CN113595013B - 一种电缆除冰设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆除冰领域，具体涉及一种电缆除冰设备。包括外壳以及设置于外壳内部的除冰装置，高压线穿过外壳和除冰装置，外壳的前表面设置有行走机构；除冰装置包括驱动环、若干连杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第一摩擦轮和第二摩擦轮；驱动环可转动地设置于外壳内；若干连杆依次铰接围合一周形成多边形机构，多边形机构的铰接点处设置有双向击锤；驱动环通过第一驱动杆和第二驱动杆连接多边形机构。本发明在除冰的过程中，通过切换第一驱动杆和第二驱动杆的主被动关系，使得多边形机构按设计要求发生形变，进而使装置往复一次加速撞击外壳两次，加速撞击高压线两次，撞击频率变高，撞击力度大，除冰效果好。

Description

一种电缆除冰设备

技术领域

本发明涉及电缆除冰领域，具体涉及一种电缆除冰设备。

背景技术

在寒冷天气下，雨淞、雾淞凝附在裸露的高压线上或湿雪冻结在高压线上会导致电缆积冰。电缆结冰后遇冷收缩，加上风吹引起的震荡和冰雪重量的影响，可能使电缆不胜重荷而被压断，严重时可能造成杆塔的倾塌，引发断路、短路等电路故障，造成输电通讯的中断，电力设施大范围损毁，严重影响居民生活和工农业的生产。

高压线由于其危险性和高度的限制，高压线覆冰后除冰工作难度较大，现有技术中常使用除冰装置对电缆进行除冰，现有的除冰装置在除冰的过程中，除冰的力度不够，不容易将冰层和高压线分开，且冰雪天除冰装置外壳容易积雪结冰导致装置负重或卡死，影响除冰工作正常进行。

发明内容

根据现有技术的至少一个不足之处，本发明提出了一种电缆除冰设备，以解决现有的除冰装置除冰强度弱、外壳容易积冰的问题。

本发明的一种电缆除冰设备采用如下技术方案：包括外壳以及设置于外壳内部的除冰装置，高压线沿前后方向穿过外壳和除冰装置，外壳上设置有行走机构；除冰装置包括：

驱动环，与外壳同轴且可转动地设置于外壳内；

若干连杆，通过沿驱动环周向交替设置的第一铰接轴和第二铰接轴依次铰接围合一周形成多边形机构，第一铰接轴和第二铰接轴沿径向可移动地设置于外壳且处于驱动环的内侧；第一铰接轴和第二铰接轴的前后两端均设置有径向延伸的双向击锤；

第一驱动杆，一端铰接于第一铰接轴、另一端通过第三铰接轴铰接于驱动环的前端面；

第二驱动杆，一端铰接于第二铰接轴、另一端通过第四铰接轴铰接于驱动环的后端面；

第一摩擦轮，可转动地设置于第三铰接轴的前端；和

第二摩擦轮，可转动地设置于第四铰接轴的后端，第一摩擦轮和第二摩擦轮均与外壳的内周壁摩擦接触；且

第一驱动杆和第二驱动杆均为伸缩结构；第一摩擦轮上设置有第一单向锁止结构，第一单向锁止结构配置成在第一摩擦轮相对于第一驱动杆转动到第一预设位置且第一驱动杆压缩量大于第一预设长度时，锁止第一驱动杆以阻碍第一驱动杆伸长；第二摩擦轮上设置有第二单向锁止结构，第二单向锁止结构配置成在第二摩擦轮相对于第二驱动杆转动到第二预设位置且第二驱动杆压缩量大于第二预设长度时，锁止第二驱动杆以阻碍第二驱动杆伸长。

可选地，第一摩擦轮的后端面间隔设置有向后延伸的第一挡止台和第二挡止台，第一挡止台沿顺时针方向位于第二挡止台的前侧，第一驱动杆设置于第一挡止台和第二挡止台之间且第一驱动杆的宽度小于一挡止台和第二挡止台之间的距离；

第一单向锁止结构包括第一棘齿，第一棘齿的下端呈楔形，第一棘齿通过第一弹簧可前后移动地设置于第二挡止台且位于第一驱动杆的前侧；第一驱动杆包括伸缩壳和插装于伸缩壳的伸缩块，伸缩壳上设置有第一限位槽，伸缩块包括相连接的光杆部和锁止部，锁止部位于远离插接方向的一端，锁止部上设置有第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽呈与第一棘齿对应的楔形。

可选地，第二摩擦轮的外周壁向内延伸有第四限位台，第四限位台延伸出第二摩擦轮的前表面，第四限位台逆时针方向的前侧设置有第三限位台，第二驱动杆设置于第四限位台和第三限位台之间且第二驱动杆的宽度小于第四限位台和第三限位台之间的距离；

第二单向锁止结构包括第二棘齿，第二棘齿通过第二弹簧可前后移动地设置于第四限位台且位于第二驱动杆的后侧；第二棘齿的结构和第一棘齿的结构相同，第二驱动杆的结构和第一驱动杆的结构相同。

可选地，双向击锤的内外两端均可沿径向方向弹性伸缩。

可选地，外壳内部的前后两端面均沿圆周方向均布有若干径向延伸的滑槽，第一铰接轴和第二铰接轴的两端位于滑槽内。

可选地，外壳的内部设置有电机，电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮和驱动环相啮合，以带动驱动环转动。

可选地，连杆的数量为十二个。

一种电缆除冰方法，使用了上述一种电缆除冰设备，具体包括以下步骤：

（1）将本发明的外壳套设于高压线，启动行走机构；

（2）正转电机，电机带动驱动环顺时针转动，驱动环带动多边形机构由近似正六边形变为正十二边形（第一驱动杆为主动），第二铰接轴上的双向击锤向外加速敲击外壳，对外壳进行除冰；后电机继续正转，驱动环带动多边形机构由正十二边形变为正六边形（第二驱动杆主动），第一铰接轴上的双向击锤向内加速；反转电机，驱动环逆时针转动并带动多边形机构由正六边形变为六角星（第二驱动杆主动），第一铰接轴上的双向击锤进一步向内加速，对高压线进行撞击除冰，装置完成一次单向运动；

（3）多边形机构相对于上述步骤（2）反向复位；具体地，正转电机，驱动环顺时针转动并带动多边形机构由六角星变为正六边形（第二驱动杆主动），越过正六边形后，反转电机，驱动环逆时针转动并带动多边形机构由正六边形变为正十二边形（第二驱动杆主动），第一铰接轴上的双向击锤高速向外撞击外壳除冰；电机继续反转，驱动环逆时针转动并带动多边形机构由正十二边形变为近似正六边形（第一驱动杆主动），第二铰接轴上的双向击锤加速向内撞击高压线外侧的冰层使其破碎脱落，装置完成一次往复过程；

（4）重复上述步骤（2）和步骤（3），以此循环持续进行除冰工作。

本发明的有益效果是：本发明的一种电缆除冰设备，在除冰的过程中，电机带动驱动环转动，驱动环驱动多边形机构运动。驱动环驱动多边形机构运动的过程中，通过切换第一驱动杆和第二驱动杆的主被动关系，使得多边形机构按设计要求发生形变，进而使装置往复一次撞击外壳两次，撞击高压线两次，撞击频率变高，除冰效果好。

进一步地，通过多边形机构和驱动环的几何关系设定，在除冰的过程中，多边形机构的运动速度快于驱动环的运动速度，多边形机构自身形变的过程中第一铰接轴和第二铰接轴之间存在速度差，以此通过两处增速使得撞击时双向击锤的运动速度较快，对高压线冰层的撞击力大且对外壳的震动较大，更易击碎电缆冰层或震掉外壳的冰雪防止堆积，进一步提高除冰效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

图1为本发明的一种电缆除冰设备的使用状态示意图；

图2为本发明的一种电缆除冰设备使用状态剖视图；

图3为本发明中除冰装置的结构示意图；

图4为本发明中除冰装置去除两个第一摩擦轮的正视图；

图5为图4中H处局部放大图；

图6为本发明中第一驱动杆的结构示意图；

图7为本发明中第一摩擦轮及其上第一单向锁止结构的示意图；

图8为本发明中第一摩擦轮、第一单向锁止结构、第一驱动杆的配合示意图；

图9为本发明中第二摩擦轮及其上第二单向锁止结构的示意图；

图10为本发明中多边形机构形变的原理图；

图11为本发明中驱动环和第一驱动杆转动关系原理图。

图中：1、外壳；2、高压线；3、电机；4、行走机构；5、驱动齿轮；6、驱动环；7、连杆；8、第一摩擦轮；801、第一挡止台；802、第一齿台；804、第一棘齿；805、第二挡止台；9、第二摩擦轮；901、第三限位台；902、第四限位台；904、第二棘齿；905、第二齿台；10、双向击锤；11、第二驱动杆；12、第一驱动杆；1201、伸缩壳；1202、伸缩块；1203、第一限位槽；1205、第二限位槽；13、第一铰接轴；14、第二铰接轴；15、第三铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明的一种电缆除冰设备，包括外壳1以及设置于外壳1内部的除冰装置，高压线2沿前后方向穿过外壳1和除冰装置，外壳1的前表面设置有行走机构4，外壳1在行走机构4的带动下沿高压线2行走，并通过其内部的除冰装置对高压线2进行除冰。

除冰装置包括驱动环6、若干连杆7、第一驱动杆12、第二驱动杆11、第一摩擦轮8和第二摩擦轮9。

驱动环6与外壳1同轴设置且可转动地设置于外壳1内；若干连杆7通过沿驱动环6周向交替设置的第一铰接轴13和第二铰接轴14依次铰接围合一周以形成多边形机构，第一铰接轴13和第二铰接轴14沿径向可移动地设置于外壳1且处于驱动环6的内侧；第一铰接轴13和第二铰接轴14的前后两端均设置有径向延伸的双向击锤10；连杆7的数量为N，N为偶数。

第一驱动杆12一端铰接于第一铰接轴13、另一端通过第三铰接轴15铰接于驱动环6的前端面；第二驱动杆11一端铰接于第二铰接轴14、另一端通过第四铰接轴铰接于驱动环6的后端面。第一摩擦轮8可转动地设置于第三铰接轴15的前端，第二摩擦轮9可转动地设置于第四铰接轴的后端，第一摩擦轮8和第二摩擦轮9均与外壳1的内周壁摩擦接触。

第一驱动杆12和第二驱动杆11均为可伸缩结构；第一摩擦轮8靠近第一驱动杆12的一侧（后侧）设置有第一单向锁止结构，第一单向锁止结构配置成在第一摩擦轮8相对于第一驱动杆12转动到第一预设位置且第一驱动杆12压缩量大于第一预设长度时，锁止第一驱动杆12以阻碍第一驱动杆12伸长；第二摩擦轮9靠近第二驱动杆11的一侧（前侧）设置有第二单向锁止结构，第二单向锁止结构配置成在第二摩擦轮9相对于第二驱动杆11转动到第二预设位置且第二驱动杆11压缩量大于第二预设长度时，锁止第二驱动杆11以阻碍第二驱动杆11伸长。

在本实施例中，第一摩擦轮8的后端面间隔设置有向后延伸的第一挡止台801和第二挡止台805，第一挡止台801沿顺时针方向位于第二挡止台805的前侧，第二挡止台805靠近第一挡止台801的侧面设置有第一齿台802，第一驱动杆12设置于第一挡止台801和第二挡止台805之间且位于第一齿台802后侧，第一驱动杆12的宽度小于一挡止台和第二挡止台805之间的距离。

第一单向锁止结构包括第一棘齿804，第一棘齿804的下端呈楔形，第一棘齿804通过第一弹簧可前后移动地设置于第一齿台802；第一驱动杆12包括伸缩壳1201和插装于伸缩壳1201的伸缩块1202，伸缩壳1201上设置有第一限位槽1203，伸缩块1202包括相连接的光杆部和锁止部，锁止部位于远离插接方向的一端，锁止部上设置有第二限位槽1205，第一限位槽1203和第二限位槽1205呈与第一棘齿804对应的楔形。在第一摩擦轮8运动至第一驱动杆12与第二挡止台805贴合（对应上述第一预设位置）且第一驱动杆12收缩至第一棘齿804插入第一限位槽1203和第二限位槽1205，也就是第一驱动杆的压缩量大于光杆部的长度（对应上述第一预设长度）时，第一棘齿804将第一驱动杆锁止以阻碍第一驱动杆12伸长。

第二摩擦轮9的外周壁向内延伸有第四限位台902，第四限位台902延伸出第二摩擦轮9的前表面，第四限位台902逆时针方向的前侧设置有第三限位台901，第二驱动杆11设置于第四限位台902和第三限位台901之间且第二驱动杆11的宽度小于第四限位台902和第三限位台901之间的距离，

第二单向锁止结构包括第二棘齿904，第二棘齿904的下端呈楔形，第四限位台902上设置有第二齿台905，第二棘齿904通过第二弹簧可前后移动地设置于第二齿台905。第二棘齿904的结构和第一棘齿804的结构相同，第二驱动杆11的结构和第一驱动杆12的结构相同。在第二摩擦轮9运动至第二驱动杆11与第四限位台902贴合（对应上述第二预设位置）且第二驱动杆11的压缩量大于其上的光杆部的长度（对应第二预设长度）时，第二棘齿904插入第二驱动杆11并将第二驱动杆11锁止，以阻碍第二驱动杆11伸长。

在本实施例中，双向击锤10的内外两端均可沿径向方向弹性伸缩。双向击锤10本身具有一定的重量，使得第一铰接轴13和第二铰接轴14处的质量较为集中，便于第一铰接轴13和第二铰接轴14越过死点位置。

在本实施例中，外壳1内部的前后两端面均沿圆周方向均布有若干径向延伸的滑槽（图中未示出），第一铰接轴13和第二铰接轴14的两端位于滑槽内。滑槽限制第一铰接轴13和第二铰接轴14仅能沿径向移动。

在本实施例中，外壳1的内部设置有电机3，电机3的输出轴连接有驱动齿轮5，驱动齿轮5和驱动环6相啮合，以带动驱动环6转动。

本发明优选的连杆7的数量为十二个，初始状态如图4所示，多边形机构的第二铰接轴14在正六边形的基础上微微外凸，使得多边形机构为近似正六边形，防止机构正好处于死点位置而卡死，为了便于原理分析和直观地观察，可将多边形机构的初始状态设置为正六边形（如图10中Ⅰ处所示）。此时第一摩擦轮8的第一挡止台801与第一驱动杆12接触，第一棘齿804与第一驱动杆12脱离且第一驱动杆12收缩至极限不可再收缩（处于最短极限位置）；第二摩擦轮9的第四限位台902和第二驱动杆11接触，第二棘齿904插入第二驱动杆11。以下为便于描述，第一铰接轴13以A表示，第二铰接轴14以B表示，第三铰接轴15以C表示，第四铰接轴以D表示。

正转电机3，电机3通过驱动齿轮5带动驱动环6顺时针转动，驱动环6推动第一驱动杆12使第一铰接轴13向内运动，第一铰接轴13内收促使第二铰接轴14外移进而带动第二驱动杆11顺时针摆动收缩。至第二驱动杆11被压缩至极限，此时第二棘齿904将第二驱动杆11锁止，多边形机构形变成正十二边形（如图10中Ⅰ处所示变为Ⅱ处所示），第二铰接轴14上的双向击锤10向外敲击外壳1，使外壳1外侧的冰雪脱落。

在多边形机构由正六边形变为正十二边形的过程中，第一铰接轴13的速度快于第三铰接轴15的速度，即多边形机构的运动速度大于驱动环6转动的速度（原理如图11所示，驱动环6转动带动第一驱动杆12的外端移动g，第一驱动杆12的内端移动h，h>g）；同时，第二铰接轴14的速度又快于第一铰接轴13的速度，（原理如图10所示，第一铰接轴13由A0向内移动至A1距离为a，第二铰接轴14由B0向外移动至B1距离为b，b>a）。也就是最终第二铰接轴14以大于第三铰接轴15的速度（B>A>C）经过两次加速后向外运动，加速敲击外壳1，达到较好的除冰效果。

驱动环6继续顺时针转动，驱动环6拉动第二驱动杆11，第二驱动杆11进一步顺时针转动并拉动第二铰接轴14继续外移，第一铰接轴13内移拉动第一驱动杆12顺时针转动伸长（伸缩块1202拉出至第一棘齿804与第二限位槽1205错位），直至第一铰接轴13两侧的连杆7共面，正十二边形变成正六边形（如图10中Ⅱ处所示变为Ⅲ处所示）。变化的过程中，第二铰接轴14的速度大于第四铰接轴的速度（原因与上述图11分析同理）；同时，第一铰接轴13的速度大于第二铰接轴14的速度（如图10所示，第一铰接轴13由A1运动至A2距离为d，第二铰接轴14由B1运动至B2距离为c，c<d）第一铰接轴13向内加速，速度大小为：A>B>D。

此时反转电机3，驱动环6逆时针转动，第一摩擦轮8和第二摩擦轮9顺时针自转，第一摩擦轮8转动至第二挡止台805与第一驱动杆12接触，第一棘齿804进入第一驱动杆12；第二摩擦轮9转动至第三限位台901和第二驱动杆11接触，第二棘齿904和第二驱动杆11脱离。由于第一铰接轴13处质量较大且速度较快，第一铰接轴13越过两侧的连杆7共面的状态变成内凹状态。驱动环6推动第二驱动杆11，第二驱动杆11逆时针转推动第二铰接轴14向内移动，第一铰接轴13拉动第一驱动杆12使第一驱动杆12逆时针转伸长（因第一棘齿804与第二限位槽1205错位，第一棘齿804失去限位作用），正六边形变为六角星形（如图10中Ⅲ处所示变为Ⅳ处所示）。变化的过程中，第二铰接轴14的速度大于第四铰接轴的速度（原因与上述图11分析同理）；同时，第一铰接轴13的速度大于第二铰接轴14的速度（如图10所示，第一铰接轴13由A2运动至A3距离为f，第二铰接轴14由B2运动至B3距离为e，e<f），第一铰接轴13向内加速，速度大小为：A>B>D。在多边形机构由上述正十二边形变为正六边形再变为六角星的过程中，第一铰接轴13始终保持较高的速度带动其上的双向击锤10向内运动，敲击高压线2外侧的冰层使其破碎脱落。此时多边形机构已经完成一次单向运动，此后多边形机构开始复位过程。

控制电机3正转，驱动环6顺时针转动，第一摩擦轮8和第二摩擦轮9逆时针自转，第一摩擦轮8上的第一挡止台801和第一驱动杆12接触，第一棘齿804和第一驱动杆12脱离；第二摩擦轮9上的第四限位台902和第二驱动杆11接触，第二棘齿904插入第二驱动杆11。驱动环6顺时针转动拉第二驱动杆11，第二铰接轴14外移，第一铰接轴13外移推动第一驱动杆12顺时针内收，六角星形变为正六边形。越过正六边形后，控制电机3反转，驱动环6逆时针转动，第一摩擦轮8和第二摩擦轮9顺时针自转并转动到第二挡止台805和第一驱动杆12接触、第三限位台901和第二驱动杆11接触，第一棘齿804插入第一驱动杆12、第二棘齿904脱离第二驱动杆11。驱动环6逆时针转动推第二驱动杆11进而推动第二铰接轴14内移，第一铰接轴13外移推动第一驱动杆12收缩，第一驱动杆12收缩至极限时正六边形变为正十二边形，此时第一棘齿804将第一驱动杆12锁止，第一铰接轴13带动双向击锤10高速撞击外壳1内壁。驱动环6继续逆时针转拉动第一驱动杆12，第一驱动杆12拉第一铰接轴13向外移动，第二铰接轴14向内移动拉动第二驱动杆11伸长，正十二边形变为正六边形，第二铰接轴14带动双向击锤10高速撞击高压线2外侧的冰层使其破碎脱落。

以上，本发明的电缆除冰设备完成了一个往复工作循环，一个工作循环中通过切换第一驱动杆12和第二驱动杆11的主被动关系，使装置往复一次撞击外壳1两次，撞击高压线2两次，撞击频率变高。撞击的过程中通过两处增速（多边形机构相对于驱动环6的增速、多边形机构自身在变化过程中的增速）使得撞击时双向击锤10的速度较快，对高压线2冰层的撞击力大且使外壳1的震动较大，更易击碎高压线2冰层或震掉外壳1的冰雪。

此后重复以上循环，持续进行除冰工作。

本发明还提供了一种电缆除冰方法，使用了上述一种电缆除冰设备，具体包括以下步骤：

（1）将本发明的外壳1套设于高压线2，启动行走机构4；

（2）正转电机3，电机3带动驱动环6顺时针转动，驱动环6带动多边形机构由近似正六边形变为正十二边形（第一驱动杆12为主动），第二铰接轴14上的双向击锤10向外加速敲击外壳1，对外壳1进行除冰；后电机3继续正转，驱动环6带动多边形机构由正十二边形变为正六边形（第二驱动杆11主动），第一铰接轴13上的双向击锤10向内加速；反转电机3，驱动环6逆时针转动并带动多边形机构由正六边形变为六角星（第二驱动杆11主动），第一铰接轴13上的双向击锤10进一步向内加速，对高压线2进行撞击除冰，装置完成一次单向运动；

（3）多边形机构相对于上述步骤（2）反向复位；具体地，正转电机3，驱动环6顺时针转动并带动多边形机构由六角星变为正六边形（第二驱动杆11主动），越过正六边形后，反转电机3，驱动环6逆时针转动并带动多边形机构由正六边形变为正十二边形（第二驱动杆11主动），第一铰接轴13上的双向击锤10高速向外撞击外壳1除冰；电机3继续反转，驱动环6逆时针转动并带动多边形机构由正十二边形变为近似正六边形（第一驱动杆12主动），第二铰接轴14上的双向击锤10加速向内撞击高压线2外侧的冰层使其破碎脱落，装置完成一次往复过程；

（4）重复上述步骤（2）和步骤（3），以此循环持续进行除冰工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电缆除冰设备，其特征在于：包括外壳以及设置于外壳内部的除冰装置，高压线沿前后方向穿过外壳和除冰装置，外壳上设置有行走机构；除冰装置包括：

驱动环，与外壳同轴且可转动地设置于外壳内；

若干连杆，通过沿驱动环周向交替设置的第一铰接轴和第二铰接轴依次铰接围合一周形成多边形机构，第一铰接轴和第二铰接轴沿径向可移动地设置于外壳且处于驱动环的内侧；第一铰接轴和第二铰接轴的前后两端均设置有径向延伸的双向击锤；

第一驱动杆，一端铰接于第一铰接轴、另一端通过第三铰接轴铰接于驱动环的前端面；

第二驱动杆，一端铰接于第二铰接轴、另一端通过第四铰接轴铰接于驱动环的后端面；

第一摩擦轮，可转动地设置于第三铰接轴的前端；和

第二摩擦轮，可转动地设置于第四铰接轴的后端，第一摩擦轮和第二摩擦轮均与外壳的内周壁摩擦接触；且

第一驱动杆和第二驱动杆均为伸缩结构；第一摩擦轮上设置有第一单向锁止结构，第一单向锁止结构配置成在第一摩擦轮相对于第一驱动杆转动到第一预设位置且第一驱动杆压缩量大于第一预设长度时，锁止第一驱动杆以阻碍第一驱动杆伸长；第二摩擦轮上设置有第二单向锁止结构，第二单向锁止结构配置成在第二摩擦轮相对于第二驱动杆转动到第二预设位置且第二驱动杆压缩量大于第二预设长度时，锁止第二驱动杆以阻碍第二驱动杆伸长；

第一摩擦轮的后端面间隔设置有向后延伸的第一挡止台和第二挡止台，第一挡止台沿顺时针方向位于第二挡止台的前侧，第一驱动杆设置于第一挡止台和第二挡止台之间且第一驱动杆的宽度小于一挡止台和第二挡止台之间的距离；

第一单向锁止结构包括第一棘齿，第一棘齿的下端呈楔形，第一棘齿通过第一弹簧可前后移动地设置于第二挡止台且位于第一驱动杆的前侧；第一驱动杆包括伸缩壳和插装于伸缩壳的伸缩块，伸缩壳上设置有第一限位槽，伸缩块包括相连接的光杆部和锁止部，锁止部位于远离插接方向的一端，锁止部上设置有第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽呈与第一棘齿对应的楔形；

第二摩擦轮的外周壁向内延伸有第四限位台，第四限位台延伸出第二摩擦轮的前表面，第四限位台逆时针方向的前侧设置有第三限位台，第二驱动杆设置于第四限位台和第三限位台之间且第二驱动杆的宽度小于第四限位台和第三限位台之间的距离；

第二单向锁止结构包括第二棘齿，第二棘齿通过第二弹簧可前后移动地设置于第四限位台且位于第二驱动杆的后侧；第二棘齿的结构和第一棘齿的结构相同，第二驱动杆的结构和第一驱动杆的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种电缆除冰设备，其特征在于：双向击锤的内外两端均可沿径向方向弹性伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种电缆除冰设备，其特征在于：外壳内部的前后两端面均沿圆周方向均布有若干径向延伸的滑槽，第一铰接轴和第二铰接轴的两端位于滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种电缆除冰设备，其特征在于：外壳的内部设置有电机，电机的输出轴连接有驱动齿轮，驱动齿轮和驱动环相啮合，以带动驱动环转动。

5.根据权利要求1所述的一种电缆除冰设备，其特征在于：连杆的数量为十二个。

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