CN112310924A - 一种高压线除冰装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种高压线除冰装置，包括壳体、行进组件、除冰组件、上线组件、供能组件和控制组件，还包括蓄力组件；壳体包括上壳体和下壳体；上壳体包括第一上壳体和第二上壳体，第一上壳体和第二上壳体的结构相同，通过蓄力组件相连接；上壳体和下壳体结构相同，对称设置，二者之间通过上线组件连接；下壳体包括第一下壳体和第二下壳体；第一上壳体、第二上壳体、第一下壳体和第二下壳体内部均定位有一个行进组件；行进组件包括行进轮、夹紧块和夹紧块驱动组件；蓄力组件起到积蓄并释放弹性势能进而为除冰组件的除冰工作提供冲击力的作用；蓄力组件至少为两组，两组蓄力组件对称设置，分别定位在上壳体和下壳体上。

Description

一种高压线除冰装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高压线除冰装置。

背景技术

目前高压电线结冰成为了冬天对高压电线较大的破坏因素之一，输变电设施上大面积覆冰，覆冰厚度可超过30mm，局部地区达到80mm，远远超过规定的设计标准，给输电线缆造成很大的压力，造成输电线路大量倒塔、断线，电力设施大范围损毁；高压线由于其危险性和高度的限制，高压线上覆冰后给线缆除冰带来了极大的困难。

现有技术中常常利用以下方式进行除冰作业：一是通过调节高压电线中的电流电压来使高压电线产生较高的温度，进而对线上的冰进行融化；二是依靠人工去除冰；三是依靠自动化除冰设备(除冰机器人)进行除冰。

调节高压线路的电压电流的方式进行除冰往往造成大量的能源浪费；人工除冰的方式危险度极高，对作业人员的技术水平要求很高；依靠自动化设备进行除冰的方式效率高、危险性低，但现有技术中的自动化除冰设备受限于自身构造，其运行过程多为(通过驱动轮)匀速沿高压线路移动进行铲冰，除冰过程缺乏冲击力，在结冰较牢固时，容易出现除冰不彻底甚至卡死的问题(除冰效果差)。

发明内容

本申请实施例通过提供一种高压线除冰装置，解决现有技术中高压线除冰装置除冰效果差的技术问题，实现了高压线除冰装置高效除冰的技术效果。

本申请实施例提供了一种高压线除冰装置，包括壳体、行进组件、除冰组件、上线组件、供能组件和控制组件，还包括蓄力组件；

所述的壳体用于承载高压线除冰装置其它部件，其包括上壳体和下壳体；

所述的上壳体包括第一上壳体和第二上壳体，第一上壳体和第二上壳体的结构相同，均为弧形板，二者对称设置，通过所述的蓄力组件相连接；

所述的第一上壳体和第二上壳体的轴线相重合且二者的轴向与高压线的轴向相同；

所述的上壳体和下壳体结构相同，对称设置，二者之间通过所述的上线组件连接；

所述的下壳体包括第一下壳体和第二下壳体；

在高压线除冰装置除冰状态下，所述的壳体套装定位在高压线上，所述的上壳体和下壳体相贴合；

所述的第一上壳体、第二上壳体、第一下壳体和第二下壳体内部均定位有一个所述的行进组件；

所述的行进组件包括行进轮、夹紧块和夹紧块驱动组件；

所述的行进轮设置在所述的壳体内部，起到减少壳体与高压线之间摩擦阻力的作用；

所述的夹紧块在所述的夹紧块驱动组件的驱动下周期性的抵触高压线，用于周期性的固定部分所述的壳体；

所述的蓄力组件起到积蓄并释放弹性势能进而为所述的除冰组件的除冰工作提供冲击力的作用；

所述的蓄力组件至少为两组，两组蓄力组件对称设置，分别定位在所述的上壳体和下壳体上；

所述的蓄力组件包括蓄力元件和蓄力绳组；

所述的蓄力绳组连接所述的第一上壳体和第二上壳体；

所述的蓄力绳组连接所述的第一下壳体和第二下壳体；

所述的蓄力绳组的长度受控变化，蓄力绳组长度的变化起到改变所述的第一上壳体和第二上壳体之间的距离以及第一下壳体和第二下壳体之间距离的作用；

所述的第一上壳体和第二上壳体相互靠拢，蓄力元件积蓄弹性势能，反之释放弹性势能；

所述的除冰组件定位在所述的壳体的一端或两端，用于铲除高压线上的冰雪；

所述的上线组件用于高压线除冰装置上下高压线，上线组件定位在所述的壳体上，包括伸缩柱；所述的伸缩柱收缩时，所述的上壳体和下壳体组合；伸缩柱伸长时，所述的上壳体和下壳体分离，壳体间出现供所述的高压线通行的空隙；

所述的供能组件用于为高压线除冰装置的运行提供能量，定位在所述的壳体内部；

所述的控制组件起到控制各组件运行的作用，其包括控制单元和遥控单元。

进一步的所述行进组件还包括轮支架；

所述的夹紧块驱动组件包括转换杠杆、杠杆支撑、压簧和夹持卷扬；

所述的行进轮为轮子，其可转动固定连接在所述的轮支架上；

所述的杠杆支撑固定在所述的壳体的内部，用于为所述的转换杠杆的转动提供支点；

所述的转换杠杆主体为杆形，其可转动固定连接在所述的杠杆支撑上，转换杠杆的两端分别与轮支架和夹紧块铰接；

所述的夹持卷扬固定在所述的壳体内部，包括夹持卷扬绳，夹持卷扬绳一端定位在所述的夹持卷扬上，另一端固定连接在所述的轮支架上；

所述的压簧定位在所述的夹持卷扬和所述的轮支架之间；

高压线除冰装置除冰时，所述的夹持卷扬循环进行正反转，使所述的行进轮周期性的紧贴高压线。

进一步的所述上壳体上的所述蓄力组件包括蓄力杆组和蓄力绳组；

所述的蓄力杆组为所述的蓄力元件；

所述的蓄力杆组包括第一蓄力杆和第三蓄力杆，第一蓄力杆和第三蓄力杆的结构相同，均为杆形；

所述的第一蓄力杆一端与所述的第一上壳体铰接，所述的第三蓄力杆一端与所述的第二上壳体铰接，第一蓄力杆远离所述的第一上壳体一端和第三蓄力杆远离所述的第二上壳体一端相互铰接，第一蓄力杆和第三蓄力杆上的铰接点上定位有弹性元件，弹性元件用于积蓄弹性势能；

所述的蓄力绳组包括蓄力绳和蓄力卷扬；

所述的蓄力卷扬定位在所述的第二上壳体内部，为卷扬，起到收放所述的蓄力绳的作用；

所述的蓄力绳一端固定连接在所述的第一上壳体上，另一端缠绕定位在所述的蓄力卷扬上；所述的蓄力卷扬正向转动，所述的第一上壳体和第二上壳体相互靠拢，蓄力组件积蓄弹性势能；所述的蓄力卷扬反向转动，蓄力组件释放弹性势能，所述的第一上壳体和第二上壳体相互远离，除冰组件冲击待祛除的冰雪；

所述的下壳体上定位的蓄力组件的结构及定位方式与上壳体上定位的蓄力组件的结构及定位方式相同。

优选的所述蓄力杆组包括第一蓄力杆和第三蓄力杆，还包括第二蓄力杆，第一蓄力杆和第三蓄力杆的结构相同，均为杆形；

所述的第一蓄力杆一端与所述的第一上壳体铰接，所述的第三蓄力杆一端与所述的第二上壳体铰接，所述的第二蓄力杆的两端分别与所述的第一蓄力杆和第一蓄力杆上远离所述的壳体的一端铰接，且第二蓄力杆的铰接点上均定位有弹性元件，弹性元件用于积蓄弹性势能。

优选的所述蓄力元件为蓄力压簧；

所述的蓄力压簧定位在所述的第一上壳体和第二上壳体之间，用于积蓄并释放弹性势能；

所述的蓄力绳组包括蓄力绳和蓄力卷扬；

所述的蓄力卷扬定位在所述的第二上壳体内部，为卷扬，起到收放所述的蓄力绳的作用；

所述的蓄力绳一端固定连接在所述的第一上壳体上，另一端缠绕定位在所述的蓄力卷扬上。

进一步的所述除冰组件包括冰铲、冰铲定位支架和冲击刃；

所述的冰铲定位支架为两个部分，分别定位在所述的上壳体和下壳体上，其结构是弧形的板，起到支撑定位所述的冰铲的作用；

所述的冰铲主体为弧形板，数量为多个，定位在所述的冰铲定位支架上，用于铲除冰雪；

所述的冲击刃主体为三角形，其固定在所述的冰铲定位支架上，数量为多个，起到冲击冰雪进而便于铲除的作用。

优选的还包括转动组件；

所述的转动组件包括半齿圈、齿圈转动组件、齿圈支撑、转动锁止组件；

所述的半齿圈与所述的冰铲定位支架固定连接，半齿圈的数量为两个，两个半齿圈结构相同，二者能够构成一个完成的齿圈；

所述的半齿圈包括第一半齿圈和第二半齿圈；

所述的齿圈转动组件用于驱动所述的半齿圈组成的齿圈转动，所述的齿圈支撑用于定位所述的半齿圈；

所述的转动锁止组件起到在所述的转动组件非运行状态下将所述的半齿圈的空间位置锁止的作用。

进一步的所述转动锁止组件包括弹性锁止销、锁止销伸缩组件和锁止销孔；

所述的锁止销伸缩组件用于适时的带动所述的弹性锁止销贴近或远离所述的半齿圈，锁止销伸缩组件实质为伸缩杆；

所述的锁止销伸缩组件定位在所述的壳体的内部；

所述的弹性锁止销包括销子主体和弹性体；

所述的销子主体柱形，其滑动定位在所述的锁止销伸缩组件上，滑动的方向与所述的半齿圈的轴向相同；

所述的弹性体定位在所述的销子主体与所述的锁止销伸缩组件之间，为压簧；

所述的锁止销孔定位在所述的半齿圈上，每个半齿圈至少具有一个锁止销孔，锁止销孔的数量与所述的弹性锁止销的数量相同；

所述的销子主体与所述的锁止销孔相匹配。

优选的所述行进轮内部设置有驱动组件，驱动组件能够驱动所述的行进轮转动，高压线除冰装置能够完成在高压线上滑动进行除冰的动作。

优选的所述供能组件还包括晃动发电组件，所述的晃动发电组件定位在所述的第一下壳体和/或第二下壳体上，用于发电；

所述的壳体的外表面的材质为太阳能电池板，太阳能电池板为高压线除冰装置供电。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过对传统的高压线除冰装置作结构上的改进，在高压线除冰装置的壳体上设置蓄力组件和行进组件，赋予高压线除冰装置类似于毛毛虫的爬行动作的行进方式，提高其对障碍物的冲击力；有效解决现有技术中高压线除冰装置除冰效果差的技术问题，进而实现了高压线除冰装置高效除冰的技术效果。

附图说明

图1为本发明高压线除冰装置的轴侧图，用于展示高压线除冰装置的结构；

图2为本发明高压线除冰装置定位在高压线上时的结构示意图；

图3为本发明高压线除冰装置上下壳体分离状态下的轴测图；

图4为本发明高压线除冰装置上下壳体分离状态下的前视图；

图5为本发明高压线除冰装置的行进组件与高压线之间的位置关系示意图；

图6为本发明高压线除冰装置的蓄力绳组的结构示意图；

图7为本发明高压线除冰装置的行进组件的结构示意图；

图8为本发明高压线除冰装置的行进组件的剖视图；

图9为本发明高压线除冰装置的转动组件各部件的位置关系示意图；

图10为本发明高压线除冰装置的转动组件的剖视图；

图中：

高压线1、

壳体100、第一上壳体110、第二上壳体120、第一下壳体130、第二下壳体140、吊运组件150、

行进组件200、行进轮210、轮支架220、夹紧块230、转换杠杆240、杠杆支撑241、压簧250、夹持卷扬260、夹持卷扬绳261、

蓄力组件300、蓄力杆组310、第一蓄力杆311、第二蓄力杆312、第三蓄力杆313、蓄力绳组320、蓄力绳321、蓄力卷扬322、

除冰组件400、冰铲410、冰铲定位支架420、冲击刃430、

上线组件500、伸缩柱510、

供能组件600、晃动发电组件610、重锤611、悬挂绳612、发电单元613、

转动组件700、半齿圈710、第一半齿圈711、第二半齿圈712、齿圈转动组件720、电机721、齿轮722、齿圈支撑730、转动锁止组件740、弹性锁止销741、锁止销伸缩组件742、锁止销孔743。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本发明高压线除冰装置的轴侧图；本申请高压线除冰装置包括壳体100、行进组件200、蓄力组件300、除冰组件400、上线组件500、供能组件600和控制组件；通过对传统的高压线除冰装置作结构上的改进，在高压线除冰装置的壳体100上设置蓄力组件300和行进组件200，赋予高压线除冰装置类似于毛毛虫的爬行动作的行进方式，提高其对障碍物的冲击力。

实施例一

如图1所示，本申请高压线除冰装置包括壳体100、行进组件200、蓄力组件300、除冰组件400、上线组件500、供能组件600和控制组件。

如图1或2所示，所述的壳体100用于承载高压线除冰装置其它部件，其包括上壳体和下壳体；所述的上壳体包括第一上壳体110和第二上壳体120，第一上壳体110和第二上壳体120的结构相同，均为弧形板，二者对称设置，通过所述的蓄力组件300相连接；所述的第一上壳体110和第二上壳体120的轴线相重合且二者的轴向与高压线1的轴向相同；所述的上壳体和下壳体结构相同，对称设置，二者之间通过所述的上线组件500连接；所述的下壳体包括第一下壳体130和第二下壳体140；在高压线除冰装置除冰状态下，所述的壳体100套装定位在高压线1上，所述的上壳体和下壳体相贴合。

为了便于高压线除冰装置上下高压线1(套装在高压线1上以及从高压线1上脱离)，所述的壳体100还包括吊运组件150，所述的吊运组件150定位在所述的第一上壳体110和/或第二上壳体120上，用于便于除冰装置的吊运，其结构能够是吊环。

所述的行进组件200定位在所述的壳体100的内部，请参阅图5，所述的第一上壳体110、第二上壳体120、第一下壳体130和第二下壳体140内部均定位有一个所述的行进组件200；进一步的，如图7或图8所示，所述的行进组件200包括行进轮210、轮支架220、夹紧块230、转换杠杆240、杠杆支撑241、压簧250和夹持卷扬260；所述的转换杠杆240、杠杆支撑241、压簧250和夹持卷扬260为夹紧块的驱动组件；所述的行进轮210为轮子，其可转动固定连接在所述的轮支架220上；所述的杠杆支撑241固定在所述的壳体100的内部，用于为所述的转换杠杆240的转动提供支点；所述的转换杠杆240主体为杆形，其可转动固定连接在所述的杠杆支撑241上，转换杠杆的两端分别与轮支架220和夹紧块230铰接；所述的夹紧块230起到适时将部分壳体100固定在高压线1上的作用，其主体为块体；所述的夹持卷扬260固定在所述的壳体100内部，包括夹持卷扬绳261，夹持卷扬绳261一端定位在所述的夹持卷扬260上，另一端固定连接在所述的轮支架220上；所述的压簧250定位在所述的夹持卷扬260和所述的轮支架220之间，使所述的行进轮210紧贴所述的高压线1；实际运作时，所述的夹持卷扬260循环的收放所述的夹持卷扬绳261，使所述的行进轮210周期性的脱离高压线1，夹紧块230周期性的紧贴高压线1。

优选的，夹紧块230靠近所述的高压线1的面为与高压线1匹配的弧形面，夹紧块230在夹紧装状态下与高压线1为面接触。

优选的，所述的行进轮210贴合高压线1的面为与高压线1匹配的弧形面，行进轮210在接触到高压线1时与高压线1为面接触。

如图1所示，所述的蓄力组件300起到积蓄并释放弹性势能进而为所述的除冰组件400的除冰工作提供冲击力的作用；所述的蓄力组件300至少为两组，两组蓄力组件300对称设置，分别定位在所述的上壳体和下壳体上。

为了便于理解以及叙述的方便，在此仅叙述所述的上壳体上定位的蓄力组件300的结构及定位方式，所述的下壳体上定位的蓄力组件300的结构及定位方式与上壳体上定位的蓄力组件300的结构及定位方式相同，在此不进行赘述；上壳体上，蓄力组件300包括蓄力杆组310和蓄力绳组320；所述的蓄力杆组310包括第一蓄力杆311和第三蓄力杆313，第一蓄力杆311和第三蓄力杆313的结构相同，均为杆形；所述的第一蓄力杆311一端与所述的第一上壳体110铰接，所述的第三蓄力杆313一端与所述的第二上壳体120铰接，第一蓄力杆311远离所述的第一上壳体110一端和第三蓄力杆313远离所述的第二上壳体120一端相互铰接，第一蓄力杆311和第三蓄力杆313上的铰接点上定位有弹性元件，弹性元件用于积蓄弹性势能，优选为扭簧；如图1及图6所示，所述的蓄力绳组320包括蓄力绳321和蓄力卷扬322；所述的蓄力卷扬322定位在所述的第二上壳体120内部，为卷扬，起到收放所述的蓄力绳321的作用；所述的蓄力绳321一端固定连接在所述的第一上壳体110上，另一端缠绕定位在所述的蓄力卷扬322上；所述的蓄力卷扬322正向转动(缠绕所述的蓄力绳321)，所述的第一上壳体110和第二上壳体120相互靠拢，蓄力组件300积蓄弹性势能，所述的蓄力卷扬322反向转动(释放所述的蓄力绳321)，蓄力组件300释放弹性势能，所述的第一上壳体110和第二上壳体120相互远离，除冰组件400冲击待祛除的冰雪。

优选的，如图1所示，所述的蓄力杆组310包括第一蓄力杆311和第三蓄力杆313，还包括第二蓄力杆312，第一蓄力杆311和第三蓄力杆313的结构相同，均为杆形；所述的第一蓄力杆311一端与所述的第一上壳体110铰接，所述的第三蓄力杆313一端与所述的第二上壳体120铰接，所述的第二蓄力杆312的两端分别与所述的第一蓄力杆311和第一蓄力杆312上远离所述的壳体100的一端铰接，且第二蓄力杆312的铰接点上均定位有弹性元件，弹性元件用于积蓄弹性势能，优选为扭簧。

优选的，所述的蓄力组件300包括蓄力压簧和蓄力绳组320；所述的蓄力压簧定位在所述的第一上壳体110和第二上壳体120之间，用于积蓄并释放弹性势能；所述的蓄力绳组320包括蓄力绳321和蓄力卷扬322；所述的蓄力卷扬322定位在所述的第二上壳体120内部，为卷扬，起到收放所述的蓄力绳321的作用；所述的蓄力绳321一端固定连接在所述的第一上壳体110上，另一端缠绕定位在所述的蓄力卷扬322上。

所述的除冰组件400定位在所述的壳体100的一端或两端，用于铲除高压线1上的冰雪；除冰组件400包括冰铲410、冰铲定位支架420和冲击刃430；所述的冰铲定位支架420为两个部分，分别定位在所述的上壳体和下壳体上，其结构能够是弧形的板，起到支撑定位所述的冰铲410的作用；所述的冰铲410主体为弧形板，数量为多个，定位在所述的冰铲定位支架420上，用于铲除冰雪；如图1所示，所述的冲击刃430主体为三角形，其固定在所述的冰铲定位支架420上，数量为多个，起到冲击冰雪进而便于铲除的作用。

所述的上线组件500用于本申请装置上下高压线1，上线组件500定位在所述的壳体100上，包括伸缩柱510，伸缩柱510收缩时，所述的上壳体和下壳体组合(套装定位在所述的高压线1上)，伸缩柱510伸长时，所述的上壳体和下壳体分离，壳体100间出现供所述的高压线1通行的空隙(通道)。

所述的供能组件600用于为本申请装置的运行提供能量，能够是锂电池，定位在所述的壳体100内部。

所述的控制组件起到控制各组件运行的作用，其包括控制单元和遥控单元，为现有技术，在此不进行赘述。

优选的，所述的控制单元为逻辑控制器。

本申请实际运行时，首先控制所述的上线组件500运行，使所述的上壳体和下壳体分离，出现供高压线1通行的通道：将高压线除冰装置套装在待除冰的高压线上(此动作过程可由人工或无人机吊运本申请装置完成)，控制所述的上线组件500组合所述的上壳体和下壳体；控制行进组件200和蓄力组件300协调运行带动壳体200沿高压线1移动；具体为，第一上壳体110和第一下壳体130内的夹持卷扬260正向转动，带动所述的行进轮210脱离所述的高压线1同时迫使夹紧块230紧贴所述的高压线1，进而完成将第一上壳体110和第一下壳体130固定在所述的高压线1的动作，此后，所述的蓄力绳组320运行，蓄力卷扬322缠绕所述的蓄力绳321，所述的第二上壳体120和第二下壳体140贴近第一上壳体110和第一下壳体130，第二上壳体120和第二下壳体140内的行进轮210转动，蓄力杆组320积蓄弹性势能；之后，第一上壳体110和第一下壳体130内的夹持卷扬260反向转动，第二上壳体120和第二下壳体140内的夹持卷扬260正向转动，蓄力卷扬322快速释放所述的蓄力绳321，蓄力杆组320释放弹性势能，除冰组件400冲击冰雪；在此之后，循环进行上述动作，进行除冰；除冰完成后，通过所述的上线组件500将本申请装置从高压线1上拆除。

优选的，所述的行进轮210内部设置有驱动组件，驱动组件能够驱动所述的行进轮210转动，驱动组件是电机；本申请装置能够完成在高压线1上滑动进行除冰的动作；本申请装置操作人员能够根据除冰难度选择令装置滑动进行除冰或以冲击的方式除冰。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决现有技术中高压线除冰装置除冰效果差的技术问题，实现了高压线除冰装置高效除冰的技术效果。

实施例二

为了进一步的加强本申请高压线除冰装置的除冰效果，本实施例在实施例一的基础上增设了转动组件700，通过控制所述的除冰组件400绕自身轴线转动的方式加快除冰。

如图7或图8所示，所述的转动组件700包括半齿圈710、齿圈转动组件720、齿圈支撑730、转动锁止组件740；所述的半齿圈710与所述的冰铲定位支架420固定连接，半齿圈710的数量为2个，两个半齿圈710结构完全相同，二者能够构成一个完成的齿圈；所述的半齿圈710包括第一半齿圈711和第二半齿圈712；所述的齿圈转动组件720用于驱动所述的半齿圈710组成的齿圈转动，进一步的，所述的齿圈转动组件720包括电机721和齿轮722，电机721固定在所述的壳体100上，齿轮722定位在所述的电机721的输出轴上，齿轮722与所述的半齿圈710啮合；所述的齿圈支撑730用于定位所述的半齿圈710；进一步的，所述的齿圈支撑730为轴向与所述的半齿圈710的轴向相同的圆柱形滚轮，圆柱形滚轮可转动固定连接在所述的壳体100上；所述的转动锁止组件740起到在所述的转动组件700非运行状态下将所述的半齿圈710的空间位置锁止的作用。

进一步的，所述的转动锁止组件740包括弹性锁止销741、锁止销伸缩组件742和锁止销孔743；如图10所示，所述的锁止销伸缩组件742用于适时的带动所述的弹性锁止销741贴近或远离所述的半齿圈710，锁止销伸缩组件742实质为伸缩杆(能够是电动推杆)；所述的锁止销伸缩组件742定位在所述的壳体100的内部。所述的弹性锁止销741包括销子主体和弹性体；所述的销子主体柱形，其滑动定位在所述的锁止销伸缩组件742上，滑动的方向与所述的半齿圈710的轴向相同；所述的弹性体定位在所述的销子主体与所述的锁止销伸缩组件742之间，为压簧。所述的锁止销孔743定位在所述的半齿圈720上，每个半齿圈720至少具有一个锁止销孔743，锁止销孔743的数量与所述的弹性锁止销741的数量相同；所述的销子主体与所述的锁止销孔743相匹配。

本实施例实际运行时(在装置除冰过程中实施本实施例)，操作人员控制锁止销伸缩组件721收缩，使弹性锁止销741脱离所述的锁止销孔743，解除对所述的半齿圈710转动动作的锁止；通过所述的齿圈转动组件720驱动所述的半齿圈710转动进而带动所述的除冰组件400转动；除冰结束时，控制锁止销伸缩组件721外伸使弹性锁止销741抵触到所述的半齿圈710，停止齿圈转动组件720对所述的半齿圈710的驱动，半齿圈710依靠惯性继续转动直至弹性锁止销741嵌入所述的锁止销孔743锁止所述的半齿圈710转动动作。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

与上述实施例相较，进一步的增加了高压线除冰装置的除冰效果。

实施例三

考虑到本申请装置在实际应用时(在高压线1上移动时)可能出现装置绕高压线1的轴线发生转动的情况，致使所述的吊运组件150发生偏斜，不利于(无人机)吊运，为降低吊运难度，所述的下壳体上还设置有配重。

优选的，为了提高本申请装置的续航能力，所述的供能组件600还包括晃动发电组件，所述的晃动发电组件610定位在所述的第一下壳体130和/或第二下壳体140上，发电的同时起到配重的作用。

进一步的，所述的晃动发电组件610包括重锤611、悬挂绳612和发电单元613；所述的悬挂绳612一端定位在所述的重锤611上，另一端定位在所述的发电单元613；所述的发电单元定位在所述的壳体100上，起到通过所述的重锤611的晃动发电的作用，为现有技术，在此不进行赘述；

优选的，为了进一步提高本申请装置的续航能力，所述的壳体100的外表面的材质为太阳能电池板。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

降低了本申请高压线除冰装置从高压线1上取下的难度，增加了高压线除冰装置的续航能力。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压线除冰装置，包括壳体、行进组件、除冰组件、上线组件、供能组件和控制组件，其特征在于，还包括蓄力组件；

所述的壳体用于承载高压线除冰装置其它部件，其包括上壳体和下壳体；

所述的上壳体包括第一上壳体和第二上壳体，第一上壳体和第二上壳体的结构相同，均为弧形板，二者对称设置，通过所述的蓄力组件相连接；

所述的第一上壳体和第二上壳体的轴线相重合且二者的轴向与高压线的轴向相同；

所述的上壳体和下壳体结构相同，对称设置，二者之间通过所述的上线组件连接；

所述的下壳体包括第一下壳体和第二下壳体；

在高压线除冰装置除冰状态下，所述的壳体套装在高压线上，所述的上壳体和下壳体相贴合；

所述的第一上壳体、第二上壳体、第一下壳体和第二下壳体内部均定位有一个所述的行进组件；

所述的行进组件包括行进轮、夹紧块和夹紧块驱动组件；

所述的行进轮设置在所述的壳体内部，起到减少壳体与高压线之间摩擦阻力的作用；

所述的夹紧块在所述的夹紧块驱动组件的驱动下周期性的抵触高压线，用于周期性的固定部分所述的壳体；

所述的蓄力组件起到积蓄并释放弹性势能进而为所述的除冰组件的除冰工作提供冲击力的作用；

所述的蓄力组件至少为两组，两组蓄力组件对称设置，分别定位在所述的上壳体和下壳体上；

所述的蓄力组件包括蓄力元件和蓄力绳组；

所述的蓄力绳组连接所述的第一上壳体和第二上壳体；

所述的蓄力绳组连接所述的第一下壳体和第二下壳体；

所述的蓄力绳组的长度受控变化，蓄力绳组长度的变化起到改变所述的第一上壳体和第二上壳体之间的距离以及第一下壳体和第二下壳体之间距离的作用；

所述的第一上壳体和第二上壳体相互靠拢，蓄力元件积蓄弹性势能，反之释放弹性势能；

所述的除冰组件定位在所述的壳体的一端或两端，用于铲除高压线上的冰雪；

所述的上线组件用于高压线除冰装置上下高压线，上线组件定位在所述的壳体上，包括伸缩柱；所述的伸缩柱收缩时，所述的上壳体和下壳体组合；伸缩柱伸长时，所述的上壳体和下壳体分离，壳体间出现供所述的高压线通行的空隙；

所述的供能组件用于为高压线除冰装置的运行提供能量，定位在所述的壳体内部；

所述的控制组件起到控制各组件运行的作用，其包括控制单元和遥控单元。

2.如权利要求1所述的高压线除冰装置，其特征在于，所述的

行进组件还包括轮支架；

所述的夹紧块驱动组件包括转换杠杆、杠杆支撑、压簧和夹持卷扬；

所述的行进轮为轮子，其可转动固定连接在所述的轮支架上；

所述的杠杆支撑固定在所述的壳体的内部，用于为所述的转换杠杆的转动提供支点；

所述的转换杠杆主体为杆形，其可转动固定连接在所述的杠杆支撑上，转换杠杆的两端分别与轮支架和夹紧块铰接；

所述的夹持卷扬固定在所述的壳体内部，包括夹持卷扬绳，夹持卷扬绳一端定位在所述的夹持卷扬上，另一端固定连接在所述的轮支架上；

所述的压簧定位在所述的夹持卷扬和所述的轮支架之间；

高压线除冰装置除冰时，所述的夹持卷扬循环进行正反转，使所述的行进轮周期性的紧贴高压线。

3.如权利要求1或2所述的高压线除冰装置，其特征在于，所述的

上壳体上的所述蓄力组件包括蓄力杆组和蓄力绳组；

所述的蓄力杆组为所述的蓄力元件；

所述的蓄力杆组包括第一蓄力杆和第三蓄力杆，第一蓄力杆和第三蓄力杆的结构相同，均为杆形；

所述的第一蓄力杆一端与所述的第一上壳体铰接，所述的第三蓄力杆一端与所述的第二上壳体铰接，第一蓄力杆远离所述的第一上壳体一端和第三蓄力杆远离所述的第二上壳体一端相互铰接，第一蓄力杆和第三蓄力杆上的铰接点上定位有弹性元件，弹性元件用于积蓄弹性势能；

所述的蓄力绳组包括蓄力绳和蓄力卷扬；

所述的蓄力卷扬定位在所述的第二上壳体内部，为卷扬，起到收放所述的蓄力绳的作用；

所述的蓄力绳一端固定连接在所述的第一上壳体上，另一端缠绕定位在所述的蓄力卷扬上；

所述的蓄力卷扬正向转动，所述的第一上壳体和第二上壳体相互靠拢，蓄力组件积蓄弹性势能；所述的蓄力卷扬反向转动，蓄力组件释放弹性势能，所述的第一上壳体和第二上壳体相互远离，除冰组件冲击待祛除的冰雪；

所述的下壳体上定位的蓄力组件的结构及定位方式与上壳体上定位的蓄力组件的结构及定位方式相同。

4.如权利要求3所述的高压线除冰装置，其特征在于，所述的

蓄力杆组包括第一蓄力杆和第三蓄力杆，还包括第二蓄力杆，第一蓄力杆和第三蓄力杆的结构相同，均为杆形；

所述的第一蓄力杆一端与所述的第一上壳体铰接，所述的第三蓄力杆一端与所述的第二上壳体铰接，所述的第二蓄力杆的两端分别与所述的第一蓄力杆和第一蓄力杆上远离所述的壳体的一端铰接，且第二蓄力杆的铰接点上均定位有弹性元件，弹性元件用于积蓄弹性势能。

5.如权利要求1或2所述的高压线除冰装置，其特征在于，所述的

蓄力元件为蓄力压簧；

所述的蓄力压簧定位在所述的第一上壳体和第二上壳体之间，用于积蓄并释放弹性势能；

所述的蓄力绳组包括蓄力绳和蓄力卷扬；

所述的蓄力卷扬定位在所述的第二上壳体内部，为卷扬，起到收放所述的蓄力绳的作用；

所述的蓄力绳一端固定连接在所述的第一上壳体上，另一端缠绕定位在所述的蓄力卷扬上。

6.如权利要求1或2所述的高压线除冰装置，其特征在于，所述的

除冰组件包括冰铲、冰铲定位支架和冲击刃；

所述的冰铲定位支架为两个部分，分别定位在所述的上壳体和下壳体上，其结构是弧形的板，起到支撑定位所述的冰铲的作用；

所述的冰铲主体为弧形板，数量为多个，定位在所述的冰铲定位支架上，用于铲除冰雪；

所述的冲击刃主体为三角形，其固定在所述的冰铲定位支架上，数量为多个，起到冲击冰雪进而便于铲除的作用。

7.如权利要求6所述的高压线除冰装置，其特征在于，还包括转动组件；

所述的转动组件包括半齿圈、齿圈转动组件、齿圈支撑、转动锁止组件；

所述的半齿圈与所述的冰铲定位支架固定连接，半齿圈的数量为两个，两个半齿圈结构相同，二者能够构成一个完成的齿圈；

所述的半齿圈包括第一半齿圈和第二半齿圈；

所述的齿圈转动组件用于驱动所述的半齿圈组成的齿圈转动，所述的齿圈支撑用于定位所述的半齿圈；

所述的转动锁止组件起到在所述的转动组件非运行状态下将所述的半齿圈的空间位置锁止的作用。

8.如权利要求7所述的高压线除冰装置，其特征在于，所述的

转动锁止组件包括弹性锁止销、锁止销伸缩组件和锁止销孔；

所述的锁止销伸缩组件用于适时的带动所述的弹性锁止销贴近或远离所述的半齿圈，锁止销伸缩组件实质为伸缩杆；

所述的锁止销伸缩组件定位在所述的壳体的内部；

所述的弹性锁止销包括销子主体和弹性体；

所述的销子主体柱形，其滑动定位在所述的锁止销伸缩组件上，滑动的方向与所述的半齿圈的轴向相同；

所述的弹性体定位在所述的销子主体与所述的锁止销伸缩组件之间，为压簧；

所述的锁止销孔定位在所述的半齿圈上，每个半齿圈至少具有一个锁止销孔，锁止销孔的数量与所述的弹性锁止销的数量相同；

所述的销子主体与所述的锁止销孔相匹配。

9.如权利要求7所述的高压线除冰装置，其特征在于，所述的行进轮内部设置有驱动组件，驱动组件能够驱动所述的行进轮转动，高压线除冰装置能够完成在高压线上滑动进行除冰的动作。

10.如权利要求1所述的高压线除冰装置，其特征在于，所述的

供能组件还包括晃动发电组件，所述的晃动发电组件定位在所述的第一下壳体和/或第二下壳体上，用于发电；

所述的壳体的外表面的材质为太阳能电池板，太阳能电池板为高压线除冰装置供电。

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