CN113590306A - 一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及域控制器双系统间通讯的技术领域，特别涉及一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，包括以下步骤：S1，为两个域控制器分别进行处理器动态绑核操作；S2，外设单片机作为两个所述域控制器之间的通讯中介。本发明的提出解决了现有的域控制器之间的通讯常常由于异常导致核心服务进程异常进而导致系统重启，影响驾驶员在驾驶过程中信息的正常获取，同时还由于多个进程会存在抢占CPU资源而导致系统死锁的问题，当前常用的共享内存通讯也会存在共享物理区域坏块的而导致系统异常。
Description
技术领域
本发明涉及域控制器双系统间通讯的技术领域，特别涉及一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法。
背景技术
在对等网络模式下，任一台电脑只要接入网络，其他机器都可以访问共享资源，尽管共享文件可加访问密码，然而在容易被破解的情况下，数据传输依旧极度不安全。不过在“域”模式下，至少存在一台服务器负责每一条连入网络的电脑和用户的验证工作，通常将其称为域控制器。
当前域控制之间通信采用网络和多核资源共享方式通讯，但仪表是属于安全件，如果通讯导致底层核心服务异常会导致整个系统异常影响到仪表功能。需要寻求一种可靠的通信机制避免安全件域不受娱乐域的影响。
现有的域控制器之间的通讯方式若出现核心服务异常会导致仪表与娱乐系统重启，影响驾驶员在驾驶过程中信息的正常获取，同时由于多线程抢占CPU资源导致进程死锁，共享内存由于共享坏块的问题也会导致系统异常的问题。
发明内容
本发明的发明内容在于提供一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，主要解决了现有的域控制器之间的通讯常常由于核心服务的异常导致系统重启，进而影响驾驶员在驾驶过程中信息的正常获取，同时还由于线程存在抢占CPU资源会导致死锁，共享内存坏块的问题也会导致系统异常的问题。
本发明提出了一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，包括以下步骤：
S1，为两个域控制器分别进行处理器动态绑核操作；
S2，外设单片机作为两个所述域控制器之间的通讯中介。
优选地，所述步骤S1具体包括：
S11，在预设数量的多个所述处理器内分配第一预设数量的所述处理器至任一所述域控制器，并支撑当前所述域控制器正常运行；
S12，将剩余数量的所述处理器分配至另一所述域控制器，支撑另一所述域控制器正常运行；
S13，按预设分配关系调整支撑两个所述域控制器运行的所述处理器数量。
优选地，两个所述域控制器分别有仪表域控制器以及中控屏域控制器；
在所述步骤S13中，在所述预设分配关系中，支撑所述仪表域控制器正常运行的第一预设数量的所述处理器数量减少。
优选地，在所述预设分配关系中，支撑所述仪表域控制器正常运行的所述处理器有一个，剩余的所述处理器支撑所述中控屏域控制器的正常运行。
优选地，在所述步骤S2中，所述外设单片机分别作为两个所述域控制器之间的通讯中介，具体为，外设所述单片机分别接受两个所述域控制器的通讯信息并转发至另一所述域控制器。
优选地，还包括步骤：
S3，在存储区域中设定可供两个所述域控制器存储于读取信息的共享区域。
优选地，所述步骤S3中，所述共享区域与存储区域间存在明显界限。
由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：
第一，本发明提出的方法中通过动态分配CPU，符合不同域控制器在启动与运行过程中CPU资源的不同需求，实现CPU资源的高效利用，保证不同域控制器的正常启动与运行过程；
第二，本发明提出的方法中通过设置单片机，令域控制器间的通讯经由单片机转发而至，保证域控制器间的正常通讯，避免系统重启影响驾驶员获取信息甚至安全驾驶；
第三，本发明提出的方法中通过在存储区域中圈定一用于共享的共享区域，在发生故障时只有共享区域故障，而存储区域保持正常工作，保证内存的正常运行过程。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中保证双系统间正常通讯的方法的部分步骤参考图；
图2为本发明实施例中保证双系统间正常通讯的方法的其余部分步骤参考图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1与图2所示，现有的域控制器之间的核心进程通讯常常由于异常导致系统重启，进而影响驾驶员在驾驶过程中信息的正常获取，同时还由于进程之间存在抢占CPU资源问题会导致死锁，共享内存异常导致系统异常的问题。
为了解决上述问题，本实施例提出了一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，其主要包括以下步骤：
S1，为两个域控制器分别进行处理器动态绑核操作；
S2，外设单片机作为两个域控制器之间的通讯中介。
在本实施例中，主要将该方法运用于双系统的域控制器通讯上，若存在数量更多的域控制器，也可运用本实施例的方法，并对应修改相应的参数等数据。
更具体地，步骤S1具体包括：
S11，在预设数量的多个处理器内分配第一预设数量的处理器至任一域控制器，并支撑当前域控制器正常运行；
S12，将剩余数量的处理器分配至另一域控制器，支撑另一域控制器正常运行；
S13，按预设分配关系调整支撑两个域控制器运行的处理器数量。
优选但不限定的是，本实施例中第一预设数量与剩余数量之和等于目前所有处理器的数量，但也可在多个处理器中预留一部分处理器作为备用处理器，在供域控制器启动或运行的处理器发生故障时，及时调用备用处理器进行数据支撑，避免处理器故障导致系统瘫痪的情况。
更具体地，两个域控制器分别为仪表域控制器以及中控屏域控制器；在步骤S13中，在预设分配关系中，支撑仪表域控制器正常运行的第一预设数量的处理器数量减少。
优选地，本实施例中以仪表域控制器以及中控屏域控制器为例进行介绍，但还可根据其余应用环境下的不同域控制器选择不同的预设分配关系，只要满足对应的域控制器在启动与运行过程中对CPU的需求即可。
在本实施例中，根据仪表域控制器的性质选择在其运行时绑定少于启动时的CPU，对应地中控屏域控制器则在启动时绑定少于运行时的CPU。
更具体地，在预设分配关系中，支撑仪表域控制器正常运行的处理器有一个，剩余的处理器支撑中控屏域控制器的正常运行。
其中，若项目资源配置中为仪表域控制器配置了多个处理器，同样地应对应调整中控屏域控制器的配置处理器数量，在此不对具体数量做限定。
优选地，本实施例中同一域控制器的多个处理器固定在多个物理核上，例如中控屏域控制器上的多个处理器固定在多个物理核上，而车载计算机中的QNX则限制在一个或多个物理CPU核上。
更具体地，在步骤S2中，外设单片机分别作为两个域控制器之间的通讯中介，具体为，外设单片机分别接受两个域控制器的通讯信息并转发至另一域控制器。
优选地，本实施例中外设单片机应为特定的单片机，可作为两个域控制器的中间桥梁，保证两个系统之间的正常通信。
更具体地，还包括步骤：
S3，在存储区域中设定可供两个域控制器存储与读取信息的共享区域。
优选但不限定的是，共享区域若发生异常，存储区域内还可自动划分另一区域作为备用共享区域。
优选地，本实施例中共享区域与存储区域间存在明显界限。
综上所述，本实施例提出的一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，其主要通过动态分配CPU、增设通讯桥梁的单片机以及设定共享内存的方式，令两个域控制器之间实现信息正常交互，且正常运行的情况。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，为两个域控制器分别进行处理器动态绑核操作；
S2，外设单片机作为两个所述域控制器之间的通讯中介。
2.根据权利要求1所述的一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
S11，在多个所述处理器内分配第一预设数量的所述处理器至任一所述域控制器，并支撑当前所述域控制器正常运行；
S12，将剩余数量的所述处理器分配至另一所述域控制器，支撑另一所述域控制器正常运行；
S13，按预设分配关系调整支撑两个所述域控制器运行的所述处理器数量。
3.根据权利要求2所述的一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，其特征在于：
两个所述域控制器包括仪表域控制器以及中控屏域控制器；
在所述步骤S13中，在所述预设分配关系中，支撑所述仪表域控制器正常运行的第一预设数量的所述处理器数量减少。
4.根据权利要求1所述的一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，其特征在于：在所述预设分配关系中，支撑所述仪表域控制器正常运行的所述处理器有一个，剩余的所述处理器支撑所述中控屏域控制器的正常运行。
5.根据权利要求1所述的一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，其特征在于：在所述步骤S2中，所述外设单片机分别作为两个所述域控制器之间的通讯中介，具体为，外设所述单片机分别接受两个所述域控制器的通讯信息并转发至另一所述域控制器。
6.根据权利要求1～5任一项所述的一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，其特征在于，还包括步骤：
S3，在存储区域中设定可供两个所述域控制器存储与读取信息的共享区域。
7.根据权利要求6所述的一种实现域控制器双系统之间可靠通讯的方法，其特征在于：
所述步骤S3中，所述共享区域与存储区域间存在明显界限。
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