CN113588132B - 一种温度处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种温度处理方法及装置，所述方法包括：获取各个通道的当前帧温度值；计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量；基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道；基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道；根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的温度处理方法及装置，提高了温度采集的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种温度处理方法及装置。
背景技术
目前，温度传感器作为电动汽车的温度检测系统的信息源，是电动汽车温度检测系统的必不可少的部件。
现有技术中，电动车的温度检测系统，通常采用热电偶温度传感器进行温度采集。在实际温度采集过程中，容易受到一些干扰因素的影响，例如：系统线路和负载或外界电磁辐射的影响，导致温度测量结果出现偏差，降低了温度采集的准确性。为了减少上述干扰因素对温度采集的影响，可以在电路中加入滤波器或在系统中加入合适的滤波算法，对返回的温度值进行滤波。但是，如果温度传感器由于受到外界影响，返回的温度值在某一时刻发生变化，并且之后一直保持此错误值不变，通过滤波器或者滤波算法是无法发现并修正的，导致温度值一直是错误的，温度值的错误可能会导致电动车出现其他故障。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种温度处理方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
一方面，本发明提出一种温度处理方法，包括：
获取各个通道的当前帧温度值；
计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量；
基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道；
基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道；
根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
另一方面，本发明提供一种温度处理装置，包括：
获取模块，用于获取各个通道的当前帧温度值；
计算模块，用于计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量；
第一确定模块，用于基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道；
第二确定模块，用于基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道；
获得模块，用于根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
再一方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述温度处理方法的步骤。
又一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述温度处理方法的步骤。
本发明实施例提供的温度处理方法及装置，能够获取各个通道的当前帧温度值，计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量，基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道，基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道，根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值，提高了温度采集的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本发明第一实施例提供的温度处理方法的流程示意图。
图2是本发明第二实施例提供的温度处理方法的流程示意图。
图3是本发明第三实施例提供的温度处理方法的流程示意图。
图4是本发明第四实施例提供的温度处理方法的流程示意图。
图5是本发明第五实施例提供的温度处理方法的流程示意图。
图6是本发明第六实施例提供的温度处理方法的流程示意图。
图7是本发明第七实施例提供的温度处理方法的流程示意图。
图8是本发明第八实施例提供的温度处理装置的结构示意图。
图9是本发明第九实施例提供的温度处理装置的结构示意图。
图10是本发明第十实施例提供的温度处理装置的结构示意图。
图11是本发明第十一实施例提供的温度处理装置的结构示意图。
图12是本发明第十二实施例提供的温度处理装置的结构示意图。
图13是本发明第十三实施例提供的温度处理装置的结构示意图。
图14是本发明第十四实施例提供的温度处理装置的结构示意图。
图15是本发明第十五实施例提供的温度处理装置的结构示意图。
图16是本发明第十六实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
为了便于理解本申请提供的技术方案，下面先对本申请技术方案的相关内容进行说明。在本发明实施例中，对目标对象进行温度采集需要用到至少两个温度传感器或者至少两种滤波算法，所述至少两种滤波算法对应同一个温度传感器。在本发明人实施例中，为了方便进行说明，一个通道对应一个温度传感器或者一种滤波算法。本发明实施例提供的温度处理方法可以用于电动汽车的温度检测系统，也可以应用于其他需要进行温度采集的场景，本发明实施例不做限定。
图1是本发明第一实施例提供的温度处理方法的流程示意图的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供的温度处理方法，包括：
S101、获取各个通道的当前帧温度值；
具体地，温度处理装置可以获取每个通道的当前帧温度值。如果每个通道对应一个温度传感器，那么每个通道对应的温度传感器可以实时采集温度，将获得温度值发送给所述温度处理装置，所述温度处理装置将接收到的温度传感器实时采集的温度值作为对应通道的当前帧温度值。如果每个通道对应一种滤波算法，不同的滤波算法对应同一个温度传感器，温度传感器可以实时采集温度获得温度采集信号，所述温度检测装置通过不同的滤波算法对温度采集信号进行处理，获得各个通道的当前帧温度值。其中，通道的数量至少为两个，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。所述温度处理装置包括但不限于单片机、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、处理器等。
S102、计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量；
具体地，所述温度处理装置在获得各个通道的当前帧温度值之后，对于每个通道的当前帧温度值，所述温度处理装置计算所述通道的当前帧温度值与所述通道的上一帧温度值的差值的绝对值，作为所述通道的当前帧温度变化量。所述温度处理装置可以获得每个通道的当前帧的温度变化量。
S103、基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道；
具体地，对于每个通道的当前帧温度变化量，所述温度处理装置可以将所述通道的当前帧温度变化量与第一阈值进行比较，根据比较的结果确定所述通道是否为第一有效通道，每个第一有效通道唯一对应一个通道。所述温度处理装置可以获得各个第一有效通道。其中，所述第一阈值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
例如，所述温度处理装置比较通道A的当前帧温度变化量与第一阈值，如果通道A的当前帧温度变化量小于第一阈值，表明通过通道A获得的温度值稳定，可以将通道A作为第一有效通道。所述温度处理装置比较通道B的当前帧温度变化量与所述第一阈值，如果通道B的当前帧温度变化量大于等于所述第一阈值，表明通过通道B获得的温度值不稳定，可以重置通道B重新获得温度值。
S104、基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道；
具体地，所述温度处理装置可以获取各个第一有效通道的多帧温度值，然后基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道。
例如，所述温度处理装置可以根据各个第一有效通道的最近预设数量帧温度值的方差，获得每个第一有效通道的温度方差，然后根据每个第一有效通道的温度方差和第二阈值，确定各个第二有效通道。
S105、根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
具体地，所述温度处理装置在获得各个第二有效通道之后，可以根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
例如，所述温度处理装置可以计算各个第二有效通道的当前帧温度值的平均值，作为当前帧输出温度值。
本发明实施例提供的温度处理方法，能够获取各个通道的当前帧温度值，计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量，基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道，基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道，根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值，提高了温度采集的准确性。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道包括：
若判断获知所述通道的当前帧温度变化量小于所述第一阈值，则将所述通道作为所述第一有效通道。
具体地，所述温度处理装置将所述通道的当前帧温度变化量与所述第一阈值进行比较，如果所述通道的当前帧温度变化量小于所述第一阈值，那么将所述通道作为所述第一有效通道，所述第一有效通道与所述通道对应。所述通道的当前帧温度值作为对应的第一有效通道的当前帧温度值，所述通道对应的温度传感器或者滤波算法作为对应的第一有效通道对应的温度传感器或者滤波算法。
在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的温度处理方法还包括：
若判断获知所述通道的当前帧温度变化量大于等于所述第一阈值，则重置所述通道。
具体地，所述温度处理装置将所述通道的当前帧温度变化量与所述第一阈值进行比较，如果所述通道的当前帧温度变化量大于或者等于所述第一阈值，说明所述通道获得的温度值不稳定，那么可以重置所述通道。
例如，如果所述通道对应一个温度传感器，那么可以重启所述通道对应的温度传感器，实现所述通道的重置，重新进行温度采集。如果所述通道对应一种滤波算法，那么复位对应的滤波算法，重新进行滤波。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值包括：
计算各个第二有效通道的当前帧温度值的平均值作为所述当前帧输出温度值。
具体地，各个第二有效通道的当前帧温度值都有效，所述温度处理装置可以计算各个第二有效通道的当前帧温度值的平均值，将计算获得的上述平均值作为当前帧输出温度值。
例如，所述温度处理装置根据公式计算获得当前帧输出温度值Tout，其中，Tk表示第k个第二有效通道的当前帧温度值，k为正整数且k小于等于w，w表示第二有效通道的数量。
图2是本发明第二实施例提供的温度处理方法的流程示意图，如图2所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，所述根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值包括：
S201、基于各个第二有效通道的当前帧温度值，确定各个第三有效通道；
具体地，所述温度处理装置在确定各个第二有效通道之后，对于每个第二有效通道，可以将所述第二有效通道的当前帧温度值与其他第二有效通道的当前帧温度值两两进行相互比较，根据比较的结果，确定所述第二有效通道是否为第三有效通道，所述第三有效通道唯一对应一个第二有效通道。所述温度处理装置可以获得各个第三有效通道。
S202、根据各个第三有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
具体地，所述温度处理装置在获得各个第三有效通道之后，可以根据各个第三有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
例如，所述温度处理装置可以计算各个第三有效通道的当前帧温度值的平均值，作为当前帧输出温度值。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述根据各个第三有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值包括：
计算各个第三有效通道的当前帧温度值的平均值作为所述当前帧输出温度值。
具体地，各个第三有效通道的当前帧温度值都有效，所述温度处理装置可以计算各个第三有效通道的当前帧温度值的平均值，将计算获得的上述平均值作为当前帧输出温度值。例如，所述温度处理装置根据公式计算获得当前帧输出温度值Tout，其中，Tj表示第j个第三有效通道的当前帧温度值，j为正整数且j小于等于m，m表示第三有效通道的数量。
图3是本发明第三实施例提供的温度处理方法的流程示意图，如图3所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，所述基于各个第二有效通道的当前帧温度值，确定各个第三有效通道包括：
S301、计算所述第二有效通道的当前帧温度值与其他每个第二有效通道的当前帧温度值两两差值的绝对值，获得所述第二有效通道对应的比较值；
具体地，所述温度处理装置可以计算所述第二有效通道的当前帧温度值与其他每个第二有效通道的当前帧温度值的差值的绝对值，获得所述第二有效通道对应的比较值，可理解的是所述第二有效通道对应的比较值可以有一个，也可以有多个。所述温度处理装置可以获得每个第二有效通道对应的比较值。
例如，共有3个第二有效通道：第二有效通道A、第二有效通道C和第二有效通道D，第二有效通道A的当前帧温度值为a，第二有效通道C的当前帧温度值为c，第二有效通道D的当前帧温度值为d。计算a与c的差值的绝对值为Δac，计算a与d的差值的绝对值为Δad，第二有效通道A对应的比较值为Δac和Δad。计算c与a的差值的绝对值为Δca，计算c与d的差值的绝对值为Δcd，第二有效通道C对应的比较值为Δca和Δcd。计算d与a的差值的绝对值为Δda，计算d与c的差值的绝对值为Δdc，第二有效通道D对应的比较值为Δda和Δdc。
S302、若判断获知所述第二有效通道对应的比较值中小于第三阈值的比较值的数量大于预设值，则将所述第二有效通道作为所述第三有效通道。
具体地，将所述第二有效通道对应的比较值中的每个比较值与第三阈值进行比较，并统计其中小于第三阈值的比较值的数量，如果小于第三阈值的比较值的数量大于预设值，说明所述第二有效通道的当前帧温度值有效，那么将所述第二有效通道作为所述第三有效通道。每个第三有效通道唯一对应一个第二有效通道，所述第三有效通道的当前帧温度值等于对应的第二有效通道的当前帧温度值。其中，所述第三阈值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。所述预设值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
例如，所述预设值为1。第二有效通道A对应的比较值为Δac和Δad，将Δac和Δad分别与所述第三阈值进行比较，如果Δac小于所述第三阈值，并且Δad小于所述第三阈值，那么对于第二有效通道A，小于第三阈值的比较值的数量为2，大于预设值1，那么将第二有效通道A作为第三有效通道。第二有效通道D对应的比较值为Δda和Δdc，将Δda和Δdc分别与所述第三阈值进行比较，如果Δda小于所述第三阈值，Δdc大于所述第三阈值，那么对于第二有效通道D，小于第三阈值的比较值的数量为1，等于预设值1，那么不会将第二有效通道D作为第三有效通道。
在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的温度处理方法还包括：
若判断获知所述第二有效通道对应的比较值中小于所述第三阈值的比较值的数量小于或者等于所述预设值，则重置所述第二有效通道。
具体地，所述将所述第二有效通道对应的比较值中的每个比较值与第三阈值进行比较，并统计其中小于第三阈值的比较值的数量，如果小于第三阈值的比较值的数量小于或者等于所述预设值，说明所述第二有效通道对应的当前帧温度值无效，那么可以重置所述第二有效通道。
例如，如果所述第二有效通道对应一个温度传感器，那么可以重启所述第二有效通道对应的温度传感器，实现所述第二有效通道的重置，重新进行温度采集。如果所述第二有效通道对应一种滤波算法，那么复位对应的滤波算法，重新进行滤波。
图4是本发明第四实施例提供的温度处理方法的流程示意图，如图4所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，所述基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道包括：
S401、基于各个第一有效通道的最近预设数量帧温度值的方差，获得每个第一有效通道的温度方差；
具体地，对于每个第一有效通道，所述温度处理装置会记录每个第一有效通道的最近预设数量帧温度值，然后计算每个第一有效通道的最近预设数量帧温度值的方差，获得每个第一有效通道的温度方差。其中，所述第一有效通道的最近预设数量帧温度值包括所述第一有效通道的当前帧温度值。所述预设数量根实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
例如，所述温度处理装置确定通道A为第一有效通道，那么获取第一有效通道A的最近20帧温度值，然后根据方差公式计算出第一有效通道A的最近20帧温度值的方差，将计算获得的方差作为第一有效通道A的第一有效通道的温度方差。方差公式表示如下：
其中，δ表示第一有效通道的温度方差，p表示第一有效通道的最近n帧温度值的平均值，ti表示第一有效通道的最近第i帧温度值，i为正整数且i小于等于n，n表示预设数量。
S402、基于每个第一有效通道的温度方差和第二阈值，确定各个第二有效通道。
具体地，对于每个第一有效通道的温度方差，所述温度处理装置可以将所述第一有效通道的温度方差与第二阈值进行比较，根据比较的结果确定所述第一有效通道是否为第二有效通道，所述第二有效通道唯一对应一个第一有效通道。所述温度处理装置可以获得各个第二有效通道。其中，所述第二阈值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
例如，所述温度处理装置比较第一有效通道A的温度方差与第二阈值，如果第一有效通道A的温度方差小于第二阈值，表明在一段时间内通过第一有效通道A获得温度值稳定，可以将第一有效通道A作为第二有效通道。所述温度处理装置比较第一有效通道C的温度方差与所述第二阈值，如果第一有效通道C的温度方差大于等于所述第二阈值，表明在一段时间内通过第一有效通道C获得的温度值不稳定，可以重置第一有效通道C重新获得温度值。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述基于每个第一有效通道的温度方差和第二阈值，确定各个第二有效通道包括：
若判断获知所述第一有效通道的温度方差小于所述第二阈值，则将所述第一有效通道作为所述第二有效通道。
具体地，所述温度处理装置将所述第一有效通道的温度方差与所述第二阈值进行比较，如果所述第一有效通道的温度方差小于所述第二阈值，那么将所述第一有效通道作为所述第二有效通道，所述第二有效通道与所述第一有效通道对应。所述第一有效通道的当前帧温度值作为对应的第二有效通道的当前帧温度值，所述第一有效通道对应的温度传感器或者滤波算法作为对应的第二有效通道对应的温度传感器或者滤波算法。
在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的温度处理方法还包括：
若判断获知所述第一有效通道的温度方差大于等于所述第二阈值，则重置所述第一有效通道。
具体地，所述温度处理装置将所述第一有效通道的温度方差与所述第二阈值进行比较，如果所述第一有效通道的温度方差大于或者等于所述第二阈值，说明一段时间内所述第一有效通道获得的温度值不稳定，那么可以重置所述第一有效通道。
例如，如果所述第一有效通道对应一个温度传感器，那么可以重启所述第一有效通道对应的温度传感器，实现所述第一有效通道的重置，重新进行温度采集。如果所述第一有效通道对应一种滤波算法，那么复位对应的滤波算法，重新进行滤波。
图5是本发明第五实施例提供的温度处理方法的流程示意图，如图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，所述基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道包括：
S501、基于每个第一有效通道的多帧温度值，获得每个第一有效通道的有效温度值；
具体地，所述温度处理装置可以获取每个第一有效通道的多帧温度值，然后根据每个第一有效通道的多帧温度值，获得每个第一有效通道的有效温度值。
S502、若判断获知所述第一有效通道的有效温度值大于第四阈值且小于第五阈值，则将所述第一有效通道作为第二有效通道。
所述温度处理装置将所述第一有效通道的有效温度值分别与第四阈值和第五阈值进行比较，如果所述第一有效通道的有效温度值大于第四阈值，并且所述第一有效通道的有效温度值小于第五阈值，那么将所述第一有效通道作为所述第二有效通道。其中，所述第四阈值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述基于每个第一有效通道的多帧温度值，获得每个第一有效通道的有效温度值包括：
计算所述第一有效通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得邻近差值；若判断获知所述邻近差值小于等于第六阈值，则将所述第一有效通道的当前帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值；若判断获知所述邻近差值大于所述第六阈值，则将所述第一有效通道的上一帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。
具体地，所述温度处理装置可以计算所述第一有效通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，作为邻近差值，然后将所述邻近差值与第六阈值进行比较，如果所述邻近差值小于等于所述第六阈值，那么将所述第一有效通道的当前帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。如果所述邻近差值大于所述第六阈值，那么将所述第一有效通道的上一帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。通过上述过程确定出有效温度值，能够有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。其中，所述第六阈值根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述基于每个第一有效通道的多帧温度值，获得每个第一有效通道的有效温度值包括：
获取所述第一有效通道的q帧温度值，所述q帧温度值包括所述第一有效通道的当前帧温度值；其中，q为大于等于3的奇数；对所述q帧温度值按照从大到小的顺序进行排列，获取排序中间的温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。
具体地，所述温度处理装置可以获取所述第一有效通道的q帧温度值，然后对所述q帧温度值按照从大到小的顺序进行排序，从排序结果中获取排序中间的温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。其中，所述q帧温度值包括所述第一有效通道的当前帧温度值，q为大于等于3的奇数。通过上述过程确定出有效温度值，能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对变化缓慢的温度有良好的滤波效果。
例如，q取5，温度处理装置获得包括第一有效通道的的当前帧温度值在内连续5帧温度值，然后对这5帧温度值按照从大到小的顺序进行排序，获得的排序结果标记为第1温度值、第2温度值、第3温度值、第4温度值、第5温度值，第1温度值最大，第5温度值最小，那么获取排序中间的温度值：第3温度值作为第一有效通道的有效温度值。
在上述各实施例的基础上，进一步地，各个通道的当前帧温度值来源于不同的滤波算法。
具体地，每个通道对应一种滤波算法，每个通道对应的滤波算法不同。通过对同一个温度传感器的温度采集信号应用不同的滤波算法进行滤波，获得各个通道的当前帧温度值。其中，所述滤波算法根据实际需要进行选择，本发明实施例不做限定。
例如，选择中值滤波算法、非线性卡尔曼滤波算法和自适应反抗差卡尔曼滤波算法三种滤波算法对同一个温度传感器的温度采集信号进行滤波，获得三个通道的当前帧温度值。
在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的温度处理方法还包括：
若判断获知所述第三有效通道的总数量小于设定值，则重启各个通道对应的温度传感器重新进行温度采集。
具体地，在各个通道的当前帧温度值来源于不同的滤波算法情况下，所述温度处理装置可以统计获得第三有效通道的总数量，然后将所述第三有效通道的总数量与设定值进行比较，如果所述第三有效通道的总数量小于所述设定值，说明各个通道对应的温度传感器的温度采集信号无效，可以重启各个通道对应的温度传感器重新进行温度采集。其中，各个通道对应同一个温度传感器。所述设定值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的温度处理方法还包括：
若所述温度传感器连续重启第一预设次数，则提示所述温度传感器故障。
具体地，在各个通道的当前帧温度值来源于不同的滤波算法情况下，如果已经连续重启所述温度传感器第一预设次数，说明温度传感器本身发生故障，无法准确采集温度，可以提示所述温度传感器故障。其中，所述第一预设次数可以设置为3次，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
例如，可以通过报警信息或者报警声音提示所述温度传感器故障。
在上述各实施例的基础上，进一步地，各个通道的当前帧温度值来源于不同的温度传感器。
具体地，每个通道对应一个温度传感器，每个通道对应不同的温度传感器，各个通道对应的温度传感器的温度采集对象相同。其中，各个通道采用相同的滤波算法对对应的温度传感器的温度采集信号进行滤波，获得各个通道的当前帧温度值。
例如，设置5个温度传感器采集同一个对象的温度。
在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的温度处理方法还包括：
若所述通道对应的温度传感器连续重启第二预设次数，则提示所述通道对应的温度传感器故障。
具体地，在各个通道的当前帧温度值来源于不同的温度传感器情况下，所述温度处理装置可以统计每个通道对应的温度传感器的连续重启次数，如果所述通道对应的温度传感器连续重启第二预设次数，说明所述通道对应的温度传感器发生故障，无法准确采集温度，可以提示所述通道对应的温度传感器故障。其中，所述第二预设次数可以设置为3次，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
下面以三个不同的温度传感器对同一个对象进行温度采集的处理过程为例，来说明本发明实施例提供的温度处理方法的具体实现过程。
在一个温度检测系统中设置了温度传感器1、温度传感器2和温度传感器3，上述三个温度传感器每100ms采集一次温度值发送给温度处理装置。通道1与温度传感器1对应，通道2与温度传感器2对应，通道3与温度传感器3对应。设置第一阈值为1，第二阈值为1，第三阈值为1。
通过温度传感器1、温度传感器2和温度传感器3获得的温度数据以及相关处理结果如表1所示。
表1温度数据以及相关处理结果
图6是本发明第六实施例提供的温度处理方法的流程示意图，如图6所示，本发明实施例提供的温度处理方法的具体实现流程如下：
第一步、获取各个通道的当前帧温度值。温度传感器1、温度传感器2和温度传感器3采集温度数据发送给温度处理装置。温度处理装置可以获取到通道1的当前帧温度值、通道2的当前帧温度值和通道3的当前帧温度值。
温度处理装置依次获取5帧温度数据，获取的第1帧数据为：通道1的当前帧温度值为18.52，通道2的当前帧温度值为18.55，通道3的当前帧温度值为18.97。第2帧数据为：通道1的当前帧温度值为19.28，通道2的当前帧温度值为19.19，通道3的当前帧温度值为19.24。第3帧数据、第4帧数据和第5帧数据如表1所示，此处不进行赘述。
第二步、计算各个通道的当前帧温度变化量。温度处理装置计算三个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，可以获得三个通道的当前帧温度变化量。
对于第1帧数据，温度处理装置分别计算三个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得通道1的温度变化量为0.24，通道2的温度变化量为0.49，通道3的温度变化量为0.16。对于第2帧数据、第3帧数据、第4帧数据和第5帧数据，计算获得的三个通道的温度变化量如表1所示，此处不进行赘述。其中，对于第4帧数据，由于第3帧数据中通道3的温度值无效，所以计算通道3的温度变化量时，使用第4帧数据通道3的温度值减去第2帧数据通道3的温度值。
第三步、判断各个通道是否为第一有效通道。温度处理装置将各个通道的当前帧温度变化量分别与第一阈值1进行比较，如果通道的温度变化量小于1，那么确定该通道为第一有效通道，进入第五步；如果通道的温度变化量大于或者等于1，那么该通道不是第一有效通道，进入第四步。
对于第1帧数据，通道1的温度变化量为0.42，通道2的温度变化量为0.49，通道3的温度变化量为0.16都小于1，因此，将通道1、通道2和通道3都作为第一有效通道，可以标记为第一有效通道1、第一有效通道2和第一有效通道3。同理，可以判断出对于第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据，通道1、通道2和通道3都是第一有效通道。
对于第3帧数据，通道1的温度变化量为0.08和通道2的温度变化量为0.24都小于1，因此，将通道1和通道2作为第一有效通道；而通道3的温度变化量为20.19，大于1，因此通道3不是第一有效通道。
第四步、重启通道对应的温度传感器。温度处理装置重置当前帧温度变化量大于或者等于1的通道。
对于第3帧数据，通道3的温度变化量为20.19，大于1，会重置通道3，即重启通道3对应的温度传感器3。
对于第1帧数据、第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据无需重置通道。
第五步、计算各个第一有效通道的温度方差。温度处理装置基于各个第一有效通道的最近20帧温度值的方差，获得每个第一有效通道的温度方差。
对于第1帧数据，温度处理装置分别计算三个第一有效通道的最近20帧温度值的方差，获得第一有效通道1的温度方差为0.24，第一有效通道2的温度方差为0.23，第一通道3的温度方差为0.26。第2帧数据、第4帧数据和第5帧数据，计算获得的三个通道的温度方差如表1所示，此处不进行赘述。
对于第3帧数据，温度处理装置计算两个第一有效通道的最近20帧温度值的方差，获得第一有效通道1的温度方差为0.23，第一有效通道2的温度方差为0.26。
第六步、判断各个第一有效通道是否为第二有效通道。温度处理装置将各个第一有效通道的温度方差分别与第二阈值1进行比较，如果第一有效通道的温度方差小于1，那么确定该通道为第二有效通道，进入第八步；如果通道的温度方差大于或者等于1，那么该通道不是第二有效通道，进入第七步。
对于第1帧数据，第一有效通道1的温度方差为0.24，第一有效通道2的温度方差为0.23，第一有效通道3的温度方差为0.26都小于1，因此，将第一有效通道1、第一有效通道2和第一有效通道3都作为第二有效通道，可以标记为第二有效通道1、第二有效通道2和第二有效通道3。同理，可以判断出对于第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据，第一有效通道1、第一有效通道2和第一有效通道3都是第二有效通道。
对于第3帧数据，第一有效通道1的温度方差为0.23和第一有效通道2的温度方差为0.26都小于1，因此，将第一有效通道1和第一有效通道2作为第二有效通道。
第七步、重启第一有效通道对应的温度传感器。温度处理装置重置所述第一有效通道，即重新启动第一有效通道对应的温度传感器，以便于重新进行温度采集。
第八步、计算各个第二有效通道对应的比较值。温度处理装置计算第二有效通道的当前帧温度值与其他每个第二有效通道的当前帧温度值两两差值的绝对值，获得第二有效通道对应的比较值。
对于第1帧数据，计算第二有效通道1的当前帧温度值18.52与第二有效通道2的当前帧温度值为18.55的差值的绝对值为0.03，计算第二有效通道1的当前帧温度值18.52与第二有效通道3的当前帧温度值为18.97的差值的绝对值为0.45，0.03和0.45为第二有效通道1对应的比较值。同理，可以计算出第二有效通道2对应的比较值0.03和0.42，以及第二有效通道3对应的比较值0.04和0.05。
同理，对于第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据，可以分别计算出第二有效通道1对应的比较值、第二有效通道2对应的比较值和第二有效通道3对应的比较值。
对于第3帧数据，可以计算出第二有效通道1对应的比较值和第二有效通道2对应的比较值。
第九步、判断各个第二有效通道是否为第三有效通道。温度处理装置统计第二有效通道对应的比较值中小于第三阈值的比较值的数量，如果第二有效通道对应的比较值中小于第三阈值的比较值的数量大于预设值0，那么将第二有效通道作为所述第三有效通道，然后进入第十一步。如果第二有效通道对应的比较值中大于等于第三阈值的比较值的数量等于0，那么进入第十步。
对于第1帧数据，第二有效通道1对应的比较值0.03和0.45都小于1，小于1的比较值的数量为2，大于0，将第二有效通道作为第三有效通道，记为第三有效通道1。同理，可以判断出第二有效通道2和第二有效通道3为第三有效通道，分别记为第三有效通道2和第三有效通道3。
同理，可以判断出对于第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据，第二有效通道1、第二有效通道2和第二有效通道3都是第三有效通道。
同理，可以判断出对于第3帧数据，第二有效通道1和第二有效通道2都是第三有效通道。
第十步、重启第二有效通道对应的温度传感器。温度处理装置重置第二有效通道，即重新启动第二有效通道对应的温度传感器，以便于重新进行温度采集。
第十一步、获得当前帧输出温度值。温度处理装置计算各个第三有效通道的当前帧温度值的平均值作为当前帧输出温度值。然后再回到第一步，循环往复。
对于第1帧数据，计算第三有效通道1的当前帧温度值18.52、第三有效通道2的当前帧温度值18.55和第三有效通道3的当前帧温度值18.97的平均值，获得平均值18.68，当前帧输出温度值为18.68。
同理，对于第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据，分别计算第三有效通道1的当前帧温度值、第三有效通道2的当前帧温度值和第三有效通道3的当前帧温度值的平均值，作为当前帧输出温度值，计算结果详见表1。
对于第3帧数据，计算第三有效通道1的当前帧温度值19.2和第三有效通道2的当前帧温度值19.43的平均值，获得平均值19.32，当前帧输出温度值为19.32。
下面以三种不同的滤波算法对同一个温度传感器采集的温度采集信号的处理过程为例，来说明本发明实施例提供的温度处理方法的具体实现过程。
在一个温度检测系统中设置了温度传感器X，温度传感器X每100ms采集一次温度，获得温度采集信号发送给温度处理装置，温度处理装置通过三种不同的滤波算法对温度采集信号进行滤波，获得三个通道的当前帧温度值。其中，三种滤波算法分别为中值滤波算法、非线性卡尔曼滤波算法和自适应反抗差卡尔曼滤波算法。中值滤波算法对应通道I，非线性卡尔曼滤波算法对应通道Ⅱ，自适应反抗差卡尔曼滤波算法对应通道Ⅲ。设置第一阈值为1，第二阈值为1，第三阈值为1。
对温度传感器X获得的温度采集信息进行滤波获得的温度值以及相关处理结果如表2所示。
表2温度值以及相关处理结果
图7是本发明第七实施例提供的温度处理方法的流程示意图，如图7所示，本发明实施例提供的温度处理方法的具体实现流程如下：
第一步、获取各个通道的当前帧温度值。温度传感器X将采集的温度采集信号发送给温度处理装置，温度处理装置通三种滤波算法对温度采集信号进行滤波，分别获得通道I的当前帧温度值，通道Ⅱ的当前帧温度值和通道Ⅲ的当前帧温度值。
温度处理装置依次获取5帧温度数据，获取的第1帧数据为：通道I的当前帧温度值为25.84，通道Ⅱ的当前帧温度值为25.81，通道Ⅲ的当前帧温度值为25.88。第2帧数据、第3帧数据、第4帧数据和第5帧数据如表2所示，此处不进行赘述。
第二步、计算各个通道的当前帧温度变化量。温度处理装置计算三个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，可以获得三个通道的当前帧温度变化量。
对于第1帧数据，温度处理装置分别计算三个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得通道I的温度变化量为0.06，通道Ⅱ的温度变化量为0.12，通道Ⅲ的温度变化量为0.07。对于第2帧数据、第3帧数据、第4帧数据和第5帧数据，计算获得的三个通道的温度变化量如表2所示，此处不进行赘述。其中，对于第4帧数据，由于第3帧数据中通道Ⅱ的温度值无效，所以计算通道Ⅱ的温度变化量时，使用第4帧数据通道Ⅱ的温度值减去第2帧数据通道Ⅱ的温度值。
第三步、判断各个通道是否为第一有效通道。温度处理装置将各个通道的当前帧温度变化量分别与第一阈值1进行比较，如果通道的当前帧温度变化量小于1，那么确定该通道为第一有效通道，进入第五步；如果通道的当前帧温度变化量大于或者等于1，那么该通道不是第一有效通道，进入第四步。
对于第1帧数据，通道I的温度变化量为0.06，通道Ⅱ的温度变化量为0.12，通道Ⅲ的温度变化量为0.07都小于1，因此，将通道I、通道Ⅱ和通道Ⅲ都作为第一有效通道，可以标记为第一有效通道I、第一有效通道Ⅱ和第一有效通道Ⅲ。同理，可以判断出对于第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据，通道I、通道Ⅱ和通道Ⅲ都是第一有效通道。
对于第3帧数据，通道I的温度变化量为0.02和通道Ⅲ的温度变化量为0.03都小于1，因此，将通道I和通道Ⅲ作为第一有效通道；而通道Ⅱ的温度变化量为23.86，大于1，因此通道Ⅱ不是第一有效通道。
第四步、复位通道对应的滤波算法。温度处理装置重置当前帧温度变化量大于或者等于1的通道，即复位该通道对应的滤波算法。
对于第3帧数据，通道Ⅱ的温度变化量为23.86，大于1，会重置通道Ⅱ，即重启通道Ⅱ对应的滤波算法。
对于第1帧数据、第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据无需重置通道。
第五步、计算各个第一有效通道的温度方差。温度处理装置基于各个第一有效通道的最近20帧温度值的方差，获得每个第一有效通道的温度方差。
对于第1帧数据，温度处理装置分别计算三个第一有效通道的最近20帧温度值的方差，获得第一有效通道I的温度方差为0.62，第一有效通道Ⅱ的温度方差为0.43，第一有效通道Ⅲ的温度方差为0.23。第2帧数据、第4帧数据和第5帧数据，计算获得的三个通道的温度方差如表2所示，此处不进行赘述。
对于第3帧数据，温度处理装置计算两个第一有效通道的最近20帧温度值的方差，获得第一有效通道I的温度方差为0.48，第一有效通道Ⅲ的温度方差为0.35。
第六步、判断各个第一有效通道是否为第二有效通道。温度处理装置将各个第一有效通道的温度方差分别与第二阈值1进行比较，如果第一有效通道的温度方差小于1，那么确定该通道为第二有效通道，进入第八步；如果通道的温度方差大于或者等于1，那么该通道不是第二有效通道，进入第七步。
对于第1帧数据，第一有效通道I的温度方差为0.48，第一有效通道Ⅱ的温度方差为0.43，第一有效通道Ⅲ的温度方差为0.23都小于1，因此，将第一有效通道I、第一有效通道Ⅱ和第一有效通道Ⅲ都作为第二有效通道，可以标记为第二有效通道I、第二有效通道Ⅱ和第二有效通道Ⅲ。同理，可以判断出对于第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据，第一有效通道I、第一有效通道Ⅱ和第一有效通道Ⅲ都是第二有效通道。
对于第3帧数据，第一有效通道I的温度方差为0.48和第一有效通道Ⅲ的温度方差为0.35都小于1，因此，将第一有效通道I和第一有效通道Ⅲ作为第二有效通道。
第七步、复位第一有效通道对应的滤波算法。温度处理装置重置所述第一有效通道，即复位第一有效通道对应的滤波算法，以便于重新进行滤波。
第八步、计算各个第二有效通道对应的比较值。温度处理装置计算第二有效通道的当前帧温度值与其他每个第二有效通道的当前帧温度值两两差值的绝对值，获得第二有效通道对应的比较值。
对于第1帧数据，计算第二有效通道I的当前帧温度值25.84与第二有效通道Ⅱ的当前帧温度值为25.81的差值的绝对值为0.03，计算第二有效通道I的当前帧温度值25.84与第二有效通道Ⅲ的当前帧温度值为25.88的差值的绝对值为0.04，0.03和0.04为第二有效通道I对应的比较值。同理，可以计算出第二有效通道Ⅱ对应的比较值0.03和0.07，以及第二有效通道Ⅲ对应的比较值0.04和0.07。
同理，对于第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据，可以分别计算出第二有效通道I对应的比较值、第二有效通道Ⅱ对应的比较值和第二有效通道Ⅲ对应的比较值。
对于第3帧数据，可以计算出第二有效通道I对应的比较值和第二有效通道Ⅲ对应的比较值。
第九步、判断各个第二有效通道是否为第三有效通道。温度处理装置统计第二有效通道对应的比较值中小于第三阈值的比较值的数量，如果第二有效通道对应的比较值中小于第三阈值的比较值的数量大于预设值0，那么将第二有效通道作为所述第三有效通道，然后进入第十一步。如果第二有效通道对应的比较值中大于等于第三阈值的比较值的数量等于0，那么进入第十步。
对于第1帧数据，第二有效通道I对应的比较值0.03和0.04都小于1，小于1的比较值的数量为2，大于0，将第二有效通道作为第三有效通道，记为第三有效通道I。同理，可以判断出第二有效通道Ⅱ和第二有效通道Ⅲ为第三有效通道，分别记为第三有效通道Ⅱ和第三有效通道Ⅲ。
同理，可以判断出对于第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据，第二有效通道I、第二有效通道Ⅱ和第二有效通道Ⅲ都是第三有效通道。
同理，可以判断出对于第3帧数据，第二有效通道I和第二有效通道Ⅲ都是第三有效通道。
第十步、复位第二有效通道对应的滤波算法。温度处理装置重置第二有效通道，即复位第二有效通道对应的滤波算法，以便于重新进行滤波。
第十一步、获得当前帧输出温度值。温度处理装置计算各个第三有效通道的当前帧温度值的平均值作为当前帧输出温度值。然后再回到第一步，循环往复。
对于第1帧数据，计算第三有效通道I的当前帧温度值25.84、第三有效通道Ⅱ的当前帧温度值25.81和第三有效通道Ⅲ的当前帧温度值25.88的平均值，获得平均值25.84，当前帧输出温度值为25.84。
同理，对于第2帧数据，第4帧数据和第5帧数据，分别计算第三有效通道I的当前帧温度值、第三有效通道Ⅱ的当前帧温度值和第三有效通道Ⅲ的当前帧温度值的平均值，作为当前帧输出温度值，计算结果详见表2。
对于第3帧数据，计算第三有效通道I的当前帧温度值25.79和第三有效通道Ⅲ的当前帧温度值25.8的平均值，获得平均值25.80，当前帧输出温度值为25.80。
本发明实施例提供的温度处理方法，通过温度采集冗余功能的设计，可判断多个温度传感器返回的或多种滤波算法处理得到的温度值是否有效，提高了温度采集的准确性。如果温度值无效，可通过重启温度传感器或自动复位滤波算法，重新进行采集或处理，以得到有效的温度值。
图8是本发明第八实施例提供的温度处理装置的结构示意图，如图8所示，本发明实施例提供的温度处理装置包括获取模块801、计算模块802、第一确定模块803、第二确定模块804和获得模块805，其中：
获取模块801用于获取各个通道的当前帧温度值；计算模块802用于计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量；第一确定模块803用于基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道；第二确定模块804用于基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道；获得模块805用于根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
具体地，获取模块801可以获取每个通道的当前帧温度值。如果每个通道对应一个温度传感器，那么每个通道对应的温度传感器可以实时采集温度，将获得温度值发送给获取模块801，获取模块801将接收到的温度传感器实时采集的温度值作为对应通道的当前帧温度值。如果每个通道对应一种滤波算法，不同的滤波算法对应同一个温度传感器，温度传感器可以实时采集温度获得温度采集信号，获取模块801通过不同的滤波算法对温度采集信号进行处理，获得各个通道的当前帧温度值。其中，通道的数量至少为两个，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
在获得各个通道的当前帧温度值之后，对于每个通道的当前帧温度值，计算模块802计算所述通道的当前帧温度值与所述通道的上一帧温度值的差值的绝对值，作为所述通道的当前帧温度变化量。计算模块802可以获得每个通道的当前帧温度变化量。
对于每个通道的当前帧温度变化量，第一确定模块803可以将所述通道的当前帧温度变化量与第一阈值进行比较，根据比较的结果确定所述通道是否为第一有效通道，每个第一有效通道唯一对应一个通道。第一确定模块803可以获得各个第一有效通道。其中，所述第一阈值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
第二确定模块804可以获取各个第一有效通道的多帧温度值，然后基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道。
在获得各个第二有效通道之后，获得模块805可以根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
本发明实施例提供的温度处理装置，能够获取各个通道的当前帧温度值，计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量，基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道，基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道，根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值，提高了温度采集的准确性。
在上述各实施例的基础上，进一步地，第一确定模块803具体用于：
在判断获知所述通道的当前帧温度变化量小于所述第一阈值之后，将所述通道作为所述第一有效通道。
具体地，第一确定模块803将所述通道的当前帧温度变化量与所述第一阈值进行比较，如果所述通道的当前帧温度变化量小于所述第一阈值，那么将所述通道作为所述第一有效通道，所述第一有效通道与所述通道对应。所述通道的当前帧温度值作为对应的第一有效通道的当前帧温度值，所述通道对应的温度传感器或者滤波算法作为对应的第一有效通道对应的温度传感器或者滤波算法。
图9是本发明第九实施例提供的温度处理装置的结构示意图，如图9所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的温度处理装置还包括第一重置模块806，其中：
第一重置模块806用于在判断获知所述通道的当前帧温度变化量大于等于所述第一阈值之后，重置所述通道。
具体地，将所述通道的当前帧温度变化量与所述第一阈值进行比较，如果所述通道的当前帧温度变化量大于或者等于所述第一阈值，说明所述通道获得的温度值不稳定，那么第一重置模块806可以重置所述通道。
在上述各实施例的基础上，进一步地，获得模块805具体用于：
计算各个第二有效通道的当前帧温度值的平均值作为所述当前帧输出温度值。
具体地，各个第二有效通道的当前帧温度值都有效，获得模块805可以计算各个第二有效通道的当前帧温度值的平均值，将计算获得的上述平均值作为当前帧输出温度值。
图10是本发明第十一实施例提供的温度处理装置的结构示意图，如图10所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，获得模块805包括第一确定单元8051和第一获得单元8052，其中：
第一确定单元8051用于基于各个第二有效通道的当前帧温度值，确定各个第三有效通道；第一获得单元8052用于根据各个第三有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
具体地，在确定各个第二有效通道之后，对于每个第二有效通道，第一确定单元8051可以将所述第二有效通道的当前帧温度值与其他第二有效通道的当前帧温度值两两进行相互比较，根据比较的结果，确定所述第二有效通道是否为第三有效通道，所述第三有效通道唯一对应一个第二有效通道。第一确定单元8051可以获得各个第三有效通道。
在获得各个第三有效通道之后，第一获得单元8052可以根据各个第三有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
在上述各实施例的基础上，进一步地，第一获得单元8052具体用于：
计算各个第三有效通道的当前帧温度值的平均值作为所述当前帧输出温度值。
具体地，各个第三有效通道的当前帧温度值都有效，第一获得单元8052可以计算各个第三有效通道的当前帧温度值的平均值，将计算获得的上述平均值作为当前帧输出温度值。
图11是本发明第十一实施例提供的温度处理装置的结构示意图，如图11所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第一确定单元8051包括计算子单元80511和判断子单元80512，其中：
计算子单元80511用于计算所述第二有效通道的当前帧温度值与其他每个第二有效通道的当前帧温度值两两差值的绝对值，获得所述第二有效通道对应的比较值；判断子单元80512用于在判断获知所述第二有效通道对应的比较值中小于第三阈值的比较值的数量大于预设值之后，将所述第二有效通道作为所述第三有效通道。
具体地，计算子单元80511可以计算所述第二有效通道的当前帧温度值与其他每个第二有效通道的当前帧温度值的差值的绝对值，获得所述第二有效通道对应的比较值，可理解的是所述第二有效通道对应的比较值可以有一个，也可以有多个。所述温度处理装置可以获得每个第二有效通道对应的比较值。
判断子单元80512将所述第二有效通道对应的比较值中的每个比较值与第三阈值进行比较，并统计其中小于第三阈值的比较值的数量，如果小于第三阈值的比较值的数量大于预设值，说明所述第二有效通道的当前帧温度值有效，那么将所述第二有效通道作为所述第三有效通道。每个第三有效通道唯一对应一个第二有效通道，所述第三有效通道的当期帧温度值等于对应的第二有效通道的当前帧温度值。其中，所述第三阈值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。所述预设值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
图12是本发明第十二实施例提供的温度处理装置的结构示意图，如图12所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的温度处理装置还包括第三重置模块808，其中：
第三重置模块808用于在判断获知所述第二有效通道对应的比较值中小于所述第三阈值的比较值的数量小于或者等于所述预设值之后，重置所述第二有效通道。
具体地，所述将所述第二有效通道对应的比较值中的每个比较值与第三阈值进行比较，并统计其中小于第三阈值的比较值的数量，如果小于第三阈值的比较值的数量小于或者等于所述预设值，说明所述第二有效通道对应的当前帧温度值无效，那么第三重置模块808可以重置所述第二有效通道。
图13是本发明第十三实施例提供的温度处理装置的结构示意图，如图13所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第二确定模块804包括第二获得单元8041和第二确定单元8042，其中：
第二获得单元8041用于基于各个第一有效通道的最近预设数量帧温度值的方差，获得每个第一有效通道的温度方差；第二确定单元8042用于基于每个第一有效通道的温度方差和第二阈值，确定各个第二有效通道。
具体地，对于每个第一有效通道，第二获得单元8041会记录每个第一有效通道的最近预设数量帧温度值，然后计算每个第一有效通道的最近预设数量帧温度值的方差，获得每个第一有效通道的温度方差。其中，所述第一有效通道的最近预设数量帧温度值包括所述第一有效通道的当前帧温度值。所述预设数量根实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
对于每个第一有效通道的温度方差，第二确定单元8042可以将所述第一有效通道的温度方差与第二阈值进行比较，根据比较的结果确定所述第一有效通道是否为第二有效通道，所述第二有效通道唯一对应一个第一有效通道。第二确定单元8042可以获得各个第二有效通道。其中，所述第二阈值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
图14是本发明第十四实施例提供的温度处理装置的结构示意图，如图14所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的温度处理装置还包括第二重置模块807，其中：
第二重置模块807用于在判断获知所述第一有效通道的温度方差大于等于所述第二阈值之后，重置所述第一有效通道。
具体地，将所述第一有效通道的温度方差与所述第二阈值进行比较，如果所述第一有效通道的温度方差大于或者等于所述第二阈值，说明一段时间内所述第一有效通道获得的温度值不稳定，那么第二重置模块807可以重置所述第一有效通道。
在上述各实施例的基础上，进一步地，第二确定单元8042具体用于：
若判断获知所述第一有效通道的温度方差小于所述第二阈值，则将所述第一有效通道作为所述第二有效通道。
具体地，第二确定单元8042将所述第一有效通道的温度方差与所述第二阈值进行比较，如果所述第一有效通道的温度方差小于所述第二阈值，那么将所述第一有效通道作为所述第二有效通道，所述第二有效通道与所述第一有效通道对应。所述第一有效通道的当前帧温度值作为对应的第二有效通道的当前帧温度值，所述第一有效通道对应的温度传感器或者滤波算法作为对应的第二有效通道对应的温度传感器或者滤波算法。
图15是本发明第十五实施例提供的温度处理装置的结构示意图，如图15所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，第二确定模块804包括第三获得单元8043和判断单元8044，其中：
第三获得单元8043用于基于每个第一有效通道的多帧温度值，获得每个第一有效通道的有效温度值；判断单元8044用于在判断获知所述第一有效通道的有效温度值大于第四阈值且小于第五阈值之后，将所述第一有效通道作为第二有效通道。
具体地，第三获得单元8043可以获取每个第一有效通道的多帧温度值，然后根据每个第一有效通道的多帧温度值，获得每个第一有效通道的有效温度值。
判断单元8044将所述第一有效通道的有效温度值分别与第四阈值和第五阈值进行比较，如果所述第一有效通道的有效温度值大于第四阈值，并且所述第一有效通道的有效温度值小于第五阈值，那么将所述第一有效通道作为所述第二有效通道。其中，所述第四阈值和所述第五阈值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
在上述各实施例的基础上，进一步地，第三获得单元8043具体用于：
计算所述第一有效通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得邻近差值；若判断获知所述邻近差值小于等于第六阈值，则将所述第一有效通道的当前帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值；若判断获知所述邻近差值大于所述第六阈值，则将所述第一有效通道的上一帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。
具体地，第三获得单元8043可以计算所述第一有效通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，作为邻近差值，然后将所述邻近差值与第六阈值进行比较，如果所述邻近差值小于等于所述第六阈值，那么将所述第一有效通道的当前帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。如果所述邻近差值大于所述第六阈值，那么将所述第一有效通道的上一帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。通过上述过程确定出有效温度值，能够有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。其中，所述第六阈值根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。
在上述各实施例的基础上，进一步地，判断单元8044具体用于：
获取所述第一有效通道的q帧温度值，所述q帧温度值包括所述第一有效通道的当前帧温度值；其中，q为大于等于3的奇数；对所述q帧温度值按照从大到小的顺序进行排列，获取排序中间的温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。
具体地，判断单元8044可以获取所述第一有效通道的q帧温度值，然后对所述q帧温度值按照从大到小的顺序进行排序，从排序结果中获取排序中间的温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。其中，所述q帧温度值包括所述第一有效通道的当前帧温度值，q为大于等于3的奇数。通过上述过程确定出有效温度值，能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对变化缓慢的温度有良好的滤波效果。
本发明实施例提供的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图16是本发明第十六实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图16所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1601、通信接口(Communications Interface)1602、存储器(memory)1603和通信总线1604，其中，处理器1601，通信接口1602，存储器1603通过通信总线1604完成相互间的通信。处理器1601可以调用存储器1603中的逻辑指令，以执行如下方法：获取各个通道的当前帧温度值；计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量；基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道；基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道；根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
此外，上述的存储器1603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取各个通道的当前帧温度值；计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量；基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道；基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道；根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
本实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取各个通道的当前帧温度值；计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量；基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道；基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道；根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (35)
1.一种温度处理方法，其特征在于，包括：
获取各个通道的当前帧温度值；其中，各个通道的当前帧温度值是通过不同的滤波算法对温度采集信号进行处理获得的，每个通道对应一种滤波算法；
计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量；
基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道；其中，所述第一有效通道的当前帧温度值有效；
基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道；
根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道包括：
若判断获知所述通道的当前帧温度变化量小于所述第一阈值，则将所述通道作为所述第一有效通道。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断获知所述通道的当前帧温度变化量大于等于所述第一阈值，则重置所述通道。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值包括：
计算各个第二有效通道的当前帧温度值的平均值作为所述当前帧输出温度值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值包括：
基于各个第二有效通道的当前帧温度值，确定各个第三有效通道；
根据各个第三有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各个第三有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值包括：
计算各个第三有效通道的当前帧温度值的平均值作为所述当前帧输出温度值。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于各个第二有效通道的当前帧温度值，确定各个第三有效通道包括：
计算所述第二有效通道的当前帧温度值与其他每个第二有效通道的当前帧温度值两两差值的绝对值，获得所述第二有效通道对应的比较值；
若判断获知所述第二有效通道对应的比较值中小于第三阈值的比较值的数量大于预设值，则将所述第二有效通道作为所述第三有效通道。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断获知所述第二有效通道对应的比较值中小于所述第三阈值的比较值的数量小于或者等于所述预设值，则重置所述第二有效通道。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道包括：
基于各个第一有效通道的最近预设数量帧温度值的方差，获得每个第一有效通道的温度方差；
基于每个第一有效通道的温度方差和第二阈值，确定各个第二有效通道。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于每个第一有效通道的温度方差和第二阈值，确定各个第二有效通道包括：
若判断获知所述第一有效通道的温度方差小于所述第二阈值，则将所述第一有效通道作为所述第二有效通道。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断获知所述第一有效通道的温度方差大于等于所述第二阈值，则重置所述第一有效通道。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道包括：
基于每个第一有效通道的多帧温度值，获得每个第一有效通道的有效温度值；
若判断获知所述第一有效通道的有效温度值大于第四阈值且小于第五阈值，则将所述第一有效通道作为第二有效通道。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于每个第一有效通道的多帧温度值，获得每个第一有效通道的有效温度值包括：
计算所述第一有效通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得邻近差值；
若判断获知所述邻近差值小于等于第六阈值，则将所述第一有效通道的当前帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值；
若判断获知所述邻近差值大于所述第六阈值，则将所述第一有效通道的上一帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于每个第一有效通道的多帧温度值，获得每个第一有效通道的有效温度值包括：
获取所述第一有效通道的q帧温度值，所述q帧温度值包括所述第一有效通道的当前帧温度值；其中，q为大于等于3的奇数；
对所述q帧温度值按照从大到小的顺序进行排列，获取排序中间的温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。
15.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，各个通道的当前帧温度值来源于不同的滤波算法。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
若判断获知所述第三有效通道的总数量小于设定值，则重启各个通道对应的温度传感器重新进行温度采集。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述温度传感器连续重启第一预设次数之后依然需要重启，则提示所述温度传感器故障。
18.根据权利要求1至14任一项所述的方法，其特征在于，各个通道的当前帧温度值来源于不同的温度传感器。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述通道对应的温度传感器连续重启第二预设次数，则提示所述通道对应的温度传感器故障。
20.一种温度处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取各个通道的当前帧温度值；其中，各个通道的当前帧温度值是通过不同的滤波算法对温度采集信号进行处理获得的，每个通道对应一种滤波算法；
计算模块，用于计算各个通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得每个通道的当前帧温度变化量；
第一确定模块，用于基于各个通道的当前帧温度变化量和第一阈值，确定各个第一有效通道；其中，所述第一有效通道的当前帧温度值有效；
第二确定模块，用于基于各个第一有效通道的多帧温度值，确定各个第二有效通道；
获得模块，用于根据各个第二有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：
在判断获知所述通道的当前帧温度变化量小于所述第一阈值之后，将所述通道作为所述第一有效通道。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还包括第一重置模块，其中：
所述第一重置模块，用于在判断获知所述通道的当前帧温度变化量大于等于所述第一阈值之后，重置所述通道。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还包括第二重置模块，其中：
所述第二重置模块，用于在判断获知所述第一有效通道的温度方差大于等于第二阈值之后，重置所述第一有效通道。
24.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述获得模块具体用于：
计算各个第二有效通道的当前帧温度值的平均值作为所述当前帧输出温度值。
25.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述获得模块包括：
第一确定单元，用于基于各个第二有效通道的当前帧温度值，确定各个第三有效通道；
第一获得单元，用于根据各个第三有效通道的当前帧温度值，获得当前帧输出温度值。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一获得单元具体用于：
计算各个第三有效通道的当前帧温度值的平均值作为所述当前帧输出温度值。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括计算子单元和判断子单元，其中：
所述计算子单元，用于计算所述第二有效通道的当前帧温度值与其他每个第二有效通道的当前帧温度值两两差值的绝对值，获得所述第二有效通道对应的比较值；
所述判断子单元，用于在判断获知所述第二有效通道对应的比较值中小于第三阈值的比较值的数量大于预设值之后，将所述第二有效通道作为所述第三有效通道。
28.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第二获得单元，用于基于各个第一有效通道的最近预设数量帧温度值的方差，获得每个第一有效通道的温度方差；
第二确定单元，用于基于每个第一有效通道的温度方差和第二阈值，确定各个第二有效通道。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元具体用于：
若判断获知所述第一有效通道的温度方差小于所述第二阈值，则将所述第一有效通道作为所述第二有效通道。
30.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，还包括第三重置模块，其中：
所述第三重置模块，用于在判断获知所述第二有效通道对应的比较值中小于第三阈值的比较值的数量小于或者等于所述预设值之后，重置所述第二有效通道。
31.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第三获得单元，用于基于每个第一有效通道的多帧温度值，获得每个第一有效通道的有效温度值；
判断单元，用于在判断获知所述第一有效通道的有效温度值大于第四阈值且小于第五阈值之后，将所述第一有效通道作为第二有效通道。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第三获得单元具体用于：
计算所述第一有效通道的当前帧温度值与上一帧温度值的差值的绝对值，获得邻近差值；
若判断获知所述邻近差值小于等于第六阈值，则将所述第一有效通道的当前帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值；
若判断获知所述邻近差值大于所述第六阈值，则将所述第一有效通道的上一帧温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。
33.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述判断单元具体用于：
获取所述第一有效通道的q帧温度值，所述q帧温度值包括所述第一有效通道的当前帧温度值；其中，q为大于等于3的奇数；
对所述q帧温度值按照从大到小的顺序进行排列，获取排序中间的温度值作为所述第一有效通道的有效温度值。
34.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至19任一项所述方法的步骤。
35.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至19任一项所述方法的步骤。
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