CN112865753B - 一种滤波系数调整方法、装置、存储介质及滤波器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滤波系数调整方法、装置、存储介质及滤波器，所述方法包括：根据预设的基准滤波系数进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果；将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较；若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整。本发明提供的方案能够自动调整滤波系数，来达到更加有效的滤波，使采样的准确性更高。

Description

一种滤波系数调整方法、装置、存储介质及滤波器

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种滤波系数调整方法、装置、存储介质及滤波器。

背景技术

在电路中，采样过程中由于存在许多干扰信号，会导致对某个点的采样出现偏差，通常我们会加入相关的数字滤波方法，比如平均值与低通滤波器等，但低通滤波器的滤波系数跟所需要滤波信号的频率有关，随着需要滤波信号频率的变化，滤波系数也需要调整。

现有技术中的滤波方法，因为滤波系数不能自动适应被滤波信号的频率，导致滤波效果不好，需要人工调整滤波系数，最终确定一个比较合适的滤波系数。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种滤波系数调整方法、装置、存储介质及滤波器，以解决现有技术中滤波系数不能自动适应被滤波信号的频率导致滤波效果不好的问题。

本发明一方面提供了一种滤波系数调整方法，包括：采样滤波步骤，用于根据预设的基准滤波系数进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果；比较步骤，用于将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较；调整步骤，用于若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整。

可选地，对所述基准滤波系数进行调整，包括：根据当前的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整；所述滤波系数调整方向，包括：增大或减小；所述调整包括：增大或减小预设值；根据调整后的滤波系数再次进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果；将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行对比；若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则对调整后的滤波系数再次进行调整，直到所述偏差在预设偏差范围内；若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则将调整后的滤波系数作为当前滤波系数。

可选地，还包括：在根据当前的滤波系数调整方向进行所述调整的次数达到预设次数后，若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差仍然不在预设偏差范围内，则改变滤波系数调整方向；根据改变的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整。

可选地，还包括：根据用于标志滤波系数调整方向的增减标志位的当前值确定当前的滤波系数调整方向为增大或减小。

可选地，还包括：当需要采样滤波的信号的频率发生变化时，再次执行所述采样滤波步骤、所述比较步骤和所述调整步骤。

本发明另一方面提供了一种滤波系数调整装置，包括：采样滤波单元，用于根据预设的基准滤波系数进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果；比较单元，用于将所述采样滤波单元得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较；调整单元，用于若所述比较单元比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整。

可选地，所述调整单元，对所述基准滤波系数进行调整，包括：根据当前的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整；所述滤波系数调整方向，包括：增大或减小；所述调整包括：增大或减小预设值；根据调整后的滤波系数再次进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果；将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行对比；若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则对调整后的滤波系数再次进行调整，直到所述偏差在预设偏差范围内；若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则将调整后的滤波系数作为当前滤波系数。

可选地，还包括：在根据当前的滤波系数调整方向进行所述调整的次数达到预设次数后，若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差仍然不在预设偏差范围内，则改变滤波系数调整方向；根据改变的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整。

可选地，还包括：确定单元，用于根据用于标志滤波系数调整方向的增减标志位的当前值确定当前的滤波系数调整方向为增大或减小。

可选地，当需要采样滤波的信号的种类或频率发生变化时，所述装置再次执行所述采样滤波单元、所述比较单元和所述调整单元的所执行的功能。

本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种滤波器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明再一方面提供了一种滤波器，包括前述任一所述的洗衣机控制装置。

根据本发明的技术方案，能够根据两次采样滤波的比较结果，自动调整滤波系数，能根据需要滤波信号的变化而变化，不用每次停机调整滤波系数，比固定滤波系数更加准确，达到比较好的滤波效果；通过自动调整滤波系数，来达到更加有效的滤波，使采样的准确性更高，减少硬件成本；不需要人工调整滤波系数，节省人力资源。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明提供的滤波系数调整方法的一实施例的方法示意图；

图2示出了进行滤波系数的调整的步骤的一具体实施方式的流程示意图；

图3是本发明提供的滤波参数调整方法的一具体实施例的方法示意图；

图4是根据本发明的滤波参数调整过程的一具体实施例的流程示意图；

图5是本发明提供的滤波系数调整装置的一实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明提供的滤波系数调整方法的一实施例的方法示意图。所述滤波系数调整方法可以用于滤波器中，例如数字滤波器。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述滤波系数调整方法至少包括步骤S110、步骤S120和步骤S130。

步骤S110，根据预设的基准滤波系数进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果。

具体地，预先设置一个基准滤波系数，在未进行过滤波系数调整的情况下，采用基准滤波系数进行信号的采样滤波，即进行信号的采样及滤波处理，得到当前的采样滤波结果。

步骤S120，将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较。

在一种具体实施方式中，将当前采样滤波得到的当前的采样滤波结果保存起来，以便与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较。

步骤S130，若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整。

具体地，若两次采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则可认为当前的滤波结果是合格的，可以认为当前的滤波系数是合适的，则不需要进行滤波系数的调整，在此信号下就采用这个滤波系数，直至采样的信号变化时(例如由电流信号变化成电压信号，或者信号的频率变化，例如采样的都是电流信号，频率不同)再进行滤波系数的调整。若两次采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则可认为当前的滤波系数的选取不合适，需要进行滤波系数的调整。

图2示出了进行滤波系数的调整的步骤的一具体实施方式的流程示意图。如图2所示，在一些具体实施方式，基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整，具体包括步骤S1～步骤S5。

步骤S1，根据当前的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整。

所述滤波系数调整方向，包括：增大或减小。所述调整包括：将滤波系数增大或减小预设值。即，若滤波系数调整方向为增大，则将滤波系数增加预设值，若滤波系数调整方向为减小，则将滤波系数减小预设值。

在一种具体实施方式中，根据用于标志滤波系数调整方向的增减标志位的当前值确定当前的滤波系数调整方向为增大或减小。即，预设滤波系数增减标志位，先根据标志位为增大位或减小位确定当前的滤波系数调整方向为增大或减小，之后根据确定当前的滤波系数调整方向，将基准滤波系数增大或减小预设值。

步骤S2，根据调整后的滤波系数再次进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果。

采用调整后的滤波系数进行信号的采样滤波，即进行信号的采样及滤波处理，得到当前的采样滤波结果。

步骤S3，将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行对比。

在一种具体实施方式中，将当前采样滤波得到的当前的采样滤波结果保存起来(每次采样滤波得到的采样滤波结果均保存起来)，以便与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较。

步骤S4，若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则将调整后的滤波系数作为当前滤波系数。

具体地，若两次采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则可认为当前的滤波结果是合格的，可以认为当前的滤波系数是合适的，则不需要再进行滤波系数的调整，将调整后的滤波系数作为当前滤波系数，在此信号下就采用这个滤波系数。

步骤S5，若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则对调整后的滤波系数再次进行调整，直到所述偏差在预设偏差范围内。

若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则需要对调整后的滤波系数再次进行调整(将调整后的滤波系数再次增大或减小预设值)，即再次根据当前的滤波系数调整方向将滤波系数增大或减小预设值，并再次根据调整后的滤波系数再次进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果，将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行对比，直到所述偏差在预设偏差范围内。

优选地，还包括步骤S6，在根据当前的滤波系数调整方向进行所述调整的次数达到预设次数后，若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差仍然不在预设偏差范围内，则改变滤波系数调整方向；并返回步骤S1，根据改变的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整。

也就是说，在一定的次数中逐次增大滤波系数，进行采样滤波与上次的采样滤波结果进行比较，如果在一定的次数内经过采样滤波的结果合格(两次采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内)，则停止调整参数，如果在一定的次数内无法达到两次采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则改变滤波系数调整方向，再进行滤波系数的调整。优选地，将滤波系数初始化(即恢复至基准滤波系数)后，再进行滤波系数的调整。例如，原来的滤波系数调整方向为减小，则将增减标志位翻转，进行将滤波系数初始化后，按照增大的方向调整。

图4是根据本发明的滤波参数调整过程的一具体实施例的流程示意图。例如，进入滤波系数的调整步骤之后，首先判断增大滤波系数还是减小滤波系数，如果增减标志位是在滤波系数增大位，则在一定的次数内逐次增大滤波系数(反之亦然)，并进行采样滤波与上次的采样滤波结果进行比较，如果在一定的次数内当前采样滤波的采样滤波结果与上次的采样滤波结果进行比较的偏差在预设范围内，则停止调整参数，其中，通过计数器累计滤波系数调整次数，每次调整后计数器加一，直到计数器累加的次数大于预设次数(即图中“预设值”)时，计数器清零；如果在一定的次数内无法达到当前采样滤波的采样滤波结果与上次的采样滤波结果进行比较的偏差在预设范围内，则将增减标志位翻转，进行滤波系数初始化，进行减小调整，即在一定的次数内逐次减小滤波系数，并进行采样滤波与上次的采样滤波结果进行比较，如果在一定的次数内当前采样滤波的采样滤波结果与上次的采样滤波结果进行比较的偏差在预设范围内，则停止调整参数，如果在一定的次数内无法达到当前采样滤波的采样滤波结果与上次的采样滤波结果进行比较的偏差在预设范围内，则将增减标志位翻转，进行将滤波系数初始化，进行增大调整，以此类推，直至当前采样滤波的采样滤波结果与上次的采样滤波结果进行比较的偏差在预设范围内。

可选地，所述方法还包括：当需要采样滤波的信号的种类或频率发生变化时，再次执行所述采样滤波步骤、所述比较步骤和所述调整步骤。即，当需要采样滤波的信号的种类或频率发生变化(例如由电流信号变化成电压信号，或者信号的频率变化，例如采样的都是电流信号，频率不同)时，重新根据预设的基准滤波系数进行信号的采样滤波，并将得到的当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较，若两次采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整。

因此，采用本发明技术方案，能够根据需要滤波信号的变化而变化，不用每次停机调整滤波系数，同时比固定滤波系数更加准确，达到比较好的滤波效果。

为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的滤波系数调整方法的执行流程进行描述。

图3是本发明提供的滤波参数调整方法的一具体实施例的方法示意图。如图3所示，首先，在程序运行时初始化相关的参数，设置一个基准的滤波系数，进行采样和滤波运算，将采样滤波得到的滤波结果储存起来，与上一次采样滤波计算之后的滤波值进行比较，如果比较结果为两次采样滤波的滤波结果之间的偏差在一定的范围内，则可认为这个比较结果合格，就可以认为这个滤波系数选取是合适的，之后不需要进行滤波系数的调整，在此信号下就采用这个滤波系数，直至采样的信号变化时再进行滤波系数的调整；如果比较的偏差结果超出一定的范围，就认为这个系数选取是不合适的，执行滤波系数的调整步骤。

图5是本发明提供的滤波系数调整装置的一实施例的结构框图。所述滤波系数调整装置可以用于滤波器中，例如数字滤波器。

如图5所示，所述滤波系数调整装置100包括采样滤波单元110、比较单元120和调整单元130。

采样滤波单元110用于根据预设的基准滤波系数进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果。

具体地，预先设置一个基准滤波系数，在未进行过滤波系数调整的情况下，采样滤波单元110采用基准滤波系数进行信号的采样滤波，即进行信号的采样及滤波处理，得到当前的采样滤波结果。

比较单元120用于将所述采样滤波单元110得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较。

在一种具体实施方式中，将当前采样滤波得到的当前的采样滤波结果保存起来，以便与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较。

调整单元130用于若所述比较单元比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整。

具体地，若两次采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则可认为当前的滤波结果是合格的，可以认为当前的滤波系数是合适的，则不需要进行滤波系数的调整，在此信号下就采用这个滤波系数，直至采样的信号变化时再进行滤波系数的调整。若两次采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则可认为当前的滤波系数的选取不合适，需要进行滤波系数的调整。

图2示出了进行滤波系数的调整的步骤的一具体实施方式的流程示意图。如图2所示，在一些具体实施方式，调整单元130基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整，具体包括步骤S1～步骤S5。

步骤S1，根据当前的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整。

所述滤波系数调整方向，包括：增大或减小。所述调整包括：将滤波系数增大或减小预设值。即，若滤波系数调整方向为增大，则将滤波系数增加预设值，若滤波系数调整方向为减小，则将滤波系数减小预设值。可选地，所述装置100还包括确定单元(未图示)。

确定单元，用于根据用于标志滤波系数调整方向的增减标志位的当前值确定当前的滤波系数调整方向为增大或减小。即，预设滤波系数增减标志位，先根据标志位为增大位或减小位确定当前的滤波系数调整方向为增大或减小，之后根据确定当前的滤波系数调整方向，将基准滤波系数增大或减小预设值。

步骤S2，根据调整后的滤波系数再次进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果。

采用调整后的滤波系数进行信号的采样滤波，即进行信号的采样及滤波处理，得到当前的采样滤波结果。

步骤S3，将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行对比。

在一种具体实施方式中，将当前采样滤波得到的当前的采样滤波结果保存起来(每次采样滤波得到的采样滤波结果均保存起来)，以便与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较。

步骤S4，若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则将调整后的滤波系数作为当前滤波系数。

具体地，若两次采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则可认为当前的滤波结果是合格的，可以认为当前的滤波系数是合适的，则不需要再进行滤波系数的调整，将调整后的滤波系数作为当前滤波系数，在此信号下就采用这个滤波系数。

步骤S5，若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则对调整后的滤波系数再次进行调整，直到所述偏差在预设偏差范围内。

若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则需要对调整后的滤波系数再次进行调整(将调整后的滤波系数再次增大或减小预设值)，即再次根据当前的滤波系数调整方向将滤波系数增大或减小预设值，并再次根据调整后的滤波系数再次进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果，将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行对比，直到所述偏差在预设偏差范围内。

优选地，在根据当前的滤波系数调整方向进行所述调整的次数达到预设次数后，若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差仍然不在预设偏差范围内，则改变滤波系数调整方向；根据改变的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整。

也就是说，在一定的次数中逐次增大滤波系数，进行采样滤波与上次的采样滤波结果进行比较，如果在一定的次数内经过采样滤波的结果合格(两次采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内)，则停止调整参数，如果在一定的次数内无法达到两次采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则改变滤波系数调整方向，再进行滤波系数的调整。优选地，将滤波系数初始化(即恢复至基准滤波系数)后，再进行滤波系数的调整。例如，原来的滤波系数调整方向为减小，则将增减标志位翻转，进行将滤波系数初始化后，按照增大的方向调整。

图4是根据本发明的滤波参数调整过程的一具体实施例的流程示意图。例如，进入滤波系数的调整步骤之后，首先判断增大滤波系数还是减小滤波系数，如果增减标志位是在滤波系数增大位，则在一定的次数内逐次增大滤波系数(反之亦然)，并进行采样滤波与上次的采样滤波结果进行比较，如果在一定的次数内当前采样滤波的采样滤波结果与上次的采样滤波结果进行比较的偏差在预设范围内，则停止调整参数，其中，通过计数器累计滤波系数调整次数，每次调整后计数器加一，直到计数器累加的次数大于预设次数(即图中“预设值”)时，计数器清零；如果在一定的次数内无法达到当前采样滤波的采样滤波结果与上次的采样滤波结果进行比较的偏差在预设范围内，则将增减标志位翻转，进行滤波系数初始化，进行减小调整，即在一定的次数内逐次减小滤波系数，并进行采样滤波与上次的采样滤波结果进行比较，如果在一定的次数内当前采样滤波的采样滤波结果与上次的采样滤波结果进行比较的偏差在预设范围内，则停止调整参数，如果在一定的次数内无法达到当前采样滤波的采样滤波结果与上次的采样滤波结果进行比较的偏差在预设范围内，则将增减标志位翻转，进行将滤波系数初始化，进行增大调整，以此类推，直至当前采样滤波的采样滤波结果与上次的采样滤波结果进行比较的偏差在预设范围内。

可选地，当需要采样滤波的信号的种类或频率发生变化时，再次执行所述采样滤波单元110、所述比较单元120和所述调整单元130所执行的功能。即，当需要采样滤波的信号的种类或频率发生变化(例如由电流信号变化成电压信号，或者信号的频率变化，例如采样的都是电流信号，频率不同)时，采样滤波单元110重新根据预设的基准滤波系数进行信号的采样滤波，比较单元120将得到的当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较，若两次采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则调整单元130基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整。

因此，采用本发明技术方案，能够根据需要滤波信号的变化而变化，不用每次停机调整滤波系数，同时比固定滤波系数更加准确，达到比较好的滤波效果。

本发明还提供对应于所述滤波系数调整方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。

本发明还提供对应于所述滤波系数调整方法的一种滤波器，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。所述滤波器例如为数字滤波器。

本发明还提供对应于所述滤波系数调整装置的一种滤波器，包括前述任一所述的洗衣机控制装置。

据此，本发明提供的方案，能够根据两次采样滤波的比较结果，自动调整滤波系数，能根据需要滤波信号的变化而变化，不用每次停机调整滤波系数，比固定滤波系数更加准确，达到比较好的滤波效果；通过自动调整滤波系数，来达到更加有效的滤波，使采样的准确性更高，减少硬件成本；不需要人工调整滤波系数，节省人力资源。

本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种滤波系数调整方法，其特征在于，包括：

采样滤波步骤，用于根据预设的基准滤波系数进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果；

比较步骤，用于将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较；

调整步骤，用于若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整；

当需要采样滤波的信号的种类或频率发生变化时，再次执行所述采样滤波步骤、所述比较步骤和所述调整步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述基准滤波系数进行调整，包括：

根据当前的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整；所述滤波系数调整方向，包括：增大或减小；所述调整包括：增大或减小预设值；

根据调整后的滤波系数再次进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果；

将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行对比；

若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则对调整后的滤波系数再次进行调整，直到所述偏差在预设偏差范围内；

若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则将调整后的滤波系数作为当前滤波系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在根据当前的滤波系数调整方向进行所述调整的次数达到预设次数后，若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差仍然不在预设偏差范围内，则改变滤波系数调整方向；

根据改变的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据用于标志滤波系数调整方向的增减标志位的当前值确定当前的滤波系数调整方向为增大或减小。

5.一种滤波系数调整装置，其特征在于，包括：

采样滤波单元，用于根据预设的基准滤波系数进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果；

比较单元，用于将所述采样滤波单元得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行比较；

调整单元，用于若所述比较单元比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则基于所述基准滤波系数进行滤波系数的调整；

当需要采样滤波的信号的种类或频率发生变化时，所述装置再次执行所述采样滤波单元、所述比较单元和所述调整单元的所执行的功能。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述调整单元，对所述基准滤波系数进行调整，包括：

根据当前的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整；所述滤波系数调整方向，包括：增大或减小；所述调整包括：增大或减小预设值；

根据调整后的滤波系数再次进行信号的采样滤波，得到当前的采样滤波结果；

将得到的所述当前的采样滤波结果与上次采样滤波得到的采样滤波结果进行对比；

若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差不在预设偏差范围内，则对调整后的滤波系数再次进行调整，直到所述偏差在预设偏差范围内；

若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差在预设偏差范围内，则将调整后的滤波系数作为当前滤波系数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

在根据当前的滤波系数调整方向进行所述调整的次数达到预设次数后，若比较当前的采样滤波结果与上次的采样滤波结果的偏差仍然不在预设偏差范围内，则改变滤波系数调整方向；

根据改变的滤波系数调整方向，对所述基准滤波系数进行调整。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

确定单元，用于根据用于标志滤波系数调整方向的增减标志位的当前值确定当前的滤波系数调整方向为增大或减小。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。

10.一种滤波器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，包括如权利要求5-8任一所述的装置。

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