CN113598070B - 一种传送带及具有该传送带的清粪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送带及具有该传送带的清粪装置，属于家禽养殖技术领域。为了解决现有技术中存在的传送带及具有该传送带的清粪装置移动不便的问题，提供一种能够方便移动的传送带及具有该传送带的清粪装置。该传送带，包括输送带、两个导向辊组件、连接部，所述输送带设置于两个所述导向辊组件上，所述连接部位于输送带的下方，所述连接部的两端均固定连接有移动支撑部，两个所述导向辊组件为可伸缩导向辊组件，其中一个所述导向辊组件上安装有驱动导向辊组件产生角度位移的驱动组件。该传送带及具有该传送带的清粪装置采用移动支撑部，便于工作人员对本发明进行移动和固定，方便快捷而且固定后稳定效果较佳。

Description

一种传送带及具有该传送带的清粪装置

技术领域

本发明涉及一种传送带及具有该传送带的清粪装置，属于家禽养殖技术领域。

背景技术

养殖场是将一定数量的畜禽等驯化动物或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物集中到特定区域内统一饲养、繁殖的场所。在养殖场的日常运营中，需要对养殖畜类的粪便进行运输处理，收集后进行二次利用，以达到生态循环养殖过程。因此，传送带在运输的过程中起到了举足轻重的作用。

公布号为CN113086519A的中国专利公开了一种传送带及具有该传送带的清粪装置，具体公开了：包括两组导轨一、两组导轨二，两组所述导轨一的表面均设置有滑板一，两个所述滑板一的相对侧共同定轴转动连接有辊体一，两个所述导轨一的相对侧均设置有滑板一；两组所述导轨二的表面均设置有滑板二，两个所述滑板二的内壁通过轴承共同转动连接有辊体二，所述辊体二的端部固定连接有带动齿轮，所述辊体一与辊体二的表面共同设置有传送带，所述导轨二的表面开设有螺孔一，所述导轨二通过螺孔一螺纹连接有螺钉，所述螺钉的轴臂固定连接有调压臂，还包括传送带运作时对其进行横向限位的第一限位机构，以及传送带运作时对其进行竖向限位的第二限位机构，还包括在传送带运作时对其进行清理的刮粪机构和喷淋机构。上述结构不便于移动只能在同一个地方进行清粪，由于养殖场较大，不适合现有养殖场的使用。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述现有技术中存在的传送带及具有该传送带的清粪装置移动不便的问题，提供一种能够方便移动的传送带及具有该传送带的清粪装置。

本发明的传送带是通过以下技术方案实现的：

一种传送带，包括输送带、两个导向辊组件、连接部，所述输送带设置于两个所述导向辊组件上，所述连接部位于输送带的下方，其特殊之处在于：所述连接部的两端均固定连接有移动支撑部，其中一个所述导向辊组件上安装有驱动导向辊组件产生角度位移的驱动组件；每个所述移动支撑部包括基座以及设置于所述基座上表面两侧的移动组件，所述移动组件包括设置于所述基座上表面的贯穿孔，所述贯穿孔的内部设有万向轮，所述万向轮的顶部转动连接设有螺纹柱，所述螺纹柱的下方螺纹连接设有安装套筒，且安装套筒与基座固定连接，所述螺纹柱的上方贯穿安装套筒并固定设有传动柱，所述传动柱套接设有摇臂。

优选的，每个所述基座的上方均固定设有支撑座，每个所述支撑座的上方均安装有导向辊组件。

优选的，所述连接部包括安装在两个移动支撑部之间的连接箱，所述连接箱的内部转动安装有双螺纹丝杆，所述双螺纹丝杆的一端贯穿连接箱并与电机一的输出端固定连接，所述电机一固定安装在连接箱的外侧，所述双螺纹丝杆靠近电机一的一侧螺纹连接设有移动板一，所述移动板一的另一侧固定设有两个连接柱一，所述双螺纹丝杆位于两个连接柱一之间，所述双螺纹丝杆远离移动板一的一侧螺纹连接设有移动板二，所述移动板二的另一侧固定设有两个连接柱二，两个所述连接柱二分别位于两个所述连接柱一的外侧，两个所述连接柱二和两个所述连接柱一的另一端均贯穿连接箱延伸至连接箱的一侧并固定设有固定座，所述固定座与支撑座相连接。

优选的，所述导向辊组件包括安装在支撑座上表面的安装台组件和安装在安装台组件上的可伸缩导向辊组件。

优选的，所述安装台组件包括设置于所述支撑座上表面的L形安装台，所述L形安装台的横臂上设有多个凸形槽，所述凸形槽的内壁均滑动连接有T形连接柱，所述T形连接柱与凸形槽内壁之间均固定设有弹簧，多个所述T形连接柱的一端贯穿L形安装台的横臂并固定设有连接板，所述连接板上表面的一侧固定设有固定块，所述固定块上转动安装有转轴，所述转轴的两端伸出所述固定块，所述转轴上套设有连接座。

优选的，所述固定块的一侧呈90°圆弧形，另一侧为直角结构。

优选的，所述可伸缩导向辊组件包括导向辊一，所述导向辊一的一侧等角度设有多个插接槽，所述插接槽的内壁均插接设有插接条，多个所述插接条的一侧固定设有导向辊二，所述导向辊二和导向辊一的一侧均固定设有限位环，所述导向辊二固定设有传动套筒，所述传动套筒的内壁套接设有驱动套筒，所述驱动套筒的表面等角度设有多个限位滑槽，所述传动套筒的内壁等角度固定设有多个与限位滑槽相对应的限位滑条，所述驱动套筒的一侧固定设有连接轴，所述连接轴与导向辊一固定连接，所述驱动套筒的一侧设有内螺纹槽，所述驱动套筒通过内螺纹槽螺纹连接设有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的一端贯穿传动套筒与传动套筒转动连接并固定设有调节柱，所述调节柱设有插孔。

优选的，所述驱动组件包括安装在L形安装台的电机，所述电机的输出端安装有主动轮，所述传动套筒的一端安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间安装有皮带。

由上述所述的传送带组成的清粪装置，其特殊之处在于：还包括箱体，所述箱体设置于所述连接部的上表面，所述箱体的一侧固定设有L形安装板，所述L形安装板的竖臂上间隔固定设有两个气缸，两个所述气缸的输出端贯穿L形安装板延伸至L形安装板的另一侧并固定设有固定板，两个所述气缸的输出轴套接设有柔性导向罩，所述柔性导向罩的底部与箱体固定连接，所述柔性导向罩的两侧分别与L形安装板和固定板固定连接，所述L形安装板竖臂的一侧固定设有清理组件。

优选的，所述清理组件包括两个清理固定块，所述清理固定块均与L形安装板固定连接，两个所述清理固定块转动连接设有清理螺纹丝杆，所述清理螺纹丝杆的下端贯穿清理固定块，所述清理螺纹丝杆下端的末端固定设有调节杆，所述清理螺纹丝杆的圆周方向螺纹连接有清理移动板，所述清理移动板的上表面固定设有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端固定设有清理安装座，且清理安装座套接在清理螺纹丝杆的外侧，所述清理安装座的上方设有多个与箱体平行的清理板，所述清理板与输送带的下表面相贴合，所述清理板和清理安装座的一侧均设有凹槽，所述清理板上固定设有与凹槽相对应的插接块，所述清理安装座上的凹槽内壁的一侧均固定设有磁块。

优选的，所述箱体的一侧插接设有集污抽屉，所述柔性导向罩和集污抽屉的内壁均匀涂布有疏水耐腐蚀涂料。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用移动支撑部，便于工作人员对本发明进行移动和固定，方便快捷而且固定后稳定效果较佳；采用连接部，可以对两个移动支撑部之间的距离进行调节，同时与导向辊组件相配合，可以根据使用环境的需求更换不同长度和宽度的输送带，方便快捷，满足不同环境的使用需求，适用性较高；在气缸、固定板和柔性导向罩的配合下，可以根据需要改变柔性导向罩的开口大小，便于对清理下来的粪便进行收集，在集污抽屉的作用下，便于工作人员对收集的粪便进行清理，大大降低了工作人员的劳动强度；在清理组件的作用下，可以使清理板与输送带的下表面紧密贴合，在保证清理效果的同时也不会对输送带造成损伤。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1：本发明具有传送带的清粪装置的结构示意图；

图2：本发明具有传送带的清粪装置的半剖结构示意图；

图3：图1中移动支撑部的拆分图；

图4：图1中连接部的结构示意图；

图5：图1中导向辊组件的结构示意图；

图6：图5中安装台组件的拆分图；

图7：图5中可伸缩导向辊组件的拆分图；

图8：本发明的清粪组件结构示意图；

图9：图8的剖视图。

图中：1、移动支撑部；11、基座；12、支撑座；13、移动组件；2、连接部；3、导向辊组件；31、安装台组件；32、可伸缩导向辊组件；4、输送带；5、驱动组件；1301、贯穿孔；1302、安装套筒；1303、螺纹柱；1304、万向轮；1305、传动柱；1306、摇臂；201、连接箱；202、双螺纹丝杆；203、电机一；204、移动板一；205、连接柱一；206、移动板二；207、连接柱二；208、固定座；3101、L形安装台；3102、凸形槽；3103、T形连接柱；3104、弹簧；3105、连接板；3106、固定块；3107、连接座；3201、导向辊一；3202、插接槽；3203、插接条；3204、导向辊二；3205、限位环；3206、传动套筒；3207、驱动套筒；3208、限位滑槽；3209、连接轴；3210、内螺纹槽；3211、螺纹丝杆；3212、调节柱；3213、插孔；6、清粪组件；61、箱体；62、集污抽屉；63、L形安装板；64、气缸；65、固定板；66、柔性导向罩；67、清理组件；6701、清理固定块；6702、清理螺纹丝杆；6703、清理移动板；6704、清理安装座；6705、连接弹簧；6706、调节杆；6707、清理板；6708、凹槽；6709、插接块；6710、磁块。

具体实施方式

如图1－图7所示，本实施例提供的传送带，包括输送带4、两个导向辊组件3、连接部2，所述输送带4设置于两个所述导向辊组件3上，所述连接部2位于输送带4的下方，所述连接部2的两端均固定连接有移动支撑部1，其中一个所述导向辊组件3上安装有驱动导向辊组件产生角度位移的驱动组件5；

在本实施例中，如图3所示，每个所述移动支撑部1包括基座11以及设置于所述基座11上表面两侧的移动组件13，所述移动组件13包括设置于所述基座11上表面的贯穿孔1301，所述贯穿孔1301的内部设有万向轮1304，所述万向轮1304的顶部转动连接设有螺纹柱1303，所述螺纹柱1303的下方螺纹连接设有安装套筒1302，且安装套筒1302与基座11固定连接，所述螺纹柱1303的上方贯穿安装套筒1302并固定设有传动柱1305，所述传动柱1305套接设有摇臂1306，每个所述基座11的上方均固定设有支撑座12，每个所述支撑座12的上方均安装有导向辊组件3。

具体的，当工作人员需要对本发明的进行移动时，分别摇动摇臂1306使传动柱1305带动螺纹柱1303开始旋转，在螺纹的作用下推动万向轮1304开始移动，直至万向轮1304将本发明顶起，工作人员推动本发明在万向轮1304的作用下将其移动至适当的位置，然后根据需要选取合适尺寸的输送带4，根据输送带4的尺寸调整导向辊组件3的长度并将输送带4套在两个可伸缩导向辊组件32，同时在连接部2的作用下将两个移动支撑部1之间的距离调节到适当的位置，直至输送带4与可伸缩导向辊组件32紧密贴合，再反向摇动摇臂1306，使基座11的下表面与地面相贴合，完成对本发明的固定工作，驱动组件5开始工作使可伸缩导向辊组件32开始旋转，输送带4随之开始移动对家禽的粪便进行输送工作。

在本实施例中，如图4所示，连接部2包括安装在两个移动支撑部1之间的连接箱201，所述连接箱201的内部转动安装有双螺纹丝杆202，所述双螺纹丝杆202的一端贯穿连接箱201并与电机一203的输出端固定连接，所述电机一203固定安装在连接箱201的外侧，所述双螺纹丝杆202靠近电机一203的一侧螺纹连接设有移动板一204，所述移动板一204的另一侧固定设有两个连接柱一205，所述双螺纹丝杆202位于两个连接柱一205之间，所述双螺纹丝杆202远离移动板一204的一侧螺纹连接设有移动板二206，所述移动板二206的另一侧固定设有两个连接柱二207，两个所述连接柱二207分别位于两个所述连接柱一205的外侧，两个所述连接柱二207和两个所述连接柱一205的另一端均贯穿连接箱201延伸至连接箱201的一侧并固定设有固定座208，所述固定座208与支撑座12相连接。

具体的，当对两个移动支撑部1之间的距离进行调节时电机一203开始工作使双螺纹丝杆202开始旋转，在螺纹的作用下使移动板一204和移动板二206分别推动连接柱一205和连接柱二207开始移动，固定座208随之开始推动移动支撑部1在万向轮1304的作用下开始移动，直至将两个移动支撑部1之间的距离调节到适当的位置，在上述结构之间的配合下，可以在本发明进行输送的过程中避免出现因震动导致两个移动支撑部1之间的距离出现改变的现象。

在本实施例中，如图5-7所示，所述导向辊组件3包括安装在支撑座12上表面的安装台组件31和安装在安装台组件31上的可伸缩导向辊组件32；

如图6所示，所述安装台组件31包括设置于所述支撑座12上表面的L形安装台3101，所述L形安装台3101的横臂上设有多个凸形槽3102，所述凸形槽3102的内壁均滑动连接有T形连接柱3103，所述T形连接柱3103与凸形槽3102内壁之间均固定设有弹簧3104，多个所述T形连接柱3103的一端贯穿L形安装台3101的横臂并固定设有连接板3105，所述连接板3105上表面的一侧固定设有固定块3106，所述固定块3106上转动安装有转轴，所述转轴的两端伸出所述固定块3106，所述转轴上套设有连接座3107；所述固定块3106的一侧呈90°圆弧形，另一侧为直角结构。

具体的，当对输送带4进行安装或更换时，拉动连接板3105带动T形连接柱3103随之开始移动，弹簧3104受力开始压缩，当连接座3107与连接轴3209相分离时在固定块3106的作用下连接座3107翻转90°，工作人员将对输送带4套在两个可伸缩导向辊组件32上，再次拉动连接板3105并翻转连接座3107，使连接座3107上的凹槽与连接轴3209相重合，然后松开连接座3107在弹簧3104的弹力作用下使连接轴3209插入连接座3107上的凹槽中，完成输送带4的更换工作，整个流程较为方便快捷。

如图7所示，所述可伸缩导向辊组件32包括导向辊一3201，所述导向辊一3201的一侧等角度设有多个插接槽3202，所述插接槽3202的内壁均插接设有插接条3203，多个所述插接条3203的一侧固定设有导向辊二3204，所述导向辊二3204和导向辊一3201的一侧均固定设有限位环3205，所述导向辊二3204固定设有传动套筒3206，所述传动套筒3206的内壁套接设有驱动套筒3207，所述驱动套筒3207的表面等角度设有多个限位滑槽3208，所述传动套筒3206的内壁等角度固定设有多个与限位滑槽3208相对应的限位滑条，所述驱动套筒3207的一侧固定设有连接轴3209，所述连接轴3209与导向辊一3201固定连接，所述驱动套筒3207的一侧设有内螺纹槽3210，所述驱动套筒3207通过内螺纹槽3210螺纹连接设有螺纹丝杆3211，所述螺纹丝杆3211的一端贯穿传动套筒3206与传动套筒3206转动连接并固定设有调节柱3212，所述调节柱3212设有插孔3213。

具体的，当对可伸缩导向辊组件32的长度进行调节时，将工具插入到调节柱3212上的插孔3213中并转动使螺纹丝杆3211开始旋转，在螺纹的作用下驱动套筒3207推动连接轴3209开始移动，在限位滑槽3208和限位滑条的作用下驱动套筒3207不会出现随螺纹丝杆3211转动而转动的现象，随着驱动套筒3207和连接轴3209的移动，导向辊一3201开始同步移动，多个插接条3203在导向辊一3201上的插接槽3202中开始移动，直至将导向辊一3201与插接条3203和导向辊二3204调节到适当的长度，在限位环3205的作用下，可以避免输送带4在输送的过程中出现偏移的现象。

所述驱动组件5包括安装在L形安装台3101的电机，所述电机的输出端安装有主动轮，所述传动套筒3206的一端安装有从动轮，所述主动轮与从动轮之间安装有皮带。

具体的，电机驱动主动轮转动，主动轮通过带传动带动从动轮转动，从动轮带动传动套筒3206转动，传动套筒3206带动导向辊二3204转动，导向辊二3204带动导向辊一转动。

如图8-9所示，本实施例提供的清粪装置，包括传送带和清粪组件6，所述清粪组件6包括箱体61，所述箱体61设置于所述连接部2的上表面，所述箱体61的一侧固定设有L形安装板63，所述L形安装板63的竖臂上间隔固定设有两个气缸64，两个所述气缸64的输出端贯穿L形安装板63延伸至L形安装板63的另一侧并固定设有固定板65，两个所述气缸64的输出轴套接设有柔性导向罩66，所述柔性导向罩66的底部与箱体61固定连接，所述柔性导向罩66的两侧分别与L形安装板63和固定板65固定连接，所述L形安装板63竖臂的一侧固定设有清理组件67。

进一步的，所述清理组件67包括两个清理固定块6701，所述清理固定块6701均与L形安装板63固定连接，两个所述清理固定块6701转动连接设有清理螺纹丝杆6702，所述清理螺纹丝杆6702的下端贯穿清理固定块6701，所述清理螺纹丝杆6702下端的末端固定设有调节杆6706，所述清理螺纹丝杆6702的圆周方向螺纹连接有清理移动板6703，所述清理移动板6703的上表面固定设有连接弹簧6705，所述连接弹簧6705的另一端固定设有清理安装座6704，且清理安装座6704套接在清理螺纹丝杆6702的外侧，所述清理安装座6704的上方设有多个与箱体61平行的清理板6707，所述清理板6707与输送带4的下表面相贴合，所述清理板6707和清理安装座6704的一侧均设有凹槽6708，所述清理板6707上固定设有与凹槽6708相对应的插接块6709，所述清理安装座6704上的凹槽6708内壁的一侧均固定设有磁块6710。

进一步的，所述箱体61的一侧插接设有集污抽屉62，所述柔性导向罩66和集污抽屉62的内壁均匀涂布有疏水耐腐蚀涂料。

具体的，当对输送带4的表面进行清粪工作时，工作人员根据输送带4的宽度使用控制器控制气缸64开始工作推动固定板65开始移动，直至将柔性导向罩66的卡口大小调节到适当的位置，然后选取适当数量的清理板6707，依次将清理板6707一侧的插接块6709插入到清理板6707和清理安装座6704上的凹槽6708中，在磁块6710的吸力作用下完成多个清理板6707的连接工作，转动调节杆6706使清理螺纹丝杆6702开始旋转，在螺纹的作用下清理移动板6703推动连接弹簧6705开始移动，清理安装座6704随之带动清理板6707开始移动，直至清理板6707与输送带4的下表面相贴合且连接弹簧6705被压缩到一定的长度，在对输送带4进行清理时，粘附在输送带4表面的粪便在清理板6707的斜面导向下落入至柔性导向罩66中，并在柔性导向罩66的导向下落入到箱体61中的集污抽屉62中，工作人员定期对集污抽屉62中的粪便进行清理。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种传送带，包括输送带（4）、两个导向辊组件（3）、连接部（2），所述输送带（4）设置于两个所述导向辊组件（3）上，所述连接部（2）位于输送带（4）的下方，其特征在于：所述连接部（2）的两端均固定连接有移动支撑部（1），其中一个所述导向辊组件（3）上安装有驱动导向辊组件产生角度位移的驱动组件（5）；每个所述移动支撑部（1）包括基座（11）以及设置于所述基座（11）上表面两侧的移动组件（13），所述移动组件（13）包括设置于所述基座（11）上表面的贯穿孔（1301），所述贯穿孔（1301）的内部设有万向轮（1304），所述万向轮（1304）的顶部转动连接设有螺纹柱（1303），所述螺纹柱（1303）的下方螺纹连接设有安装套筒（1302），且安装套筒（1302）与基座（11）固定连接，所述螺纹柱（1303）的上方贯穿安装套筒（1302）并固定设有传动柱（1305），所述传动柱（1305）套接设有摇臂（1306）；

每个所述基座（11）的上方均固定设有支撑座（12），每个所述支撑座（12）的上方均安装有导向辊组件（3）；

所述导向辊组件（3）包括安装在支撑座（12）上表面的安装台组件（31）和安装在安装台组件（31）上的可伸缩导向辊组件（32）；

所述安装台组件（31）包括设置于所述支撑座（12）上表面的L形安装台（3101），所述L形安装台（3101）的横臂上设有多个凸形槽（3102），所述凸形槽（3102）的内壁均滑动连接有T形连接柱（3103），所述T形连接柱（3103）与凸形槽（3102）内壁之间均固定设有弹簧（3104），多个所述T形连接柱（3103）的一端贯穿L形安装台（3101）的横臂并固定设有连接板（3105），所述连接板（3105）上表面的一侧固定设有固定块（3106），所述固定块（3106）上转动安装有转轴，所述转轴的两端伸出所述固定块（3106），所述转轴上套设有连接座（3107）。

2.根据权利要求1所述的一种传送带，其特征在于：所述连接部（2）包括安装在两个移动支撑部（1）之间的连接箱（201），所述连接箱（201）的内部转动安装有双螺纹丝杆（202），所述双螺纹丝杆（202）的一端贯穿连接箱（201）并与电机一（203）的输出端固定连接，所述电机一（203）固定安装在连接箱（201）的外侧，所述双螺纹丝杆（202）靠近电机一（203）的一侧螺纹连接设有移动板一（204），所述移动板一（204）的另一侧固定设有两个连接柱一（205），所述双螺纹丝杆（202）位于两个连接柱一（205）之间，所述双螺纹丝杆（202）远离移动板一（204）的一侧螺纹连接设有移动板二（206），所述移动板二（206）的另一侧固定设有两个连接柱二（207），两个所述连接柱二（207）分别位于两个所述连接柱一（205）的外侧，两个所述连接柱二（207）和两个所述连接柱一（205）的另一端均贯穿连接箱（201）延伸至连接箱（201）的一侧并固定设有固定座（208），所述固定座（208）与支撑座（12）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种传送带，其特征在于：所述固定块（3106）的一侧呈90°圆弧形，另一侧为直角结构。

4.根据权利要求1所述的一种传送带，其特征在于：所述可伸缩导向辊组件（32）包括导向辊一（3201），所述导向辊一（3201）的一侧等角度设有多个插接槽（3202），所述插接槽（3202）的内壁均插接设有插接条（3203），多个所述插接条（3203）的一侧固定设有导向辊二（3204），所述导向辊二（3204）和导向辊一（3201）的一侧均固定设有限位环（3205），所述导向辊二（3204）固定设有传动套筒（3206），所述传动套筒（3206）的内壁套接设有驱动套筒（3207），所述驱动套筒（3207）的表面等角度设有多个限位滑槽（3208），所述传动套筒（3206）的内壁等角度固定设有多个与限位滑槽（3208）相对应的限位滑条，所述驱动套筒（3207）的一侧固定设有连接轴（3209），所述连接轴（3209）与导向辊一（3201）固定连接，所述驱动套筒（3207）的一侧设有内螺纹槽（3210），所述驱动套筒（3207）通过内螺纹槽（3210）螺纹连接设有螺纹丝杆（3211），所述螺纹丝杆（3211）的一端贯穿传动套筒（3206）与传动套筒（3206）转动连接并固定设有调节柱（3212），所述调节柱（3212）设有插孔（3213）。

5.由权利要求1-4任一权利要求所述的传送带组成的清粪装置，其特征在于：还包括箱体（61），所述箱体（61）设置于所述连接部（2）的上表面，所述箱体（61）的一侧固定设有L形安装板（63），所述L形安装板（63）的竖臂上间隔固定设有两个气缸（64），两个所述气缸（64）的输出端贯穿L形安装板（63）延伸至L形安装板（63）的另一侧并固定设有固定板（65），两个所述气缸（64）的输出轴套接设有柔性导向罩（66），所述柔性导向罩（66）的底部与箱体（61）固定连接，所述柔性导向罩（66）的两侧分别与L形安装板（63）和固定板（65）固定连接，所述L形安装板（63）竖臂的一侧固定设有清理组件（67）。

6.根据权利要求5所述的清粪装置，其特征在于：所述清理组件（67）包括两个清理固定块（6701），所述清理固定块（6701）均与L形安装板（63）固定连接，两个所述清理固定块（6701）转动连接设有清理螺纹丝杆（6702），所述清理螺纹丝杆（6702）的下端贯穿清理固定块（6701），所述清理螺纹丝杆（6702）下端的末端固定设有调节杆（6706），所述清理螺纹丝杆（6702）的圆周方向螺纹连接有清理移动板（6703），所述清理移动板（6703）的上表面固定设有连接弹簧（6705），所述连接弹簧（6705）的另一端固定设有清理安装座（6704），且清理安装座（6704）套接在清理螺纹丝杆（6702）的外侧，所述清理安装座（6704）的上方设有多个与箱体（61）平行的清理板（6707），所述清理板（6707）与输送带（4）的下表面相贴合，所述清理板（6707）和清理安装座（6704）的一侧均设有凹槽（6708），所述清理板（6707）上固定设有与凹槽（6708）相对应的插接块（6709），所述清理安装座（6704）上的凹槽（6708）内壁的一侧均固定设有磁块（6710）。

7.根据权利要求5所述的清粪装置，其特征在于：所述箱体（61）的一侧插接设有集污抽屉（62），所述柔性导向罩（66）和集污抽屉（62）的内壁均匀涂布有疏水耐腐蚀涂料。

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