CN113591286A - 一种试飞科目有效性确认系统及方法 - Google Patents

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王力浩
汪志刚
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Abstract

本发明公开了一种试飞科目有效性确认系统及方法,包括数据管理模块、数据处理模块、数据可视化模块和试验点有效性确认模块;数据管理模块用于接收不同格式的试飞数据并将试飞数据保存在数据库中,实现数据管理功能;数据处理模块通过识别并提取试飞数据中的典型激励操纵输入方法,确定不同输入方法的操纵时间和幅度的最优值,为试验点有效性确认模块提供数据;数据可视化模块根据加载的试飞数据选择所需参数,绘制参数时间历程曲线或对比分析曲线;试验点有效性确认模块通过集成技术文件内的判据或准则,进行典型试验点有效性确认,实现了试飞科目有效性自动判断,降低了人工、时间、硬件成本,提高了试飞科目有效性确认效率。

Description

一种试飞科目有效性确认系统及方法
技术领域
本发明属于民机试飞技术领域,具体涉及一种有效性确认系统及方法。
背景技术
在对民机飞行试验试飞科目有效性的研究中,由于环境因素的影响以及飞行员操作的偏差等原因,将不可避免地产生无效试飞机动。目前国内绝大部分试飞部门通过人工进行试飞科目有效性确认。但由于实际民机飞行试验中,试飞科目很多,每一试飞科目又有不同的进入条件有效性、飞行员操纵有效性、试飞机动响应结果有效性判断,数据量庞大,通过人工判断会耗费大量宝贵人力、时间、硬件成本,同时大大降低了试飞科目有效性确认效率,从而影响整个试飞效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了一种试飞科目有效性确认系统及方法,包括数据管理模块、数据处理模块、数据可视化模块和试验点有效性确认模块;数据管理模块用于接收不同格式的试飞数据并将试飞数据保存在数据库中,实现数据管理功能;数据处理模块通过识别并提取试飞数据中的典型激励操纵输入方法,确定不同输入方法的操纵时间和幅度的最优值,为试验点有效性确认模块提供数据;数据可视化模块根据加载的试飞数据选择所需参数,绘制参数时间历程曲线或对比分析曲线;试验点有效性确认模块通过集成技术文件内的判据或准则,进行典型试验点有效性确认,实现了试飞科目有效性自动判断,降低了人工、时间、硬件成本,提高了试飞科目有效性确认效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下:
一种试飞科目有效性确认系统,包括数据管理模块、数据处理模块、数据可视化模块和试验点有效性确认模块;
所述数据管理模块包括数据接口和数据库管理,用于接收不同格式的试飞数据并将试飞数据保存在数据库中,实现数据权限管理、要素配置、数据安全、访问账户管理、数据查询、搜索和浏览功能;当在数据管理模块中选中数据后,会显示动作名称、处理版本、初始条件信息,辅助工程师使用数据;
所述数据处理模块通过识别并提取试飞数据中的典型激励操纵输入方法,确定不同输入方法的操纵时间和幅度的最优值,为试验点有效性确认模块提供数据,还为后续参数辨识试飞、控制律验证等型号试飞任务提供支持;
所述数据可视化模块根据加载的试飞数据选择所需参数,绘制参数时间历程曲线或对比分析曲线,支持试飞数据的当前搜索、循环搜索、全局搜索以及组合搜索;
所述试验点有效性确认模块通过集成技术文件内的判据或准则,具备实时接收遥测数据功能,建立评估准则数据库,进行典型试验点有效性确认。
进一步地,所示技术文件包括试飞大纲和试飞任务单。
一种试飞科目有效性确认方法,包括以下步骤:
步骤1:创建试飞数据管理,通过识别不同格式的试飞数据、处理后数据和仿真数据,并对这些数据分类存放且显示出来,实现数据访问账户管理、数据查询、搜索和浏览功能;
步骤2:试飞数据操作激励输入提取;
通过识别并提取试飞数据中的典型激励操纵输入方法,确定不同输入方法的操纵时间和幅度的最优值,为后续试飞科目有效性确认提供数据,还能够为后续参数辨识试飞、控制律验证型号试飞任务提供支持;
步骤3:数据可视化;
根据加载的试飞数据选择所需参数,绘制参数时间历程曲线或对比分析曲线,支持试飞数据的当前搜索、循环搜索、全局搜索以及组合搜索;
步骤4:试验点有效性确认;
通过集成技术文件内的判据或准则,进行典型试验点有效性确认,具备实时接收遥测数据功能,能够完成典型试验点有效性快速确认;
步骤5:根据相干性分析方法,确认试飞科目有效性确认系统响应与输入信号之间的因果关系,针对具体型号飞机判别激励输入的有效性。
进一步地,所述试飞数据操作激励输入提取,包括以下三个方面的功能:
步骤2-1:具备辨识试飞科目动作特点、根据典型操纵激励特点自动识别试飞数据中操纵激励的功能;
步骤2-2:具备智能分割功能,能够人工选择与识别典型操纵激励输入相关的参数并进行自动分割提取,通过数据管理模块进行统一化管理;
步骤2-3:能够自动对分割提取的数据进行命名,并能够通过数据搜索方式快速查找已提取操纵激励的输入数据。
进一步地,所述试验点有效性确认包括:
步骤4-1:能够根据试飞大纲、试飞任务单、规范标准中对机动动作的要求形成判断准则,并根据科目特点选取关键监控参数,完成典型试验点有效性快速确认;
步骤4-2:具备通过实时接收遥测数据功能,针对噪声、起飞降落试飞科目进行试验点有效性准实时确认,其中噪声针对飞行航迹,起飞降落针对机组操纵过程。
本发明的有益效果如下:
1、本发明通过结合人工经验、试飞大纲、试飞任务单、架次有效性报告等试飞工程文件以及数据,通过分别分析进入条件有效性、飞行员操纵有效性、试飞机动响应结果有效性这三个有效性判别关键准则,从而进行试验点有效性确认方法的研究,研究方法科学且有实际可操作性、针对性,可根据试飞机型特征调整程序参数,满足不同机型的试飞科目有效性判别。
2、本发明通过算法设计,为试飞部门、试飞科目节省了大量宝贵人力、时间、硬件成本,同时大大提高了试飞科目有效性确认效率,提高整个试飞过程效率。
3、本发明对试飞科目有效性进行自动判别之后,人工可以进一步快速对判别结果进行筛选,大大提高判别准确率。
附图说明
图1本发明试飞科目有效性确认系统框图。
图2为本发明试验点有效性确认流程示例。
图3为本发明数据管理模块。
图4为本发明试验点有效性分析示例1。
图5为本发明试验点有效性分析示例2。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
本发明的目的是提供一种试飞科目有效性确认系统及方法。针对试飞数据的管理、处理和分析、试飞科目试验点有效性确认、试飞机动和激励输入识别与提取等方法研究,解决现有技术中的问题。
如图1所示,一种试飞科目有效性确认系统,包括数据管理模块、数据处理模块、数据可视化模块和试验点有效性确认模块;
如图3所示,所述数据管理模块包括数据接口和数据库管理,用于接收不同格式的试飞数据并将试飞数据保存在数据库中,实现数据权限管理、要素配置、数据安全、访问账户管理、数据查询、搜索和浏览功能;当在数据管理模块中选中数据后,会显示动作名称、处理版本、初始条件信息,辅助工程师使用数据;
所述数据处理模块通过识别并提取试飞数据中的典型激励操纵输入方法,确定不同输入方法的操纵时间和幅度的最优值,为试验点有效性确认模块提供高质量数据,还为后续参数辨识试飞、控制律验证等型号试飞任务提供支持;
所述数据可视化模块根据加载的试飞数据选择所需参数,绘制参数时间历程曲线或对比分析曲线,支持试飞数据的当前搜索、循环搜索、全局搜索以及组合搜索;
所述试验点有效性确认模块通过集成试飞大纲和试飞任务单等相关技术文件内的判据或准则,具备实时接收遥测数据功能,建立评估准则数据库,进行典型试验点有效性确认。
一种试飞科目有效性确认方法,包括以下步骤:
步骤1:创建试飞数据管理,通过识别不同格式的试飞数据、处理后数据和仿真数据,并对这些数据分类存放且合理显示出来,实现数据访问账户管理、数据查询、搜索和浏览功能;
步骤2:试飞数据操作激励输入提取;
通过识别并提取试飞数据中的典型激励操纵输入方法,确定不同输入方法的操纵时间和幅度的最优值,为后续试飞科目有效性确认提供高质量数据,还能够为后续参数辨识试飞、控制律验证型号试飞任务提供支持;
步骤3:数据可视化;
根据加载的试飞数据选择所需参数,绘制参数时间历程曲线或对比分析曲线,支持试飞数据的当前搜索、循环搜索、全局搜索以及组合搜索;
步骤4:试验点有效性确认;
通过集成试飞大纲、试飞任务单等相关技术文件内的判据或准则,进行典型试验点有效性确认,具备实时接收遥测数据功能,能够完成典型试验点有效性快速确认;
步骤5:根据相干性分析方法,确认试飞科目有效性确认系统响应与输入信号之间的因果关系,针对具体型号飞机判别激励输入的有效性。
进一步地,所述试飞数据操作激励输入提取,包括以下三个方面的功能:
步骤2-1:具备辨识试飞科目动作特点、根据典型操纵激励特点自动识别试飞数据中操纵激励的功能;
步骤2-2:具备智能分割功能,能够人工选择与识别典型操纵激励输入相关的参数并进行自动分割提取,通过数据管理模块进行统一化管理;
步骤2-3:能够自动对分割提取的数据进行命名,并能够通过数据搜索方式快速查找已提取操纵激励的输入数据。
进一步地,如图2所示,所述试验点有效性确认包括:
步骤4-1:能够根据试飞大纲、试飞任务单、规范标准中对机动动作的要求形成判断准则,并根据科目特点选取关键监控参数,完成典型试验点有效性快速确认;
步骤4-2:具备通过实时接收遥测数据功能,针对噪声、起飞降落试飞科目进行试验点有效性准实时确认,其中噪声针对飞行航迹,起飞降落针对机组操纵过程。
通过集成试飞大纲、试飞任务单等相关技术文件内的判据或准则,能够完成典型试验点有效性快速确认。
如图4所示,即为系统自动判别的典型试验点,还可以对典型试验点进行进一步的人工判断,如图5,点击“试验点详情”按钮,试飞科目试验点自动放大,为人工判别提供依据。

Claims (5)

1.一种试飞科目有效性确认系统,其特征在于,包括数据管理模块、数据处理模块、数据可视化模块和试验点有效性确认模块;
所述数据管理模块包括数据接口和数据库管理,用于接收不同格式的试飞数据并将试飞数据保存在数据库中,实现数据权限管理、要素配置、数据安全、访问账户管理、数据查询、搜索和浏览功能;当在数据管理模块中选中数据后,会显示动作名称、处理版本、初始条件信息,辅助工程师使用数据;
所述数据处理模块通过识别并提取试飞数据中的典型激励操纵输入方法,确定不同输入方法的操纵时间和幅度的最优值,为试验点有效性确认模块提供数据,还为后续参数辨识试飞、控制律验证等型号试飞任务提供支持;
所述数据可视化模块根据加载的试飞数据选择所需参数,绘制参数时间历程曲线或对比分析曲线,支持试飞数据的当前搜索、循环搜索、全局搜索以及组合搜索;
所述试验点有效性确认模块通过集成技术文件内的判据或准则,具备实时接收遥测数据功能,建立评估准则数据库,进行典型试验点有效性确认。
2.根据权利要求1所述的一种试飞科目有效性确认系统,其特征在于,所示技术文件包括试飞大纲和试飞任务单。
3.一种试飞科目有效性确认方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:创建试飞数据管理,通过识别不同格式的试飞数据、处理后数据和仿真数据,并对这些数据分类存放且显示出来,实现数据访问账户管理、数据查询、搜索和浏览功能;
步骤2:试飞数据操作激励输入提取;
通过识别并提取试飞数据中的典型激励操纵输入方法,确定不同输入方法的操纵时间和幅度的最优值,为后续试飞科目有效性确认提供数据,还能够为后续参数辨识试飞、控制律验证型号试飞任务提供支持;
步骤3:数据可视化;
根据加载的试飞数据选择所需参数,绘制参数时间历程曲线或对比分析曲线,支持试飞数据的当前搜索、循环搜索、全局搜索以及组合搜索;
步骤4:试验点有效性确认;
通过集成技术文件内的判据或准则,进行典型试验点有效性确认,具备实时接收遥测数据功能,能够完成典型试验点有效性快速确认;
步骤5:根据相干性分析方法,确认试飞科目有效性确认系统响应与输入信号之间的因果关系,针对具体型号飞机判别激励输入的有效性。
4.根据权利要求3所述的一种试飞科目有效性确认方法,其特征在于,所述试飞数据操作激励输入提取,包括以下三个方面的功能:
步骤2-1:具备辨识试飞科目动作特点、根据典型操纵激励特点自动识别试飞数据中操纵激励的功能;
步骤2-2:具备智能分割功能,能够人工选择与识别典型操纵激励输入相关的参数并进行自动分割提取,通过数据管理模块进行统一化管理;
步骤2-3:能够自动对分割提取的数据进行命名,并能够通过数据搜索方式快速查找已提取操纵激励的输入数据。
5.根据权利要求3所述的一种试飞科目有效性确认方法,其特征在于,所述试验点有效性确认包括:
步骤4-1:能够根据试飞大纲、试飞任务单、规范标准中对机动动作的要求形成判断准则,并根据科目特点选取关键监控参数,完成典型试验点有效性快速确认;
步骤4-2:具备通过实时接收遥测数据功能,针对噪声、起飞降落试飞科目进行试验点有效性准实时确认,其中噪声针对飞行航迹,起飞降落针对机组操纵过程。
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