CN113595567A - 一种抗干扰通信方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抗干扰通信方法及系统，其中，发射端发射的帧同步信号包括两段相同的子同步信号；通过帧同步信号中两段子同步信号的时间差和频率差信息来携带发射端发送数据信号的通信参数，使得接收端易于从接收到的帧同步信号中识别到对应的通信参数，来接收数据信号；大大扩充了帧同步信号的使用范围，使其不仅适用于如定时同步、频率同步等的一般同步，还能提供数据通信的中心频率和编码调制参数，使得本发明仅通过帧同步参数即可实现在通信的发送方切换到干净的通信参数后，通信的接收方能够灵活知晓新的通信参数，进而实现抗干扰通信。另外，本发明中发射帧同步信号和发射数据信号的参数可以不同，可以支持大频率范围的频率切换以抗干扰。

Description

一种抗干扰通信方法及系统

技术领域

本发明属于无线通信技术领域，更具体地，涉及一种抗干扰通信方法及系统。

背景技术

随着无线业务需求的增长，无线资源越来越紧张，为了节约资源，通信系统间共用有限频段的情况十分突出，而无线通信容易受到其它无线信号的干扰，因此，研究一种抗干扰通信方法存在重要意义。

现有的抗干扰通信方法通常将通信频率、编码调制参数等通信参数调制到不受干扰的干净参数上；两种典型的抗干扰方法是：(1)将通信的频率切换到没有受到干扰的频率点(干净的频率)，来避免干扰；(2)在不受干扰的时候采用通信速率较高的编码调制参数进行通信，而在存在干扰的时候，切换到更加抗干扰的编码调制参数进行通信，来避免干扰。采用上述的两种抗干扰方法进行通信时，需要解决的主要问题是：当通信的发送方切换到干净的频率且/或更换了编码调制参数后，如何使通信的接收方知晓新的通信频率和/或编码调制参数。在现有的通信过程中，发送方发起通信的时候，通常会发送一个帧同步信号，以使接收方获取通信的定时同步和频率同步。但因为通信的接收方只能在一个较小的频率范围内监测帧同步信号，而发射帧同步信号和数据信号所采用的频率相同，所以无法支持大频率范围的频率切换以抗干扰。另外，通常帧同步也不支持传输通信的编码调制参数。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种抗干扰通信方法及系统，其目的在于解决现有技术无法在通信的发送方切换到干净的通信参数后，使得通信的接收方灵活知晓新的通信参数，从而无法实现抗干扰通信的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种抗干扰通信方法，包括以下步骤：

S11、发射端：

发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；帧同步信号包括两段相同的子同步信号；两段子同步信号在发送时间上存在时间差，且在发送频率上存在频率差，构成时间差-频率差组合；

发射端从通信参数组合的集合中选择一个通信参数组合，并将所选通信参数组合中的通信参数作为发射数据信号的通信参数；通信参数组合的集合为发射端与接收端均已知的集合，包括多个取值不同类型相同的通信参数组合；集合中的每一个通信参数组合均与一个时间差-频率差组合唯一对应；集合中不同的通信参数组合所对应的时间差-频率差组合不同；通信参数组合的类型包括中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；

发射端依次发射帧同步信号和数据信号；帧同步信号的时间差-频率差组合与发射端发射数据信号所采用的通信参数相对应；

S12、接收端：

接收端监测帧同步信号，检测其接收到的帧同步信号中的子同步信号，识别两段子同步信号的时间差和频率差；基于两段子同步信号的时间差-频率差组合得到发射端发射数据信号所采用的通信参数；

接收端基于所得到的通信参数，接收数据信号。

本发明第一方面所提出的抗干扰通信方法的有益效果是：采用帧同步信号中两段子同步信号的时间差和频率差信息来携带发射端发送数据信号的通信参数，使得接收端易于从其接收到的帧同步信号中识别到对应的通信参数，来接收数据信号；大大扩充了帧同步信号的使用范围，使其不仅适用于如定时同步、频率同步等的一般同步，还能提供数据通信的中心频率、编码参数、调制参数等，使得本发明仅通过帧同步参数即可实现在通信的发送方切换到干净的通信参数后，通信的接收方能够灵活知晓新的通信参数，进而实现抗干扰通信。

另外，本发明中发射帧同步信号和发射数据信号的参数可以不同，能够支持大频率范围的频率切换以抗干扰。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步优选地，发射端从通信参数组合的集合中随机选择一个通信参数组合，将所选通信参数组合中的通信参数作为发射数据信号的通信参数。

进一步优选地，通信参数包括中心频率时，发射端感知频谱，并从通信参数组合的集合中选择干扰功率小于预设干扰功率门限的中心频率作为发射数据信号的中心频率。

进一步优选地，发射端从通信参数组合的集合中选择干扰功率最小的中心频率作为发射数据信号的中心频率。

进一步优选地，抗干扰通信方法还包括在步骤S11之前执行的步骤S00；步骤S00包括：

S001、发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；发射端发射帧同步信号；

S002、若接收端接收到帧同步信号，则发送响应信号到发射端，转至步骤S003；否则，操作结束；

S003、若发射端未接收到响应信号，则操作结束。

本发明进一步的有益效果是：在进行抗干扰通信之前，可以先进行网络试探，来确认当前通信环境，来保障后续抗干扰通信的顺利进行。

进一步优选地，响应信号包括两段相同的子同步信号；接收端设定两段相同的子同步信号的时间差和频率差，以表示响应信息；响应信息包括通信控制信息；通信控制信息包括接收端接收发射端的数据通信、或者接收端不接收发射端的数据通信；一种响应信息对应一个时间差-频率差组合，不同的响应信息所对应的时间差-频率差组合不同；

若发射端接收到响应信号，则发射端基于响应信息来决定是否执行后续操作。

本发明进一步的有益效果是：由于在通信过程中，接收端相比于发射端更清楚自己的通信环境，故可以先由接收端感知其当前的通信环境，来决定是否需要继续当前的通信，接受端发送的响应信号中包含两段子同步信号，通过两段子同步信号的时间差和频率差信息来携带表示接收端是否接收发射端的数据通信的通信控制信息，易于检测，能够使发射端可以根据接收端发送过来的响应信号来确定是否有必要进行当前的抗干扰通信。

第二方面，本发明提供了一种抗干扰通信方法，包括以下步骤：

S21、发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；发射端发射帧同步信号；帧同步信号包括两段相同的子同步信号；两段子同步信号在发送时间上存在时间差，且在发送频率上存在频率差，构成时间差-频率差组合；帧同步信号的时间差-频率差组合与后续发射端发射数据信号所采用的通信参数相对应；发射端发射数据信号所采用的通信参数来自于通信参数组合的集合；通信参数组合的集合为发射端和接收端均已知的集合，包括多个取值不同类型相同的通信参数组合；集合中的每一个通信参数组合均与一个时间差-频率差组合唯一对应；集合中不同的通信参数组合所对应的时间差-频率差组合不同；通信参数组合的类型包括中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；

S22、接收端监测帧同步信号，在接收到帧同步信号后，接收端发送响应信号到发射端；

S23、发射端接收到响应信号后，发射数据信号；

S24、接收端识别帧同步信号中两段子同步信号的时间差和频率差；基于两段子同步信号的时间差-频率差组合得到发射端发射数据信号所采用的通信参数，并基于所得到的通信参数，接收数据信号。

本发明第二方面所提出的抗干扰通信方法的有益效果同样具有本发明第一方面所提出的抗干扰通信方法的有益效果，在此基础上，本发明第二方面在第一方面所提供的抗干扰通信方法的基础上增加了响应信息，只有当接收端接收到帧同步信号后，才会发送响应信息会发射端，且只有当发射端接收到响应信号后，才会继续发射数据信号，通过在发射数据信号前进行网络试探来保证接收方能够正常接收数据。

进一步优选地，发射端从通信参数组合的集合中随机选择一个通信参数组合，将所选通信参数组合中的通信参数作为发射数据信号的通信参数。

进一步优选地，通信参数包括中心频率时，发射端感知频谱，并从通信参数组合的集合中选择干扰功率小于预设干扰功率门限的中心频率作为发射数据信号的中心频率。

进一步优选地，发射端从通信参数组合的集合中选择干扰功率最小的中心频率作为发射数据信号的中心频率。

进一步优选地，响应信号包括两段相同的子同步信号；接收端设定两段相同的子同步信号的时间差和频率差，以表示响应信息；响应信息包括通信控制信息；通信控制信息包括接收端接收发射端的数据通信、或者接收端不接收发射端的数据通信；一种响应信息对应一个时间差-频率差组合，不同的响应信息所对应的时间差-频率差组合不同；

若发射端接收到响应信号，则发射端基于响应信息来决定是否执行后续操作。

第三方面，本发明提供了一种抗干扰通信方法，包括以下步骤：

S31、发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；发射端发射帧同步信号；

S32、接收端监测帧同步信号，在接收到帧同步信号后，接收端从通信参数组合的集合中选择一个通信参数组合，将所选通信参数组合中的通信参数作为接收端接收数据信号时希望用到的通信参数，并将通信参数载入到响应信号中发送到发射端；其中，响应信号包括两段相同的子同步信号；两段子同步信号在发送时间上存在时间差，且在发送频率上存在频率差，构成时间差-频率差组合；响应信号的时间差-频率差组合与接收端接收数据信号时希望用到的通信参数相对应；通信参数组合的集合为发射端与接收端均已知的集合，包括多个取值不同类型相同的通信参数组合；集合中的每一个通信参数组合均与一个时间差-频率差组合唯一对应；集合中不同的通信参数组合所对应的时间差-频率差组合不同；通信参数组合的类型包括中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；

S33、若发射端接收到响应信号，则发射端检测其接收到的响应信号中的子同步信号，识别两段子同步信号的时间差和频率差，得到响应信号的时间差-频率差组合；将响应信号的时间差-频率差组合所对应的通信参数，作为发射端发射数据信号的通信参数；

S34、发射端发射数据信号；

S35、接收端基于希望用到的通信参数接收数据信号。

本发明第三方面所提出的抗干扰通信方法的有益效果是：由于在通信过程中，接收端相比于发射端更清楚自己的干扰情况，故当存在干扰时，可以先由接收端感知当前的干扰情况，从通信参数组合的集合中选择一组干净的通信参数；当发射端发射帧同步信号进行网络试探时，接收方可以将该通信参数载入到响应信号中，发送给发射端，发射端接收到响应信号后，切换到干净的通信参数，并发射数据信息；接收方发射数据信息所采用的通信参数由接收方所控制，同样实现了在通信的发送方切换到干净的通信参数后，通信的接收方能够灵活知晓新的通信参数，从而实现了抗干扰通信。

进一步优选地，通信参数组合的类型还包括通信控制信息、以及通信控制信息与中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；通信控制信息包括发射端发射数据信号或者发射端不发射数据信号；

发射端接收到响应信号后，解析其中的通信参数，得到通信控制信息；基于通信控制信息来决定是否执行后续发射数据信号的操作。

第四方面，本发明提供了一种抗干扰通信系统，包括发射端和接收端；

发射端和接收端执行本发明第一方面所述的抗干扰通信方法、本发明第二方面所述的抗干扰通信方法或者本发明第三方面所述的抗干扰通信方法。

附图说明

图1为本发明实施例1所提供的抗干扰通信方法流程图；

图2为本发明实施例1所提供的发射端发送帧同步信号和数据信号的示意图；

图3为本发明实施例2所提供的抗干扰通信方法流程图；

图4为本发明实施例3所提供的抗干扰通信方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1、

一种抗干扰通信方法，如图1所示，包括以下步骤：

S11、发射端：

S111、发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；如图2所示，帧同步信号包括两段相同的子同步信号；发射端设定两段子同步信号之间的时间差和频率差，时间差和频率差分别用ΔT和ΔF表示，使得两段子同步信号在发送时间上存在时间差ΔT，且在发送频率上存在频率差ΔF，构成时间差-频率差组合；

具体地，在一个可选实施方式中，子同步信号是一段采样率为F_S、包括M个恒包络采样点的恒包络信号

将其分别调制在频率F-ΔF/2和频率F+ΔF/2上，其中，F是帧同步信号的中心频率，得到两段子同步信号，即调制后的序列

和

其中，序列

第一个点对应的发送时刻为T，序列

第一个点对应的发送时刻为T+ΔT；序列

组合得到恒包络的帧同步信号

其中

为两段子同步信号的采样点间隔。

S112、发射端从通信参数组合的集合中选择一个通信参数组合，将所选通信参数组合中的通信参数作为发射数据信号的通信参数；通信参数组合的集合为发射端与接收端均已知的集合，包括多个取值不同类型相同的通信参数组合；集合中的每一个通信参数组合均与一个时间差-频率差组合唯一对应；集合中不同的通信参数组合所对应的时间差-频率差组合不同；通信参数组合的类型包括中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；时间差-频率差组合个数大于或等于通信参数组合的集合中通信参数组合的个数。

具体地，发射端可以从通信参数组合的集合中随机选择一个通信参数组合，也可以根据当前的通信环境从通信参数组合的集合中选择一个适当的通信参数组合，将通信参数组合中通信参数的作为发射数据信号的通信参数。优选地，通信参数包括中心频率时，发射端先感知频谱(通信系统的频谱内的信号总功率)，并从通信参数组合的集合中选择干扰功率小于预设干扰功率门限的中心频率作为发射数据信号的中心频率，或者从通信参数组合的集合中选择干扰功率最小的中心频率作为发射数据信号的中心频率，此时，采用该通信参数发射数据信号干扰较小。

以通信参数组合为中心频率、编码参数和调制参数的组合(记为中心频率-编码参数-调制参数组合)为例进行说明，本实施例中，通信参数组合的集合为多个取值不同的中心频率-编码参数-调制参数组合所构成的集合；其中，事先约定好8个可选中心频率；事先约定好2个编码调制参数选项，即编码参数-调制参数的取值有两种选项，选项一是2/3编码码率和QPSK调制，选项二是1/2编码码率和BPSK调制；8个事先约定的中心频率和2个事先约定的编码调制参数选项组合在一起总共有16种组合。对应地，本实施例中，时间差ΔT有4种选项，频率差ΔF有4种选项，组合在一起总共有16种时间差-频率差组合；一种时间差-频率差组合对应一种数据信号中心频-编码调制参数组合。

需要说明的是，除了中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合，通信参数组合的类型还可以包括数据信号的起始时间，此时通信参数组合的类型包括中心频率、编码参数、调制参数和数据信号的起始时间中的一项或多项所构成的组合。其中，单个通信参数可视为通信参数组合的一种的特例。

S113、发射端依次发射帧同步信号和数据信号；其中，帧同步信号的时间差-频率差组合与发射端发射数据信号所采用的通信参数相对应；

S12、接收端：

S121、接收端监测帧同步信号，检测其接收到的帧同步信号中的子同步信号，识别两段子同步信号的时间差和频率差；基于两段子同步信号的时间差-频率差组合得到发射端发射数据信号所采用的通信参数；

S122、接收端基于所得到的通信参数，接收数据信号。

优选地，为了保证当前通信的顺利进行，在进行抗干扰通信之前还需要进行网络探测，具体地，上述抗干扰通信方法还包括在步骤S11之前执行的步骤S00；步骤S00包括：

S001、发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；发射端发射帧同步信号；

S002、若接收端接收到帧同步信号，则发送响应信号到发射端，转至步骤S003；否则，操作结束；

S003、若发射端未接收到响应信号，则操作结束。

由于在通信过程中，接收端相比于发射端更清楚自己的干扰情况，故可以先由接收端感知其当前的通信环境，来决定是否需要继续当前的通信。优选地，上述响应信号包括两段相同的子同步信号；接收端设定两段相同的子同步信号的时间差和频率差，以表示响应信息；其中，响应信息包括通信控制信息；通信控制信息包括接收端可接收发射端的数据通信的指示信息、或者接收端不可接收发射端的数据通信的指示信息；一种响应信息对应一个时间差-频率差组合，不同的响应信息所对应的时间差-频率差组合不同；若发射端接收到响应信号，则发射端基于响应信息来决定是否执行后续操作。

实施例2、

一种抗干扰通信方法，如图3所示，包括以下步骤：

S21、发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；发射端发射帧同步信号；帧同步信号包括两段相同的子同步信号；两段子同步信号在发送时间上存在时间差，且在发送频率上存在频率差，构成时间差-频率差组合；帧同步信号的时间差-频率差组合与后续发射端发射数据信号所采用的通信参数相对应；发射端发射数据信号所采用的通信参数来自于通信参数组合的集合，为通信参数组合的集合中的通信参数组合中的通信参数；通信参数组合的集合为发射端和接收端均已知的集合，包括多个取值不同类型相同的通信参数组合；集合中的每一个通信参数组合均与一个时间差-频率差组合唯一对应；集合中不同的通信参数组合所对应的时间差-频率差组合不同；通信参数组合的类型包括中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；

S22、接收端监测帧同步信号，在接收到帧同步信号后，接收端发送响应信号到发射端；

S23、发射端接收到响应信号后，发射数据信号；若发射端未接收到响应信号，则操作结束；

S24、接收端识别帧同步信号中两段子同步信号的时间差和频率差；基于两段子同步信号的时间差-频率差组合得到发射端发射数据信号所采用的通信参数，并基于所得到的通信参数，接收数据信号。

优选地，上述响应信号包括两段相同的子同步信号；接收端设定两段相同的子同步信号的时间差和频率差，以表示响应信息；其中，响应信息包括通信控制信息；通信控制信息包括接收端可接收发射端的数据通信、或者接收端不可接收发射端的数据通信；一种响应信息对应一个时间差-频率差组合，不同的响应信息所对应的时间差-频率差组合不同；若发射端接收到响应信号，则发射端基于响应信息来决定是否执行后续操作。

相关技术特征同实施例1，这里不做赘述。

实施例3、

一种抗干扰通信方法，如图4所示，包括以下步骤：

S31、发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；发射端发射帧同步信号；

S32、接收端监测帧同步信号，在接收到帧同步信号后，接收端从通信参数组合的集合中选择一个通信参数组合，将所选通信参数组合中的通信参数作为接收端接收数据信号时希望用到的通信参数，并将通信参数载入到响应信号中发送到发射端；其中，响应信号包括两段相同的子同步信号；两段子同步信号在发送时间上存在时间差，且在发送频率上存在频率差，构成时间差-频率差组合；响应信号的时间差-频率差组合与接收端接收数据信号时希望用到的通信参数相对应；通信参数组合的集合为发射端与接收端均已知的集合，包括多个取值不同类型相同的通信参数组合；集合中的每一个通信参数组合均与一个时间差-频率差组合唯一对应；集合中不同的通信参数组合所对应的时间差-频率差组合不同；通信参数组合的类型包括中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；

需要说明的是，由于在通信过程中，接收端相比于发射端更清楚自己的干扰情况，故当存在干扰时，可以先由接收端感知当前的干扰情况，从通信参数组合的集合中选择一组干净的通信参数；当发射端发射帧同步信号进行网络试探时，接收方可以将该通信参数载入到响应信号中，发送给发射端，发射端接收到响应信号后，切换到干净的通信参数，并发射数据信息；接收方发射数据信息所采用的通信参数由接收方所控制，同样实现了在通信的发送方切换到干净的通信参数后，通信的接收方灵活知晓新的通信参数，从而实现了抗干扰通信。

S33、若发射端接收到响应信号，则发射端检测其接收到的响应信号中的子同步信号，识别两段子同步信号的时间差和频率差，得到响应信号的时间差-频率差组合；将响应信号的时间差-频率差组合所对应的通信参数，作为发射端发射数据信号的通信参数；否则，操作结束；

S34、发射端发射数据信号；

S35、接收端基于希望用到的通信参数接收数据信号。

优选地，通信参数组合的类型还包括通信控制信息、以及通信控制信息与中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；通信控制信息包括发射端发射数据信号的控制信息或者发射端不发射数据信号的控制信息；发射端接收到响应信号后，解析其中的通信参数，得到通信控制信息；基于通信控制信息来决定是否执行后续发射数据信号的操作。

实施例4、

一种抗干扰通信系统，包括发射端和接收端；

发射端和接收端执行本发明实施例1所述的抗干扰通信方法、本发明实施例2所述的抗干扰通信方法或者本发明实施例3所述的抗干扰通信方法。

相关技术方案同实施例1、实施例2和实施例3。

本发明所提供的抗干扰通信方法及系统，使得帧同步信号不仅可以用于一般的同步，如定时同步和频率同步，还能提供数据通信的中心频率和编码调制参数；除此之外，发射端能够选择数据通信的中心频率，有助于避开干扰，保障数据通信的质量；与此同时，发射端也能选择数据通信的编码调制参数，且在有干扰情况下，选择抗干扰能力更强的编码调制参数，有助于保障数据通信的质量。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抗干扰通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

S11、发射端：

发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；所述帧同步信号包括两段相同的子同步信号；两段子同步信号在发送时间上存在时间差，且在发送频率上存在频率差，构成时间差-频率差组合；

发射端从通信参数组合的集合中选择一个通信参数组合，并将所选通信参数组合中的通信参数作为发射数据信号的通信参数；所述通信参数组合的集合为发射端与接收端均已知的集合，包括多个取值不同类型相同的通信参数组合；所述集合中的每一个通信参数组合均与一个时间差-频率差组合唯一对应；所述集合中不同的通信参数组合所对应的时间差-频率差组合不同；所述通信参数组合的类型包括中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；

发射端依次发射所述帧同步信号和数据信号；所述帧同步信号的时间差-频率差组合与发射端发射数据信号所采用的通信参数相对应；

S12、接收端：

接收端监测所述帧同步信号，检测其接收到的帧同步信号中的子同步信号，识别两段子同步信号的时间差和频率差；基于两段子同步信号的时间差-频率差组合得到发射端发射数据信号所采用的通信参数；

接收端基于所得到的通信参数，接收数据信号。

2.根据权利要求1所述的抗干扰通信方法，其特征在于，还包括在步骤S11之前执行的步骤S00；步骤S00包括：

S001、发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；发射端发射帧同步信号；

S002、若接收端接收到帧同步信号，则发送响应信号到发射端，转至步骤S003；否则，操作结束；

S003、若发射端未接收到响应信号，则操作结束。

3.一种抗干扰通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

S21、发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；发射端发射帧同步信号；所述帧同步信号包括两段相同的子同步信号；两段子同步信号在发送时间上存在时间差，且在发送频率上存在频率差，构成时间差-频率差组合；所述帧同步信号的时间差-频率差组合与后续发射端发射数据信号所采用的通信参数相对应；所述发射端发射数据信号所采用的通信参数来自于通信参数组合的集合；所述通信参数组合的集合为发射端和接收端均已知的集合，包括多个取值不同类型相同的通信参数组合；所述集合中的每一个通信参数组合均与一个时间差-频率差组合唯一对应；所述集合中不同的通信参数组合所对应的时间差-频率差组合不同；所述通信参数组合的类型包括中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；

S22、接收端监测所述帧同步信号，在接收到帧同步信号后，接收端发送响应信号到发射端；

S23、发射端接收到所述响应信号后，发射数据信号；

S24、接收端识别所述帧同步信号中两段子同步信号的时间差和频率差；基于两段子同步信号的时间差-频率差组合得到发射端发射数据信号所采用的通信参数，并基于所得到的通信参数，接收数据信号。

4.根据权利要求2或3所述的抗干扰通信方法，其特征在于，所述响应信号包括两段相同的子同步信号；接收端设定两段相同的子同步信号的时间差和频率差，以表示响应信息；所述响应信息包括通信控制信息；所述通信控制信息包括接收端接收发射端的数据通信、或者接收端不接收发射端的数据通信；一种响应信息对应一个时间差-频率差组合，不同的响应信息所对应的时间差-频率差组合不同；

若发射端接收到所述响应信号，则发射端基于响应信息来决定是否执行后续操作。

5.根据权利要求1或3所述的抗干扰通信方法，其特征在于，发射端从所述通信参数组合的集合中随机选择一个通信参数组合，将所选通信参数组合中的通信参数作为发射数据信号的通信参数。

6.根据权利要求1或3所述的抗干扰通信方法，其特征在于，所述通信参数包括中心频率时，发射端感知频谱，并从所述通信参数组合的集合中选择干扰功率小于预设干扰功率门限的中心频率作为发射数据信号的中心频率。

7.根据权利要求6所述的抗干扰通信方法，其特征在于，发射端从所述通信参数组合的集合中选择干扰功率最小的中心频率作为发射数据信号的中心频率。

8.一种抗干扰通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

S31、发射端设定发射帧同步信号的中心频率，使其落在接收端能够监测到帧同步信号的频率范围内；发射端发射帧同步信号；

S32、接收端监测所述帧同步信号，在接收到所述帧同步信号后，接收端从通信参数组合的集合中选择一个通信参数组合，将所选通信参数组合中的通信参数作为接收端接收数据信号时希望用到的通信参数，并将所述通信参数载入到响应信号中发送到发射端；其中，所述响应信号包括两段相同的子同步信号；两段子同步信号在发送时间上存在时间差，且在发送频率上存在频率差，构成时间差-频率差组合；所述响应信号的时间差-频率差组合与接收端接收数据信号时希望用到的通信参数相对应；所述通信参数组合的集合为发射端与接收端均已知的集合，包括多个取值不同类型相同的通信参数组合；所述集合中的每一个通信参数组合均与一个时间差-频率差组合唯一对应；所述集合中不同的通信参数组合所对应的时间差-频率差组合不同；所述通信参数组合的类型包括中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；

S33、若发射端接收到所述响应信号，则发射端检测其接收到的响应信号中的子同步信号，识别两段子同步信号的时间差和频率差，得到所述响应信号的时间差-频率差组合；将所述响应信号的时间差-频率差组合所对应的通信参数，作为发射端发射数据信号的通信参数；

S34、发射端发射数据信号；

S35、接收端基于所述希望用到的通信参数接收数据信号。

9.根据权利要求8所述的抗干扰通信方法，其特征在于，所述通信参数组合的类型还包括通信控制信息、以及通信控制信息与中心频率、编码参数、调制参数中的一项或多项所构成的组合；所述通信控制信息包括发射端发射数据信号或者发射端不发射数据信号；

发射端接收到所述响应信号后，解析其中的通信参数，得到通信控制信息；基于通信控制信息来决定是否执行后续发射数据信号的操作。

10.一种抗干扰通信系统，其特征在于，包括发射端和接收端；

所述发射端和所述接收端执行权利要求1-9任意一项所述的抗干扰通信方法。

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