述第二滑块的顶面两侧，所述步进电机安装固定在所述固定板的一侧，所述转轴转动连接在所述固定板之间。

在本发明的一种实施例中，两个所述第二滑块的内部分别开设有与所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述第二滑块与所述第二滑槽的内表面滑动连接。

在本发明的一种实施例中，所述第一滑块的内部开设有与所述第一螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述第一滑块与所述第一滑槽的内表面滑动连接。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的车架侧向压紧夹具，使用时，将车架放置到台板的表面，然后通过第二伺服电机带动传动杆进行旋转，这样滑动件就会在传动杆的表面同时相对或相反进行移动，当移动到合适的位置以后，步进电机带动转轴进行旋转，这样固定在转轴上的连接板就会跟随进行转动，当连接板转动到合适的角度以后，液压缸带动压板向一侧伸出，从而将车架固定到侧板的一侧，然后操作人员完成操作以后，通过第一伺服电机工作通过传动件带动第一螺纹杆进行旋转，这样第一滑块就会在第一螺纹杆的表面进行移动，从而带动台板进行移动将车架移动下一个操作人员的位置，再次进行工作，这样在使用过程中，可以方便对车架的不同部位进行挤压固定，夹持更加稳定使用范围更广，同时便于来回移动方便工作人员进行反复配合工作，提高了工作的效率和使用的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的车架侧向压紧夹具第一视角结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的车架侧向压紧夹具第二视角结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的车架侧向压紧夹具活动平台结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的车架侧向压紧夹具活动平台俯视结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的车架侧向压紧夹具夹持结构立体结构示意图。

图中：100-支撑结构；110-支架；111-支撑柱；112-加强杆；120-平衡件；121-螺纹柱；122-支撑垫；130-支撑平台；131-第一滑槽；132-凹槽；140-第一螺纹杆；150-第一伺服电机；160-传动件；161-第一传动轮；162-第二传动轮；200-活动平台；210-台板；211-第二滑槽；212-侧板；220-传动杆；221-第二螺纹杆；222-第三螺纹杆；230-第二伺服电机；240-第一滑块；250-滚珠；300-夹持结构；310-滑动件；311-第二滑块；312-固定板；320-步进电机；321-转轴；330-连接板；340-液压缸；341-压板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：车架侧向压紧夹具，包括支撑结构100、活动平台200和夹持结构300。

活动平台200安装固定在支撑结构100上，用于对车架进行放置移动，夹持结构300安装固定在活动平台200上，用于对车架进行固定。

请参阅图1和图2，支撑结构100包括支架110、支撑平台130和第一伺服电机150，支撑平台130固定在支架110的顶面，支撑平台130的顶面开设有第一滑槽131，第一滑槽131的内部转动连接有第一螺纹杆140，第一螺纹杆140的一端贯穿第一滑槽131延伸至外部，第一伺服电机150安装固定在支撑平台130底部一侧，第一伺服电机150与第一螺纹杆140之间通过传动件160传动连接。

支架110包括六根支撑柱111和加强杆112，六根支撑柱111固定在支撑平台130的底部，加强杆112固定在支撑柱111之间，支撑柱111的底部连接有平衡件120，这里通过支撑柱111和加强杆112的设置，可以使压紧夹具远离地面，从而方便人工进行操作；平衡件120包括螺纹柱121和支撑垫122，螺纹柱121螺纹连接在支撑柱111的底部，支撑垫122固定在螺纹柱121的底部，通过旋转螺纹柱121使支撑垫122与地面接触，有利于对支撑平台130进行平衡调节，从而提高使用的稳定性。

传动件160包括第一传动轮161和第二传动轮162，第一传动轮161键连接在第一伺服电机150输出轴的端部，第二传动轮162键连接在第一螺纹杆140的端部，第一传动轮161与第二传动轮162啮合，这里第一传动轮161和第二传动轮162均为矩形齿轮，通过第一传动轮161和第二传动轮162的设置，可以方便通过第一伺服电机150带动第一螺纹杆140进行旋转。

请参阅图1-图4，活动平台200包括台板210、传动杆220和第二伺服电机230，台板210的底部固定有第一滑块240，第一滑块240螺纹连接在第一螺纹杆140上，台板210的顶面一侧开设有第二滑槽211，台板210的顶面另一侧固定有侧板212，传动杆220转动连接在第二滑槽211的内部，第二伺服电机230输出轴的端部与传动杆220固定连接。

传动杆220包括第二螺纹杆221和第三螺纹杆222，第二螺纹杆221的一端转动连接在第二滑槽211的内部，第三螺纹杆222固定在第二螺纹杆221的端部，第三螺纹杆222的端部贯穿第二滑槽211，第三螺纹杆222的端部与第二伺服电机230输出轴的端部固定连接；第二螺纹杆221与第三螺纹杆222的螺纹结构为相反设置，这里通过第二螺纹杆221和第三螺纹杆222的设置，可以方便第二滑块311同时相对或相反移动，从而有利于对不同大小的车架进行夹持固定，提高使用的范围。

台板210的底部安装固定有滚珠250，支撑平台130的顶面开设有与滚珠250相匹配的凹槽132，滚珠250与凹槽132的内表面滚动连接，这里滚珠250对称分布在第一滑块240的两侧，这样可以在台板210滑动的过程中更加省力；第一滑块240的内部开设有与第一螺纹杆140相匹配的螺纹孔，第一滑块240与第一滑槽131的内表面滑动连接，这里通过螺纹孔的设置，可以方便第一滑块240带动台板210在第一螺纹杆140的上进行来回移动，从而提高操作的连续性和反复性。

请参阅图1-图5，夹持结构300包括滑动件310、步进电机320和液压缸340，滑动件310螺纹连接在传动杆220上，步进电机320安装固定在滑动件310上，步进电机320输出轴的端部固定有转轴321，转轴321的上固定有连接板330，液压缸340安装固定在连接板330的端部，液压缸340的输出端固定有压板341。

滑动件310包括两个第二滑块311和固定板312，两个第二滑块311分别螺纹连接在第二螺纹杆221和第三螺纹杆222上，固定板312对称固定在第二滑块311的顶面两侧，步进电机320安装固定在固定板312的一侧，转轴321转动连接在固定板312之间；两个第二滑块311的内部分别开设有与第二螺纹杆221和第三螺纹杆222相匹配的螺纹孔，第二滑块311与第二滑槽211的内表面滑动连接，这里通过第二滑块311和固定板312的设置，可以对步进电机320和转轴321进行安装，同时便于步进电机320进行来回移动。

具体的，该车架侧向压紧夹具的工作原理：使用时，将车架放置到台板210的表面，然后通过第二伺服电机230带动第二螺纹杆221和第三螺纹杆222进行旋转，这样第二滑块311就会在第二螺纹杆221和第三螺纹杆222的表面同时相对或相反进行移动，当移动到合适的位置以后，步进电机320带动转轴321进行旋转，这样固定在转轴321上的连接板330就会跟随进行转动，当连接板330转动到合适的角度以后，液压缸340带动压板341向一侧伸出，从而将车架固定到侧板212的一侧，然后操作人员完成操作以后，通过第一伺服电机150工作带动第一传动轮161进行旋转，并通过第二传动轮162带动第一螺纹杆140进行旋转，这样第一滑块240就会在第一螺纹杆140的表面进行移动，从而带动台板210进行移动将车架移动下一个操作人员的位置，再次进行工作，这样在使用过程中，可以方便对车架的不同部位进行挤压固定，夹持更加稳定使用范围更广，同时便于来回移动方便工作人员进行反复配合工作，提高了工作的效率和使用的灵活性。

需要说明的是，第一伺服电机150、第二伺服电机230、步进电机320和液压缸340具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一伺服电机150、第二伺服电机230、步进电机320和液压缸340的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.车架侧向压紧夹具，其特征在于，包括

支撑结构(100)，所述支撑结构(100)包括支架(110)、支撑平台(130)和第一伺服电机(150)，所述支撑平台(130)固定在所述支架(110)的顶面，所述支撑平台(130)的顶面开设有第一滑槽(131)，所述第一滑槽(131)的内部转动连接有第一螺纹杆(140)，所述第一螺纹杆(140)的一端贯穿所述第一滑槽(131)延伸至外部，所述第一伺服电机(150)安装固定在所述支撑平台(130)底部一侧，所述第一伺服电机(150)与所述第一螺纹杆(140)之间通过传动件(160)传动连接；

活动平台(200)，所述活动平台(200)包括台板(210)、传动杆(220)和第二伺服电机(230)，所述台板(210)的底部固定有第一滑块(240)，所述第一滑块(240)螺纹连接在所述第一螺纹杆(140)上，所述台板(210)的顶面一侧开设有第二滑槽(211)，所述台板(210)的顶面另一侧固定有侧板(212)，所述传动杆(220)转动连接在所述第二滑槽(211)的内部，所述第二伺服电机(230)输出轴的端部与所述传动杆(220)固定连接；

夹持结构(300)，所述夹持结构(300)包括滑动件(310)、步进电机(320)和液压缸(340)，所述滑动件(310)螺纹连接在所述传动杆(220)上，所述步进电机(320)安装固定在所述滑动件(310)上，所述步进电机(320)输出轴的端部固定有转轴(321)，所述转轴(321)的上固定有连接板(330)，所述液压缸(340)安装固定在所述连接板(330)的端部，所述液压缸(340)的输出端固定有压板(341)。

2.根据权利要求1所述的车架侧向压紧夹具，其特征在于，所述支架(110)包括六根支撑柱(111)和加强杆(112)，六根所述支撑柱(111)固定在所述支撑平台(130)的底部，所述加强杆(112)固定在所述支撑柱(111)之间，所述支撑柱(111)的底部连接有平衡件(120)。

3.根据权利要求2所述的车架侧向压紧夹具，其特征在于，所述平衡件(120)包括螺纹柱(121)和支撑垫(122)，所述螺纹柱(121)螺纹连接在所述支撑柱(111)的底部，所述支撑垫(122)固定在螺纹柱(121)的底部。

4.根据权利要求1所述的车架侧向压紧夹具，其特征在于，所述传动件(160)包括第一传动轮(161)和第二传动轮(162)，所述第一传动轮(161)键连接在所述第一伺服电机(150)输出轴的端部，所述第二传动轮(162)键连接在所述第一螺纹杆(140)的端部，所述第一传动轮(161)与所述第二传动轮(162)啮合。

5.根据权利要求1所述的车架侧向压紧夹具，其特征在于，所述传动杆(220)包括第二螺纹杆(221)和第三螺纹杆(222)，所述第二螺纹杆(221)的一端转动连接在所述第二滑槽(211)的内部，所述第三螺纹杆(222)固定在所述第二螺纹杆(221)的端部，所述第三螺纹杆(222)的端部贯穿所述第二滑槽(211)，所述第三螺纹杆(222)的端部与所述第二伺服电机(230)输出轴的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的车架侧向压紧夹具，其特征在于，所述第二螺纹杆(221)与所述第三螺纹杆(222)的螺纹结构为相反设置。

7.根据权利要求1所述的车架侧向压紧夹具，其特征在于，所述台板(210)的底部安装固定有滚珠(250)，所述支撑平台(130)的顶面开设有与所述滚珠(250)相匹配的凹槽(132)，所述滚珠(250)与所述凹槽(132)的内表面滚动连接。

8.根据权利要求5所述的车架侧向压紧夹具，其特征在于，所述滑动件(310)包括两个第二滑块(311)和固定板(312)，两个所述第二滑块(311)分别螺纹连接在所述第二螺纹杆(221)和所述第三螺纹杆(222)上，所述固定板(312)对称固定在所述第二滑块(311)的顶面两侧，所述步进电机(320)安装固定在所述固定板(312)的一侧，所述转轴(321)转动连接在所述固定板(312)之间。

9.根据权利要求8所述的车架侧向压紧夹具，其特征在于，两个所述第二滑块(311)的内部分别开设有与所述第二螺纹杆(221)和所述第三螺纹杆(222)相匹配的螺纹孔，所述第二滑块(311)与所述第二滑槽(211)的内表面滑动连接。

10.根据权利要求1所述的车架侧向压紧夹具，其特征在于，所述第一滑块(240)的内部开设有与所述第一螺纹杆(140)相匹配的螺纹孔，所述第一滑块(240)与所述第一滑槽(131)的内表面滑动连接。

Images