CN113600559A - 一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置，其包括移动座，所述移动座上安装有升降机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动升降机构升降调节高度，所述升降机构的升降端安装有安装座，安装座上安装有清扫主体和调节机构，所述清扫主体包括控制系统；所述控制系统包括高速测距模块、高速摄像模块、温度检测模块、焦距调节模块、激光发射模块、反馈模块和处理模块。本发明能够自动发射高频低温脉冲激光对部件进行清扫，无需传统水冲洗的前期准备，能够节约大量的人力物力成本，实现远距离非接触式清扫，保障运维人员人身安全，避免污闪事故的发生。

Description

一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置

技术领域

本发明涉及外绝缘清扫领域，尤其涉及一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置。

背景技术

变电站积污周期短，污秽等级高，难溶高盐污垢多，变电站对停电检修的工作时间要求越来越严格，传统技术主要依靠工作人员完成清扫，人工成本大、耗时耗力，存在安全隐患。因此需要开发一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置，无需水冲洗的前期准备，可以节约大量的人力物力成本，实现远距离非接触式清扫，保障运维人员人身安全，避免污闪事故的发生，从而确保变电站的安全运行。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置，包括移动座，所述移动座上安装有升降机构和驱动机构，所述驱动机构用于驱动升降机构升降调节高度，所述升降机构的升降端安装有安装座，安装座上安装有清扫主体和调节机构，所述清扫主体包括控制系统；

所述控制系统包括高速测距模块、高速摄像模块、温度检测模块、焦距调节模块、激光发射模块、反馈模块和处理模块，所述高速测距模块、所述高速摄像模块和所述温度检测模块均与所述处理模块的输入端连接，所述激光发射模块和所述焦距调节模块均与所述处理模块的输出端连接，所述反馈模块的输入端与焦距调节模块连接，所述反馈模块的输出端与所述处理模块的输入端连接。

优选的，所述高速摄像模块用于获取清扫位置的图片信息并将信息传递给所述处理模块，所述高速测距模块用于检测激光发射端与清扫位置的实时距离并将信息传递给所述处理模块。

优选的，所述处理模块用于对所述高速摄像模块和所述高速测距模块传递来的信息进行处理后控制所述焦距调节模块进行自动调焦，所述焦距调节模块在调焦完毕后将完毕信息传递给所述反馈模块，所述反馈模块用于将调焦完毕信息反馈给所述处理模块，所述处理模块对所述反馈模块反馈的信息处理后控制所述激光发射模块发射高频低温脉冲激光进行清扫工作。

优选的，所述调节机构用于调节清扫主体的方向和角度，且安装座上安装有电源模块。

优选的，所述调节机构为电动云台。

优选的，所述升降机构为垂直自动升降架。

本发明通过驱动机构、升降机构、清扫主体、调节机构和控制系统的设置，能够自动发射高频低温脉冲激光对部件进行清扫，无需传统水冲洗的前期准备，能够节约大量的人力物力成本，实现远距离非接触式清扫，保障运维人员人身安全，避免污闪事故的发生，从而确保变电站的安全运行，且清扫效率高，整个装置结构简单，制作成本低，使用效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制系统的模块示意图。

图3为本发明的上升状态示意图

图中标号：1移动座、2升降机构、3安装座、4清扫主体、5调节机构、6驱动机构、7电源模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置，包括移动座1，移动座1上安装有升降机构2和驱动机构6，驱动机构6用于驱动升降机构2升降调节高度，升降机构2的升降端安装有安装座3，安装座3上安装有清扫主体4和调节机构5，清扫主体4包括控制系统；

控制系统包括高速测距模块、高速摄像模块、温度检测模块、焦距调节模块、激光发射模块、反馈模块和处理模块，高速测距模块、高速摄像模块和温度检测模块均与处理模块的输入端连接，激光发射模块和焦距调节模块均与处理模块的输出端连接，反馈模块的输入端与焦距调节模块连接，反馈模块的输出端与处理模块的输入端连接。

本实施方式中，高速摄像模块用于获取清扫位置的图片信息并将信息传递给处理模块，高速测距模块用于检测激光发射端与清扫位置的实时距离并将信息传递给处理模块，处理模块用于对高速摄像模块和高速测距模块传递来的信息进行处理后控制焦距调节模块进行自动调焦，焦距调节模块在调焦完毕后将完毕信息传递给反馈模块，反馈模块用于将调焦完毕信息反馈给处理模块，处理模块对反馈模块反馈的信息处理后控制激光发射模块发射高频低温脉冲激光进行清扫工作。

本实施方式中，调节机构5用于调节清扫主体4的方向和角度，且安装座3上安装有电源模块7，调节机构5为电动云台，升降机构2为垂直自动升降架。

工作原理：本发明在使用时，将装置移动到需要清扫的位置，通过设置的驱动机构6驱使升降机构2升降可调节清扫主体4的高度，而通过设置的调节机构5可以调节清扫主体4的角度和方向，从而方便进行清扫工作，通过设置的清扫主体4能够发出高频低温脉冲激光对部件进行清扫，清扫时，通过设置的控制系统能够实时检测清扫距离信息和清扫图像信息，并能够通过对这些信息处理后自动控制调焦工作，使得脉冲激光的焦点聚集在外绝缘设备的表面，同时能与带电体保持足够的安全距离，外绝缘设备和其上的污秽吸收激光的能量而发生物理形态的变化，而外绝缘设备的材质和污秽的材质不同，物理变化的系数不同，从而导致污秽层和外绝缘设备的结合处产生巨大的应力差，最终从外绝缘设备上脱落，实现清扫外绝缘设备的目的，不需要像传统那样由人工进行清扫，使得清扫的安全性好，且清扫效率高，整个装置结构简单，制作成本低，使用效果好。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)上安装有升降机构(2)和驱动机构(6)，所述驱动机构(6)用于驱动升降机构(2)升降调节高度，所述升降机构(2)的升降端安装有安装座(3)，安装座(3)上安装有清扫主体(4)和调节机构(5)，所述清扫主体(4)包括控制系统；

所述控制系统包括高速测距模块、高速摄像模块、温度检测模块、焦距调节模块、激光发射模块、反馈模块和处理模块，所述高速测距模块、所述高速摄像模块和所述温度检测模块均与所述处理模块的输入端连接，所述激光发射模块和所述焦距调节模块均与所述处理模块的输出端连接，所述反馈模块的输入端与焦距调节模块连接，所述反馈模块的输出端与所述处理模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置，其特征在于，所述高速摄像模块用于获取清扫位置的图片信息并将信息传递给所述处理模块，所述高速测距模块用于检测激光发射端与清扫位置的实时距离并将信息传递给所述处理模块。

3.根据权利要求2所述的一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置，其特征在于，所述处理模块用于对所述高速摄像模块和所述高速测距模块传递来的信息进行处理后控制所述焦距调节模块进行自动调焦，所述焦距调节模块在调焦完毕后将完毕信息传递给所述反馈模块，所述反馈模块用于将调焦完毕信息反馈给所述处理模块，所述处理模块对所述反馈模块反馈的信息处理后控制所述激光发射模块发射高频低温脉冲激光进行清扫工作。

4.根据权利要求1所述的一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置，其特征在于，所述调节机构(5)用于调节清扫主体(4)的方向和角度，且安装座(3)上安装有电源模块(7)。

5.根据权利要求1或4所述的一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置，其特征在于，所述调节机构(5)为电动云台。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种激光清扫反馈式焦距调整及其控制装置，其特征在于，所述升降机构(2)为垂直自动升降架。

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