CN113601263A - 一种全自动万向头a轴松开夹紧信号检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，属于机床领域，包括下联结盘、C轴组件以及A轴组件，下联结盘位于C轴组件上方，A轴组件位于C轴组件一侧，全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构还包括检测开关、浮动结构以传动组件，检测开关固定于下联结盘，浮动结构活动安装于下联结盘以及C轴组件中并位于检测开关一侧，传动组件活动安装于C轴组件并与A轴组件抵触，传动组件与浮动结构配合，A轴组件与C轴组件夹紧或松开时，传动组件产生移动并传递至浮动结构使浮动结构移动，检测开关根据浮动结构的移动判断A轴组件处于松开状态或夹紧状态，由于检测开关固定于下联结盘，无需转动，解决了全自动万向铣头A轴的走线问题，结构稳定，信号可靠。

Description

一种全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构

技术领域

本发明涉及机床，尤其是涉及一种全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构。

背景技术

铣头上的检测开关非常重要，用于检测一个动作是否已经做到位，根据信号判断能否继续执行下一个动作。如果动作没有做到位就执行下一个动作，轻则损坏设备，重则造成人身的安全。铣头上需要一个稳定可靠的检测开关，传统结构将A轴的松开和夹紧开关固定到C轴壳体上，用于检测A轴松开夹紧是否到位。开关的电缆需要先经过C轴，但C轴会旋转，这就需解决开关走线的问题。

第一种结构为开关电缆走明线，铣头C轴旋转时需要限制旋转的角度；需要将开关电缆做的长出一部分，电缆很容易缠绕；旋转过程中容易剐蹭，拉断开关电缆；看上去也很不美观。

第二种结构为开关电缆走拖链，受到拖链体积和弯曲半径的限制，铣头外圆需要做大，增加了铣头的体积。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种检测开关电缆不需旋转的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，包括下联结盘、C轴组件以及A轴组件，所述下联结盘位于所述C轴组件上方，所述A轴组件位于所述C轴组件一侧，所述全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构还包括检测开关、浮动结构以传动组件，所述检测开关固定于所述下联结盘，所述浮动结构活动安装于所述下联结盘以及所述C轴组件中并位于所述检测开关一侧，所述传动组件活动安装于所述C轴组件并与所述A轴组件抵触，所述传动组件与所述浮动结构配合，所述A轴组件与所述C轴组件夹紧或松开时，所述传动组件产生移动并传递至所述浮动结构使所述浮动结构移动，所述检测开关根据所述浮动结构的移动判断所述A轴组件处于松开状态或夹紧状态。

进一步地，所述传动组件与所述浮动结构垂直。

进一步地，所述传动组件包括传动轴，所述传动轴一端与所述A轴组件抵触，另一端设有斜面，所述浮动结构包括销轴，所述销轴与所述传动轴垂直，所述销轴端部与所述斜面抵触，所述传动轴横向移动使所述销轴竖向移动。

进一步地，所述传动轴端部呈球形，所述全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构还包括轨道，所述轨道固定于所述A轴组件，所述轨道设有弧面，所述传动轴的球形端部与弧面接触。

进一步地，所述传动组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件套设于所述传动轴并且两端分别与所述传动轴以及所述C轴组件抵触，使所述传动轴失去外力作用后能够复位。

进一步地，所述传动组件还包括导向座，所述导向座上设有导向孔，所述导向孔为正方形，所述传动轴截面呈圆柱形，所述传动轴位于所述导向孔内，所述导向孔防止所述传动轴转动。

进一步地，所述全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构还包括弹性组件，所述弹性组件套设于所述销轴并且两端分别与所述销轴以及所述C轴组件抵触。

进一步地，所述浮动结构还包括浮动轴以及圆盘轨道，所述圆盘轨道位于所述浮动轴以及所述销轴之间，所述浮动轴固定于所述圆盘轨道，所述销轴与所述圆盘轨道抵触。

进一步地，所述弹性组件包括第一弹性件以及第二弹性件，所述第一弹性件套设于所述浮动轴并且两端分别与所述浮动轴以及所述下联结盘抵触，所述第二弹性件套设于所述销轴并且两端分别与所述销轴以及所述C轴组件抵触。

进一步地，所述检测开关包括夹紧开关以及松开开关，所述浮动轴包括台阶，所述台阶位于所述夹紧开关以及所述松开开关一侧，所述浮动轴带动所述台阶移动，使所述夹紧开关以及所述松开开关检测到信号。

相比现有技术，本发明全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构的检测开关固定于下联结盘，浮动结构活动安装于下联结盘以及C轴组件中并位于检测开关一侧，传动组件活动安装于C轴组件并与A轴组件抵触，传动组件与浮动结构配合，A轴组件与C轴组件夹紧或松开时，传动组件产生移动并传递至浮动结构使浮动结构移动，检测开关根据浮动结构的移动判断A轴组件处于松开状态或夹紧状态，由于检测开关固定于下联结盘，无需转动，解决了全自动万向铣头A轴的走线问题，结构稳定，信号可靠。

附图说明

图1为本发明全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构的结构示意图；

图2为图1的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构C处的放大图；

图3为图1的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构D处的放大图；

图4为图1的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构沿A-A的剖视图；

图5为图4的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构E处的放大图；

图6为图1的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构沿B-B的剖视图；

图7为图6的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构F处的放大图。

图中：10、下联结盘；20、C轴组件；30、A轴组件；31、A轴上齿盘；32、A轴下齿盘；40、检测开关；41、夹紧开关；42、松开开关；50、浮动结构；51、浮动轴；510、主轴；511、延伸轴；5110、台阶；52、轴承；53、圆盘轨道；54、销轴；60、弹性组件；61、第一弹性件；62、第二弹性件；70、轨道；80、传动组件；81、传动轴；810、斜面；811、球头端；82、第三弹性件；83、安装座；84、导向座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至图7为本发明全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构包括下联结盘10、C轴组件20、A轴组件30、检测开关40、浮动结构50、弹性组件60、轨道70以及传动组件80。

A轴组件30包括A轴上齿盘31、A轴下齿盘32。A轴上齿盘31固定于C轴组件20，A轴下齿盘32固定于A轴组件30的壳体。A轴上齿盘31与A轴下齿盘32啮合时能实现A轴的精确定位及分度。当A轴需要分度时，A轴上齿盘31与A轴下齿盘32脱开，A轴就可以旋转，旋转到合适的位置，A轴上齿盘31与A轴下齿盘32啮合完成分度。

检测开关40包括夹紧开关41以及松开开关42。夹紧开关41以及松开开关42沿高度方向依次固定于下联结盘10。

浮动结构50包括浮动轴51、轴承52、圆盘轨道53以及销轴54。浮动轴51包括主轴510以及延伸轴511。延伸轴511固定于主轴510。主轴510以及延伸轴511同轴设置。延伸轴511设有台阶5110。台阶5110位于夹紧开关41以及松开开关42一侧。浮动轴51活动安装于下联结盘10，轴承52位于下联结盘10与浮动轴51之间。圆盘轨道53位于浮动轴51以及销轴54之间。浮动轴51端部固定于圆盘轨道53。销轴54一端部为圆球形，销轴54球形端部与圆盘轨道53抵触，另一端部与传动轴81接触。

弹性组件60包括第一弹性件61以及第二弹性件62。第一弹性件61套设于浮动轴51并且两端分别与C轴组件20以及浮动轴51抵触。第一弹性件61为浮动轴51提供复位的弹力。第二弹性件62套设于销轴54，第二弹性件62两端分别与C轴组件20以及销轴54抵触，第二弹性件62为销轴54提供复位的弹力。

轨道70固定于A轴组件30。轨道70设有弧形面。

传动组件80包括传动轴81、第三弹性件82、安装座83以及导向座84。传动轴81移动安装于C轴组件20。传动轴81与销轴54垂直。传动轴81的两端分别设有斜面810以及球头端811。斜面810与销轴54抵触，球头端811与轨道70的弧形面接触，使A轴组件30能够相对销轴54做圆周运动。安装座83位于C轴组件20内，传动轴81安装于安装座83。第三弹性件82套设于传动轴81，并且两端分别与第三弹性件82以及安装座83抵触。导向座84设有导向孔，导向孔为方孔。传动轴81安装于导向座84的导向孔中，方形导向孔能够防止传动轴81转动。

使用全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构时，当A轴组件30与C轴组件20夹紧时，轨道70抵触传动轴81，传动轴81沿轴向横向移动，此时第三弹性件82形变为后续传动轴81复位提供弹力。传动轴81的斜面810与销轴54抵触，使销轴54竖向移动，销轴54抵触圆盘轨道53，带动浮动轴51上移，使台阶5110移动，夹紧开关41检测到信号传输给控制器，显示夹紧到位。此时弹性组件60处于压紧状态，为后续浮动结构50复位提供弹力。当A轴组件30与C轴组件20松开时，轨道70远离传动轴81，传动轴81在第三弹性件82的弹力下横向移动复位。斜面810移动后，销轴54失去支撑，在弹性组件60的弹力下向下移动，使台阶5110向下移动，松开开关42检测到信号传输给控制器，显示松开到位。

本申请中由于检测开关40固定于下联结盘10，检测开关40的电缆固定，不参与C轴的旋转运动，解决了全自动万向铣头A轴的走线问题，结构稳定，信号可靠。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，包括下联结盘、C轴组件以及A轴组件，所述下联结盘位于所述C轴组件上方，所述A轴组件位于所述C轴组件一侧，其特征在于：所述全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构还包括检测开关、浮动结构以传动组件，所述检测开关固定于所述下联结盘，所述浮动结构活动安装于所述下联结盘以及所述C轴组件中并位于所述检测开关一侧，所述传动组件活动安装于所述C轴组件并与所述A轴组件抵触，所述传动组件与所述浮动结构配合，所述A轴组件与所述C轴组件夹紧或松开时，所述传动组件产生移动并传递至所述浮动结构使所述浮动结构移动，所述检测开关根据所述浮动结构的移动判断所述A轴组件处于松开状态或夹紧状态。

2.根据权利要求1所述的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，其特征在于：所述传动组件与所述浮动结构垂直。

3.根据权利要求1所述的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，其特征在于：所述传动组件包括传动轴，所述传动轴一端与所述A轴组件抵触，另一端设有斜面，所述浮动结构包括销轴，所述销轴与所述传动轴垂直，所述销轴端部与所述斜面抵触，所述传动轴横向移动使所述销轴竖向移动。

4.根据权利要求3所述的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，其特征在于：所述传动轴端部呈球形，所述全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构还包括轨道，所述轨道固定于所述A轴组件，所述轨道设有弧面，所述传动轴的球形端部与弧面接触。

5.根据权利要求3所述的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，其特征在于：所述传动组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件套设于所述传动轴并且两端分别与所述传动轴以及所述C轴组件抵触，使所述传动轴失去外力作用后能够复位。

6.根据权利要求3所述的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，其特征在于：所述传动组件还包括导向座，所述导向座上设有导向孔，所述导向孔为正方形，所述传动轴截面呈圆柱形，所述传动轴位于所述导向孔内，所述导向孔防止所述传动轴转动。

7.根据权利要求3所述的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，其特征在于：所述全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构还包括弹性组件，所述弹性组件套设于所述销轴并且两端分别与所述销轴以及所述C轴组件抵触。

8.根据权利要求7所述的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，其特征在于：所述浮动结构还包括浮动轴以及圆盘轨道，所述圆盘轨道位于所述浮动轴以及所述销轴之间，所述浮动轴固定于所述圆盘轨道，所述销轴与所述圆盘轨道抵触。

9.根据权利要求8所述的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，其特征在于：所述弹性组件包括第一弹性件以及第二弹性件，所述第一弹性件套设于所述浮动轴并且两端分别与所述浮动轴以及所述下联结盘抵触，所述第二弹性件套设于所述销轴并且两端分别与所述销轴以及所述C轴组件抵触。

10.根据权利要求8所述的全自动万向头A轴松开夹紧信号检测机构，其特征在于：所述检测开关包括夹紧开关以及松开开关，所述浮动轴包括台阶，所述台阶位于所述夹紧开关以及所述松开开关一侧，所述浮动轴带动所述台阶移动，使所述夹紧开关以及所述松开开关检测到信号。

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