CN113596409B - 一种摄像头自动布撤防方法、控制器及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及摄像监控技术领域，公开了一种摄像头自动布撤防方法、装置及系统，包括：获取人脸信息；基于人脸信息，获取人脸信息与预设的人脸白名单的匹配度；若匹配度高于第一预设值，则发送隐私模式开启信号给摄像头，摄像头响应于隐私模式开启信号并开启摄像头的隐私模式；基于已开启的隐私模式，采集室内的声音，基于采集的声音获取声音分贝值；若声音分贝值高于第二预设值，则发送隐私模式关闭信号给摄像头，摄像头响应于隐私模式关闭信号并关闭摄像头的隐私模式。本申请具有能降低手动进入隐私模式和退出隐私模式的繁琐度的效果。

Description

一种摄像头自动布撤防方法、控制器及系统

技术领域

本发明涉及摄像监控技术领域，尤其是涉及一种摄像头自动布撤防方法、装置及系统。

背景技术

随着智能化的加速，目前，较多居民会选择在室内安装摄像头，通过远程监控的形式观察室内的情况，能起到防盗的效果。

摄像头会采集到现场的视频，对于安装在家里的摄像头，往往会存在隐私问题。为了解决这个问题，一般的做法是通过与摄像头通讯连接的手机APP增加隐私按钮，点击隐私按钮后，摄像头会选择把镜头藏起来，进而拍摄不到现场视频。

针对上述相关技术，发明人认为由于进入隐私模式和退出隐私模式，都需要人手动操作，比较繁琐，而且容易忘记。

发明内容

为了能降低手动进入隐私模式和退出隐私模式的繁琐度，本申请提供一种摄像头自动布撤防方法、装置及系统。

第一方面，本申请提供的一种摄像头自动布撤防方法，采用如下的技术方案：

一种摄像头自动布撤防方法，包括：

获取人脸信息；

基于人脸信息，获取人脸信息与预设的人脸白名单的匹配度；

若匹配度高于第一预设值，则发送隐私模式开启信号给摄像头，摄像头响应于隐私模式开启信号并开启摄像头的隐私模式；

基于已开启的隐私模式，采集室内的声音，基于采集的声音获取声音分贝值；

若声音分贝值高于第二预设值，则发送隐私模式关闭信号给摄像头，摄像头响应于隐私模式关闭信号并关闭摄像头的隐私模式。

通过采用上述技术方案，在需要对室内的情况进行监控时，当有人进门时，获取人脸信息，判断该人是否属于白名单内的人，如果匹配度较高，则说明是熟悉的人，则需要开启隐私模式，以保护室内的隐私，一般室内存在人员时，会发出一定的声音，而人声小于一定值时，则说明室内不存在人员，需要关闭隐私模式，重新对室内的情况进行监控；通过人脸识别和声音分贝值识别来达到对隐私模式的自动开启和关闭，能降低手动进入隐私模式和退出隐私模式的繁琐度。

可选的，采集室内的声音的步骤包括：

采集室内的声音，对室内的声音进行滤波处理和降噪处理；

获取经过滤波处理和降噪处理之后的声音频率值；

若声音频率值落入预设声音频率阈值范围内，则进一步获取声音分贝值。

通过采用上述技术方案，在采集声音后，需要对声音进行处理，处理方式包括滤波处理和降噪处理，根据处理后得到的声音在判别声音分贝值时更加清晰且方便；另外，获取处理后的声音，根据获取的声音频率值能准确判断该声音是否为人声，若由其他噪音导致的，则不进行下一步获取声音分贝值的步骤，从而使整个处理声音的过程更加准确。

可选的，获取经过滤波处理和降噪处理之后的声音频率值的步骤之后还包括：

若声音频率值未落入预设声音频率阈值范围内，则经过预设时间段重新采集室内的声音。

通过采用上述技术方案，当室内的声音频率值未在声音频率阈值范围内，则说明声音该声音不是人声，可能是其他声音，比如说洗衣机声响、电视机声响等，而这些声音的频率与人声频率并不相同，则无需进行考虑，则在预设时间后再次获取室内的声音，能准确判断出该声音是否为人声，在隐私模式的开启与关闭更加准确。

可选的，若声音频率值落入预设声音频率阈值范围内的步骤之后还包括：

预设声音频率阈值范围包括成人声音频率阈值范围和儿童声音频率阈值范围，其中成人声音频率阈值小于儿童声音频率阈值；若声音频率值落入儿童声音频率阈值范围内，则发送隐私模式开启信号给摄像头，摄像头响应于隐私模式开启信号并开启摄像头的隐私模式；若声音频率值未落入儿童声音频率阈值范围内，则进一步获取声音分贝值。

通过采用上述技术方案，由于成人的声音频率低于儿童的声音频率，而在日常生活中，成人的自我保护能力比儿童的自我保护能力更强，而当判断出室内的声音频率值位于儿童声音频率阈值范围内时，则无需开启隐私模式，对儿童在室内的情况进行实时监控，从而具有对儿童进行全程监护的效果。

可选的，基于采集的声音获取声音分贝值的步骤之后还包括：

若声音分贝值低于第二预设值，则经过预设时间段重新采集室内的声音。

通过采用上述技术方案，当室内的声音分贝值低于第二预设值，则说明室内未存在人说话的声音，则无需开启隐私模式，使摄像头保护对房间进行监控的状态，需要在一定时间后进一步获取室内的声音，在室内存在人员时，能关闭隐私模式，对房间起到监控的作用。

可选的，获取当前的时间；

基于当前的时间从预设的时间表内获取与所述当前的时间所对应的隐私模式状态，所述时间表预存有每个时间段范围所对应的隐私模式状态；

基于当前的时间所对应的隐私模式状态，若隐私模式状态处于开启状态，则发送隐私模式开启信号给摄像头，若隐私模式状态处于关闭状态，则发送隐私模式关闭信号给摄像头。

通过采用上述技术方案，由于用户于一整天的时间段所处的状态不同，比如说上班时间需要关闭隐私模式，下班需要开启隐私模式，睡眠时间也需要关闭隐私模式，则在一天的不同时间段内控制摄像头的隐私模式的开启或者关闭，具有自动化控制摄像头的隐私模式的效果。

可选的，获取用户每天的上班时间段、居家非睡眠时间段以及睡眠时间段等信息；

判断每天的上班时间段、居家非睡眠时间段以及睡眠时间段等信息是否符合正态分布；

若每天的上班时间段、居家非睡眠时间段以及睡眠时间段等信息分别符合正态分布时，则执行获取与所述当前的时间所对应的隐私模式状态的步骤；

反之，则执行获取人脸信息的步骤。

通过采用上述技术方案，首先，在用户进门时，会根据当前的进门时间是否属于时间表的时间段范围，比如说，正常情况下在上班时间是不会有人进门的，但是在上班时间检测到有人进门，则不符合正态分布，如果在下班时间进门，则说明符合正态分布，按照时间表对应时间范围内的隐私状态模式进行控制摄像头隐私模式的开启或者关闭；不符合正态分布的情况需要重新获取人脸信息，然后按照声音分贝值识别的步骤进行，根据时间段控制摄像头隐私模式的开启，具有便于智能化自动控制摄像头的效果。

第二方面，本申请提供的摄像头自动布撤防控制器，采用如下的技术方案：

一种摄像头自动布撤防控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有用于实现摄像头的自动布撤防的程序，所述处理器在运行所述存储器存储的实现摄像头的自动布撤防的程序时执行上述的方法。

第三方面，本申请提供的摄像头自动布撤防控制器，采用如下的技术方案：

一种摄像头自动布撤防系统，包括：摄像头、人脸识别装置、声音传感器和上述的摄像头自动布撤防控制器，所述摄像头、人脸识别装置、声音传感器均与摄像头自动布撤防控制器通讯连接；

所述摄像头，设置有预设的隐私模式，用于接收并响应控制器发送的隐私模式开启信号或隐私模式关闭信号，实现摄像头的隐私模式的开启或关闭；

所述人脸识别装置，用于获取室内的人脸信息并且与预设的人脸白名单进行匹配；

所述声音传感器，用于获取室内声音并且将室内的声音信息发送至摄像头自动布撤防装置；

所述摄像头自动布撤防控制器，用于获取在匹配度高于第一预设值时发送隐私模式开启信号给摄像头，在声音分贝值低于第二预设值时发送隐私模式关闭信号给摄像头。

通过采用上述技术方案，在需要对室内的情况进行监控时，当有人进门时，摄像头获取人脸信息，控制器判断该人是否属于白名单内的人，如果匹配度高于阈值，则说明是熟悉的人，控制器发送隐私模式开启信号给摄像头，以保护室内的隐私，一般室内存在人员时，会发出一定的声音，而人声小于一定值时，则说明室内不存在人员，控制器发送隐私模式关闭信号给摄像头，重新对室内的情况进行监控；通过人脸识别和声音分贝值识别来达到对隐私模式的自动开启和关闭，能降低手动进入隐私模式和退出隐私模式的繁琐度。

可选的，该系统还包括：声音处理器、红外传感器、计时器和睡眠时间检测装置，所述声音处理器、红外传感器、计时器和睡眠时间检测装置均与所述摄像头自动布撤防控制器通讯连接；

所述声音处理器，用于对所述声音传感器获取的声音信息进行滤波处理和降噪处理；

所述红外传感器，设置在房间门位置处，与计时器通讯连接，所述计时器用于在用户进出房间时获取当前的时间信息并且发送给控制器；

所述睡眠时间检测装置，设置在床头，与计时器通讯连接，用于获取用户睡觉的心率信息，当用户的心率信息位于睡眠心率阈值范围时，所述计时器记录睡眠时间段并且发送至控制器。

通过采用上述技术方案，在人员进出房间时，红外传感器能获取人进出房间的信息并且通过计时器进行记录当前进出的时间；在获取室内的声音时，能对声音进行降噪处理和滤波处理，使经过处理后的声音在测试分贝值时准确性更高；另外，通过睡眠时间检测装置，能实时检测人员的睡眠心率判断人员是否处于熟睡状态，在熟睡时控制器控制摄像头关闭隐私模式。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在需要对室内的情况进行监控时，当有人进门时，通过人脸识别和声音分贝值识别来达到对隐私模式的自动开启和关闭，能降低手动进入隐私模式和退出隐私模式的繁琐度；

2.当判断出室内的声音频率值位于儿童声音频率阈值范围内时，则无需开启隐私模式，对儿童在室内的情况进行实时监控，从而具有对儿童进行全程监护的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的摄像头的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的一种摄像头自动布撤防系统的硬件架构示意图。

图3是本申请实施例的一种摄像头自动布撤防方法的简要流程图。

图4是本申请实施例的一种摄像头自动布撤防方法的具体流程图。

图5是图4中S400的展开流程图。

图6是图4中S100的展开流程图。

附图标记说明：

1、摄像头；2、外壳；3、旋转件。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种摄像头自动布撤防系统。参照图1和图2，包括摄像头1、人脸识别装置、声音传感器、声音处理器、红外传感器、计时器、睡眠时间检测装置和摄像头自动布撤防控制器。

摄像头1，安装在室内，摄像头1内设有隐私模式，摄像头1与控制器通讯连接，设置有外壳2和旋转件3，在切换到隐私模式时，控制器控制摄像头1通过旋转件3旋转至外壳2内部；在其他实施例中，摄像头1上未设置外壳2，在切换到隐私模式时，控制器控制摄像头1旋转至摄像头1朝向墙壁。

人脸识别装置，包括人脸识别器，与控制器通讯连接，设置在房门位置处，在用户进入房间时，用于获取室内的人脸信息并且将人脸信息发送至控制器。

声音传感器，设置在室内，用于获取室内的声音信息，声音传感器用于获取声音的分贝值以及声音的频率值信息，并且这些相关声音信息发送至控制器。

声音处理器，设置在室内，与声音传感器电连接，与控制器通讯连接，在声音传感器获取室内声音后将声音信息进行降噪处理和滤波处理，使获取室内声音的准确度更高。

红外传感器，设置在房间门位置处，分别与控制器以及计时器通讯连接，红外传感器用于感知用户进出房间的信息，计时器用于在用户进出房间时获取当前的时间信息并且发送给控制器。

睡眠时间检测装置，设置在床头，分别与控制器以及计时器通讯连接，可以为心率测试器或者运动手环等，在室内人员睡觉时，用于获取心率值，判断是否进入睡眠状态，当进入睡眠状态时，则摄像头1需要关闭隐私模式，正常监控室内状况。

摄像头自动布撤防控制器，包括存储器和处理器，存储器存储有用于实现摄像头1的自动布撤防的程序，存储器包括U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccessMemory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。处理器用于运行存储器存储的实现摄像头1的自动布撤防的程序，处理器包括单片机、MCU、中央处理器以及其他芯片等。

本申请实施例一种摄像头自动布撤防系统的实施原理为：当有人进门时，获取人脸信息，判断该人是否属于白名单内的人，如果匹配度较高，则说明是熟悉的人，则需要开启隐私模式，以保护室内的隐私，一般室内存在人员时，会发出一定的声音，而人声小于一定值时，则说明室内不存在人员，需要关闭隐私模式，重新对室内的情况进行监控；通过人脸识别和声音分贝值识别来达到对隐私模式的自动开启和关闭，能降低手动进入隐私模式和退出隐私模式的繁琐度。

参照图3和图4，基于上述硬件架构，本申请实施例还提供一种摄像头自动布撤防方法，包括步骤S100~S500。

参照图4，步骤S100：获取人脸信息。

根据设置在房间门上的人脸识别装置，获取进入房间的人脸信息，并将人脸信息发送至控制器。

参照图4，步骤S200：基于人脸信息，获取人脸信息与预设的人脸白名单的匹配度。

人脸识别装置预存有人脸白名单，人脸白名单可以通过手机APP进行设置；人脸白名单包含用户以及其熟人的脸部信息，将获取的人脸信息与人脸白名单进行匹配，然后获取匹配值。

参照图4，步骤S300：若匹配度高于第一预设值，则发送隐私模式开启信号给摄像头1，摄像头1响应于隐私模式开启信号并开启摄像头1的隐私模式；反之，则重新获取人脸信息。

举例来说，当人脸匹配度高达85%，则代表进入房间的人员属于白名单范围的人员，为了保护室内人员的隐私，人脸识别装置将人脸匹配结果发送至控制器，控制器发送隐私模式开启信号给摄像头1，摄像头1响应于隐私模式开启信号将隐私模式开启，保护室内人员的隐私。

参照图4，步骤S400：基于已开启的隐私模式，采集室内的声音，基于采集的声音获取声音分贝值。

参照图5，步骤S400还包括步骤S410~步骤S440：

步骤S410：采集室内的声音，对室内的声音进行滤波处理和降噪处理。

根据声音传感器获取室内的声音，然后通过声音处理器对采集的声音进行滤波和降噪，使获取的声音质量更高。

步骤S420：获取经过滤波处理和降噪处理之后的声音频率值。

步骤S430：若声音频率值落入预设声音频率阈值范围内，则进一步获取声音分贝值；若声音频率值未落入预设声音频率阈值范围内，则经过预设时间段重新采集室内的声音。

由于人类发出声音的频率范围大概在300Hz-3400Hz，因此获取声音频率值后判断是否由人类发出的声音，若声音频率值位于这个频率阈值范围内，则判断该声音的确是由人发出的，需要进一步获取这个人声的分贝值，若声音频率值并未处于频率阈值范围，则证明该声音不属于人声，不能根据这个人声来判断是否需要开启隐私模式，需要在预设时间（例如5分钟）后重新采集室内的声音。

步骤S440：预设声音频率阈值范围包括成人声音频率阈值范围和儿童声音频率阈值范围，其中成人声音频率阈值小于儿童声音频率阈值；若声音频率值落入儿童声音频率阈值范围内，则发送隐私模式开启信号给摄像头1，摄像头1响应于隐私模式开启信号并开启摄像头1的隐私模式；若声音频率值落入成人声音频率阈值范围内，则进一步获取声音分贝值。

由于儿童的声音频率和成人的声音频率是不同的，儿童的声音频率普遍比成人的声音频率高的，当采集的声音频率值位于儿童声音阈值范围内，则需要始终保持关闭隐私模式，以实现对儿童的全程保护，当采集的声音频率值符合成人的声音频率时，则进一步获取该成人声音的声音分贝值。

参照图4，步骤S500：若声音分贝值高于第二预设值，则发送隐私模式关闭信号给摄像头1，摄像头1响应于隐私模式关闭信号并关闭摄像头1的隐私模式；若声音分贝值低于第二预设值，则经过预设时间段重新采集室内的声音。

在声音分贝值高于第二预设值（比如说50dB），这个第二预设值能通过手机APP自行设置，根据不同人的说话音量进行设置；当声音分贝值超过第二预设值，则证明室内存在人声，需要开启隐私模式以保护室内人员的隐私，当低于第二预设值时，则证明室内没有存在人声，室内可能不存在人员，则控制器发送隐私模式关闭信号给摄像头1，摄像头1响应于隐私模式关闭信号并且关闭隐私模式，实现对房间的正常监控。

参照图6，在其他实施例中，在步骤S100之前还包括步骤SA00~SE00：

步骤SA00：获取当前的时间。

由于每天的时间可以包括上班时间、居家非睡眠时间以及睡眠时间，上班时间、居家非睡眠时间可以通过红外传感器和计时器进行记录，而睡眠时间通过睡眠时间检测装置来获取，根据室内人员的心率变化来确定是否处于睡眠状态，并且记录睡眠时间。

步骤SB00：从预设的时间表内获取与所述当前的时间所对应的隐私模式状态，所述时间表预存有每个时间段范围所对应的隐私模式状态。

存储器预设有时间表，时间表包括各种生活状态的时间范围以及所对应的隐私模 式状态，时间范围可以通过APP自行设置，举例来说，见下表：

生活状态	时间范围	隐私模式状态
			上班状态	9:00-18:00	关闭
居家非睡眠状态	18:00-22:00	开启
			睡眠状态	22:00-9:00	关闭

则在日常生活状态时，摄像头1分别对应这些时间范围进行控制隐私模式状态的开启或关闭。

步骤SC00：基于当前的时间所对应的隐私模式状态，若隐私模式状态处于开启状态，则发送隐私模式开启信号给摄像头1，若隐私模式状态处于关闭状态，则发送隐私模式关闭信号给摄像头1。

步骤SD00：获取用户每天的上班时间段、居家非睡眠时间段以及睡眠时间段等信息。

步骤SE00：若每天的上班时间段、居家非睡眠时间段以及睡眠时间段等信息分别符合正态分布时，则执行获取与所述当前的时间所对应的隐私模式状态的步骤；反之，则执行获取人脸信息的步骤。

由于各种生活状态是由用户的历史数据构成的，通过红外传感器、计时器能记录用户进出房间的时间，通过睡眠时间检测装置来检测用户的睡眠时间，通过大量的时间数据根据正态分布来估算出上班时间、居民非睡眠时间和睡眠时间的时间范围；将估算的这个时间范围不断更新预设的时间表，以获取逐渐精确的时间表，而当后续获取上班时间段、居家非睡眠时间段以及睡眠时间段符合正态分布时，则根据对应的隐私模式状态控制摄像头1的隐私模式的开启或关闭。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摄像头自动布撤防方法，其特征在于：包括：

获取人脸信息；

基于人脸信息，获取人脸信息与预设的人脸白名单的匹配度；

若匹配度高于第一预设值，则发送隐私模式开启信号给摄像头(1)，摄像头(1)响应于隐私模式开启信号并开启摄像头(1)的隐私模式；

基于已开启的隐私模式，采集室内的声音，基于采集的声音获取声音分贝值；

若声音分贝值高于第二预设值，则发送隐私模式关闭信号给摄像头(1)，摄像头(1)响应于隐私模式关闭信号并关闭摄像头(1)的隐私模式；

采集室内的声音的步骤包括：

采集室内的声音，对室内的声音进行滤波处理和降噪处理；

获取经过滤波处理和降噪处理之后的声音频率值；

若声音频率值落入预设声音频率阈值范围内，则进一步获取声音分贝值；

预设声音频率阈值范围包括成人声音频率阈值范围和儿童声音频率阈值范围，其中成人声音频率阈值小于儿童声音频率阈值；若声音频率值落入儿童声音频率阈值范围内，则发送隐私模式开启信号给摄像头(1)，摄像头(1)响应于隐私模式开启信号并开启摄像头(1)的隐私模式；若声音频率值未落入儿童声音频率阈值范围内，则进一步获取声音分贝值。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头自动布撤防方法，其特征在于：获取经过滤波处理和降噪处理之后的声音频率值的步骤之后还包括：

若声音频率值未落入预设声音频率阈值范围内，则经过预设时间段重新采集室内的声音。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头自动布撤防方法，其特征在于：基于采集的声音获取声音分贝值的步骤之后还包括：

若声音分贝值低于第二预设值，则经过预设时间段重新采集室内的声音。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种摄像头自动布撤防方法，其特征在于：获取当前的时间；

当前的时间从预设的时间表内获取与所述当前的时间所对应的隐私模式状态，所述时间表预存有每个时间段范围所对应的隐私模式状态；

基于当前的时间所对应的隐私模式状态，若隐私模式状态处于开启状态，则发送隐私模式开启信号给摄像头(1)，若隐私模式状态处于关闭状态，则发送隐私模式关闭信号给摄像头(1)。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头自动布撤防方法，其特征在于：获取当前的时间的步骤之后包括：

获取用户每天的上班时间段、居家非睡眠时间段以及睡眠时间段等信息；

判断每天的上班时间段、居家非睡眠时间段以及睡眠时间段等信息是否符合正态分布；

若每天的上班时间段、居家非睡眠时间段以及睡眠时间段等信息分别符合正态分布时，则执行获取与所述当前的时间所对应的隐私模式状态的步骤；反之，则执行获取人脸信息的步骤。

6.一种摄像头自动布撤防控制器，其特征在于：包括存储器和处理器，所述存储器存储有用于实现摄像头(1)的自动布撤防的程序，所述处理器在运行所述存储器存储的实现摄像头(1)的自动布撤防的程序时执行上述权利要求1~5任一项所述的方法。

7.一种摄像头自动布撤防系统，其特征在于：包括摄像头(1)、人脸识别装置、声音传感器和权利要求6所述的摄像头自动布撤防控制器，所述摄像头(1)、人脸识别装置、声音传感器均与摄像头自动布撤防控制器通讯连接；

所述摄像头(1)，设置有预设的隐私模式，用于接收并响应控制器发送的隐私模式开启信号或隐私模式关闭信号，实现摄像头(1)的隐私模式的开启或关闭；

所述人脸识别装置，用于获取室内的人脸信息并且与预设的人脸白名单进行匹配；

所述声音传感器，用于获取室内声音并且将室内的声音信息发送至摄像头自动布撤防装置；

所述摄像头自动布撤防控制器，用于获取在匹配度高于第一预设值时发送隐私模式开启信号给摄像头(1)，在声音分贝值低于第二预设值时发送隐私模式关闭信号给摄像头(1)。

8.根据权利要求7所述的一种摄像头自动布撤防系统，其特征在于：该系统还包括：声音处理器、红外传感器、计时器和睡眠时间检测装置，所述声音处理器、红外传感器、计时器和睡眠时间检测装置均与所述摄像头自动布撤防控制器通讯连接；

所述声音处理器，用于对所述声音传感器获取的声音信息进行滤波处理和降噪处理；

所述红外传感器，设置在房间门位置处，与计时器通讯连接，所述计时器用于在用户进出房间时获取当前的时间信息并且发送给控制器；

所述睡眠时间检测装置，设置在床头，与计时器通讯连接，用于获取用户睡觉的心率信息，当用户的心率信息位于睡眠心率阈值范围时，所述计时器记录睡眠时间段并且发送至控制器。

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