CN113588641A - 一种基于焦散图像处理的水下环境监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于焦散图像处理的水下监测装置及方法，属于水下监测设备技术领域，该基于焦散图像处理的水下监测装置包括主体，主体内开设有安装槽；气箱，气箱通过四个支撑块固定连接于安装槽的底内壁；浮动机构，浮动机构包括气体发生组件、压缩组件和两组水气交换组件；其中，气体发生组件包括反应器、输气管、气泵和两个放置块，反应器通过两个放置块固定连接于安装槽的底内壁，反应器和气箱之间通过输气管连通，气泵设于输气管内，使用本装置能够轻松控制装置在水中的深度，监测机构的灵活调节有效的对不同深度的水环境进行监测，为水环境的研究提供便利。

Description

一种基于焦散图像处理的水下环境监测装置及方法

技术领域

本发明属于水下监测设备技术领域，具体涉及一种基于焦散图像处理的水下监测装置及方法。

背景技术

水下环境监测是指水下环境监测机构对水下环境质量状况进行监视和测定的活动；水下环境监测是通过对反映水下环境质量的指标进行监视和测定，以确定水下环境污染状况和水下环境质量的高低；水下环境监测的内容主要包括物理指标的监测和生态系统的监测；水下环境监测是科学管理水下环境和水下环境执法监督的基础，是水下环境保护必不可少的基础性工作；水下环境监测的核心目标是提供水下环境质量现状及变化趋势的数据，判断水下环境质量，评价当前主要水下环境问题，为水下环境管理服务。

在现有技术中，水下环境监测需要使用到监测设备，监测设备的放置在水中无法调节其漂浮深度，无法有效的对不同深度的水环境进行监测，从而为水环境的研究带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于焦散图像处理的水下监测装置及方法，旨在解决现有技术中监测设备的放置在水中无法调节其漂浮深度，无法有效的对不同深度的水环境进行监测，从而为水环境的研究带来不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于焦散图像处理的水下监测装置，包括：

主体，所述主体内开设有安装槽；

气箱，所述气箱通过四个支撑块固定连接于安装槽的底内壁；

浮动机构，所述浮动机构包括气体发生组件、压缩组件和两组水气交换组件；

其中，气体发生组件包括反应器、输气管、气泵和两个放置块，所述反应器通过两个放置块固定连接于安装槽的底内壁，所述反应器和气箱之间通过输气管连通，所述气泵设于输气管内；

每组所述水气交换组件均包括三通管、三通阀体、阀瓣和控制部件，所述三通管的三个接口分别固定连接于安装槽的侧壁、气箱的底端和反应器的侧端，所述三通阀体设于三通管内，所述阀瓣转动连接于三通阀体的内壁，所述控制部件设于主体内并与阀瓣连接以实现通道控制；

所述压缩组件包括第三驱动伸缩杆和挤压板，所述挤压板固定连接于气箱的上内壁，所述挤压板滑动连接于气箱的内壁，且挤压板固定连接诶与第三驱动伸缩杆的伸长端。

作为本发明一种优选的方案，所述反应器内发生电解水反应，反应产生的氢气通过输气管输送至气箱内。

作为本发明一种优选的方案，每组所述控制部件均包括固定孔、电机、安装块、连接轴、第一齿轮、第二齿轮和防水盖，所述固定孔开设于主体的侧端，所述安装块固定连接于固定孔的内壁，所述电机固定连接于安装块内，所述第二齿轮固定连接于电机的输出端，所述连接轴固定连接于阀瓣的侧端，所述连接轴的侧端活动贯穿三通阀体的侧端并向外延伸，所述第一齿轮固定连接于连接轴的圆周表面，且第一齿轮和第二齿轮之间啮合连接，所述防水盖固定连接于主体的侧端。

作为本发明一种优选的方案，所述主体的两个侧端均开设有通气槽，两个所述通气槽分别与三通管连通，两个所述通气槽内均固定连接有交换板；所述主体的侧端开设有排气孔，且排气孔与反应器连通，所述排气孔的内壁固定连接有通气板。

作为本发明一种优选的方案，所述主体的两侧均设有通道开合组件，每组所述通道开合组件均包括第一驱动伸缩杆、气孔板和两个轨道，所述第一驱动伸缩杆和两个轨道均固定连接于主体的侧端，所述气孔板滑动连接于两个轨道之间，且气孔板与第一驱动伸缩杆的伸长端固定连接。

作为本发明一种优选的方案，所述气箱的上端固定连接有固定板，所述固定板的上端固定连接有双向驱动伸缩杆和两个限位滑块，所述固定板的上侧设有两组方向控制组件，每组所述方向控制组件均包括引流板、螺旋桨和滑孔，所述滑孔开设于主体的侧端，所述引流板滑动连接于两个限位滑块之间，且引流板与双向驱动伸缩杆的伸长端固定连接，所述螺旋桨设于引流板内。

作为本发明一种优选的方案，所述主体的底端开设十字槽，所述十字槽内设有多组检测机构，每组所述监测机构均包括第一转动块、卡接块、第二驱动伸缩杆、连接块、摄像组件、第二转动块、两个连接板、衔接板和两组限位组件，所述第一转动块通过第一转轴转动连接于十字槽的内壁，所述第二转动块通过第二转轴与第一转动块之间转动连接，所述卡接块固定连接于第一转动块的侧端，所述第二驱动伸缩杆固定连接于卡接块内，两个所述第一转动块均固定连接于第二转动块的侧端，所述连接块通过第三转轴转动连接于两个连接板之间，且第二驱动伸缩杆的伸长端与连接块固定连接，两个所述衔接板均固定连接于卡接块的侧端，所述摄像组件固定连接于第二转动块内。

作为本发明一种优选的方案，所述十字槽内设有滑动组件，所述滑动组件包括第四驱动伸缩杆、套筒、滑杆、滑动块、底板、多个衔接杆和连接杆，所述滑杆固定连接于十字槽的上内壁，多个所述连接杆均固定连接于主体的下端，所述底板固定连接于多个连接杆的下端，所述第四驱动伸缩杆固定连接于底板的上端，所述套筒固定连接于第四驱动伸缩杆的伸长端，且第四驱动伸缩杆套设于滑杆的圆周表面，所述滑动块固定连接于套筒的上端，且滑动块滑动连接于滑杆的圆周表面，多个所述衔接杆分别通过第四转轴转动连接于衔接板和滑动块之间。

作为本发明一种优选的方案，每组所述限位组件均包括限位环和弹簧，所述限位环套设于第一转轴的圆周表面，所述弹簧固定连接于十字槽和限位环之间；所述主体的上端固定连接有顶盖，所述顶盖内设有电源模块和PLC控制模块，所述电源模块与装置内的用电设备电性连接，所述PLC控制模块控制用电设备的运行，手机内设有远程控制模块，并通过远程操作模块远程控制本装置的运行；所述主体的表面固定连接有框架；所述主体的两个侧端均固定连接有鳍页。

一种基于焦散图像处理的水下监测方法，包括如下步骤：

S1、装置下沉：首先将装置置于水中，通过远程控制模块控制设备的运行，控制部件中的电机运行带动三通阀体内的阀瓣转动，并通过控制开合组件的运行，气孔板在轨道内向上滑动，此时外界与气箱之间通过三通管连通，水流通过三通管流入气箱内，部分水流流入反应器内，为其运行提供原料，此时装置开始下沉，下沉到一定深度时控制开合组件中气孔板向下滑动，水流通道关闭，此时控制方向控制组件的运行，双向驱动伸缩杆伸长调节引流板的伸长距离，然后启动螺旋桨，通过两个螺旋桨的转动改变装置在水中的角度，以便于监测机构的运行；

S2、水下监测：控制第四驱动伸缩杆的运行，套筒带动滑动块在滑杆的表面向上滑动，四组监测机构中的第一转动块的角度改变，通过监测机构中的摄像组件的运行，对水下环境进行拍摄，摄像组件将信息传递至控制模块内，控制模块将信息传递给远程操作模块，供人们通过手机查看水下环境，通过监测机构中的第二驱动伸缩杆的运行，其伸长端伸缩带动第二转动块转动，以调节摄像组件的拍摄角度，满足本装置全方位监测的需要；

S3、装置上浮：控制第一驱动伸缩杆的运行带动气孔板向上滑动，此时外界与气箱的通道打开，通过第三驱动伸缩杆的运行带动挤压板向下挤压，将气箱内的水源通过三通管挤压出装置，然后气孔板向下移动闭合通道，随后通过反应器的运行，电解水产生氢气和氧气，通过气泵的运行将反应器内的氢气由输气管输送至气箱内，氧气则会从排气孔排出装置外，控制挤压板向上移动，氢气逐渐填充至气箱内，此时装置密度减小，装置开始上浮，最终浮出水面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，使用本装置能够轻松控制装置在水中的深度，监测机构的灵活调节有效的对不同深度的水环境进行监测，为水环境的研究提供便利。

2、本发明中，通过双向驱动伸缩杆的运行控制两个引流板在限位滑块内滑动，滑孔用于为引流板的安装提供空间，根据两个引流板伸长的长度不同然后通过螺旋桨的运形以改变装置在水中的角度，从而便于监测机构的多方位监测，提高装置在水中的灵活性。

3、本发明中，通过第二驱动伸缩杆的运行带动第二转动块与第一转动块之间的角度发生变化，从而使固定在第二转动块内的摄像组件角度改变，增加监测范围，提高装置的监测性能。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的第一立体图；

图2为本发明的第二立体图；

图3为本发明的局部立体图；

图4为本发明监测机构的结构图；

图5为本发明的第一剖视图；

图6为本发明的第二剖视图；

图7为本发明的第三剖视图；

图8为本发明图7中A处的局部放大图；

图9为本发明的浮动机构的结构图；

图10为本发明的第四剖视图。

图中：1、主体；101、顶盖；102、底板；103、框架；104、连接杆；105、鳍页；106、十字槽；107、固定板；108、滑孔；109、安装槽；2、第一驱动伸缩杆；201、轨道；202、气孔板；203、交换板；204、防水盖；3、双向驱动伸缩杆；301、引流板；302、螺旋桨；303、限位滑块；4、第一转动块； 401、卡接块；402、第二驱动伸缩杆；403、连接块；404、连接板；405、衔接板；406、摄像组件；407、第二转动块；5、限位环；501、弹簧；6、支撑块；601、气箱；602、第三驱动伸缩杆；603、挤压板；7、三通管；701、三通阀体；702、阀瓣；703、连接轴；704、第一齿轮；705、固定孔；706、电机；707、第二齿轮；708、泵体；8、反应器；801、排气孔；802、通气板； 803、输气管；804、气泵；805、放置块；9、第四驱动伸缩杆；901、套筒； 902、滑杆；903、衔接杆；904、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-10，本发明提供以下技术方案：

一种基于焦散图像处理的水下监测装置，包括：

主体1，主体1内开设有安装槽109；

气箱601，气箱601通过四个支撑块6固定连接于安装槽109的底内壁；

浮动机构，浮动机构包括气体发生组件、压缩组件和两组水气交换组件；

其中，气体发生组件包括反应器8、输气管803、气泵804和两个放置块 805，反应器8通过两个放置块805固定连接于安装槽109的底内壁，反应器 8和气箱601之间通过输气管803连通，气泵804设于输气管803内；

每组水气交换组件均包括三通管7、三通阀体701、阀瓣702和控制部件，三通管7的三个接口分别固定连接于安装槽109的侧壁、气箱601的底端和反应器8的侧端，三通阀体701设于三通管7内，阀瓣702转动连接于三通阀体701的内壁，控制部件设于主体1内并与阀瓣702连接以实现通道控制；

压缩组件包括第三驱动伸缩杆602和挤压板603，挤压板603固定连接于气箱601的上内壁，挤压板603滑动连接于气箱601的内壁，且挤压板603 固定连接诶与第三驱动伸缩杆602的伸长端。

在本发明的具体实施例中，主体1采用不锈钢材质制成，需要良好的耐锈蚀性能，支撑块6设于安装槽109的底内壁，其内部用于填充氢气与水流从而使装置的密度改变，达到上升和下沉的效果，浮动机构中的气体发生组件用于产生氢气，气泵804用于将反应器8产生的氢气输送至气箱601的内部，外界水流通过水气交换组件输送输送至气箱601内，部分水流流入反应器8内为其产生氢气提供原料，泵体708用于提高外界水流进入气箱601的效率，提高本装置的下沉效率，压缩组件用于将气箱601内部的气体或者水流挤压出装置外，以改变装置的在水中的密度，从而实现装置在水中上升或者下沉的效果。

具体的请参阅图10，反应器8内发生电解水反应，反应产生的氢气通过输气管803输送至气箱601内。

本实施例中：通过反应器8内的电解水反应产生的氢气输送至气箱601 内以提高装置的浮力，从而使装置在水中达到上浮的效果，2H2O＝2H2↑+O2↑ (通电。

具体的请参阅图8，每组控制部件均包括固定孔705、电机706、安装块、连接轴703、第一齿轮704、第二齿轮707和防水盖204，固定孔705开设于主体1的侧端，安装块固定连接于固定孔705的内壁，电机706固定连接于安装块内，第二齿轮707固定连接于电机706的输出端，连接轴703固定连接于阀瓣702的侧端，连接轴703的侧端活动贯穿三通阀体701的侧端并向外延伸，第一齿轮704固定连接于连接轴703的圆周表面，且第一齿轮704 和第二齿轮707之间啮合连接，防水盖204固定连接于主体1的侧端。

本实施例中：控制部件中的固定孔705用于为安装块的安装提供空间，安装块用于固定电机706，通过电机706的运行带动其输出端的第二齿轮707 转动，并同时带动第一齿轮704和阀瓣702转动，阀瓣702的表面设有三个通道口，其转动控制三通管7内部通道的打开和闭合，通道打开外界水流通过泵体708输送至气箱601内，以实现装置下沉的作用。

具体的请参阅图1，主体1的两个侧端均开设有通气槽，两个通气槽分别与三通管7连通，两个通气槽内均固定连接有交换板203；主体1的侧端开设有排气孔801，且排气孔801与反应器8连通，排气孔801的内壁固定连接有通气板802。

本实施例中：通过开设的通气槽分别用于连通两个三通管7，将三通管7 与外界连通，使水流由外界进出装置内，通过开设的排气孔801用于与反应器8连通，使反应器8产生的氧气通过排气孔801排出装置外，交换板203 和通气板802均起到过滤的作用，放置水中的杂质进入装置内部而造成管道堵塞。

具体的请参阅图1，主体1的两侧均设有通道开合组件，每组通道开合组件均包括第一驱动伸缩杆2、气孔板202和两个轨道201，第一驱动伸缩杆2 和两个轨道201均固定连接于主体1的侧端，气孔板202滑动连接于两个轨道201之间，且气孔板202与第一驱动伸缩杆2的伸长端固定连接。

本实施例中：开合组件中的第一驱动伸缩杆2通过其运行控制气孔板202 在两个轨道201内滑动，气孔板202覆盖在交换板203的表面，以控制装置内外连通与闭合。

具体的请参阅图5，气箱601的上端固定连接有固定板107，固定板107 的上端固定连接有双向驱动伸缩杆3和两个限位滑块303，固定板107的上侧设有两组方向控制组件，每组方向控制组件均包括引流板301、螺旋桨302和滑孔108，滑孔108开设于主体1的侧端，引流板301滑动连接于两个限位滑块303之间，且引流板301与双向驱动伸缩杆3的伸长端固定连接，螺旋桨 302设于引流板301内。

本实施例中：通过双向驱动伸缩杆3的运行控制两个引流板301在限位滑块303内滑动，滑孔108用于为引流板301的安装提供空间，根据两个引流板301伸长的长度不同然后通过螺旋桨302的运形以改变装置在水中的角度，从而便于监测机构的多方位监测，提高装置在水中的灵活性。

具体的请参阅图4和图6，主体1的底端开设十字槽106，十字槽106内设有多组检测机构，每组监测机构均包括第一转动块4、卡接块401、第二驱动伸缩杆402、连接块403、摄像组件406、第二转动块407、两个连接板404、衔接板405和两组限位组件，第一转动块4通过第一转轴转动连接于十字槽 106的内壁，第二转动块407通过第二转轴与第一转动块4之间转动连接，卡接块401固定连接于第一转动块4的侧端，第二驱动伸缩杆402固定连接于卡接块401内，两个第一转动块4均固定连接于第二转动块407的侧端，连接块403通过第三转轴转动连接于两个连接板404之间，且第二驱动伸缩杆 402的伸长端与连接块403固定连接，两个衔接板405均固定连接于卡接块 401的侧端，摄像组件406固定连接于第二转动块407内。

本实施例中：十字槽106用于连接四组监测机构，监测机构中的第一转动块4与三通管7之间转动连接，通过第二驱动伸缩杆402的运行带动第二转动块407与第一转动块4之间的角度发生变化，从而使固定在第二转动块407内的摄像组件406角度改变，增加监测范围，提高装置的监测性能，衔接板405用于连接滑动组件。

具体的请参阅图6，十字槽106内设有滑动组件，滑动组件包括第四驱动伸缩杆9、套筒901、滑杆902、滑动块904、底板102、多个衔接杆903和连接杆104，滑杆902固定连接于十字槽106的上内壁，多个连接杆104均固定连接于主体1的下端，底板102固定连接于多个连接杆104的下端，第四驱动伸缩杆9固定连接于底板102的上端，套筒901固定连接于第四驱动伸缩杆9的伸长端，且第四驱动伸缩杆9套设于滑杆902的圆周表面，滑动块904 固定连接于套筒901的上端，且滑动块904滑动连接于滑杆902的圆周表面，多个衔接杆903分别通过第四转轴转动连接于衔接板405和滑动块904之间。

本实施例中：滑动组件中的连接杆104和底板102用于为滑动组件的安装提供空间，第四驱动伸缩杆9的伸长端与套筒901连接，通过套筒901在滑杆902表面上下滑动从而改变第一转动块4的角度，便于监测机构的收纳和使用，提高装置的使用效率。

具体的请参阅图1，每组限位组件均包括限位环5和弹簧501，限位环5 套设于第一转轴的圆周表面，弹簧501固定连接于十字槽106和限位环5之间；主体1的上端固定连接有顶盖101，顶盖101内设有电源模块和PLC控制模块，电源模块与装置内的用电设备电性连接，PLC控制模块控制用电设备的运行，手机内设有远程控制模块，并通过远程操作模块远程控制本装置的运行；主体1的表面固定连接有框架103；主体1的两个侧端均固定连接有鳍页 105。

本实施例中：限位环5设于第一转轴的圆周表面，并安装在第一转动块4 的两侧，通过弹簧501的弹力作用，将第一转动块4限位于第一转轴的中部，以提高监测机构运行时的稳定性；主体1的内部设置的电源模块用于为设备的整体运行提供电能，装置内的用电设备通过PLC控制模块控制其运行，PLC 控制模块与使用者手机中的远程操作模块信号连接，通过使用者手机中的远程操作模块控制本装置在水中的运行状态，在此要说明的是，本装置中的电气设备以及PLC控制模块和远程操作模块均为现有技术，在此不做过多赘述；框架103固定在主体1的表面其底部与底板102连接，通过设置的两个鳍页 105以提高装置上升时的稳定性。

优选的，框架103的格栅内固定耐碰撞玻璃，玻璃和优质工程塑料经特殊加工制成的耐碰撞玻璃，同时通过设置的耐碰撞玻璃，降低水中焦散对本装置监测机构的运行造成的影响，提高本装置的监测效率。

本发明的工作原理及使用流程：本装置在使用时，首先将装置置于水中，通过远程控制模块控制设备的运行，控制部件中的电机706运行带动三通阀体701内的阀瓣702转动，并通过控制开合组件的运行，气孔板202在轨道 201内向上滑动，此时外界与气箱601之间通过三通管7连通，水流通过三通管7流入气箱601内，部分水流流入反应器8内，为其运行提供原料，此时装置开始下沉，下沉到一定深度时控制开合组件中气孔板202向下滑动，水流通道关闭，此时控制方向控制组件的运行，双向驱动伸缩杆3伸长调节引流板301的伸长距离，然后启动螺旋桨302，通过两个螺旋桨302的转动改变装置在水中的角度，以便于监测机构的运行；控制第四驱动伸缩杆9的运行，套筒901带动滑动块904在滑杆902的表面向上滑动，四组监测机构中的第一转动块4的角度改变，通过监测机构中的摄像组件406的运行，对水下环境进行拍摄，摄像组件406将信息传递至控制模块内，控制模块将信息传递给远程操作模块，供人们通过手机查看水下环境，通过监测机构中的第二驱动伸缩杆402的运行，其伸长端伸缩带动第二转动块407转动，以调节摄像组件406的拍摄角度，满足本装置全方位监测的需要；控制第一驱动伸缩杆2 的运行带动气孔板202向上滑动，此时外界与气箱601的通道打开，通过第三驱动伸缩杆602的运行带动挤压板603向下挤压，将气箱601内的水源通过三通管7挤压出装置，然后气孔板202向下移动闭合通道，随后通过反应器8的运行，电解水产生氢气和氧气，通过气泵804的运行将反应器8内的氢气由输气管803输送至气箱601内，氧气则会从排气孔801排出装置外，控制挤压板603向上移动，氢气逐渐填充至气箱601内，此时装置密度减小，装置开始上浮，最终浮出水面，通过使用本装置能够轻松控制装置在水中的深度，监测机构的灵活调节有效的对不同深度的水环境进行监测，为水环境的研究提供便利。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于焦散图像处理的水下监测装置，其特征在于，包括：

主体(1)，所述主体(1)内开设有安装槽(109)；

气箱(601)，所述气箱(601)通过四个支撑块(6)固定连接于安装槽(109)的底内壁；

浮动机构，所述浮动机构包括气体发生组件、压缩组件和两组水气交换组件；

其中，气体发生组件包括反应器(8)、输气管(803)、气泵(804)和两个放置块(805)，所述反应器(8)通过两个放置块(805)固定连接于安装槽(109)的底内壁，所述反应器(8)和气箱(601)之间通过输气管(803)连通，所述气泵(804)设于输气管(803)内；

每组所述水气交换组件均包括三通管(7)、三通阀体(701)、阀瓣(702)和控制部件，所述三通管(7)的三个接口分别固定连接于安装槽(109)的侧壁、气箱(601)的底端和反应器(8)的侧端，所述三通阀体(701)设于三通管(7)内，所述阀瓣(702)转动连接于三通阀体(701)的内壁，所述控制部件设于主体(1)内并与阀瓣(702)连接以实现通道控制；

所述压缩组件包括第三驱动伸缩杆(602)和挤压板(603)，所述挤压板(603)固定连接于气箱(601)的上内壁，所述挤压板(603)滑动连接于气箱(601)的内壁，且挤压板(603)固定连接诶与第三驱动伸缩杆(602)的伸长端。

2.根据权利要求1所述的一种基于焦散图像处理的水下监测装置，其特征在于：所述反应器(8)内发生电解水反应，反应产生的氢气通过输气管(803)输送至气箱(601)内。

3.根据权利要求2所述的一种基于焦散图像处理的水下监测装置，其特征在于：每组所述控制部件均包括固定孔(705)、电机(706)、安装块、连接轴(703)、第一齿轮(704)、第二齿轮(707)和防水盖(204)，所述固定孔(705)开设于主体(1)的侧端，所述安装块固定连接于固定孔(705)的内壁，所述电机(706)固定连接于安装块内，所述第二齿轮(707)固定连接于电机(706)的输出端，所述连接轴(703)固定连接于阀瓣(702)的侧端，所述连接轴(703)的侧端活动贯穿三通阀体(701)的侧端并向外延伸，所述第一齿轮(704)固定连接于连接轴(703)的圆周表面，且第一齿轮(704)和第二齿轮(707)之间啮合连接，所述防水盖(204)固定连接于主体(1)的侧端。

4.根据权利要求3所述的一种基于焦散图像处理的水下监测装置，其特征在于：所述主体(1)的两个侧端均开设有通气槽，两个所述通气槽分别与三通管(7)连通，两个所述通气槽内均固定连接有交换板(203)；所述主体(1)的侧端开设有排气孔(801)，且排气孔(801)与反应器(8)连通，所述排气孔(801)的内壁固定连接有通气板(802)。

5.根据权利要求4所述的一种基于焦散图像处理的水下监测装置，其特征在于：所述主体(1)的两侧均设有通道开合组件，每组所述通道开合组件均包括第一驱动伸缩杆(2)、气孔板(202)和两个轨道(201)，所述第一驱动伸缩杆(2)和两个轨道(201)均固定连接于主体(1)的侧端，所述气孔板(202)滑动连接于两个轨道(201)之间，且气孔板(202)与第一驱动伸缩杆(2)的伸长端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于焦散图像处理的水下监测装置，其特征在于：所述气箱(601)的上端固定连接有固定板(107)，所述固定板(107)的上端固定连接有双向驱动伸缩杆(3)和两个限位滑块(303)，所述固定板(107)的上侧设有两组方向控制组件，每组所述方向控制组件均包括引流板(301)、螺旋桨(302)和滑孔(108)，所述滑孔(108)开设于主体(1)的侧端，所述引流板(301)滑动连接于两个限位滑块(303)之间，且引流板(301)与双向驱动伸缩杆(3)的伸长端固定连接，所述螺旋桨(302)设于引流板(301)内。

7.根据权利要求6所述的一种基于焦散图像处理的水下监测装置，其特征在于：所述主体(1)的底端开设十字槽(106)，所述十字槽(106)内设有多组检测机构，每组所述监测机构均包括第一转动块(4)、卡接块(401)、第二驱动伸缩杆(402)、连接块(403)、摄像组件(406)、第二转动块(407)、两个连接板(404)、衔接板(405)和两组限位组件，所述第一转动块(4)通过第一转轴转动连接于十字槽(106)的内壁，所述第二转动块(407)通过第二转轴与第一转动块(4)之间转动连接，所述卡接块(401)固定连接于第一转动块(4)的侧端，所述第二驱动伸缩杆(402)固定连接于卡接块(401)内，两个所述第一转动块(4)均固定连接于第二转动块(407)的侧端，所述连接块(403)通过第三转轴转动连接于两个连接板(404)之间，且第二驱动伸缩杆(402)的伸长端与连接块(403)固定连接，两个所述衔接板(405)均固定连接于卡接块(401)的侧端，所述摄像组件(406)固定连接于第二转动块(407)内。

8.根据权利要求7所述的一种基于焦散图像处理的水下监测装置，其特征在于：所述十字槽(106)内设有滑动组件，所述滑动组件包括第四驱动伸缩杆(9)、套筒(901)、滑杆(902)、滑动块(904)、底板(102)、多个衔接杆(903)和连接杆(104)，所述滑杆(902)固定连接于十字槽(106)的上内壁，多个所述连接杆(104)均固定连接于主体(1)的下端，所述底板(102)固定连接于多个连接杆(104)的下端，所述第四驱动伸缩杆(9)固定连接于底板(102)的上端，所述套筒(901)固定连接于第四驱动伸缩杆(9)的伸长端，且第四驱动伸缩杆(9)套设于滑杆(902)的圆周表面，所述滑动块(904)固定连接于套筒(901)的上端，且滑动块(904)滑动连接于滑杆(902)的圆周表面，多个所述衔接杆(903)分别通过第四转轴转动连接于衔接板(405)和滑动块(904)之间。

9.根据权利要求8所述的一种基于焦散图像处理的水下监测装置，其特征在于：每组所述限位组件均包括限位环(5)和弹簧(501)，所述限位环(5)套设于第一转轴的圆周表面，所述弹簧(501)固定连接于十字槽(106)和限位环(5)之间；所述主体(1)的上端固定连接有顶盖(101)，所述顶盖(101)内设有电源模块和PLC控制模块，所述电源模块与装置内的用电设备电性连接，所述PLC控制模块控制用电设备的运行，手机内设有远程控制模块，并通过远程操作模块远程控制本装置的运行；所述主体(1)的表面固定连接有框架(103)；所述主体(1)的两个侧端均固定连接有鳍页(105)。

10.一种基于焦散图像处理的水下监测方法，其特征在于：使用了权利要求1-9中任意一项的所述一种基于焦散图像处理的水下监测装置，包括如下步骤：

S1、装置下沉：首先将装置置于水中，通过远程控制模块控制设备的运行，控制部件中的电机(706)运行带动三通阀体(701)内的阀瓣(702)转动，并通过控制开合组件的运行，气孔板(202)在轨道(201)内向上滑动，此时外界与气箱(601)之间通过三通管(7)连通，水流通过三通管(7)流入气箱(601)内，部分水流流入反应器(8)内，为其运行提供原料，此时装置开始下沉，下沉到一定深度时控制开合组件中气孔板(202)向下滑动，水流通道关闭，此时控制方向控制组件的运行，双向驱动伸缩杆(3)伸长调节引流板(301)的伸长距离，然后启动螺旋桨(302)，通过两个螺旋桨(302)的转动改变装置在水中的角度，以便于监测机构的运行；

S2、水下监测：控制第四驱动伸缩杆(9)的运行，套筒(901)带动滑动块(904)在滑杆(902)的表面向上滑动，四组监测机构中的第一转动块(4)的角度改变，通过监测机构中的摄像组件(406)的运行，对水下环境进行拍摄，摄像组件(406)将信息传递至控制模块内，控制模块将信息传递给远程操作模块，供人们通过手机查看水下环境，通过监测机构中的第二驱动伸缩杆(402)的运行，其伸长端伸缩带动第二转动块(407)转动，以调节摄像组件(406)的拍摄角度，满足本装置全方位监测的需要；

S3、装置上浮：控制第一驱动伸缩杆(2)的运行带动气孔板(202)向上滑动，此时外界与气箱(601)的通道打开，通过第三驱动伸缩杆(602)的运行带动挤压板(603)向下挤压，将气箱(601)内的水源通过三通管(7)挤压出装置，然后气孔板(202)向下移动闭合通道，随后通过反应器(8)的运行，电解水产生氢气和氧气，通过气泵(804)的运行将反应器(8)内的氢气由输气管(803)输送至气箱(601)内，氧气则会从排气孔(801)排出装置外，控制挤压板(603)向上移动，氢气逐渐填充至气箱(601)内，此时装置密度减小，装置开始上浮，最终浮出水面。

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