CN113600408B - 喷嘴装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种喷嘴装置，其包括喷嘴机构，并且所述喷嘴机构具有上喷嘴固定板；与所述上喷嘴固定板铰接的下喷嘴固定板；可拆卸式设置在所述上喷嘴固定板上的上喷嘴；可拆卸式设置在所述下喷嘴固定板上的下喷嘴，在所述上喷嘴固定板与所述下喷嘴固定板闭合时，所述下喷嘴与所述上喷嘴形成用于导线纵向穿过的盒状的喷嘴，所述喷嘴的内腔与喷涂料源连通式连接，在所述喷嘴上设置有用于导线穿过的穿过孔；在所述喷嘴的第一端设置有夹导线组件，所述夹导线组件上设置有纵向方向贯穿的用于导线穿过的加持孔，该喷嘴装置用于设置在喷涂机器人上，跟随喷涂机器人运动，从而对线路进行喷涂，以提高喷涂效率，同时，该喷涂装置可以采用直接接触式涂敷喷涂料，喷涂质量好，适用范围广。

Description

喷嘴装置

技术领域

本发明属于线路施工技术领域，具体涉及一种喷嘴装置。

背景技术

架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况恶劣、线路老旧，而且其中裸导线所占的比例较高。市郊、乡村、山区等地区的配电网架空裸导线，常常存在着跨越池塘、河流、植被以及人口密集区等“三跨”的运行情况。根据相关统计，在这些位置高发人员直接或间接接触带电架空裸导线，这也是导致人身触电伤害、影响配网可靠性的重要原因之一。

现有技术中，可以采用人工喷涂的方式对裸导线进行绝缘涂覆，存在效率低、速度慢、无法保证质量及绝缘效果差的缺点。同时，同时也容易发生人员意外中毒和触电风险。还可以采用喷涂机器人进行喷涂，但是也存在不少缺陷，例如，喷涂质量不佳，适用性差。

发明内容

针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种喷嘴装置。该喷嘴装置用于设置在喷涂机器人上，跟随喷涂机器人运动，从而对线路进行喷涂，以提高喷涂效率；同时，该喷涂装置可以采用直接接触式涂敷喷涂料，喷涂质量好，适用范围广。

根据本发明，提供了一种喷嘴装置，包括喷嘴机构，并且所述喷嘴机构具有：

上喷嘴固定板，

与所述上喷嘴固定板铰接的下喷嘴固定板，

可拆卸式设置在所述上喷嘴固定板上的上喷嘴，

可拆卸式设置在所述下喷嘴固定板上的下喷嘴，在所述上喷嘴固定板与所述下喷嘴固定板闭合时，所述下喷嘴与所述上喷嘴形成用于导线纵向穿过的盒状的喷嘴，所述喷嘴的内腔与喷涂料源连通式连接，在所述喷嘴上设置有用于导线穿过的穿过孔，

在所述喷嘴的第一端设置有夹导线组件，所述夹导线组件上设置有纵向方向贯穿的用于导线穿过的加持孔。

在一个实施例中，所述夹导线组件包括：

设置在所述上喷嘴固定板的内侧的固定轮，所述固定轮的周向上设置有V型槽，

滚动式设置在所述下喷嘴固定板的内侧的下滚动轮，

其中，在所述上喷嘴固定板与所述下喷嘴固定板闭合时，所述固定轮与所述下滚动轮之间形成所述加持孔。

在一个实施例中，在所述下滚动轮与所述下喷嘴固定板之间设置下滚动轮固定板，所述下滚动轮固定板的上端面滚动式设置所述下滚动轮，所述下滚动轮固定板的下端面与所述下喷嘴固定板可弹性变形式连接。

在一个实施例中，还包括用于促动所述下喷嘴固定板相对于所述上喷嘴固定板闭合或打开运动的喷嘴闭合机构，所述喷嘴闭合机构包括：

第一推杆电机，所述第一推杆电机的壳体固定设置在所述上喷嘴固定板的背侧，

与所述第一推杆电机的伸出杆铰接的导向柱，

所述导向柱与所述下喷嘴固定板固定连接。

在一个实施例中，在所述喷嘴闭合机构与所述下喷嘴固定板之间设置快速脱开机构以用于带动所述下喷嘴固定板相对于所述上喷嘴固定板打开运动。

在一个实施例中，所述快速脱开机构包括：

L型的快拆机构连接件，所述快拆机构连接件的一边与所述下喷嘴固定板的背侧固定，另一边与所述导向柱固定，

固定设置在所述快拆机构连接件的另一边上的杆状的快拆机构旋转件，

一端铰接到所述快拆机构连接件的另一边的快拆机构过渡件，

一端铰接到所述快拆机构过渡件的另一端的快拆机构支撑件，所述快拆机构支撑件的另一端铰接到所述快拆机构旋转件上，用于形成四连杆机构，

在所述快拆机构过渡件上设置快拆把手。

在一个实施例中，在所述快拆机构过渡件与所述快拆机构连接件的另一边之间设置拉伸弹性件。

在一个实施例中，还包括连杆滑块机构，所述连杆滑块机构具有：

位于所述上喷嘴固定板的第一端的第二推杆电机，

与所述第二推杆电机连接的阻挡块连接件，

在所述阻挡块连接件上设置有阻挡块，

其中，所述第二推杆电机用于带动所述阻挡块连接件运动，以使得所述阻挡块进给或者避让到喷涂机器人的轮的下方。

在一个实施例中，在所述阻挡块连接件的上表面上设置有连接柱，在所述连接柱的上端设置有旋转连接块，所述旋转连接块的与所述连接柱的连接点外侧的一端用于连接到喷涂机器人的框架上，另一端滑动式设置有用于连接到所述上喷嘴固定板的背侧的喷嘴导向杆，其中，所述连接柱与所述阻挡块连接件的上表面斜坡式设置。

在一个实施例中，所述阻挡块连接件构造为L型，并在所述阻挡块连接件的一边上直线式滑动式设置有导轨块，所述导轨块与所述喷涂机器人的框架固定连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该喷嘴装置用于设置在喷涂机器人上，跟随喷涂机器人运动，从而对线路进行喷涂，喷涂效率高；同时，在喷涂过程中，喷涂料存储在盒式的喷嘴中，而导线穿过该喷嘴，以使得导线直接与喷涂料浸入式接触，从而可以提高喷涂效果。还有，形成喷嘴的上喷嘴与下喷嘴分别采用可拆卸式设置，有助于进行更换，从而采用不同的穿过孔，进而提高该喷嘴装置的适用性，以适用于不同直径的导线；再有，该喷嘴的第一端设置有夹导线组件，能加持导线，从而限定导线的居中位置，保证涂敷操作的稳定。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述，在图中：

图1显示了根据本发明的一个实施例的喷嘴装置的立体图；

图2显示了根据本发明的一个实施例的喷嘴装置的左视图；

图3显示了根据本发明的一个实施例的喷嘴装置的喷嘴机构等部件；

图4显示了根据本发明的一个实施例的喷嘴装置的快速脱开机构；

图5显示了根据本发明的一个实施例的喷嘴装置的喷嘴闭合机构；

图6显示了根据本发明的一个实施例的喷嘴装置的连杆滑块机构。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明的示例性实施例进行进一步详细的说明。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

本发明的实施例提出了一种喷嘴装置。如图1和2所示，喷嘴装置包括喷嘴机构1。如图3所示，喷嘴机构1包括上喷嘴11、下喷嘴12、上喷嘴固定板13、下喷嘴固定板14和夹导线组件。其中，上喷嘴固定板13与下喷嘴固定板14两者铰接。例如，为了方便连接，上喷嘴固定板13与下喷嘴固定板14两者采用喷嘴连接块15进行连接。具体地，上喷嘴固定板13与喷嘴连接块15通过铰链销进行铰接。而下喷嘴固定板14与喷嘴连接块15通过销钉进行固定连接。从而，上喷嘴固定板13与下喷嘴固定板14可以进行开合运动。上喷嘴11可拆卸式设置在上喷嘴固定板13上。而下喷嘴12设置在下喷嘴固定板14上。同时，在上喷嘴11和下喷嘴12的拼接对应面上各设置了一个对称的弧形凹槽。在上喷嘴固定板13与下喷嘴固定板14闭合时，上喷嘴11和下喷嘴12拼接形成盒状的喷嘴，并在弧形凹槽处形成了用于导线穿过的穿过孔19。盒式地喷嘴的内腔与喷涂料源连通式连接，以用于向喷嘴的内腔喷涂料。例如，在下喷嘴12的壳上设置有连通孔20，用于实现喷嘴的内腔与喷涂料源连通。在使用过中，上喷嘴固定板13与下喷嘴固定板14闭合，使得导线被夹持在穿过孔19中，向喷嘴的内仓中供给喷涂料，在喷涂机器人带动该喷嘴装置移动过程中，导线浸入式的穿过喷嘴，使得其中的喷涂料涂敷在导线的表面。这种喷涂方式效率高，并且喷涂质量好。

优选地，上喷嘴11可拆卸式设置在上喷嘴固定板13。下喷嘴12可拆卸式设置在下喷嘴固定板14上。在使用过程中，可以方便地对上喷嘴11和下喷嘴12进行更换。尤其是，面对不同粗细的导线时，可以设置相应的上喷嘴11和下喷嘴12的弧形凹槽的尺寸，以提高该喷嘴装置的使用范围。

夹导线组件包括固定轮16和下滚动轮17。其中，固定轮16设置在上喷嘴固定板13的内侧。并在固定轮16的周向上设置有V型槽161。下滚动轮17设置在下喷嘴固定板14的内侧，并滚动式连接。在上喷嘴固定板13与下喷嘴固定板14闭合时，固定轮16与下滚动轮17在V型槽161出形成用于夹持导线的加持孔。这种结构的夹持孔保证不同线径的线缆都可以适应。同时，穿过的导线与下滚动轮17滚动式连接，降低摩擦，保证导线顺利通过。例如，在纵向上设置两组固定轮16和下滚动轮17，用于更好的引导线缆。

优选地，在下滚动轮17与下喷嘴固定板14之间设置下滚动轮固定板18。下滚动轮固定板18的上端面滚动式设置下滚动轮17。下滚动轮固定板18的下端面与下喷嘴固定板14可弹性变形式连接。例如，下滚动轮固定板18与下喷嘴固定板14通过多根导杆162进行上下滑动式连接，中间还安装有两根弹簧163，为下滚动轮固定板18提供支持力。这种设置可以使得下滚动轮固定板18相对于固定轮16的高度可调，进而保证固定轮16和下滚动轮17闭合时可以对不同线径的线缆进行紧密夹持，并保证了喷嘴仓与线缆对中。

喷嘴装置还包括喷嘴闭合机构3，用于促动下喷嘴固定板14相对于上喷嘴固定板13进行闭合或打开运动。如图5所示，喷嘴闭合机构3包括第一推杆电机32和导向柱33。第一推杆电机32的壳体通过电机安装座31与上喷嘴固定板13进行固定。第一推杆电机32的伸出杆与导向柱33铰接式连接。导向柱33与喷嘴快速脱开机构2的快拆机构连接件22固定(下文描述)。在使用过程中，通过控制第一推杆电机32的伸缩，用于实现下喷嘴固定板14相对于上喷嘴固定板13的自动闭合和张开。同时，这种下喷嘴固定板14相对于上喷嘴固定板13的自动闭合的方式，可以代替人工夹紧线缆，降低了事故发生概率，保证了人员安全。

在喷嘴闭合机构3与下喷嘴固定板14之间设置快速脱开机构2，以用于带动下喷嘴固定板14相对于上喷嘴固定板13进行打开运动。如图4所示，快速脱开机构2包括快拆把手21，快拆机构连接件22、快拆机构旋转件23、快拆机构过渡件24、快拆机构支撑件25和止动螺栓26。快拆机构连接件22自身为L型状，一边固定在喷嘴机构1的喷嘴连接块15上，另一边与导向柱33铰接。快拆机构过渡件24的一端通过铰链销连接到快拆机构连接件22的另一边上。

快拆机构过渡件24另一端与快拆机构支撑件25通过铰链销进行连接。快拆机构支撑件25与快拆机构旋转件23通过铰链销进行连接。从而，快拆机构连接件22、快拆机构过渡件24、快拆机构支撑件25和快拆机构旋转件23行成四连杆机构。在快拆机构旋转件23上均布安装了三个止动螺栓26，用于对下喷嘴固定板14接触面均匀支撑。快拆把手21固定在快拆机构过渡件24上。在使用过程中，掰开快拆把手21带动快拆机构旋转件23转动，使得止动螺栓26远离下喷嘴固定板14，实现上喷嘴固定板13与下喷嘴固定板14的快速脱离。尤其是，在喷涂机器人发生故障，不能利用喷嘴闭合机构3打开上喷嘴固定板13与下喷嘴固定板14的时候，可以通过快速脱开机构2，快速将喷涂机器人脱离线缆，方便了后续的喷涂机器人的维修。

优选地，拉伸弹性件27，例如拉伸弹簧一端固定在快拆机构连接件22上，一端固定在快拆机构过渡件24上，保证快拆机构旋转件23的相对固定，以稳定的支撑下喷嘴固定板14。

喷嘴装置还包括连杆滑块机构4，该连杆滑块机构4设置在喷嘴机构1的纵向的第一端。如图6所示，连杆滑块机构4包括第二推杆电机41、电机安装件42、阻挡块43、阻挡块连接件44。第二推杆电机41两端分别与电机安装件42、阻挡块连接件44通过铰链销固定。而电机安装件42固定在喷涂机器人框体上。阻挡块连接件44自身为L型，其一边与阻挡块43固定。第二推杆电机41用于带动阻挡块连接件44运动，进而带动阻挡块43进给或者避让到喷涂机器人的轮的下方。当阻挡块43伸出位于喷涂机器人的轮的下方时，阻挡块43正好位于线缆的正下方，并与喷涂机器人的轮相对式设置，防止机器人因为抖动而出现脱线的现象。由于阻挡块43与喷涂机器人的轮的配合，还能增加防跌落的功能，降低喷涂机器人在工作过程中出现意外的风险。

优选地，在阻挡块连接件44的上表面上设置有连接柱45。在连接柱45的上端设置有旋转连接块46。旋转连接块46的与连接柱45的连接点外侧的一端用于连接到喷涂机器人的框架上。例如，在旋转连接块46的一端设置有连接座50，用于连接到喷涂机器人的框架上。旋转连接块46的另一端滑动式设置有喷嘴导向杆48，用于连接到上喷嘴固定板13的背侧。例如，喷嘴导向杆48穿过旋转连接块46而延伸。并在喷嘴导向杆48的远离上喷嘴固定板13的一端设置有限位板47，用于限定喷嘴导向杆48相对于旋转连接块46的位置。

阻挡块连接件44的上表面上设置斜坡51。同时，在连接柱45上设置有滚轮52，用于与阻挡块连接件44的上表面的斜坡51接触连接。在第二推杆电机41带动阻挡块43运动过程中，连接柱45位于阻挡块43的斜坡51上，由滚轮52带动进行上下浮动，从而带动上方旋转连接块46的上下摆动。旋转连接块46摆动到最高点时，带动喷嘴机构1运动到最高点，此时喷嘴机构1的进线空间最大，方便喷嘴装置夹持线缆。连杆滑块机构4与喷嘴机构1采用喷嘴导向杆48进行浮动连接，喷嘴机构1可根据不同角度的线缆进行调整，从而保证喷嘴装置具有广阔的使用范围。

优选地，阻挡块连接件44构造为L型。在阻挡块连接件44的一边上直线式滑动式设置有导轨块53。同时，导轨块53与喷涂机器人的框架固定连接。在阻挡块连接件44被第二推杆电机41带动运动过程中，导轨块53限定阻挡块连接件44的运动方向，以进行导向作用。

下面根据图1到6中任一项详细描述喷嘴装置的使用方法。

首先，根据线缆的直径大小，挑选合适的上喷嘴11和下喷嘴12安装到喷嘴机构1上。并将该喷嘴装置设置到喷涂机器人上。

在将喷涂机器人设置到线缆过程中，促动第二推杆电机41，并保证阻挡块连接件44处于一端的极限位置，从而通过斜坡51顶伸连接柱45到达最高位置，调整喷嘴机构1的进线空间到最大，方便喷嘴装置进行夹持线缆操作。

在线缆位于上喷嘴固定板13与下喷嘴固定板14之间后，促动第一推杆电机32，使得上喷嘴固定板13相对于下喷嘴固定板14闭合。此时，上喷嘴11与下喷嘴12夹持缆线。同时，固定轮16与下滚动轮17之间限定缆线，以保证缆线相对于喷嘴居中。

再促动第二推杆电机41反向运动，使得阻挡块连接件44带动阻挡块43运动并位于喷涂机器人的轮子之下，从而形成夹持线缆的作用。

在喷涂机器人带动喷嘴装置向第一端方向移动过程中，向喷嘴内供给喷涂液，线缆被浸入式接触该喷涂料，随着喷涂机械机器人移动，则逐步完成线缆涂敷操作。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。因此，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和/或修改，根据本发明的实施例作出的变更和/或修改都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种喷嘴装置，其特征在于，包括喷嘴机构，并且所述喷嘴机构具有：

上喷嘴固定板，

与所述上喷嘴固定板铰接的下喷嘴固定板，

可拆卸式设置在所述上喷嘴固定板上的上喷嘴，

可拆卸式设置在所述下喷嘴固定板上的下喷嘴，在所述上喷嘴固定板与所述下喷嘴固定板闭合时，所述下喷嘴与所述上喷嘴形成用于导线纵向穿过的盒状的喷嘴，所述喷嘴的内腔与喷涂料源连通式连接，在所述喷嘴上设置有用于导线穿过的穿过孔，

在所述喷嘴的第一端设置的夹导线组件，所述夹导线组件上设置有纵向方向贯穿的用于导线穿过的加持孔，

用于促动所述下喷嘴固定板相对于所述上喷嘴固定板闭合或打开运动的喷嘴闭合机构，所述喷嘴闭合机构包括：

第一推杆电机，所述第一推杆电机的壳体固定设置在所述上喷嘴固定板的背侧，

与所述第一推杆电机的伸出杆铰接的导向柱，

所述导向柱与所述下喷嘴固定板固定连接，

设置在所述喷嘴闭合机构与所述下喷嘴固定板之间的快速脱开机构以用于带动所述下喷嘴固定板相对于所述上喷嘴固定板打开运动，所述快速脱开机构包括：

L型的快拆机构连接件，所述快拆机构连接件的一边与所述下喷嘴固定板的背侧固定，另一边与所述导向柱固定，

固定设置在所述快拆机构连接件的另一边上的杆状的快拆机构旋转件，

一端铰接到所述快拆机构连接件的另一边的快拆机构过渡件，

一端铰接到所述快拆机构过渡件的另一端的快拆机构支撑件，所述快拆机构支撑件的另一端铰接到所述快拆机构旋转件上，用于形成四连杆机构，

设置在所述快拆机构过渡件上的快拆把手。

2.根据权利要求1所述的喷嘴装置，其特征在于，所述夹导线组件包括：

设置在所述上喷嘴固定板的内侧的固定轮，所述固定轮的周向上设置有V型槽，

滚动式设置在所述下喷嘴固定板的内侧的下滚动轮，

其中，在所述上喷嘴固定板与所述下喷嘴固定板闭合时，所述固定轮与所述下滚动轮之间形成所述加持孔。

3.根据权利要求2所述的喷嘴装置，其特征在于，在所述下滚动轮与所述下喷嘴固定板之间设置下滚动轮固定板，所述下滚动轮固定板的上端面滚动式设置所述下滚动轮，所述下滚动轮固定板的下端面与所述下喷嘴固定板可弹性变形式连接。

4.根据权利要求1所述的喷嘴装置，其特征在于，在所述快拆机构过渡件与所述快拆机构连接件的另一边之间设置拉伸弹性件。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的喷嘴装置，其特征在于，还包括连杆滑块机构，所述连杆滑块机构具有：

位于所述上喷嘴固定板的第一端的第二推杆电机，

与所述第二推杆电机连接的阻挡块连接件，

在所述阻挡块连接件上设置有阻挡块，

其中，所述第二推杆电机用于带动所述阻挡块连接件运动，以使得所述阻挡块进给或者避让到喷涂机器人的轮的下方。

6.根据权利要求5所述的喷嘴装置，其特征在于，在所述阻挡块连接件的上表面上设置有连接柱，在所述连接柱的上端设置有旋转连接块，所述旋转连接块的与所述连接柱的连接点外侧的一端用于连接到喷涂机器人的框架上，另一端滑动式设置有用于连接到所述上喷嘴固定板的背侧的喷嘴导向杆，其中，所述连接柱与所述阻挡块连接件的上表面斜坡式连接。

7.根据权利要求6所述的喷嘴装置，其特征在于，所述阻挡块连接件构造为L型，并在所述阻挡块连接件的一边上直线式滑动式设置有导轨块，所述导轨块与所述喷涂机器人的框架固定连接。

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