CN113587361A - 空调系统的控制方法以及空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调系统的控制方法以及空调系统，有助于确保系统的安全性和清洁运转的有效性。在本发明的空调系统的控制方法中，空调系统包括室外机和与该室外机形成制冷剂回路的室内机，空调系统具有对室内机的内部进行清洁的包括多个阶段的清洁模式，空调系统的控制方法包括：异常信息获取步骤，获取在空调系统执行清洁模式的过程中的异常信息；异常信息判断步骤，根据在异常信息获取步骤中获取的异常信息对异常类型进行判断；阶段判断步骤，对清洁模式所处的阶段进行判断；以及后续处理步骤，根据在异常信息判断步骤中确定的异常类型和在阶段判断步骤中确定的清洁模式所处的阶段，来确定是否停止或暂停清洁模式。

Description

空调系统的控制方法以及空调系统

技术领域

本发明涉及空调系统的控制方法以及空调系统。

背景技术

在空调系统的室内机长期使用后，机器内部、尤其是热交换器会附着灰尘，为细菌滋生提供充足的养分，而且，在室内机进行了制冷运转或除湿运转后，机器内部湿度较高，更是为细菌的繁殖提供优越的环境。在空调系统的室内机中，机器内部细菌滋生、霉变会导致吹出的空气危害用户健康，在机器内部霉、菌生长严重时，还可能会阻塞出风格栅等的孔隙，使出风量减少，影响室内机的使用。

针对上述情况，目前有一种技术，其通过调节空调系统的运转状态使室内机依次经过结露(利用冷凝水带走热交换器表面的浮尘)→结霜(使灰尘、杂质等从热交换器表面剥离)→制热(化霜，二次清洁，在使剥离的灰尘杂质等从热交换器清除的同时实现高温杀菌)→通风(在降温的同时干燥热交换器)这四个阶段，实现机器内部的清洁、除菌(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献1：中国专利第CN109489189A号公报

不过，在采用上述技术时，需要多次切换空调系统的运转状态，并且会出现室内机在结霜后立即进行制热的极限运转，空调系统容易出现故障，同样地，在极端(极冷、极热)天气状况下进行运转时，空调系统也容易出现故障。

在传统的空调系统中，若在制冷、制热、送风等运转时出现异常，则通常会根据异常类型判断系统是否停止，并且会在异常解除后恢复运行，但是，在清洁、防霉这种需要多步骤连续运行的功能模式下出现异常时，一旦停止运行，其连续性就会被破坏，功能将无法实现。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种空调系统的控制方法以及空调系统，有助于确保系统的安全性和清洁运转的有效性。

为了实现上述目的，本发明提供一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括室外机和与该室外机形成制冷剂回路的室内机，所述空调系统具有对所述室内机的内部进行清洁的包括多个阶段的清洁模式，其中，包括：异常信息获取步骤，获取在所述空调系统执行所述清洁模式的过程中的异常信息；异常信息判断步骤，根据在所述异常信息获取步骤中获取的所述异常信息对异常类型进行判断；阶段判断步骤，对所述清洁模式所处的阶段进行判断；以及后续处理步骤，根据在所述异常信息判断步骤中确定的所述异常类型和在所述阶段判断步骤中确定的所述清洁模式所处的所述阶段，来确定是否停止或暂停所述清洁模式。

此处，所谓“停止”，是指清洁模式在中断后不再继续进行，所谓“暂停”，是指清洁模式在中断后会继续进行。

根据本发明的空调系统的控制方法，包括：异常信息获取步骤，获取在空调系统执行清洁模式的过程中的异常信息；异常信息判断步骤，根据在异常信息获取步骤中获取的异常信息对异常类型进行判断；阶段判断步骤，对清洁模式所处的阶段进行判断；以及后续处理步骤，根据在异常信息判断步骤中确定的异常类型和在阶段判断步骤中确定的清洁模式所处的阶段，来确定是否停止或暂停清洁模式。因此，容易避免空调系统在不需要进行停止运转等切换的情况下多次进行切换而出现故障，确保系统的安全性，并且，容易防止空调系统在不需要进行停止运转等切换的情况下进行切换而导致清洁模式的连续性被破坏，而且，可使空调系统在需要停止时及时停止，确保清洁模式的有效性，防止系统做无用功，实现节能。

此外，在本发明的空调系统的控制方法中，优选所述清洁模式包括第一清洁模式，所述第一清洁模式依次执行结霜阶段、化霜阶段和干燥阶段。

根据本发明的空调系统的控制方法，能利用第一清洁模式这种简单的方法实现清洁运转，尤其是在结霜阶段利用霜包裹附着在室内机的热交换器上的灰尘杂质等，在化霜阶段使灰尘杂质等随水流入室内机的排水盘并排出至室内机外部，在干燥阶段对室内机的内部进行干燥处理，从而实现对室内机的热交换器进行清洁，同时保持室内机内部干燥。

此外，在本发明的空调系统的控制方法中，优选在所述后续处理步骤中，在判断为所述异常类型不影响所述清洁模式的连续性的情况下使所述空调系统继续或暂停执行所述清洁模式，另一方面，在判断为所述异常类型影响所述清洁模式的连续性的情况下使所述空调系统停止执行所述清洁模式。

此处，作为不影响清洁模式的连续性的异常类型，例如有警报、显示故障代码等，作为影响清洁模式的连续性的异常类型，例如有热关闭(thermo-off)和停机等。

根据本发明的空调系统的控制方法，通过根据异常类型是否影响清洁模式的连续性来确定是否使空调系统停止或暂停清洁模式，更容易避免空调系统在不需要进行停止运转等切换的情况下多次进行切换而出现故障，确保系统的安全性，并且，更容易防止空调系统在不需要进行停止运转等切换的情况下进行切换而导致清洁模式的连续性被破坏，而且，可使空调系统在需要停止时及时停止，防止系统做无用功，实现节能。

此外，在本发明的空调系统的控制方法中，优选在所述后续处理步骤中，在所述异常类型的排除所需时长T1小于预设时长Tpd的情况下，判断为所述异常类型不影响所述清洁模式的连续性，另一方面，在所述排除所需时长T1为所述预设时长Tpd以上的情况下，判断为所述异常类型影响所述清洁模式的连续性。

根据本发明的空调系统的控制方法，即使是类似于热关闭(thermo-off)和停机的异常类型，只要其排除所需时长T1小于预设时长Tpd，也视为不影响清洁模式的连续性而使空调系统继续执行清洁运转，因此，能进一步确保清洁运转的连续性。

此外，在本发明的空调系统的控制方法中，优选所述清洁模式包括第二清洁模式，所述第二清洁模式包括依次执行结露阶段、停止阶段、送风阶段和制热阶段。

根据本发明的空调系统的控制方法，能利用第二清洁模式对室内机内部环境的温湿度进行调节，破坏霉、菌的生存和繁殖环境，从而对室内机的内部进行彻底的防霉除菌处理。

此外，在本发明的空调系统的控制方法中，优选在所述阶段判断步骤中确定的所述阶段为所述结露阶段的情况下，在所述后续处理步骤中，在判断为所述异常类型不影响所述清洁模式的连续性的情况下使所述空调系统继续执行或暂停所述清洁模式，另一方面，在判断为所述异常类型影响所述清洁模式的连续性的情况下使所述空调系统停止执行所述清洁模式。

根据本发明的空调系统的控制方法，在阶段判断步骤中确定的阶段为结露阶段的情况下，更容易避免空调系统在不需要进行停止运转等切换的情况下多次进行切换而出现故障，确保系统的安全性，并且，更容易防止空调系统在不需要进行停止运转等切换的情况下进行切换而导致清洁模式的连续性被破坏，而且，可使空调系统在需要停止时及时停止，确保清洁模式的有效性，防止系统做无用功，实现节能。

此外，在本发明的空调系统的控制方法中，优选在所述后续处理步骤中，在所述异常类型的排除所需时长T1小于预设时长Tpd的情况下，判断为所述异常类型不影响所述清洁模式的连续性，另一方面，在所述排除所需时长T1为所述预设时长Tpd以上的情况下，判断为所述异常类型影响所述清洁模式的连续性。

根据本发明的空调系统的控制方法，如上所述，即使是类似于热关闭(thermo-off)和停机的异常类型，只要其排除所需时长T1小于预设时长Tpd，也视为不影响清洁模式的连续性而使空调系统继续执行清洁运转，因此，能进一步确保清洁运转的连续性。

此外，在本发明的空调系统的控制方法中，优选在所述后续处理步骤中使所述空调系统暂停执行所述清洁模式的情况下，在异常排除后，根据所述结露阶段的运转时长或所述室内机内部的湿度，来判断是否重启或继续所述第二清洁模式。

此处，所谓“重启”，是指重新进行第二清洁模式，例如，结露阶段的固定时长为20分钟，因异常暂停了2分钟，在异常排除后，重新进行20分钟的结露以从头开始第二清洁模式，这与使结露进行剩余时长(即18分钟)来继续执行第二清洁模式的继续运转不同。

根据本发明的空调系统的控制方法，根据结露阶段的运转时长或室内机内部的湿度，来判断是否重启所述第二清洁模式，因此，能对室内机的内部进行彻底的防霉除菌处理。

此外，在本发明的空调系统的控制方法中，优选所述空调系统包括多台所述室内机，在两台以上的所述室内机同时执行所述清洁模式的情况下，若部分所述室内机出现异常，其余所述室内机没有出现异常或者尽管出现异常但判断为所述异常类型不影响所述清洁模式的连续性，则使其余所述室内机继续保持所述清洁模式。

根据本发明的空调系统的控制方法，能确保正常运转的室内机能进行彻底的防霉除菌处理。

此外，为了实现上述目的，本发明提供一种空调系统，包括：室外机和与该室外机形成制冷剂回路的室内机；以及对所述空调系统的运转进行控制的控制单元，其中，所述控制单元根据上述的空调系统的控制方法对所述空调系统的运转进行控制。

(发明效果)

根据本发明，空调系统的控制方法包括：异常信息获取步骤，获取在空调系统执行清洁模式的过程中的异常信息；异常信息判断步骤，根据在异常信息获取步骤中获取的异常信息对异常类型进行判断；阶段判断步骤，对清洁模式所处的阶段进行判断；以及后续处理步骤，根据在异常信息判断步骤中确定的异常类型和在阶段判断步骤中确定的清洁模式所处的阶段，来确定是否停止或暂停清洁模式。因此，容易避免空调系统在不需要进行停止运转等切换的情况下多次进行切换而出现故障，确保系统的安全性，并且，容易防止空调系统在不需要进行停止运转等切换的情况下进行切换而导致清洁模式的连续性被破坏，而且，可使空调系统在需要停止时及时停止，确保清洁模式的有效性，防止系统做无用功，实现节能。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的空调系统的制冷剂回路的示意图。

图2是表示本发明实施方式的空调系统的异常处理的流程图。

(符号说明)

1 空调系统

100 室外机

101 压缩机

102 四通阀

103 室外热交换器

104 室外风扇

105 室外调节阀

106 储罐

200 室内机

201 室内热交换器

202 室内风扇

203 室内调节阀

300 控制单元

401、402 连通配管

具体实施方式

下面，结合图1和图2对本发明实施方式的空调系统进行说明，其中，图1是表示本发明实施方式的空调系统的制冷剂回路的示意图，图2是表示本发明实施方式的空调系统的异常处理的流程图。

(空调系统的结构)

如图1所示，本实施方式的空调系统1包括：室外机100和与该室外机100形成制冷剂回路的室内机200；以及控制单元300，该控制单元300对空调系统1的运转进行控制。

此处，室外机100通过连通配管401、402与室内机200连接，从而形成制冷剂回路。并且，在室外机100中，设置有压缩机101、四通阀102、室外热交换器103、室外风扇104、室外调节阀105和储罐106，其中，压缩机101对制冷剂进行加压后喷出，四通阀102对制冷剂回路中的制冷剂的流向进行控制，室外热交换器103可作为制冷剂的冷凝器或蒸发器起作用，室外风扇104向室外热交换器103进行送风，室外调节阀105对流经的制冷剂的压力、流量等进行调节，储罐106用于吸收向压缩机101返回的制冷剂中所含的液体成分。并且，在室内机200中，设置有室内热交换器201、室内风扇202和室内调节阀203，其中，室内热交换器201可作为制冷剂的冷凝器或蒸发器起作用，室内风扇202向室内热交换器201进行送风，室内调节阀203对流经的制冷剂的压力、流量等进行调节。并且，控制单元300既可设置于室内机200，也可独立于室内机200进行设置。

(空调系统的运转)

本实施方式的空调系统1的运转模式包括普通模式和清洁模式，其中，普通模式包括制冷运转和制热运转，清洁模式用于对室内机200的内部进行清洁，且包括普通清洁运转(即第一清洁模式)和深度清洁运转(即第二清洁模式)。

<制冷运转>

在进行制冷运转时，四通阀102切换至图1中实线所示的状态。

在上述状态下，在室外机100中由压缩机101加压后喷出的制冷剂经由四通阀102流入室外热交换器103，在该室外热交换器103处与由室外风扇104送来的室外空气进行热交换而冷却(即室外热交换器103作为冷凝器起作用)，然后流过室外调节阀105并流出室外机100。

流出室外机100的制冷剂经由连通配管401流入室内机200，并流过室内调节阀203而流入室内热交换器201，在该室内热交换器201处与由室内风扇202送来的室内空气进行热交换而将室内空气冷却(即室内热交换器201作为蒸发器起作用)，然后流出室内机200。

流出室内机200的制冷剂经由四通阀102流入储罐106，然后返回至压缩机101。

<制热运转>

在进行制冷运转时，四通阀102切换至图1中虚线所示的状态。

在上述状态下，在室外机100中由压缩机101加压后喷出的制冷剂流过四通阀102，然后流出室外机100。

流出室外机100的制冷剂经由连通配管402流入室内机200，并流入室内热交换器201，在该室内热交换器201处与由室内风扇202送来的室内空气进行热交换而将室内空气加热(即室内热交换器201作为冷凝器起作用)，然后流过室内调节阀203并流出室内机200。

流出室内机200的制冷剂经由连通配管401流入室外机100，并流过室外调节阀105而流入室外热交换器103，在该室外热交换器103处与由室外风扇104送来的室外空气进行热交换而被加热(即室外热交换器103作为蒸发器起作用)，然后经由四通阀102流入储罐106，最后返回至压缩机101。

<普通清洁运转>

普通清洁运转(即第一清洁模式)包括依次执行的结霜阶段、化霜阶段和干燥阶段，其中，在结霜阶段中，空调系统1进行使室内热交换器201作为蒸发器的制冷运转，在化霜阶段中，空调系统1进行使室内热交换器201作为冷凝器的制热运转，也可以进行使室内风扇202向室内热交换器201送风的送风运转，在干燥阶段中，空调系统1进行使室内风扇202向室内热交换器201送风的送风运转，也可以进行使室内热交换器201作为冷凝器的制热运转，由此，对室内热交换器201进行清洁、实现室内机内部的干燥。

<深度清洁运转>

深度清洁运转(即第二清洁模式)包括依次执行的结露阶段、停止阶段、送风阶段和制热阶段，其中，在结露阶段中，空调系统1进行使室内热交换器201作为蒸发器的制冷运转，在送风阶段中，空调系统1进行使室内风扇202向室内热交换器201送风的送风运转，在制热阶段中，空调系统1进行使室内热交换器201作为冷凝器的制热运转。并且，在结露阶段中，通过进行制冷运转，室内热交换器201的二次侧增湿，在停止阶段，通过压缩机101停止，室内热交换器201的一次侧增湿，与此相对，在送风阶段，通过进行送风运转，实现第一降湿，在制热阶段，通过进行制热运转，实现第二降湿，由此，在设定时间内将室内机内部的相对湿度降至一定程度，确保室内机内部干燥，抑制霉、菌的生存、繁殖环境。

(空调系统的主要特征)

在本实施方式的空调系统1中，进行如图2所示的异常处理，其包括：异常信息获取步骤ST1，控制单元300获取在空调系统1执行清洁模式的过程中的异常信息；异常信息判断步骤ST2，控制单元300根据在异常信息获取步骤ST1中获取的异常信息对异常类型进行判断；阶段判断步骤ST3，控制单元300对清洁模式所处的阶段进行判断；以及后续处理步骤ST4，控制单元300根据在异常信息判断步骤ST2中确定的异常类型和在阶段判断步骤ST3中确定的清洁模式所处的阶段，来确定是否停止或暂停清洁模式。

此外，在后续处理步骤ST4中，在判断为异常类型不影响清洁模式的连续性的情况下控制单元300使空调系统1继续执行清洁模式，另一方面，在判断为异常类型影响清洁模式的连续性的情况下控制单元300使空调系统1停止或暂停执行清洁模式。

此处，作为不影响清洁模式的连续性的异常类型，例如有警报、显示故障代码等，作为影响清洁模式的连续性的异常类型，例如有热关闭(thermo-off)和停机等。

例如，如后面的表1所示，在空调系统1执行第一清洁模式的情况下，若控制单元300在异常信息判断步骤ST2中判断为异常类型是热关闭，且在阶段判断步骤ST3中判断为清洁模式所处的阶段是结霜阶段，则暂停清洁模式(此时，空调系统1执行制冷运转，暂停清洁模式对清洁模式的效果影响较小，待故障排除后继续执行制冷运转或重启制冷运转即可)；与此相对，如后面的表1所示，在空调系统1执行第一清洁模式的情况下，若控制单元300在异常信息判断步骤ST2中判断为异常类型是热关闭，且在阶段判断步骤ST3中判断为清洁模式所处的阶段是化霜阶段或干燥阶段，则停止清洁模式。

另一方面，如后面的表2所示，在空调系统1执行第二清洁模式的情况下，若控制单元300在异常信息判断步骤ST2中判断为异常类型是热关闭，且在阶段判断步骤ST3中判断为清洁模式所处的阶段是结露阶段、停止阶段中的某一阶段，则暂停清洁模式(此时，空调系统1通过结露阶段、停止阶段对室内机内部进行增湿，暂停清洁模式对清洁模式的效果影响较小，待故障排除后在确保室内机内部的相对湿度满足设定条件时，可继续执行清洁模式)；与此相对，如后面的表2所示，在空调系统1执行第二清洁模式的情况下，若控制单元300在异常信息判断步骤ST2中判断为异常类型是热关闭，且在阶段判断步骤ST3中判断为清洁模式所处的阶段是送风阶段、制热阶段中的某一阶段，则停止清洁模式(送风阶段、制热阶段通过室内机内部的温度、湿度配合对室内机的内部进行降湿，由于需要在设定时间内将室内机内部的相对湿度降至一定程度，因而在这两个阶段发生异常会影响到清洁效果；也就是说，若送风阶段、制热阶段出现影响模式连续性的异常，比如室内机或空调系统暂停运转了一段时间，则在异常排除后，室内机内部的相对湿度已发生了变化，不能满足“在设定时间内将室内机内部的相对湿度降至一定程度的要求”，因而异常排除后不能继续执行第二清洁模式)。

表1(对应第一清洁模式)

表2(对应第二清洁模式)

并且，在空调系统1执行第一清洁模式的情况下，若因结霜阶段出现异常而在后续处理步骤ST4中使空调系统1暂停执行清洁模式，则在异常排除后，控制单元300根据结霜阶段的运转时长或室内机内部的湿度，来判断是否重启第一清洁模式。另一方面，在空调系统1执行第二清洁模式的情况下，若因结露阶段出现异常而在后续处理步骤ST4中使空调系统1暂停执行清洁模式，则在异常排除后，控制单元300根据结露阶段的运转时长或室内机内部的湿度，来判断是否重启或继续第二清洁模式。例如，结霜或结露阶段的固定时长为20分钟，因异常暂停了2分钟，在异常排除后，重新进行20分钟的结霜或结露，或者使结霜或结露进行剩余时长(即18分钟)。

此外，也可将排除所需时长T1小于预设时长Tpd的异常类型作为不影响清洁模式的连续性的异常类型。也就是说，也可以是，在后续处理步骤ST4中，在异常类型的排除所需时长T1小于预设时长Tpd的情况下，控制单元300判断为异常类型不影响清洁模式的连续性，另一方面，在排除所需时长T1为预设时长Tpd以上的情况下，控制单元300判断为异常类型影响清洁模式的连续性。例如，在空调系统1执行第二清洁模式的情况下，若因结露阶段出现异常而导致室内热交换器201连续2分钟低于-2℃，则控制单元300判断为异常类型不影响清洁模式的连续性，在温度回升后继续进行清洁运转；与此相对，在空调系统1执行第二清洁模式的情况下，若因结露阶段出现异常而导致室内热交换器201连续10分钟低于-5℃，则控制单元300判断为异常类型影响清洁模式的连续性，使清洁运转停止(此处是为了防止室内热交换器冻结)。

(本实施方式的主要技术效果)

根据本实施方式的空调系统1，进行异常处理，其包括：异常信息获取步骤ST1，控制单元300获取在空调系统1执行清洁模式的过程中的异常信息；异常信息判断步骤ST2，控制单元300根据在异常信息获取步骤ST1中获取的异常信息对异常类型进行判断；阶段判断步骤ST3，控制单元300对清洁模式所处的阶段进行判断；以及后续处理步骤ST4，控制单元300根据在异常信息判断步骤ST2中确定的异常类型和在阶段判断步骤ST3中确定的清洁模式所处的阶段，来确定是否停止或暂停清洁模式。因此，容易避免空调系统1在不需要进行停止运转等切换的情况下多次进行切换而出现故障，确保系统的安全性，并且，容易防止空调系统1在不需要进行停止运转等切换的情况下进行切换而导致清洁模式的连续性被破坏，而且，可使空调系统1在需要停止时及时停止，确保清洁模式的有效性，防止系统做无用功，实现节能。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明的具体实现并不受上述实施方式的限制。

例如，在上述实施方式中，空调系统1仅包括一台室内机200，但并不局限于此，空调系统也可包括多台室内机。在这种情况下，优选在两台以上的室内机同时执行清洁模式的情况下，1)若室外机出现异常而影响清洁模式的连续性，则空调系统停止，各室内机停止执行清洁模式；2)若室外机正常，部分室内机出现异常而影响清洁模式的连续性，其余室内机没有出现异常或者尽管出现异常但异常类型不影响清洁模式的连续性，则使这部分室内机停止执行清洁模式，且使其余室内机继续保持清洁模式；3)若室外机、室内机均正常，部分室内机所处的环境温度异常(例如制热阶段环境温度大于36℃)，则使这部分室内机停止执行清洁模式，且使其余室内机继续保持清洁模式。

应当理解，本发明在其范围内，能将实施方式中的各个部分、步骤自由组合，或是将实施方式各个部分、步骤适当变形、省略。

Claims (10)

1.一种空调系统的控制方法，所述空调系统(1)包括室外机(100)和与该室外机形成制冷剂回路的室内机(200)，所述空调系统具有对所述室内机的内部进行清洁的包括多个阶段的清洁模式，其特征在于，包括：

异常信息获取步骤(ST1)，获取在所述空调系统执行所述清洁模式的过程中的异常信息；

异常信息判断步骤(ST2)，根据在所述异常信息获取步骤中获取的所述异常信息对异常类型进行判断；

阶段判断步骤(ST3)，对所述清洁模式所处的阶段进行判断；以及

后续处理步骤(ST4)，根据在所述异常信息判断步骤中确定的所述异常类型和在所述阶段判断步骤中确定的所述清洁模式所处的所述阶段，来确定是否停止或暂停所述清洁模式。

2.如权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

所述清洁模式包括第一清洁模式，

所述第一清洁模式依次执行结霜阶段、化霜阶段和干燥阶段。

3.如权利要求2所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

在所述后续处理步骤中，在判断为所述异常类型不影响所述清洁模式的连续性的情况下使所述空调系统继续执行或暂停所述清洁模式，另一方面，在判断为所述异常类型影响所述清洁模式的连续性的情况下使所述空调系统停止执行所述清洁模式。

4.如权利要求3所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

在所述后续处理步骤中，在所述异常类型的排除所需时长T1小于预设时长Tpd的情况下，判断为所述异常类型不影响所述清洁模式的连续性，另一方面，在所述排除所需时长T1为所述预设时长Tpd以上的情况下，判断为所述异常类型影响所述清洁模式的连续性。

5.如权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

所述清洁模式包括第二清洁模式，

所述第二清洁模式依次执行结露阶段、停止阶段、送风阶段和制热阶段。

6.如权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

在所述阶段判断步骤中确定的所述阶段为所述结露阶段的情况下，在所述后续处理步骤中，在判断为所述异常类型不影响所述清洁模式的连续性的情况下使所述空调系统继续或暂停执行所述清洁模式，另一方面，在判断为所述异常类型影响所述清洁模式的连续性的情况下使所述空调系统停止执行所述清洁模式。

7.如权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

在所述后续处理步骤中，在所述异常类型的排除所需时长T1小于预设时长Tpd的情况下，判断为所述异常类型不影响所述清洁模式的连续性，另一方面，在所述排除所需时长T1为所述预设时长Tpd以上的情况下，判断为所述异常类型影响所述清洁模式的连续性。

8.如权利要求6所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

在所述后续处理步骤中使所述空调系统暂停执行所述清洁模式的情况下，在异常排除后，根据所述结露阶段的运转时长或所述室内机内部的湿度，来判断是否重启或继续所述第二清洁模式。

9.如权利要求1所述的空调系统的控制方法，其特征在于，

所述空调系统包括多台所述室内机，

在两台以上的所述室内机同时执行所述清洁模式的情况下，若部分所述室内机出现异常，其余所述室内机没有出现异常或者尽管出现异常但判断为所述异常类型不影响所述清洁模式的连续性，则使其余所述室内机继续保持所述清洁模式。

10.一种空调系统(1)，包括：室外机(100)和与该室外机形成制冷剂回路的室内机(200)；以及对所述空调系统的运转进行控制的控制单元(300)，其特征在于，

所述控制单元根据权利要求1至9中任一项所述的空调系统的控制方法对所述空调系统的运转进行控制。

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