CN113596963A - 通信方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种通信方法及装置，能够解决终端设备的功耗和SL通信可靠性难以兼顾的问题，可应用于车联网系统、V2X系统、设备间通信系统中。该方法包括：获取第一指示信息和第二指示信息；其中，第一指示信息用于指示接收信令和/或数据的第一周期和不接收信令和/或数据的第二周期，第二指示信息用于指示第一周期中接收信令和/或数据的第一时间单元和不接收信令和/或数据的第二时间单元。确定在第一时间单元上接收信令和/或数据。

Description

通信方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
目前，终端设备可以根据唤醒/睡眠配置以实现不连续发射(discontinuoustransmission，DTX)和/或不连续接收(discontinuous reception，DRX)，以降低功耗。
然而，不同终端设备的唤醒/睡眠配置可能不同。一方面，若终端设备仅基于自身的唤醒/睡眠配置进行监听，则可能会漏掉唤醒/睡眠配置与之不同的终端设备发布的突发业务，从而导致监听成功率低和通信可靠性差。另一方面，倘若终端设备基于多个唤醒/睡眠配置对应的唤醒时段的并集，或者一直处于唤醒状态监听突发业务，又会导致终端设备的功耗居高不下。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，能够解决终端设备的功耗和SL通信可靠性难以兼顾的问题，从而提高数据传输效率。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，提供一种通信方法。该方法包括：获取第一指示信息和第二指示信息；其中，第一指示信息用于指示接收信令和/或数据的第一周期和不接收信令和/或数据的第二周期，第二指示信息用于指示第一周期中接收信令和/或数据的第一时间单元和不接收信令和/或数据的第二时间单元。确定在第一时间单元上接收信令和/或数据。
基于第一方面所述的通信方法，终端设备根据第一指示信息，确定第一周期和第二周期，且根据第二指示信息确定第一周期中的第一时间单元和第二时间单元，如此，终端设备可以只在第一周期中的第一时间单元监听信令和/或数据，即进入唤醒状态，且在第二周期和第一周期中的第二时间单元进入睡眠状态，从而实现了终端设备的不连续发射和/或不连续接收，以降低终端设备的功耗。
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个周期，所述L1个周期包括所述第一周期和所述第二周期。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于所述第一周期包含的L2个时间单元，所述L2个时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
或者，
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个连续周期，用于指示终端设备需要在各指示域对应的周期监听数据/信令，或者不监听数据/信令；或者用于指示终端设备可以在各指示域对应的周期发送数据/信令，或者不发送数据/信令。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于第一周期包含的L2个连续时间单元，用于指示终端设备需要在各指示域对应的时间单元监听数据/信令，或者不监听数据/信令；或者用于指示终端设备可以在各指示域对应的周期发送数据/信令，或者不发送数据/信令。
可选地，上述第一指示信息和第二指示信息可以采用两级比特映射(bitmap)的方式实现。示例性地，L1个指示域可以为L1个比特(bit)，用于指示L1个连续周期中的第一周期和第二周期，L2个指示域可以为L2个比特，用于指示第一周期中的第一时间单元和第二时间单元。
本申请实施例中，第一周期的时间长度可以大于或等于L2个连续时间单元的时间长度。其中，当第一周期的时间长度大于L2个连续时间单元的时间长度时，可以视为相邻的两个周期各自包含的两组时间单元之间存在时间间隔(GAP)，即此时该两组时间单元之间是不连续的。而当第一周期的时间长度等于L2个连续时间单元的时间长度时，可以视为相邻的两个周期各自包含的两组时间单元之间不存在时间间隔，即此时该两组时间单元之间是连续的。
本申请实施例中，上述周期，如第一周期、第二周期可以包含多个连续或者不连续的时间单元。第一周期包含的时间单元可以为如下一个或多个：系统帧(system frame)、直连帧(direct frame)、子帧(subframe)、时隙(slot)、短时隙(short-slot，或mini-slot)、符号(symbol)。
可选地，上述信令可以用于侧行链路(sidelink，SL)通信。
可选地，第一指示信息和第二指示信息与资源池关联，和/或与终端设备、小区、资源分配模式关联。例如，资源池在时域上包括第一周期和第二周期。如此，终端设备可以在与第一时间单元关联的资源池资源上监听信令和/或数据，从而实现通信功能。
第二方面，提供一种通信方法。该方法包括：获取第一指示信息和第二指示信息；其中，第一指示信息用于指示发送信令和/或数据的第一周期和不发送信令和/或数据的第二周期，第二指示信息用于指示第一周期中发送信令和/或数据的第一时间单元和不发送信令和/或数据的第二时间单元。确定在第一时间单元上发送信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个周期，所述L1个周期包括所述第一周期和所述第二周期。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于所述第一周期包含的L2个时间单元，所述L2个时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
或者，
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个连续周期，用于指示终端设备需要在各指示域对应的周期监听数据/信令，或者不监听数据/信令；或者用于指示终端设备可以在各指示域对应的周期发送数据/信令，或者不发送数据/信令。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于第一周期包含的L2个连续时间单元，用于指示终端设备需要在各指示域对应的时间单元监听数据/信令，或者不监听数据/信令；或者用于指示终端设备可以在各指示域对应的周期发送数据/信令，或者不发送数据/信令。
可选地，上述第一指示信息和第二指示信息可以采用两级比特映射的方式实现。示例性地，L1个指示域可以为L1个比特，用于指示L1个连续周期中的第一周期和第二周期的时域位置，L2个指示域可以为L2个比特，用于指示第一周期中的第一时间单元和第二时间单元。
本申请实施例中，第一周期的时间长度可以大于或等于L2个连续时间单元的时间长度。其中，当第一周期的时间长度大于L2个连续时间单元的时间长度时，可以视为相邻的两个周期各自包含的两组时间单元之间存在GAP，即此时该两组时间单元是不连续的。而当第一周期的时间长度等于L2个连续时间单元的时间长度时，可以视为相邻的两个周期各自包含的两组时间单元之间不存在时间间隔，即此时该两组时间单元是连续的。
本申请实施例中，上述周期，如第一周期、第二周期可以包含多个连续时间单元。例如，第一周期包含的时间单元可以为如下一个或多个：系统帧、直连帧、子帧、时隙、短时隙、符号。
可选地，上述信令可以用于SL通信。
可选地，第一指示信息和第二指示信息与资源池关联，和/或与终端设备、小区、资源分配模式关联。例如，资源池在时域上包括第一周期和第二周期。如此，终端设备可以在与第一时间单元关联的资源池资源上发送信令和/或数据，以实现通信功能。
此外，第二方面所述的通信方法的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，提供一种通信方案。该方案包括：确定第一配置与第一DRX配置匹配或不匹配。然后，根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置；其中，第二DRX配置用于接收信令和/或数据。
基于第三方面所述的通信方法，终端设备确定第一配置与第一DRX配置是否匹配，若匹配则基于第一DRX配置发送/接收信令和/或数据，若不匹配则根据生成与第一配置匹配的第二DRX配置，并基于第二DRX配置发送/接收信令和/或数据，如在第二DRX配置的唤醒时段发送/接收信令和/或数据，在第二DRX配置的休眠时段休眠。如此，既可以解决终端设备一直唤醒以避免漏掉突发业务所导致的高功耗问题，又可以解决因不同终端设备的DRX配置与另一终端设备的DTX配置不同所导致的监听成功率低的问题，从而达到兼顾终端设备的低功耗需求和通信可靠性需求的目的。
在一种可能的设计方案中，上述根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置，可以包括：若第一配置与第一DRX配置匹配，则将第一DRX配置确定为第二DRX配置。
可选地，第一配置与第一DRX配置匹配，可以包括：第一DRX配置的DRX周期对应第一配置对应的业务周期。
在另一种可能的设计方案中，上述根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置，可以包括：第一配置与第一DRX配置不匹配，则根据第一DRX配置和/或第一配置确定第二DRX配置。
可选地，第三方面所述的方案还可以包括：基于第一DRX配置接收信令和/或数据。
可选地，第三方面所述的方案还可以包括：基于第一DRX配置接收第一切换指示；第一切换指示用于指示从基于第一DRX配置接收信令和/或数据，切换至基于第二DRX配置接收信令和/或数据。
进一步地，第三方面所述的方案还可以包括：基于第二DRX配置接收第二切换指示；第二切换指示用于指示从基于第二DRX配置接收信令和/或数据，回切至基于第一DRX配置接收信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置对应于一个或多个时域调整量。相应地，上述根据第一DRX配置和/或第一配置确定第二DRX配置，可以包括：根据一个或多个时域调整量，调整第一DRX配置和/或第一配置的唤醒时段的时域位置确定第二DRX配置。
可选地，第二DRX配置对应的唤醒时段的起始位置和/或结束位置位于第一配置对应的唤醒时段内。
可选地，第一DRX配置可以为预配置或预定义的多个广播专用DRX配置中DRX周期最小的广播专用DRX配置。
进一步地，第一DRX配置用于接收原本配置可以为基于多个广播专用DRX配置接收的信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置可以包括业务配置和/或资源池配置。
第四方面，提供一种通信方案。该方案包括：确定第一配置与第一DRX配置匹配或不匹配。然后，根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置；其中，第二DRX配置用于发送信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，上述根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置，可以包括：第一配置与第一DRX配置匹配，则将第一DRX配置确定为第二DRX配置。
可选地，第一配置与第一DRX配置匹配，可以包括：第一DRX配置的DRX周期对应第一配置对应的业务周期。
在另一种可能的设计方案中，上述根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置，可以包括：若第一配置与第一DRX配置不匹配，则根据第一DRX配置和/或第一配置确定第二DRX配置。
可选地，第四方面所述的方案还可以包括：基于第一DRX配置发送信令和/或数据，和/或，选择资源。
可选地，第四方面所述的方案还可以包括：基于第一DRX配置发送第一切换指示；第一切换指示用于指示从基于第一DRX配置发送信令和/或数据，切换至基于第二DRX配置发送信令和/或数据。
进一步地，第四方面所述的方案还可以包括：基于第二DRX配置发送第二切换指示；第二切换指示用于指示从基于第二DRX配置发送信令和/或数据，回切至基于第一DRX配置发送信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置对应于一个或多个时域调整量。相应地，上述根据第一DRX配置和/或第一配置确定第二DRX配置，可以包括：根据一个或多个时域调整量，调整第一DRX配置和/或第一配置的唤醒时段的时域位置确定第二DRX配置。
可选地，第二DRX配置对应的唤醒时段的起始位置和/或结束位置位于第一配置对应的唤醒时段内。
可选地，第一DRX配置为预配置或预定义的多个广播专用DRX配置中DRX周期最小的广播专用DRX配置。
进一步地，第一DRX配置用于接收原本配置可以为基于多个广播专用DRX配置接收的信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置可以包括业务配置和/或资源池配置。
此外，第四方面所述的通信方法的技术效果可以参考第三方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第五方面，提供一种通信装置。该装置包括：获取模块和确定模块。其中，获取模块，用于获取第一指示信息和第二指示信息；其中，第一指示信息用于指示接收信令和/或数据的第一周期和不接收信令和数据的第二周期，第二指示信息用于指示第一周期中接收信令和/或数据的第一时间单元和不接收信令和数据的第二时间单元。确定模块，用于确定在第一时间单元上接收信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个周期，所述L1个周期包括所述第一周期和所述第二周期。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于所述第一周期包含的L2个时间单元，所述L2个时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
或者，
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个连续周期，用于指示终端设备需要在各指示域对应的周期监听数据/信令，或者不监听数据/信令；或者用于指示终端设备可以在各指示域对应的周期发送数据/信令，或者不发送数据/信令。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于第一周期包含的L2个连续时间单元，用于指示终端设备需要在各指示域对应的时间单元监听数据/信令，或者不监听数据/信令；或者用于指示终端设备可以在各指示域对应的周期发送数据/信令，或者不发送数据/信令。
可选地，上述第一指示信息和第二指示信息可以采用两级比特映射(bitmap)的方式实现。
本申请实施例中，第一周期的时间长度可以大于或等于L2个连续时间单元的时间长度。
本申请实施例中，上述周期，如第一周期、第二周期可以包含多个连续时间单元。第一周期包含的时间单元可以为如下一个或多个：系统帧(system frame)、直连帧(directframe)、子帧(subframe)、时隙(slot)、短时隙(short-slot，或mini-slot)、符号(symbol)。
可选地，上述信令可以用于侧行链路(sidelink，SL)通信。
可选地，第一指示信息和第二指示信息与资源池关联，资源池在时域上包括第一周期和第二周期。如此，终端设备可以在与第一时间单元关联的资源池资源上监听信令和/或数据，从而实现通信功能。
可选地，第五方面所述的通信装置还可以包括收发模块。该收发模块用于实现第五方面所述的通信装置的收发功能，如向另一个通信装置发送信令和/或数据，或者接收另一个通信装置发送的信令和/或数据。可选地，该收发模块可以为收发器或输入/输出端口。
可选地，第五方面所述的获取模块和确定模块等具有处理功能的模块也可以集成为一个模块，如处理模块。该处理模块可以为处理器或其他具有处理功能的器件。
可选地，第五方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第五方面所述的通信装置可以执行第一方面所述的通信方法。
需要说明的是，第五方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第六方面，提供一种通信装置。该装置包括：获取模块和确定模块。其中，获取模块，用于获取模块和确定模块。其中，获取模块，用于获取第一指示信息和第二指示信息；其中，第一指示信息用于指示发送信令和/或数据的第一周期和不发送信令和数据的第二周期，第二指示信息用于指示第一周期中发送信令和/或数据的第一时间单元和不发送信令和数据的第二时间单元。确定模块，用于确定在第一时间单元上发送信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个周期，所述L1个周期包括所述第一周期和所述第二周期。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于所述第一周期包含的L2个时间单元，所述L2个时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
或者，
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个连续周期，用于指示终端设备需要在各指示域对应的周期监听数据/信令，或者不监听数据/信令；或者用于指示终端设备可以在各指示域对应的周期发送数据/信令，或者不发送数据/信令。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于第一周期包含的L2个连续时间单元，用于指示终端设备需要在各指示域对应的时间单元监听数据/信令，或者不监听数据/信令；或者用于指示终端设备可以在各指示域对应的周期发送数据/信令，或者不发送数据/信令。
可选地，上述第一指示信息和第二指示信息可以采用两级比特映射(bitmap)的方式实现。
本申请实施例中，第一周期的时间长度可以大于或等于L2个连续时间单元的时间长度。
本申请实施例中，上述周期，如第一周期、第二周期可以包含多个连续时间单元。第一周期包含的时间单元可以为如下一个或多个：系统帧(system frame)、直连帧(directframe)、子帧(subframe)、时隙(slot)、短时隙(short-slot，或mini-slot)、符号(symbol)。
可选地，上述信令可以用于侧行链路(sidelink，SL)通信。
可选地，第一指示信息和第二指示信息与资源池关联，资源池在时域上包括第一周期和第二周期。如此，终端设备可以在与第一时间单元关联的资源池资源上监听信令和/或数据，从而实现通信功能。
可选地，第六方面所述的通信装置还可以包括收发模块。该收发模块用于实现第六方面所述的通信装置的收发功能，如向另一个通信装置发送信令和/或数据，或者接收另一个通信装置发送的信令和/或数据。可选地，该收发模块可以为收发器或输入/输出端口。
可选地，第六方面所述的获取模块和确定模块等具有处理功能的模块也可以集成为一个模块，如处理模块。该处理模块可以为处理器或其他具有处理功能的器件。
可选地，第六方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第六方面所述的通信装置可以执行第二方面所述的通信方法。
需要说明的是，第六方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，第六方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第七方面，提供一种通信装置。该装置包括：判断模块和确定模块。其中，判断模块，用于确定第一配置与第一DRX配置匹配或不匹配。确定模块，用于根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置；其中，第二DRX配置用于接收信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，确定模块，还用于若第一配置与第一DRX配置匹配，则将第一DRX配置确定为第二DRX配置。
可选地，第一配置与第一DRX配置匹配，可以包括：第一DRX配置的DRX周期对应第一配置对应的业务周期。
在另一种可能的设计方案中，确定模块，还用于第一配置与第一DRX配置不匹配，则根据第一DRX配置和/或第一配置确定第二DRX配置。
可选地，第七方面所述的装置还可以包括：收发模块。其中，收发模块，用于基于第一DRX配置接收信令和/或数据。
可选地，第七方面所述的装置还可以包括：收发模块。其中，收发模块，用于基于第一DRX配置接收第一切换指示；第一切换指示用于指示从基于第一DRX配置接收信令和/或数据，切换至基于第二DRX配置接收信令和/或数据。
进一步地，收发模块，还用于基于第二DRX配置接收第二切换指示；第二切换指示用于指示从基于第二DRX配置接收信令和/或数据，回切至基于第一DRX配置接收信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置对应于一个或多个时域调整量。确定模块，还用于根据一个或多个时域调整量，调整第一DRX配置和/或第一配置的唤醒时段的时域位置确定第二DRX配置。
可选地，第二DRX配置对应的唤醒时段的起始位置和/或结束位置位于第一配置对应的唤醒时段内。
可选地，第一DRX配置可以为预配置或预定义的多个广播专用DRX配置中DRX周期最小的广播专用DRX配置。
进一步地，第一DRX配置用于接收原本配置可以为基于多个广播专用DRX配置接收的信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置可以包括业务配置和/或资源池配置。
可选地，第七方面所述的通信装置还可以包括收发模块。该收发模块用于实现第七方面所述的通信装置的收发功能，如向另一个通信装置发送信令和/或数据，或者接收另一个通信装置发送的信令和/或数据。可选地，该收发模块可以为收发器或输入/输出端口。
可选地，第七方面所述的获取模块和确定模块等具有处理功能的模块也可以集成为一个模块，如处理模块。该处理模块可以为处理器或其他具有处理功能的器件。
可选地，第七方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第七方面所述的通信装置可以执行第三方面所述的通信方法。
需要说明的是，第七方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，第七方面所述的通信装置的技术效果可以参考第三方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第八方面，提供一种通信装置。该装置包括：判断模块和确定模块。其中，判断模块，用于确定第一配置与第一DRX配置匹配或不匹配。确定模块，用于根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置；其中，第二DRX配置用于发送信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，确定模块，还用于若第一配置与第一DRX配置匹配，则将第一DRX配置确定为第二DRX配置。
可选地，第一配置与第一DRX配置匹配，可以包括：第一DRX配置的DRX周期对应第一配置对应的业务周期。
在另一种可能的设计方案中，确定模块，还用于第一配置与第一DRX配置不匹配，则根据第一DRX配置和/或第一配置确定第二DRX配置。
可选地，第八方面所述的装置还可以包括：收发模块。其中，收发模块，用于基于第一DRX配置发送信令和/或数据。确定模块，还用于基于第一DRX配置选择资源。
可选地，第八方面所述的装置还可以包括：收发模块。其中，收发模块，用于基于第一DRX配置发送第一切换指示；第一切换指示用于指示从基于第一DRX配置发送信令和/或数据，切换至基于第二DRX配置发送信令和/或数据。
进一步地，收发模块，还用于基于第二DRX配置发送第二切换指示；第二切换指示用于指示从基于第二DRX配置发送信令和/或数据，回切至基于第一DRX配置发送信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置对应于一个或多个时域调整量。确定模块，还用于根据一个或多个时域调整量，调整第一DRX配置和/或第一配置的唤醒时段的时域位置确定第二DRX配置。
可选地，第二DRX配置对应的唤醒时段的起始位置和/或结束位置位于第一配置对应的唤醒时段内。
可选地，第一DRX配置可以为预配置或预定义的多个广播专用DRX配置中DRX周期最小的广播专用DRX配置。
进一步地，第一DRX配置用于发送原本配置可以为基于多个广播专用DRX配置发送的信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置可以包括业务配置和/或资源池配置。
可选地，第八方面所述的通信装置还可以包括收发模块。该收发模块用于实现第八方面所述的通信装置的收发功能，如向另一个通信装置发送信令和/或数据，或者接收另一个通信装置发送的信令和/或数据。可选地，该收发模块可以为收发器或输入/输出端口。
可选地，第八方面所述的获取模块和确定模块等具有处理功能的模块也可以集成为一个模块，如处理模块。该处理模块可以为处理器或其他具有处理功能的器件。
可选地，第八方面所述的通信装置还可以包括存储模块，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得第八方面所述的通信装置可以执行第四方面所述的通信方法。
需要说明的是，第八方面所述的通信装置可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，第八方面所述的通信装置的技术效果可以参考第三方面所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第九方面，提供一种通信装置。该通信装置包括：处理器，该处理器与存储器耦合，存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得该通信装置执行如第一方面至第四方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。
在一种可能的设计中，第九方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或输入/输出端口。所述收发器可以用于该通信装置与其他通信装置通信。
在本申请中，第九方面所述的通信装置可以为终端设备，或者可设置于终端设备的芯片或芯片系统。
此外，第九方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第四方面中的任意一种实现方式所述的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
第十方面，提供一种通信系统。该系统包括一个或多个终端设备，以及一个或多个网络设备。
第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：该计算机可读存储介质包括计算机程序或指令；当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第四方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。
第十二方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面至第四方面中任意一种可能的实现方式所述的通信方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一；
图3为本申请实施例提供的第一指示信息和第二指示信息的示例一；
图4为本申请实施例提供的第一指示信息和第二指示信息的示例二；
图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二；
图6为本申请实施例提供的第一配置与第一DRX配置匹配的应用场景示例；
图7为本申请实施例提供的第一配置与第一DRX配置不匹配的应用场景示例一；
图8为本申请实施例提供的第一配置与第一DRX配置不匹配的应用场景示例二；
图9为本申请实施例提供的第一配置与第一DRX配置不匹配的应用场景示例三；
图10为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一；
图11为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二；
图12为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图三。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统，车到任意物体(vehicle to everything，V2X)通信系统、设备间(device-todevie，D2D)通信系统、车联网通信系统、第4代(4th generation，4G)移动通信系统，如长期演进(long term evolution，LTE)系统、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)通信系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统，如新空口(new radio，NR)系统，以及未来的通信系统，如第六代(6thgeneration，6G)移动通信系统等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singalling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例中，有时候下标如W1可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
示例性地，图1为本申请实施例提供的通信方法所适用的一种通信系统的架构示意图。为便于理解本申请实施例，首先以图1中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他移动通信系统中，相应的名称也可以用其他移动通信系统中的对应功能的名称进行替代。
如图1所示，该通信系统包括第一终端设备和第二终端设备。可选地，该通信系统还可以包括网络设备。
其中，上述终端设备，如第一终端设备和第二终端设备，可以为接入上述通信系统，且具有无线收发功能的终端设备或可设置于该终端设备的芯片或芯片系统。该终端设备也可以称为用户装置、接入终端设备、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、用户终端设备、终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。本申请的实施例中的终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smartcity)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备、车载终端设备、具有终端设备功能的RSU等。本申请的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请提供的通信方法。
上述网络设备为位于上述通信系统的网络侧，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。该网络设备包括但不限于：无线保真(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入点(access point，AP)，如家庭网关、路由器、服务器、交换机、网桥等，演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(basetransceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(baseband unit，BBU)，无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission andreception point，TRP或者transmission point，TP)等，还可以为5G，如，新空口(newradio，NR)系统中的gNB，或，传输点(TRP或TP)，5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板，或者，还可以为构成gNB或传输点的网络节点，如基带单元(BBU)，或，分布式单元(distributed unit，DU)、具有基站功能的路边单元(road side unit，RSU)等。
应理解，图1仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他网络设备，和/或，其他终端设备，图1中未予以画出。
需要说明的是，本申请实施例提供的通信方法，可以适用于图1所示的任意两个节点之间，如终端设备之间、网络设备之间，以及终端设备与网络设备之间。对于终端设备之间的通信，如果存在网络设备，则视为有网络覆盖的场景；如果没有网络设备，则视为无网络覆盖的场景。在有网络覆盖的场景下，终端设备之间的通信可以使用网络设备配置的资源进行，在没有网络覆盖的场景下，终端设备之间的通信可以使用预配置或预定义的资源进行。
下面将结合图2-图9对本申请实施例提供的通信方法进行具体阐述。
示例性地，图2为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图一。该通信方法可以适用于图1中所示出的任意一个终端设备的唤醒/睡眠操作。进一步地，该任意一个终端设备可以在唤醒期向其他终端设备发送信令和/或数据，或者从其他终端设备接收信令和/或数据，从而实现终端设备间的通信。下面结合图2，且以第一终端设备为发布终端设备，以第二终端设备为监听终端设备为例详细说明。
如图2所示，该通信方法包括如下步骤：
S201，第一终端设备和第二终端设备获取第一指示信息和第二指示信息。
其中，对于第一终端设备，第一指示信息用于指示发送信令和/或数据的第一周期和不发送信令和数据的第二周期，第二指示信息用于指示第一周期中发送信令和/或数据的第一时间单元和不发送信令和数据的第二时间单元。也就是说，对于第一终端设备，第一指示信息和第二指示信息用于第一终端设备确定发布时段和睡眠时段。
相应地，对于第二终端设备，第一指示信息用于指示接收信令和/或数据的第一周期和不不接收信令和数据的第二周期，第二指示信息用于指示第一周期中接收信令和/或数据的第一时间单元和不接收信令和数据的第二时间单元。也就是说，对于第二终端设备，第一指示信息和/或第二指示信息用于第二终端设备确定监听时段和睡眠时段。
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个周期，所述L1个周期包括所述第一周期和所述第二周期。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于所述第一周期包含的L2个时间单元，所述L2个时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
或者，
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个连续周期，用于指示终端设备需要在各指示域对应的周期监听数据/信令，或者不监听数据/信令；或者用于指示终端设备可以在各指示域对应的周期发送数据/信令，或者不发送数据/信令。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于第一周期包含的L2个连续时间单元，用于指示终端设备需要在各指示域对应的时间单元监听数据/信令，或者不监听数据/信令；或者用于指示终端设备可以在各指示域对应的周期发送数据/信令，或者不发送数据/信令。
可选地，上述第一指示信息和第二指示信息可以采用两级比特映射的方式实现。示例性地，L1个指示域可以为L1个比特，用于指示L1个连续周期中的第一周期和第二周期的时域位置，L2个指示域可以为L2个比特，用于指示第一周期中的第一时间单元和第二时间单元。
示例性地，第一周期的时间长度可以大于或等于L2个连续时间单元的时间长度。其中，当第一周期的时间长度大于L2个连续时间单元的时间长度时，可以视为相邻的两个周期各自包含的两组时间单元之间存在GAP，即该两组时间单元是不连续的。而当第一周期的时间长度等于L2个连续时间单元的时间长度时，可以视为相邻的两个周期各自包含的两组时间单元之间不存在时间间隔，即该两组时间单元是连续的。
本申请实施例中，上述周期，如第一周期、第二周期可以包含多个连续时间单元。其中，时间单元可以为如下一个或多个：系统帧、直连帧、子帧、时隙、短时隙、符号。
需要说明的是，周期的时间长度可以使用该周期包含的时间单元的个数来定义。例如，1个时间单元可以为1个时隙，1个周期的时间长度为20个时隙(即1个系统帧)或16个时隙。下面分别举例说明。
示例性地，图3为本申请实施例提供第一指示信息和第二指示信息的示例一。下面结合图3，具体说明如何确定第一周期和第二周期，以及如何确定第一周期中的第一时间单元和第二时间单元。
如图3所示，1个周期的时间长度为1个系统帧，即20个时隙，第一指示信息的长度为4个比特，即L1＝4，该4个比特的取值从左到右依次为{1,0,1,0}，分别对应时间顺序从前到后的4个连续周期，且对应的系统帧编号(system frame number，SFN)依次为0至3，即该4个连续周期的起始位置与首个系统帧(即SFN＝0的系统帧)的帧头对齐。假定比特取值为1表示该比特对应的周期需要唤醒，比特取值为0表示该比特对应的周期需要休眠，则结合图3可知，周期编号为{0,2}的周期需要唤醒，即第1个和第3个周期为第一周期，而周期编号为{1,3}的周期需要休眠，即第2个和第4个周期为第二周期。
类似地，如图3所示，第二指示信息的长度为16个比特，即L2＝16，该16个比特的取值从左到右依次为{1,1,1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1}，分别对应任意一个第一周期中时域位置最靠前的16个时隙。假定比特取值为1表示该比特对应的第一周期中的某个时间单元需要唤醒，比特取值为0表示该比特对应的第一周期中的某个时间单元需要休眠，则结合图3可知，时隙编号为{0,1,2,7,8,12,13,14,15}的时隙需要唤醒，即第1至第3个、第8至第9个、第13至第16个时隙为第一时间单元，而时隙编号为{3,4,5,6,9,10,11}的时隙需要休眠，即第4至第7个、第10至第12个时隙为第二时间单元。
需要说明的是，在图3中所示出第一指示信息和第二指示信息的示例中，第二指示信息对应的L2个连续时间单元的时间长度小于一个周期的时间长度P，即L2<P，此时相邻的两组L2个连续时间单元之间存在GAP。实际应用中，第二指示信息对应的L2个连续时间单元的时间长度也可以等于一个周期的时间长度P，即L2＝P，此时相邻的两组L2个连续时间单元之间没有GAP。下面举例说明。
示例性地，图4为本申请实施例提供第一指示信息和第二指示信息的示例二。下面结合图4，具体说明如何确定第一周期和第二周期，以及如何确定第一周期中的第一时间单元和第二时间单元。
如图4所示，1个周期的时间长度为16个时隙，第一指示信息的长度为4个比特，即L1＝4，该4个比特的取值从左到右依次为{1,0,1,0}，分别对应时间顺序从前到后的4个连续周期，且该4个连续周期中的首个周期的起始位置与首个系统帧(即SFN＝0的系统帧)的帧头对齐，可选的，周期的起始位置与首个系统帧(即SFN＝0的系统帧)的帧头存在一个偏移值，即周期的起始位置为SFN＝0的系统帧加上偏移值。假定比特取值为1表示该比特对应的周期需要唤醒，比特取值为0表示该比特对应的周期需要休眠，则结合图4可知，周期编号为{0,2}的周期需要唤醒，即第1个和第3个周期为第一周期，而周期编号为{1,3}的周期需要休眠，即第2个和第4个周期为第二周期。
类似地，如图4所示，第二指示信息的长度为16个比特，即L2＝16，该16个比特的取值从左到右依次为{1,1,1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1}，分别对应任意一个第一周期中的全部16个时隙。假定比特取值为1表示该比特对应的第一周期中的某个时间单元需要唤醒，比特取值为0表示该比特对应的第一周期中的某个时间单元需要休眠，则结合图4可知，时隙编号为{0,1,2,7,8,12,13,14,15}的时隙需要唤醒，即第1至第3个、第8至第9个、第13至第16个时隙为第一时间单元，而时隙编号为{3,4,5,6,9,10,11}的时隙需要休眠，即第4至第7个、第10至第12个时隙为第二时间单元。
对照图3和图4可知，图3中所示出的相邻的两组L2个连续时间单元之间存在GAP，而图4中所示出的相邻的两组L2个连续时间单元之间没有GAP。此外，整个第二周期内都是需要休眠的，因此不需要判断第二周期包含的时间单元是第一时间单元还是第二时间单元，即第一时间单元和第二时间单元可以视为是针对需要唤醒的第一周期定义的，与第二周期无关。或者，也可以理解为第二周期包含的时间单元均视为第二时间单元。
需要说明的是，在图3和图4中所示出的第一指示信息和第二指示信息的两个示例中，时间单元均是以时隙为例说明的。应理解，时间单元也可以是其他的时间单位，只要保证1个周期包含一个或多个时间单元即可，本申请实施例对此不做具体限定。例如，当周期为系统帧或直连帧时，时间单元可以是子帧、时隙、短时隙、符号中的一种。又例如，当周期为子帧、时隙、或短时隙时，时间单元可以为符号。
本申请实施例中，第一指示信息所指示的周期编号用于指示某个周期在上述L1个周期内的周期偏移量，第二指示信息所指示的时间单元编号用于指示第一周期中的某个时间单元在第一周期包含的L2个连续时间单元内的时间单元偏移量，均为相对时域位置。具体地，可以采用{p,u}的方式表示，其中p表示某个时间单元所在周期在L1个周期内的周期偏移量，u表示该时间单元在该时间单元所在周期包含的L2个连续时间单元内的时间单元偏移量。因此，还需要将某个时间段内的每个时间单元的实际时域位置折算为上述相对时域位置，并根据相对时域位置查询上述第一指示信息和第二指示信息，从而确定该时间段内的每个周期是第一周期还是第二周期，以及确定第一周期内的每个时间单元是第一时间单元还是第二时间单元，即执行下述S202A和S202B。
S202A，可选的，第一终端设备确定第一周期和第二周期，以及第一周期中的第一时间单元和第二时间单元。
S202B，可选的，第二终端设备确定第一周期和第二周期，以及第一周期中的第一时间单元和第二时间单元。
下面结合图3和图4，举例说明如何确定第一周期和第二周期，以及第一周期中的第一时间单元和第二时间单元。下面以时间单元为时隙为例说明。
需要说明的是，图3和图4中所示出的示例，以及下述公式(1)至公式(8)均是为了说明本申请实施例提供的技术方案举例说明，不应视为对本申请实施例提供的技术方案的限定。例如，对于公式(1)至公式(8)中所涉及的各个参数，可能因不同的通信制式、同一通信制式的不同帧结构、针对同一帧结构定义了不同的周期和/或不同的时间单元等做出相应调整，但该调整不应视为对公式(1)至公式(8)的限定。
具体地，当上述L1个周期中的首个周期的时域起始位置与首个系统帧(即SFN＝0的系统帧)的帧头对齐时，可以根据如下公式(1)计算周期偏移量，并根据周期偏移量和第一指示信息确定第一周期和第二周期，然后根据公式(2)计算时间单元偏移量，并根据时间单元偏移量和第二指示信息确定第一周期中的第一时间单元和第二时间单元：
p＝mod{floor[(nsfn×Nslotinfrm+nslot)]/P,L1}， (1)
u＝mod{[nsfn×Nslotinfrm+nslot],P}， (2)
其中，{nsfn,nslot}表示当前时隙的实际时域位置，nsfn为系统帧编号或直接帧编号，nslot为时隙编号，Nslotinfrm为1个系统帧包含的时隙个数，L1为第一指示信息对应的周期个数，P为L1个周期中每个周期包含的时隙个数，L2为第二指示信息对应的时隙个数，{p,u}表示该时隙在L1个周期中的相对时域位置，p为实际时域位置为{nsfn,nslot}的时隙在L1个周期中的相对周期编号(取值为0至L1-1)，u为若实际时域位置为{nsfn,nslot}的时隙位于L1个周期中的第一周期，则实际时域位置为{nsfn,nslot}的时隙在第二指示信息对应的L2个时隙中的相对时隙编号(取值为0至L2-1)，P大于或等于L2，floor()表示向下取整运算，mod()为求余运算。
下面通过几个例子说明如何根据公式(1)和公式(2)确定实际时域位置为{nsfn,nslot}的时隙是否需要唤醒。
示例1：假定L1＝4，第一指示信息为{1,0,1,0}，L2＝16，第二指示信息为{1,1,1,0,0,0,0,1,1,0,0,0,1,1,1,1}，P＝20，Nslotinfrm＝20，且时隙A的实际时域位置为{nsfn＝2,nslot＝12}，则根据公式(1)可知：
p＝mod{floor[(2×20+12)/20],4}＝mod{floor[52/20],4}＝2，p＝2对应的第一指示信息为1，即时隙A所在周期为第一周期，需要唤醒。
然后，根据公式(2)可知：
u＝mod{[2×20+12],20}＝mod{52,20}＝12，u＝12对应的第二指示信息为1，即最终确定时隙A需要唤醒。
或者，由于第一周期＝1个无线帧，且第一周期与无线帧对齐，终端设备也可以不采用公式(2)计算当前时隙的相对时隙，而是根据当前时隙的时隙编号和第一指示信息确定当前时隙是否需要唤醒。例如，若时隙索引与指示信息的索引对齐，终端设备根据当前时隙的索引以及该索引对应的第二指示信息的取值，确定当前时隙是否需要唤醒。例如，时隙A的索引为12，u＝12对应的第二指示信息为1，即确定时隙A需要唤醒。再例如，若时隙索引与指示信息的索引存在偏差，即时隙索引编号为0至19，第二指示信息中包含的索引编号为1至20，则当前时隙的索引为12，u＝12+1＝13对应的第二指示信息为1，即确定时隙A需要唤醒。再例如，当前时隙的索引为12，u＝12-1＝11对应的第二指示信息为0，即确定时隙A不需要唤醒。
示例2：假定L1、第一指示信息、L2、第二指示信息、P、Nslotinfrm、的取值均与示例1相同，且时隙B的实际时域位置为{nsfn＝4,nslot＝5}，则根据公式(1)可知：
p＝mod{floor[(4×20+5)/20],4}＝mod{floor[85/20],4}＝0，p＝0对应的第一指示信息为1，即时隙B所在周期为第一周期，需要唤醒。
然后，根据公式(2)可知：
u＝mod{[4×20+5],20}＝mod{85,20}＝5，u＝5对应的第二指示信息为0，即最终确定时隙B需要休眠。
或者，也可以如示例1所述，将当前时隙的时隙编号作为第二指示信息的索引，查询到u＝5对应的第二指示信息为0，即最终确定时隙B需要休眠。
示例3：假定L1、第一指示信息、L2、第二指示信息、P、Nslotinfrm的取值均与示例1相同，且时隙C的时域位置为{nsfn＝5,nslot＝12}，则根据公式(1)可知：
p＝mod{floor[(5×20+18)/20],4}＝mod{floor[118/20],4}＝1，p＝1对应的第一指示信息为0，即时隙C所在周期为第二周期，需要休眠。
需要说明的是，由于时隙C位于第二周期，此时不需要再根据公式(2)和第二指示信息做判断了，可以直接确定时隙C需要休眠。
示例4：假定L1、第一指示信息、L2、第二指示信息、P、Nslotinfrm的取值均与示例1相同，且时隙D的时域位置为{nsfn＝6,nslot＝18}，则根据公式(1)可知：
p＝mod{floor[(6×20+18)/20],4}＝mod{floor[138/20],4}＝2，p＝2对应的第一指示信息为1，即时隙D所在周期为第一周期，需要唤醒。
然后，根据公式(2)可知：
u＝mod{[6×20+18],20}＝mod{138,20}＝18，u＝18>L2＝16，没有配置或定义对应的第二指示信息，即时隙D位于GAP，此时可以根据实际通信需求确定时隙D是唤醒还是休眠。例如，可以根据该终端设备与网络侧之间是否存在通信需求来确定，若是则唤醒，否则休眠。
或者，若重传定时器在时隙D仍在运行，如未停止或或未超时，则唤醒；否则休眠。
或者，时隙D位于GAP时，终端设备休眠，例如，终端设备不监听PSCCH和/或PSSCH，但保持监听PDCCH；或者，时隙D位于GAP时，终端设备唤醒。
需要说明的是，图3中所示出的L1个周期中的首个周期的起始时域位置是与首个系统帧(即SFN＝0的系统帧)的帧头对齐的，即第1个周期的时域起始位置对应的{Nsfn_ofst,Nsfn_ofst}为{0,0}。其中Nsfn_ofst为第1个周期的时域起始位置对应的系统帧偏移量，Nsfn_ofst为第1个周期的时域起始位置对应的时隙偏移量。应理解，L1个周期的起始时域位置也可以不与首个系统帧对齐，下面具体说明。
当L1个周期中的首个周期的起始时域位置不与首个系统帧对齐时，可以根据如下公式(3)和第一指示信息确定第一周期和第二周期，并根据公式(4)和第二指示信息确定第一周期中的第一时间单元和第二时间单元：
p＝mod{floor{[dsfn×Nslotinfrm+dslot]/P},L1}， (3)
u＝mod{[dsfn×Nslotinfrm+dslot],P}， (4)
其中，Nslotinfrm为1个系统帧包含的时隙个数，P为L1个周期中每个周期包含的时隙个数，L1为第一指示信息对应的周期个数，{p,u}表示该时隙在L1个周期中的相对时域位置，p为实际时域位置为{nsfn,nslot}的时隙在L1个周期中的相对周期编号(取值为0至L1-1)，u为若实际时域位置为{nsfn,nslot}的时隙位于L1个周期中的第一周期，则时域位置为{nsfn,nslot}的时隙在第二指示信息对应的L2个连续时隙中的相对时隙编号(取值为0至L2-1)，P大于或等于L2，floor()表示向下取整运算，mod()为求余运算。
其中，{nsfn,nslot}表示当前时隙的实际时域位置，nsfn为系统帧编号，nslot为当前时隙的时隙编号，dsfn为当前时隙与L1个周期中的首个周期的时域起始位置{Nsfn_ofst,Nslot_ofst}之间的系统帧偏差(difference)，dslot为当前时隙与L1个周期中的首个周期的起始时域位置之间的时隙偏差，Nsfn_ofst为L1个周期中的首个周期的时域起始位置与首个系统帧的帧头之间的系统帧偏移量，Nslot_ofst为L1个周期中的首个周期的时域起始位置与首个系统帧的帧头之间的时隙偏移量，则可以根据如下公式(5)或公式(6)计算dsfn，以及根据如下公式(7)或公式(8)计算dslot。
具体地，若nsfn大于或等于Nsfn_ofst，则根据如下公式(5)计算dsfn：
dsfn＝nsfn-Nsfn_ofst， (5)
否则，即nsfn小于Nsfn_ofst，则根据如下公式(6)计算dsfn：
dsfn＝Nsfn+nsfn-Nsfn_ofst， (6)
其中，Nsfn为一个系统帧周期包含的系统帧总数，对于LTE，Nsfn＝1024。
类似地，若nslot大于或等于Nslot_ofst，则根据如下公式(7)计算dsfn：
dslot＝nslot-Nslot_ofst， (7)
否则，即nsfn小于Nsfn_ofst，则根据如下公式(8)计算dslot：
dslot＝Nslot+nslot-Nslot_ofst， (8)
其中，Nslot为一个系统帧包含的时隙总数，对于LTE，Nslot＝20。
下面举例说明。
示例5：假定L1、第一指示信息、L2、第二指示信息、P、Nslotinfrm的取值均与示例1相同，且Nsfn_ofst＝3，Nslot_ofst＝8，时隙E的实际时域位置为{nsfn＝5,nslot＝17}，则根据公式(5)、公式(7)和公式(3)可知：
dsfn＝5-3＝2，
dslot＝17-8＝9，
p＝mod{floor{[2×20+9]/20},4}＝mod{floor{[49]/20},4}＝2，p＝2对应的第一指示信息为1，即时隙E所在周期为第一周期，需要唤醒。
然后，根据公式(4)可知：
u＝＝mod{[2×20+9],20}＝mod{49,20}＝9，u＝9对应的第二指示信息为0，即最终确定时隙E休眠。
示例6：假定L1、第一指示信息、L2、第二指示信息、P、Nslotinfrm的取值均与示例1相同，且Nsfn_ofst＝1022，Nslot_ofst＝8，时隙F的时域位置为{nsfn＝2,nslot＝0}，则根据公式(6)、公式(8)和公式(3)可知：
dsfn＝1024+2-1022＝4，
dslot＝20+0-8＝12，
p＝mod{floor{[4×20+12]/20},4}＝mod{floor{[92]/20},4}＝0，p＝0对应的第一指示信息为1，即时隙F所在周期为第一周期，需要唤醒。
然后，根据公式(4)可知：
u＝＝mod{[4×20+12],20}＝mod{[92],20}＝12，u＝12对应的第二指示信息为1，即最终确定时隙F唤醒。
需要说明的是，上述公式(2)至公式(8)也适用于P<Nslotinfrm的情况，下面举例说明。
示例7：假定L1、第一指示信息、L2、第二指示信息、Nslotinfrm的取值均与示例5相同，且P＝16、Nsfn_ofst＝3，Nslot_ofst＝8，时隙G的实际时域位置为{nsfn＝7,nslot＝16}，则根据公式(5)、公式(7)和公式(3)可知：
dsfn＝5-3＝2，
dslot＝16-8＝8，
p＝mod{floor{[2×20+8]/16},4}＝mod{floor{[48]/16},4}＝0，p＝0对应的第一指示信息为1，即时隙G所在周期为第一周期，需要唤醒。
然后，根据公式(4)可知：
u＝＝mod{[2×20+8],16}＝mod{48,16}＝0，u＝0对应的第二指示信息为1，即最终确定时隙G需要唤醒。
示例8：假定L1、第一指示信息、L2、第二指示信息、P、Nslotinfrm的取值均与示例7相同，且Nsfn_ofst＝1023，Nslot_ofst＝8，时隙H的实际时域位置为{nsfn＝3,nslot＝17}，则根据公式(6)、公式(7)和公式(3)可知：
dsfn＝1024+3-1023＝4，
dslot＝17-8＝9，
p＝mod{floor{[4×20+9]/16},4}＝mod{floor{[89]/16},4}＝1，p＝1对应的第一指示信息为0，即时隙H所在周期为第二周期，需要休眠。
需要说明的是，上述公式(1)至公式(8)是以LTE为例说明的，nsfn和Nsfn_ofst的取值为0至1023，nslot和Nslot_ofst的取值为0至19，Nsfn＝1024，Nslotinfrm＝20。应理解，对于不同的通信系统或者配置，帧结构也可能不同，因此上述公式(1)至公式(8)中的各参数的取值可能不同，本申请实施例对于上述公式(1)至公式(6)所适用的通信系统，不做具体限定。
可选地，即使是同一种制式的通信系统的同一种帧格式，若选择的时间单元不同，和/或周期的定义不同，则上述公式(1)至公式(8)也可能发生变化。下面举例说明。
示例性地，以NR为例，1个系统帧＝10个时隙，若定义1个时间单元＝1个时隙，1个周期＝1个系统帧，则在上述公式(1)至公式(8)中，nslot和Nslot_ofst的取值范围为0至9，Nslotinfrm＝10。
进一步地，仍然以LTE为例，1个时隙＝7个符号，若定义1个时间单元＝1个符号，1个周期＝1个系统帧，则上述公式(1)至公式(8)中，P＝140。
上述示例1-示例8均是先根据第一指示信息确定当前时隙是否位于第一周期，若是，再根据第二指示信息确定当前时隙是否为第一时间单元，从而确定当前时隙是需要唤醒还是休眠。应理解，也可以先根据第二指示信息确定当前时隙是否为第一时间单元，若是，再根据第一指示信息确定当前时隙是否位于第一周期内，从而确定当前时隙是需要唤醒还是休眠。也就是说，本申请实施例对于第一指示信息和第二指示信息的使用顺序，不做具体限定。
需要说明的是，本申请实施例不限定第一终端设备执行S201和S202A，与第二终端设备执行S201和S202B之间的顺序。为便于描述，将第一终端设备执行的S201命名为S201A，将第二终端设备执行的S201命名为S201B，则S201A-S202A可以在S201B-S202B前执行，也可以在S201B-S202B之后执行，还可以穿插执行如S201A-S201B-S202B-S202A、S201A-S201B-S202A-S202B。进一步地，某些步骤也可以同时执行，如S201A与S201B同时执行，S202A与S202B同时执行。
如此，终端设备，如第一终端设备或第二终端设备，可以根据第一指示信息和第二指示信息确定终端设备在哪些时间单元需要唤醒，在哪些时间单元需要休眠，以降低功耗。可选地，终端设备还可以基于此实现与其他终端设备或网络的通信，如DTX和/或DRX，即还可以执行下述S203。
S203，第一终端设备在第一时间单元上发送信令和/或数据。相应地，第二终端设备在第一时间单元上接收信令和/或数据。
可选地，上述信令和/或数据可以用于SL通信。进一步地，第一指示信息和第二指示信息可以与终端设备的资源池关联，如资源池在时域上与上述L1个周期存在交叠窗。如此，终端设备可以在与第一时间单元关联的资源池资源上发送或接收信令和/或数据，从而实现与另一终端设备SL通信。
需要说明的是，同一终端设备可能同时与多个终端设备通信。当该同一终端设备同时与多个终端设备通信时，该同一终端设备可以与不同的终端设备之间的信令和/数据传输方向可能相同，也可能不同，本申请实施例对此不做具体限定。
基于图2中所示出的通信方法，终端设备根据第一指示信息，确定第一周期和第二周期，且根据第二指示信息确定第一周期中的第一时间单元和第二时间单元，如此，终端设备可以只在第一周期中的第一时间单元监听信令和/或数据，即进入唤醒状态，且在第二周期和第一周期中的第二时间单元进入睡眠状态，从而实现了终端设备的不连续发射和/或不连续接收，以降低终端设备的功耗。
示例性地，图5为本申请实施例提供的通信方法的流程示意图二。该通信方法可以适用于DTX/DRX场景下，调整两个终端设备的唤醒时段和睡眠时段，从而实现终端设备间的SL通信。其中，实现唤醒/休眠的具体方法可以是基于图4中所示出的通信方法实现，也可以以是基于现有实现方式实现，本申请实施例对此不做具体限定。
下面结合图5，且以第三终端设备为发布终端设备，以第四终端设备为监听终端设备为例详细说明。如图5所示，该通信方法包括如下步骤：
S501，可选的，第三终端设备和第四终端设备确定第一配置与第一DRX配置匹配或不匹配。
其中，第一配置可以包括业务配置和/或资源池配置。
本申请实施例中，第一DRX配置可以包括预配置或预定义的一套或多套广播专用DRX配置(也可称为默认DRX配置或广播DRX配置或公共DRX配置)，其周期固定和/或不可调整，使得不同接入网下、不同覆盖范围内的不同的终端设备均基于相同的SL DRX配置发送/接收SL消息，例如广播消息，以提高监听成功率，从而提高SL通信的效率。应理解，对于第一DRX配置中的每一套DRX配置，可以在如下一个或多个范围内实现统一配置：全网内的所有终端设备、指定接入网设备的覆盖区域内的所有终端设备、采用指定调度模式，如自主模式(mode 2)的所有终端设备、配置有指定资源池和/或指定载波的所有终端设备、或位于指定地理区域内的所有终端设备、调度模式(mode1)的所有终端设备等。具体地，可以采用协议预定义(如终端设备出厂时即已配置)或预配置(如终端设备初始接入时由网络配置)的方式实现，本申请实施例对于第一DRX配置的实现方式，不做具体限定。
例如，第一DRX配置可以仅包括一套广播专用DRX配置，第三终端设备(TX)基于该广播专用的SL DRX配置发送一个或多个业务的广播消息，当第四终端设备基于该广播专用SL DRX配置接收到第三终端设备发送的广播消息后，可以依据该广播消息建立与第三终端设备间的SL通信。
又例如，第一DRX配置也可以包括多套广播专用DRX配置，每套广播专用DRX配置原本被配置为分别发送/接收一个或多个业务的广播消息，即每套广播专用DRX配置可以与一个或多个业务对应，例如业务可以对应于以下一个或多个信息：通信类型(cast type)，源标识(source L2 ID，或者source L1 ID)，目标标识(destination L2 ID，或者destination L1 ID)，不限定于其他信息。在此场景下，第三终端设备可以将原本配置为在不同的广播专用DRX配置发送的多个业务的广播业务映射到同一套广播专用DRX配置，如周期最小的广播专用DRX配置上发送出去。
应理解，当第四终端设备处于初始状态时，如第四终端设备刚开机或刚使能SL通信时，第四终端设备也可以不使用SL DRX功能，即第四终端设备也可以一直监听侧行链路消息。在第四终端设备监听到某一业务的对应的信令或者数据后，再打开(enable)SL DRX功能，使用与该业务对应的业务配置接收该业务的信令和/或数据，例如，与业务对应的周期或者与第三终端设备维护相同的DRX配置，以保持第三终端设备与第四终端设备在至少一个相同的时间单元唤醒和/或休眠，如物理侧行链路控制信道(physical sidelinkcontrol channel，PSCCH)和物理侧行链路共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)。
其中，上述任一业务可以为单播(unicast)、组播(multicast，又称为多播)、或广播(broadcast)，上述业务配置是指用于终端设备间传输某一业务的配置，可以是周期性的，如业务DRX配置，也可以是非周期性的，本申请实施例对此不做具体限定。其中，周期性业务配置可以包括业务周期、业务模式(traffic pattern)、唤醒时段的时域位置(起始位置+结束位置、或起始位置+唤醒时段窗长、或唤醒时段窗长+结束位置)等参数。
资源池配置是指预定义或预配置或配置(例如基站通过系统信息配置或者专用信令配置)在终端设备中的一组或多组资源，可以是周期性的，也可以是非周期性的，终端设备可以自行选择一组或多组以实现与另一终端设备间的SL通信，本申请实施例对此不做具体限定。其中，周期性资源池配置可以包括资源池周期、可用资源的时域位置、频域位置等参数。
本申请实施例中，第一配置与第一DRX配置匹配，可以理解为第一配置中的一个或多个唤醒时段与第一DRX配置的一个或多个唤醒时段之间存在交叠窗，第三终端设备和第四终端设备可以基于交叠窗发送/接收信令和/或数据。
类似地，第一配置与第一DRX配置不匹配，可以理解为第一配置中的唤醒时段与第一DRX配置的唤醒时段之间不存在交叠窗，或者，第一配置中的时域上最邻近唤醒时段与第一DRX配置中和当前时刻临近的唤醒时段之间不存在交叠窗。此时第三终端设备和第四终端设备需要对第一配置或第一DRX配置做出相应调整，并基于调整后的第一配置和/或第一DRX配置发送/接收信令和/或数据。
本申请实施例中，唤醒时段也可以理解为有效时段，即终端设备可以利用的时段，或者终端设备存在可用资源的时段，或者，终端设备打开可以使用收发模块的时段；休眠时段也可以理解为无效时段，即终端设备不能利用的时段，或者终端设备没有有效资源的时段，或者，终端设备关闭/不使用收发模块的时段。终端设备可以利用有效时段内与其他终端设备或网络通信，而在休眠时段睡眠，以降低功耗。
关于第一配置与第一DRX配置匹配或不匹配的示例，可以参考下述S502，此处不再赘述。
S502，第三终端设备和第四终端设备根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置。
在一种可能的设计方法中，上述根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置，可以包括：若第一配置与第一DRX配置匹配，则将第一DRX配置确定为第二DRX配置。
可选地，上述第一配置与第一DRX配置匹配，可以包括：第一DRX配置的DRX周期对应第一配置对应的业务周期。其中，第一配置可以为业务配置。
示例性地，图6为本申请实施例提供的业务配置和第一DRX配置的示例。如图6所示，第一DRX配置的周期为业务配置1的业务周期1的2倍，第一DRX配置的周期等于业务配置2的业务周期2，且第一DRX配置的唤醒时段可以覆盖业务配置1的唤醒时段(或称为业务周期)和业务配置2的唤醒时段(或称为业务周期)，即第一DRX配置的DRX周期对应第一配置对应的业务周期，可以视为第一DRX配置与业务配置1和业务配置匹配。如此，第三终端设备和第四终端设备可以将第一DRX配置确定为第二DRX配置，以发送/接收业务配置1和业务配置2的信令和/或数据。
需要说明的是，图6中所示出的第一DRX配置的唤醒时段可以完全覆盖业务配置1和业务配置2的唤醒时段。实际应用中，只要第一DRX配置的唤醒时段分别与业务配置1的唤醒时段和业务配置2的唤醒时段之间存在交叠窗，且交叠窗内的资源可以满足发送/接收业务配置1和业务配置2各自对应的信令和/或数据，也可以视为第一DRX配置与业务配置1和业务配置2匹配。
在另一种可能的设计方法中，上述根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置，可以包括：若第一配置与第一DRX配置不匹配，则根据第一DRX配置和/或第一配置确定第二DRX配置。其中，第一配置可以为资源池配置。
示例性地，图7为本申请实施例提供的资源池配置与第一DRX配置的示例一。如图7所示，第一DRX配置的唤醒时段与资源池配置的唤醒时段之间不存在交叠窗，即第一DRX配置与资源池配置不匹配。
示例性地，图8为本申请实施例提供的资源池配置与第一DRX配置的示例二。如图8所示，第一DRX配置包括5个唤醒时段D1-D5，其中唤醒时段D1和D4位于资源池配置的有效时段外，可以视为不匹配，唤醒时段D2位于资源池配置的唤醒时段内，即匹配，唤醒时段D3和D5与资源池配置的唤醒时段存在部分交叠，可以视实际通信需求确定是否匹配。换句话说，资源池配置与第一DRX配置是否匹配，可以基于资源池配置和第一DRX配置中的唤醒时段做出判断。具体地，依据资源池配置和第一DRX配置中的所有唤醒时段的匹配情况，资源池配置和第一DRX配置是否匹配可以包括全部匹配、部分匹配和全部不匹配。
应理解，当资源池配置和第一DRX配置存在不匹配的唤醒时段时，需要调整第一DRX配置的唤醒时段的时域位置以与资源池配置的唤醒时段匹配，或者需要调整资源池配置的唤醒时段的时域位置以与第一DRX配置的唤醒时段匹配。下面以调整第一DRX配置的唤醒时段的时域位置以与资源池配置的唤醒时段匹配为例说明。
可选地，第一配置，如资源池配置对应于一个或多个时域调整量，该一个或多个时域调整量可以是针对UE(per UE)或针对小区(per cell)配置/预配置/预定义的，可选的，终端设备可以在其发送的建链消息中携带该一个或多个时域调整量。相应地，上述根据第一DRX配置和/或第一配置确定第二DRX配置，可以包括：根据一个或多个时域调整量，调整第一DRX配置和/或第一配置的唤醒时段的时域位置确定第二DRX配置。其中，第二DRX配置对应的唤醒时段的起始位置和/或结束位置位于第一配置对应的唤醒时段内。
示例性地，如图7所示，资源池配置包括一个时域调整量T1，可以将第一DRX配置的唤醒时段前移或后移T1，从而得到第二DRX配置。例如，可以将第一DRX配置的唤醒时段D1(起止时刻为t3和t4)和D2前移T1生成唤醒时段A1(起止时刻为t1和t2，即t3-t1＝t4-t2＝T1)和A2，从而得到第二DRX配置A。或者，也可以将第一DRX配置的唤醒时段D1和D2(起止时刻为t5和t6)后移T1至唤醒时段B1和B2(起止时刻为t7和t8，即t8-t6＝t7-t5＝T2)处，从而得到第二DRX配置B。其中，前移可以理解为提前进入唤醒时段，后移可以理解为延迟进入唤醒时段。
示例性地，如图8所示，资源池配置包括3个时域调整量，即T3、T4、T5，可以将第一DRX配置的任一唤醒时段前移或后移任一使用调整量，从而得到第二DRX配置。例如，可以将第一DRX配置的唤醒时段D1(起止时刻为t3和t4)前移T1至唤醒时段C1(起止时刻为t1和t2，即t3-t1＝t4-t2＝T1)处，将第一DRX配置的唤醒时段D4(起止时刻为t5和t6)后移T2至唤醒时段C4(起止时刻为t7和t8，即t7-t5＝t8-t6＝T2)，将第一DRX配置的唤醒时段D5(起止时刻为t10和t11)后移T3至唤醒时段C5(起止时刻为t8和t9，即t10-t8＝t11-t9＝T3)。此外，由于唤醒时段D2、D3与资源池配置的唤醒时段之间存在交叠窗，以视为匹配，不做调整。如此，可以最终得到第二DRX配置C。
需要说明的是，上述资源池的时域偏移量的使用方式(前移和/或后移)可以预配置或预定义在终端设备中，如只前移或只后移、优先前移或优先后移、或根据前移和后移后的交叠窗窗长大小确定采用实际采用前移或后移等。可选地，当时域偏移量为多个时，也可以预配置或预定义该多个使用偏移量的使用方式，如使用优先级，当第三终端设备确定MACPDU的优先级较高(例如高于和/或等于一个配置或者预配置的阈值，即优先级数值小于和/等于配置或者预配置的阈值)，则使用时域偏移量将唤醒时段调整到与第一配置完全匹配或者部分匹配。或根据调整后的交叠窗的大小确定实际采用的时域偏移量的取值、以及该时域偏移量的使用方式等。其中，交叠窗的大小可以包括：交叠窗的窗长取值、交叠窗的窗长和与之交叠的资源池配置的唤醒时段时长的比值等。
此外，第三终端设备与第四终端设备可以基于同样的调整规则获取第二DRX配置，并基于该第二DRX配置发送/接收信令和/或数据，以进一步提高监听成功率和通信效率。
示例性地，图9为本申请实施例提供的资源池配置与第一DRX配置的示例三。如图9所示，一个资源池配置周期包括一个唤醒时段L1和休眠时段L2，且L1>L2，时域偏移量为T，则当L2<T≤L1时，可以依据T前移或后移，可以使得调整后的唤醒时段起始位置或结束位置位于资源池配置的有效时段内。应理解，在某些场景下，如L1<L2时，可能存在无法将第一DRX配置的某些唤醒时段调整至资源池配置的唤醒时段内的情况，此时也可以不调整。
可选地，终端设备确定采用时域偏移量是否可以使第一DRX配置与第一配置存在交叠窗，若将唤醒时段根据时域偏移量进行调整，可以使两者存在完全或者部分交叠，则确定进行调整。否则，不调整当前和/或时域临近的唤醒时段；或者，关闭DRX(disable)监听功能。
需要说明的是，图6中所示出的匹配示例是以第一DRX配置和业务配置为例说明的，也适用于第一DRX配置与资源池匹配的场景。同理，图7-图9中所示出的不匹配场景是以资源池配置与第一DRX配置为例，且采用调整第一DRX配置的方式得到与资源池配置匹配的第二DRX配置为例说明的。也就是说，本申请提供的匹配判断方法，以及不匹配时调整唤醒时段的时域位置以得到第二DRX配置的方法可以适用于如下任一场景：场景1，判断第一DRX配置与业务配置是否匹配，若不匹配则调整第一DRX配置或业务配置的时域位置；场景2，判断第一DRX配置与资源池配置是否匹配，若不匹配则调整第一DRX配置或资源池配置的时域位置。具体实现可以参考上述图6-图9，此处不再赘述。
此外，当第一DRX配置与资源池配置不匹配时，第三终端设备可以采用调整资源池配置的方式，该调整方式可以视为第三终端设备根据匹配结果选择资源。应理解，第三终端设备可以选择资源池中的资源，也可以选择资源池外的资源，还可以同时从资源池内和资源池外选择资源，如从第三终端设备所能支持的所有资源中选择与第一DRX配置匹配的资源。本申请实施例对此不做具体限定。
S503，第三终端设备基于第二DRX配置发送信令和/或数据。相应地，第四终端设备基于第二DRX配置接收信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，当第一DRX配置与第一配置匹配时，第二DRX配置即为第一DRX配置，此时第三终端设备可以基于第一DRX配置发送信令和/或数据。相应地，第四终端设备可以基于该第一DRX配置接收信令和/或数据。其中，基于第一DRX配置发送/接收的信号和/或数据可以包括已监听到业务的PSCCH和PSSCH和突发业务的建链消息。
在另一种可能的设计方案中，当第一DRX配置与第一配置不匹配时，第三终端设备和第四终端设备需要协商出第二DRX配置，并基于第二DRX配置发送/接收已监听到的业务的信令和/或数据，可选地，若第三终端设备与第四终端设备无法协商出第二DRX配置，则关闭DRX功能。具体可以采用如下任一方案实现。
方案1，第三终端设备和第四终端设备可以维护两套DRX配置，即第一DRX配置和第二DRX配置，其中第一DRX配置用于发布/监听突发业务，如发布/监听突发业务或非周期业务的建链消息，而第二DRX配置用于发送/接收已监听到业务，如发送/接收已监听到业务的PSCCH和PSSCH。具体可以包括：第三终端设备基于第一DRX配置发送突发业务的信令和/或数据，和/或，选择资源，例如，第三终端设备在第一DRX配置中接收到第一业务的消息，获取第一业务的周期、时长、业务模式(traffic pattern)等信息，确定第二DRX配置的周期、唤醒时长、定时器时长等以与第一业务匹配，和/或根据第一业务的周期选择周期性地资源，例如，将资源预留的间隔设置为第一业务或第一配置两个时域相邻唤醒时段之间的时间间隔，且基于第二DRX配置发送已监听到业务的信令和/或数据。相应地，第四终端设备基于第一DRX配置接收突发业务的信令和/或数据，且基于第二DRX配置接收已监听到业务的信令和/或数据。其中，突发业务为第三终端设备新发起，且第四终端设备尚未监听到的业务。
本申请实施例涉及到的业可以包括在物理侧行反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)、PSSCH、PSCCH多种信道上发送的新数据/信令/反馈，本申请实施例对此不做具体限定。
方案2，第三终端设备和第四终端设备只维护一套DRX配置，即在第一DRX配置和第二DRX配置之间切换。其中，第一DRX配置用于发布/监听突发业务，第二DRX配置用于发送/接收已监听到业务。具体可以包括：第三终端设备基于第一DRX配置发送第一切换指示。相应地，第四终端设备基于第一DRX配置接收第一切换指示。其中，第一切换指示用于指示从基于第一DRX配置接收信令和/或数据，切换至基于第二DRX配置接收信令和/或数据。
然后，第三终端设备和第四终端设备根据第一切换指示切换至第二DRX配置，并基于第二DRX配置发送/接收已监听到业务的信令和/或数据。可选地，第三终端设备还可以基于第二DRX配置发布突发业务，第四终端设备也可以基于第二DRX配置监听突发业务。
之后，当已监听到业务完成时，例如，第四终端设备接收到业务(例如业务标识)对应的DRX MAC CE，第四终端设备基于第二DRX配置发送第二切换指示，第三终端设备基于第二DRX配置接收第二切换指示。其中，第二切换指示用于指示从基于第二DRX配置发送信令和/或数据，回切至基于第一DRX配置发送信令和/或数据。
基于图5中所示出的通信方法，终端设备确定第一配置与第一DRX配置是否匹配，若匹配则基于第一DRX配置发送/接收信令和/或数据，若不匹配则根据生成与第一配置匹配的第二DRX配置，并基于第二DRX配置发送/接收信令和/或数据，如在第二DRX配置的唤醒时段发送/接收信令和/或数据，在第二DRX配置的休眠时段休眠。如此，既可以解决终端设备一直唤醒以避免漏掉突发业务所导致的高功耗问题，又可以解决因不同终端设备的DRX配置与另一终端设备的DTX配置不同所导致的监听成功率低的问题，从而达到兼顾终端设备的低功耗需求和通信可靠性需求的目的。
可选的，为终端设备配置或预配置或预定义DRX配置与优先级的对应关系。第三终端设备生成MAC PDU后或者第四终端设备接收到SCI和/或MAC PDU后，根据MAC PDU对应的优先级(例如，该优先级可以是MAC PDU中复用的LCH的最高优先级或者MAC CE的优先级)，可选地，DRX配置中包括一个或多个优先级数值，确定第三DRX配置和/或其他DRX配置。例如，网络设备配置DRX配置1对应于优先级1，DRX配置2对应于优先级2，DRX3对应于优先级3。当第三终端设备生成MAC PDU，确定该MAC PDU对应的优先级是1，则确定第三终端设备的第三DRX配置为DRX配置1。可选的，第三终端设备在SCI或其他信令(例如MAC CE或者RRC消息)中向第四终端设备提供与DRX配置1相关的指示，第四终端设备接收到该指示后，维护或建立或配置按照DRX配置1进行监听。
或者，第三终端设备根据当前存在有效的数据的LCH的优先级选择该优先级取值对应的DRX配置。
可选的，上述第三终端设备生成MAC PDU后，还可以替换为第三终端设备触发资源重选/选择过程、第三终端设备确定创建授权、第三终端设备确定有更高优先级的LCH中有数据到达(available data)等，不予限制。
可选的，为终端设备配置或预配置或预定义DRX配置与业务之间的对应关系。第三终端设备的高层向接入层提供业务信息(例如业务标识和/数据包)，第三终端设备查找该业务信息对应的DRX配置(例如，唤醒周期、唤醒时长、定时器配置等)，将查找得到的DRX配置确定为第三DRX配置。可选地，终端设备的高层为AS层提供优先级信息，AS层接收到指示信息后，将该指示信息对应的DRX配置确定为第三DRX配置。
终端设备的高层(例如，NAS层或者RRC层)向接入层(AS层，可以是SDAP、RRC、PDCP、RLC、MAC、PHY中的一个或多个)指示第一指示，第一指示包含第三DRX配置。
另外，可选的，实施例中的方法可以与DRX配置中的定时器结合运行。例如，若第四终端设备在唤醒时段监听到了SCI或者第三终端设备在唤醒时段监听到了PSFCH，则启动或者重启inactivity定时器，以延长终端设备的唤醒时长。
若终端设备确定唤醒时段内不存在时域资源，即该时刻位于DRX配置与第一配置的交叠窗之外，或者不存在交叠窗，终端设备可选地停止一个或多个定时器。其中所述一个或多个定时器可以是：
drx-onDurationTimer：即表示终端设备终止唤醒状态，进入休眠状态。
drx-InactivityTimer：即表示终端设备终止唤醒状态，进入休眠状态。
drx-HARQ-RTT-TimerDL/UL：即表示终端设备不再等待重传和/或调度，和/或进入休眠状态。或者，重启该定时器，认为该定时器运行期间不会有重传。
drx-RetransmissionTimer：即表示终端设备不再等待重传和/或调度，和/或进入休眠状态。
drx-ShortCycleTimer：表示终端设备使用长DRX周期。
以上定时器可以是侧行链路对应的DRX配置的定时器，也可以是Uu DRX配置对应的定时器。
可选的，为终端设备分配第一标识，第一标识可以为专用的RNTI，终端设备是否发送/接收第一标识加扰的SCI不受SL-DRX的控制。例如，定义SL-D-RNTI，专门用于监听连接建立相关的SL消息，或者，定义SL-B-RNTI，专门用于监听SL广播消息(例如directcommunication request，DCR)。UE只需要监听/解码专用RNTI加扰的SCI。
区分侧行链路信令/数据为V2P(vehicle-to-pedestrian)或者是V2V(vehicle-to-vehicle)消息。
TX UE：如果是V2V消息，判断当前是否处于第一DRX配置的唤醒时段，若是，则推迟发该消息，直到进入第一DRX配置的休眠时间再发送；TX UE对于V2V消息基于第一DRX配置的睡眠时间和/或周期预留资源；
或者，TX UE仍然在第一DRX配置的唤醒时段发送该消息，并指示消息类型为V2V或者V2P，例如在SCI或者MAC头中指示消息类型；
可基于DST L1 ID进行区分；
若由于DST L1 ID长度较短，导致V2V与V2P的DST L1 ID和/或DST L2 ID冲突，为终端设备分配V2P消息或者V2V消息对应的RNTI。
RX UE：在第一DRX配置的唤醒时段内，只监听/解码V2P消息。或者，仅针对V2P消息(例如通过SCI中的指示、DST L1 ID、或者RNTI)启动/重启drx-InactivityTimer(、drx-HARQ-RTT-TimerSL等定时器。
上述本申请实施例提供的各通信方法可以单独执行，也可以与上述实施例结合执行，并且不限制在哪一个步骤执行。
例如，图2和图5中所示出的通信方法可以单独执行。又例如，可以将图2中所示出的通信方法中的一个或多个步骤与图5中所示出的通信方法中的一个或多个步骤结合执行。
以上结合图3-图9详细说明了本申请实施例提供的通信方法。以下结合图10-图12详细说明本申请实施例提供的通信装置。
示例性地，图10是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一。
如图10所示，通信装置1000包括：获取模块1001和确定模块1002。为便于说明，图10仅示出了该通信装置的主要部件。
在一些实施例中，通信装置1000可适用于图1中所示出的通信系统中，执行图2中所示出的通信方法中第一终端设备的功能。
其中，获取模块1001，用于获取模块1001和确定模块1002。其中，获取模块1001，用于获取第一指示信息和第二指示信息；其中，第一指示信息用于指示发送信令和/或数据的第一周期和不发送信令和数据的第二周期，第二指示信息用于指示第一周期中发送信令和/或数据的第一时间单元和不发送信令和数据的第二时间单元。确定模块1002，用于确定在第一时间单元上发送信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个周期，所述L1个周期包括所述第一周期和所述第二周期。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于所述第一周期包含的L2个时间单元，所述L2个时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
可选地，上述第一指示信息和第二指示信息可以采用两级比特映射(bitmap)的方式实现。
本申请实施例中，第一周期的时间长度可以大于或等于L2个连续时间单元的时间长度。
本申请实施例中，上述周期，如第一周期、第二周期可以包含多个连续时间单元。第一周期包含的时间单元可以为如下一个或多个：系统帧(system frame)、直连帧(directframe)、子帧(subframe)、时隙(slot)、短时隙(short-slot，或mini-slot)、符号(symbol)。
可选地，上述信令可以用于侧行链路(sidelink，SL)通信。
可选地，第一指示信息和第二指示信息与资源池关联，资源池在时域上包括第一周期和第二周期。如此，终端设备可以在与第一时间单元关联的资源池资源上监听信令和/或数据，从而实现通信功能。
可选地，通信装置1000还可以包括收发模块1003。收发模块1003用于实现通信装置1000的收发功能，如向另一个通信装置发送信令和/或数据，或者接收另一个通信装置发送的信令和/或数据。可选地，该收发模块1003可以为收发器或输入/输出端口。
可选地，获取模块1001和确定模块1002等具有处理功能的模块也可以集成为一个模块，如处理模块(图10中未示出)。该处理模块可以为处理器或其他具有处理功能的器件。
可选地，通信装置1000还可以包括存储模块(图10中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得通信装置1000可以执行图2中所示出的通信方法通信方法中第二终端设备的功能。
需要说明的是，通信装置1000可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，通信装置1000的技术效果可以参考图2中所示出的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
在另一些实施例中，通信装置1000也可适用于图1所示出的通信系统中，执行图2中所示出的通信方法中第二终端设备的功能。
其中，获取模块1001，用于获取第一指示信息和第二指示信息；其中，第一指示信息用于指示接收信令和/或数据的第一周期和不接收信令和数据的第二周期，第二指示信息用于指示第一周期中接收信令和/或数据的第一时间单元和不接收信令和数据的第二时间单元。确定模块1002，用于确定在第一时间单元上接收信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一指示信息可以包括L1个指示域，该L1个指示域对应于L1个周期，所述L1个周期包括所述第一周期和所述第二周期。
类似地，第二指示信息可以包括L2个指示域，L2个指示域对应于所述第一周期包含的L2个时间单元，所述L2个时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
可选地，上述第一指示信息和第二指示信息可以采用两级比特映射(bitmap)的方式实现。
本申请实施例中，第一周期的时间长度可以大于或等于L2个连续时间单元的时间长度。
本申请实施例中，上述周期，如第一周期、第二周期可以包含多个连续时间单元。第一周期包含的时间单元可以为如下一个或多个：系统帧(system frame)、直连帧(directframe)、子帧(subframe)、时隙(slot)、短时隙(short-slot，或mini-slot)、符号(symbol)。
可选地，上述信令可以用于侧行链路(sidelink，SL)通信。
可选地，第一指示信息和第二指示信息与资源池关联，资源池在时域上包括第一周期和第二周期。如此，终端设备可以在与第一时间单元关联的资源池资源上监听信令和/或数据，从而实现通信功能。
可选地，通信装置1000还可以包括收发模块1003。收发模块1003用于实现通信装置1000的收发功能，如向另一个通信装置发送信令和/或数据，或者接收另一个通信装置发送的信令和/或数据。可选地，该收发模块1003可以为收发器或输入/输出端口。
可选地，获取模块1001和确定模块1002等具有处理功能的模块也可以集成为一个模块，如处理模块(图10中未示出)。该处理模块可以为处理器或其他具有处理功能的器件。
可选地，通信装置1000还可以包括存储模块(图10中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得通信装置1000可以执行图2中所示出的通信方法中第一终端设备的功能。
需要说明的是，通信装置1000可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，通信装置1000的技术效果可以参考图2中所示出的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
示例性地，图11是本申请实施例提供的通信装置1100的结构示意图二。如图11所示，通信装置1100包括：判断模块1101和确定模块1102。为便于说明，图11仅示出了通信装置1100的主要部件。
在一些实施例中，通信装置1100可适用于图1中所示出的通信系统中，执行图5中所示出的通信方法中第三终端设备的功能。
其中，判断模块1101，用于确定第一配置与第一DRX配置匹配或不匹配。确定模块1102，用于根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置；其中，第二DRX配置用于发送信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，确定模块1102，还用于若第一配置与第一DRX配置匹配，则将第一DRX配置确定为第二DRX配置。
可选地，第一配置与第一DRX配置匹配，可以包括：第一DRX配置的DRX周期对应第一配置对应的业务周期。
在另一种可能的设计方案中，确定模块1102，还用于第一配置与第一DRX配置不匹配，则根据第一DRX配置和/或第一配置确定第二DRX配置。
可选地，通信装置1100还可以包括：收发模块1103。其中，收发模块1103，用于基于第一DRX配置发送信令和/或数据。确定模块1102，还用于基于第一DRX配置选择资源。
可选地，通信装置1100还可以包括：收发模块1103。其中，收发模块1103，用于基于第一DRX配置发送第一切换指示；第一切换指示用于指示从基于第一DRX配置发送信令和/或数据，切换至基于第二DRX配置发送信令和/或数据。
进一步地，收发模块1103，还用于基于第二DRX配置发送第二切换指示；第二切换指示用于指示从基于第二DRX配置发送信令和/或数据，回切至基于第一DRX配置发送信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置对应于一个或多个时域调整量。确定模块1102，还用于根据一个或多个时域调整量，调整第一DRX配置和/或第一配置的唤醒时段的时域位置确定第二DRX配置。
可选地，第二DRX配置对应的唤醒时段的起始位置和/或结束位置位于第一配置对应的唤醒时段内。
可选地，第一DRX配置可以为预配置或预定义的多个广播专用DRX配置中DRX周期最小的广播专用DRX配置。
进一步地，第一DRX配置用于发送原本配置可以为基于多个广播专用DRX配置发送的信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置可以包括业务配置和/或资源池配置。
可选地，通信装置1100还可以包括收发模块1103。该收发模块1103用于实现通信装置1100的收发功能，如向另一个通信装置1100发送信令和/或数据，或者接收另一个通信装置1100发送的信令和/或数据。可选地，该收发模块1103可以为收发器或输入/输出端口。
可选地，获取模块1001和确定模块1102等具有处理功能的模块也可以集成为一个模块，如处理模块(图11中未示出)。该处理模块可以为处理器或其他具有处理功能的器件。
可选地，通信装置1100还可以包括存储模块(图11中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得通信装置1100可以执行图5中所示出的通信方法中第四终端设备的功能。
需要说明的是，通信装置1100可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，通信装置1100的技术效果可以参考图5中所示出的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
在另一些实施例中，通信装置1100可适用于图1中所示出的通信系统中，执行图5中所示出的通信方法中第四终端设备的功能。
其中，判断模块1101，用于确定第一配置与第一DRX配置匹配或不匹配。确定模块1102，用于根据匹配结果，确定与第一配置匹配的第二DRX配置；其中，第二DRX配置用于接收信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，确定模块1102，还用于若第一配置与第一DRX配置匹配，则将第一DRX配置确定为第二DRX配置。
可选地，第一配置与第一DRX配置匹配，可以包括：第一DRX配置的DRX周期对应第一配置对应的业务周期。
在另一种可能的设计方案中，确定模块1102，还用于第一配置与第一DRX配置不匹配，则根据第一DRX配置和/或第一配置确定第二DRX配置。
可选地，通信装置1100还可以包括：收发模块1103。其中，收发模块1103，用于基于第一DRX配置接收信令和/或数据。
可选地，通信装置1100还可以包括：收发模块1103。其中，收发模块1103，用于基于第一DRX配置接收第一切换指示；第一切换指示用于指示从基于第一DRX配置接收信令和/或数据，切换至基于第二DRX配置接收信令和/或数据。
进一步地，收发模块1103，还用于基于第二DRX配置接收第二切换指示；第二切换指示用于指示从基于第二DRX配置接收信令和/或数据，回切至基于第一DRX配置接收信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置对应于一个或多个时域调整量。确定模块1102，还用于根据一个或多个时域调整量，调整第一DRX配置和/或第一配置的唤醒时段的时域位置确定第二DRX配置。
可选地，第二DRX配置对应的唤醒时段的起始位置和/或结束位置位于第一配置对应的唤醒时段内。
可选地，第一DRX配置可以为预配置或预定义的多个广播专用DRX配置中DRX周期最小的广播专用DRX配置。
进一步地，第一DRX配置用于接收原本配置可以为基于多个广播专用DRX配置接收的信令和/或数据。
在一种可能的设计方案中，第一配置可以包括业务配置和/或资源池配置。
可选地，通信装置1100还可以包括收发模块1103。该收发模块1103用于实现通信装置1100的收发功能，如向另一个通信装置1100发送信令和/或数据，或者接收另一个通信装置1100发送的信令和/或数据。可选地，该收发模块1103可以为收发器或输入/输出端口。
可选地，获取模块1001和确定模块1102等具有处理功能的模块也可以集成为一个模块，如处理模块(图11中未示出)。该处理模块可以为处理器或其他具有处理功能的器件。
可选地，通信装置1100还可以包括存储模块(图11中未示出)，该存储模块存储有程序或指令。当处理模块执行该程序或指令时，使得通信装置1100可以执行图5中所示出的通信方法。
需要说明的是，通信装置1100可以是终端设备，也可以是可设置于终端设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本申请对此不做限定。
此外，通信装置1100的技术效果可以参考图5中所示出的通信方法的技术效果，此处不再赘述。
示例性地，图12为可用于执行本申请实施例提供的通信方法的一种通信装置1200的结构示意图。通信装置1200可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有终端设备功能的部件。如图12所示，通信装置1200可以包括处理器1201、存储器1202和收发器1203。其中，处理器1201与存储器1202和收发器1203耦合，如可以通过通信总线连接。
下面结合图12对通信装置1200的各个构成部件进行具体的介绍：
处理器1201是通信装置1200的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器1201是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。
其中，处理器1201可以通过运行或执行存储在存储器1202内的软件程序，以及调用存储在存储器1202内的数据，执行通信装置1200的各种功能。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器1201可以包括一个或多个CPU，例如图12中所示的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置1200也可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器1201和处理器1204。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个通信设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器1202可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储通信设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储通信设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储通信设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1202可以和处理器1201集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1200的输入/输出端口(图12中未示出)与处理器1201耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
其中，所述存储器1202用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器1201来控制执行。上述具体实现方式可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
收发器1203，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置1200为终端设备，收发器1203可以用于与网络设备通信，或者与另一个终端设备通信。又例如，通信装置1200为网络设备，收发器1203可以用于与终端设备通信，或者与另一个网络设备通信。此外，收发器1203可以包括接收器和发送器(图12中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。收发器1203可以和处理器1201集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置1200的输入/输出端口(图12中未示出)与处理器1201耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，图12中示出的通信装置1200的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统包括多个终端设备。可选地，该通信系统还可以包括一个或多个网络设备。
应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (31)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
获取第一指示信息和第二指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示接收信令和/或数据的第一周期和不接收信令和数据的第二周期，所述第二指示信息用于指示所述第一周期中接收信令和/或数据的第一时间单元和不接收信令和数据的第二时间单元；
确定在所述第一时间单元上接收信令和/或数据。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一指示信息包括L1个指示域，所述L1个指示域对应于L1个周期，所述L1个周期包括所述第一周期和所述第二周期。
3.根据权利要求2所述的通信方法，所述第二指示信息包括L2个指示域，所述L2个指示域对应于所述第一周期包含的L2个时间单元，所述L2个时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
4.根据权利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述第一周期的时间长度大于或等于所述L2个时间单元的时间长度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一周期包含的时间单元为如下一个或多个：系统帧、子帧、时隙、短时隙、符号。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述信令用于侧行链路SL通信。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一指示信息和第二指示信息与资源池关联，所述资源池在时域上包括所述第一周期和所述第二周期。
8.一种通信方法，其特征在于，包括：
获取第一指示信息和第二指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示发送信令和/或数据的第一周期和不发送信令和数据的第二周期，所述第二指示信息用于指示所述第一周期中发送信令和/或数据的第一时间单元和不发送信令和数据的第二时间单元；
确定在所述第一时间单元上发送信令和/或数据。
9.根据权利要求8所述的通信方法，其特征在于，所述第一指示信息包括L1个指示域，所述L1个指示域对应于L1个周期，所述L1个周期包括所述第一周期和所述第二周期。
10.根据权利要求9所述的通信方法，所述第二指示信息包括L2个指示域，所述L2个指示域对应于所述第一周期包含的L2个时间单元，所述L2个时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
11.根据权利要求10所述的通信方法，其特征在于，所述第一周期的时间长度大于或等于所述L2个时间单元的时间长度。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一周期包含的时间单元为如下一个或多个：系统帧、子帧、时隙、短时隙、符号。
13.根据权利要求8-12中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述信令用于侧行链路SL通信。
14.根据权利要求8-13中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一指示信息和第二指示信息与资源池关联，所述资源池在时域上包括所述第一周期和所述第二周期。
15.一种通信装置，其特征在于，包括：获取模块和确定模块；其中，
所述获取模块，用于获取第一指示信息和第二指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示接收信令和/或数据的第一周期和不接收信令和数据的第二周期，所述第二指示信息用于指示所述第一周期中接收信令和/或数据的第一时间单元和不接收信令和数据的第二时间单元；
所述确定模块，用于确定在所述第一时间单元上接收信令和/或数据。
16.根据权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息包括L1个指示域，所述L1个指示域对应于L1个周期，所述L1个周期包括所述第一周期和所述第二周期。
17.根据权利要求16所述的通信装置，所述第二指示信息包括L2个指示域，所述L2个指示域对应于所述第一周期包含的L2个时间单元，所述L2个时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
18.根据权利要求17所述的通信装置，其特征在于，所述第一周期的时间长度大于或等于所述L2个时间单元的时间长度。
19.根据权利要求15-18中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一周期包含的时间单元为如下一个或多个：系统帧、子帧、时隙、短时隙、符号。
20.根据权利要求15-19中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述信令用于侧行链路SL通信。
21.根据权利要求15-20中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息和第二指示信息与资源池关联，所述资源池在时域上包括所述第一周期和所述第二周期。
22.一种通信装置，其特征在于，包括：获取模块和确定模块；其中，
所述获取模块，用于获取第一指示信息和第二指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示发送信令和/或数据的第一周期和不发送信令和数据的第二周期，所述第二指示信息用于指示所述第一周期中发送信令和/或数据的第一时间单元和不发送信令和数据的第二时间单元；
所述确定模块，用于确定在所述第一时间单元上发送信令和/或数据。
23.根据权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息包括L1个指示域，所述L1个指示域对应于L1个周期，所述L1个周期包括所述第一周期和所述第二周期。
24.根据权利要求23所述的通信装置，所述第二指示信息包括L2个指示域，所述L2个指示域对应于所述第一周期包含的L2个时间单元，所述L2个时间单元包括所述第一时间单元和所述第二时间单元。
25.根据权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述第一周期的时间长度大于或等于所述L2个时间单元的时间长度。
26.根据权利要求22-25中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一周期包含的时间单元为如下一个或多个：系统帧、子帧、时隙、短时隙、符号。
27.根据权利要求22-26中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述信令用于侧行链路SL通信。
28.根据权利要求22-27中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息和第二指示信息与资源池关联，所述资源池在时域上包括所述第一周期和所述第二周期。
29.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以使得所述通信装置执行如权利要求1-14中任一项所述的通信方法。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-14中任一项所述的通信方法。
31.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-14中任一项所述的通信方法。
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