CN113584848A - 循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质 - Google Patents

循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质 Download PDF

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CN113584848A CN202010368385.2A CN202010368385A CN113584848A CN 113584848 A CN113584848 A CN 113584848A CN 202010368385 A CN202010368385 A CN 202010368385A CN 113584848 A CN113584848 A CN 113584848A
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Abstract

本申请涉及智能家居领域，具体公开了一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质，所述方法包括：获取晾衣架的实际宽度和所述摄像头采集的包括所述晾衣架的图像；对所述图像进行轮廓提取，以得到所述晾衣架的边界坐标；根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离；根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。使循环扇能够根据晾衣架的位置自动调整送风范围。

Description

循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质
技术领域
本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质。
背景技术
在阴雨或潮湿天气，晾晒在晾衣架上的衣物往往由于天气原因不能及时晒干，衣物长时间潮湿可能会滋生细菌，引起一些皮肤疾病。因此，为了使晾晒在晾衣架上的衣物能够被及时晒干，可以利用循环扇对晾衣架所在位置进行吹风，以促进空气流通，加快衣物晒干的速度。
但现有的循环扇大多需要用户手动调节循环扇的摆动角度以及送风模式，从而实现循环扇根据晾衣架的位置进行吹风，操作繁琐，并且降低了用户的使用体验。
因此，如何使循环扇能够根据晾衣架的位置自动调整送风范围成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质，以使循环扇能够根据晾衣架的位置自动调整送风范围。
第一方面，本申请提供了一种循环扇控制方法，所述循环扇上设置有摄像头，所述方法包括：
获取晾衣架的实际宽度和所述摄像头采集的包括所述晾衣架的图像；
对所述图像进行轮廓提取，以得到所述晾衣架的边界坐标；
根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；
根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离；
根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。
第二方面，本申请还提供了一种循环扇，所述循环扇包括深度摄像头、存储器和处理器；
所述摄像头用于采集包括晾衣架的图像；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的循环扇控制方法。
第三方面，本申请还提供了一种循环扇控制系统，其特征在于，所述系统包括循环扇和晾衣架；
所述晾衣架用于采集下降高度，并将所述下降高度发送至循环扇；
所述循环扇用于接收所述下降高度，并实现如上述的循环扇控制方法。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的循环扇控制方法。
本申请公开了一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质，通过获取晾衣架的实际宽度和摄像头采集的包括晾衣架的图像，然后对图像进行轮廓提取得到晾衣架的边界坐标；再根据晾衣架的边界坐标和晾衣架的实际宽度确定循环扇在第一方向上的吹风距离，从而根据该吹风距离和边界坐标计算循环扇在第二方向上的偏转距离，最终根据偏转距离和吹风距离计算循环扇的左右偏转角度区间，以根据该左右偏转角度区间调节循环扇的送风范围。通过拍摄包括晾衣架的图像，根据该图像确定晾衣架所在区域与循环扇之间的位置关系，进而确定循环扇的左右偏转角度区间，确定循环扇的送风范围，提高了对循环扇控制的便捷性和循环扇吹风范围的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种循环扇控制系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种循环扇的示意性框图；
图3是本申请实施例提供的一种循环扇控制方法的示意流程图；
图4是本申请实施例提供的循环扇在第一方向上的吹风距离的示意图；
图5是本申请实施例提供的确定循环扇在第一方向上的吹风距离的示意流程图；
图6是本申请实施例提供的循环扇在第二方向上的偏转距离的示意图；
图7是本申请实施例提供的计算循环扇在第二方向上的偏转距离的示意流程图；
图8是本申请实施例提供的基于吹风距离和偏转距离计算循环扇的左右偏转角度区间的示意流程图；
图9是图8中提供的基于吹风距离和偏转距离计算循环扇的左右偏转角度区间的子步骤示意流程图；
图10是本申请实施例提供的另一种循环扇控制方法的步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本申请的实施例提供了一种循环扇控制方法、循环扇、循环扇控制系统及存储介质。
请参阅图1，图1是本申请的实施例提供的一种循环扇控制系统的结构示意图。该循环扇控制系统100包括循环扇10和晾衣架20，循环扇10和晾衣架20通信连接，以便于循环扇10根据晾衣架20发送的信息调整循环扇10的送风范围。
在一些实施例中，晾衣架20将晾衣架20的下降高度发送至循环扇10，由循环扇10根据该下降高度计算循环扇10在第三方向上的上下偏转角度，以调整循环扇10的送风范围。
需要说明的是，在本申请的实施例中，循环扇10的机头可以沿某个方向摆动，比如沿水平方向摆动，和/或沿竖直方向摆动，其中摆动可以使用电机和驱动机构实现，驱动机构比如包括曲柄和连杆，或者主动轮和从动轮配合等。
可以理解的是，在本申请的实施例中，可以同时采用沿水平方向摆动和沿竖直方向摆动结合的方式，使得循环扇10具有更多的摆动吹风方式，即可以实现更多方向的吹风模式。
具体地，该循环扇10中设有摄像头和通信模块，该摄像头可例如为普通摄像头、深度摄像头或双摄像头等；通信模块用于和晾衣架20进行通信连接，比如为蓝牙模块、Wi-Fi模块、LTE模块、NB-IoT模块、LoRa模块等等。
其中，循环扇10和晾衣架20配合用于执行本申请实施例提供的循环扇的控制方法，以实现对循环扇的送风范围的控制。
在一些实施例中，循环扇控制方法也可以应用在终端设备中，使得用户可以借助该终端设备控制循环扇的吹风范围。
具体地，可以在终端设备中安装一个应用程序(APP)，以便用户使用该APP实现对循环扇的控制。
其中，该终端设备包括智能手机、平板电脑、个人电脑或可穿戴设备等电子设备。
示例性的，所述循环扇用于获取晾衣架的实际宽度和所述摄像头采集的包括所述晾衣架的图像；对所述图像进行轮廓提取，以得到所述晾衣架的边界坐标；根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离；根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。由此使得循环扇能够根据晾衣架的空间范围进行吹风，提高循环扇对特定区域吹风的精准度，同时也便捷用户的控制，提高用户体验度。
请结合图2，图2是本申请实施例提供的一种循环扇的示意性框图。该循环扇10包括摄像头11、处理器12和存储器13，其中，摄像头11、处理器12和存储器13通过总线连接。
其中，存储器13可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种循环扇控制方法。
摄像头11用于采集图像，在本申请的实施例中主要用于采集循环扇吹风范围内包括晾衣架的图像。
处理器12用于提供计算和控制能力，支撑整个终端设备的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种循环扇控制方法。
可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的循环扇的限定，具体的循环扇可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，处理器12可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
获取晾衣架的实际宽度和所述摄像头采集的包括所述晾衣架的图像；
对所述图像进行轮廓提取，以得到所述晾衣架的边界坐标；
根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；
根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离；
根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。
在一些实施例中，所述处理器在实现所述根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间之后，还用于实现：
获取所述晾衣架的初始高度和调整高度，以计算所述晾衣架的当前高度；
根据所述当前高度和所述吹风距离计算所述循环扇在第三方向上的上下偏转角度。
在一些实施例中，所述处理器在实现所述根据所述当前高度和所述吹风距离计算所述循环扇在第三方向上的上下偏转角度时，用于实现：
利用反三角函数公式，根据所述当前高度和所述吹风距离计算所述循环扇与所述晾衣架在第三方向上的上下偏转角度。
在一些实施例中，所述边界坐标包括左边界坐标和右边界坐标，所述处理器在实现所述根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离时，用于实现：
根据所述左边界坐标和右边界坐标计算所述晾衣架的像素宽度；
基于距离计算公式，根据所述像素宽度和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离。
在一些实施例中，所述距离计算公式如下：
Figure BDA0002477294400000061
其中，F表示吹风距离，W表示实际宽度，f表示摄像头的焦距，x表示像素宽度。
在一些实施例中，所述偏转距离包括左偏转距离和右偏转距离，所述边界坐标包括左边界坐标和右边界坐标，所述处理器在实现所述根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离时，用于实现：
获取所述图像的基准线，并计算所述左边界坐标与所述基准线的左像素宽度，以及右边界坐标与所述基准线的右像素宽度；
分别根据所述左像素宽度和右像素宽度、所述摄像头的焦距和所述吹风距离计算所述循环扇在第二方向上的左偏转距离和右偏转距离，并将所述左偏转距离和右偏转距离作为所述循环扇在第二方向上的偏转距离。
在一些实施例中，所述处理器在实现所述根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间时，用于实现：
利用反三角函数公式，根据所述吹风距离和所述左偏转距离计算所述晾衣架与所述循环扇之间的左偏转夹角；
利用反三角函数公式，根据所述吹风距离和所述右偏转距离计算所述晾衣架与所述循环扇之间的右偏转夹角；
基于所述左偏转夹角与右偏转夹角确定所述循环扇的左右偏转角度区间。
在一些实施例中，所述处理器在实现所述基于所述左偏转夹角与右偏转夹角确定所述循环扇的左右偏转角度区间时，用于实现：
根据所述左边界坐标、右边界坐标和所述基准线确定所述晾衣架在所述图像中的位置；
根据所述晾衣架在所述图像中的位置确定所述循环扇的左右偏转方向；
根据所述左右偏转方向、左偏转夹角和右偏转夹角确定所述循环扇的左右偏转角度区间。
为了便于理解，以下将结合图1中的循环扇控制系统和图2中的循环扇，对本申请的实施例提供的循环扇控制方法进行详细介绍。需知，上述的循环扇控制系统和循环扇并不构成对本申请实施例提供的循环扇控制方法应用场景的限定。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种循环扇控制方法的示意流程图。该循环扇控制方法可通过对包括晾衣架的图像的分析计算循环扇的左右偏转角度区间，从而调节循环扇的送风范围，使循环扇能够更好的为晾衣架所在区域进行吹风，提高循环扇控制的精准度和便捷度。
如图3所示，该循环扇控制方法，具体包括：步骤S201至步骤S205。
步骤S201、获取晾衣架的实际宽度和所述摄像头采集的包括所述晾衣架的图像。
具体地，循环扇控制安装于循环扇上的摄像头开启，并采集循环扇吹风范围内包括晾衣架的图像，将采集到的包括晾衣架的图像发送至处理器，以便于处理器对图像进行进一步的处理。
此外，循环扇还可以获取晾衣架的实际宽度，在具体实施过程中，在获取晾衣架的实际宽度时，可以通过用户手动输入获取，也可以通过与晾衣架联网，晾衣架将宽度信息发送至循环扇。
在一些实施例中，为了降低循环扇上摄像头的能耗，可以控制摄像头每间隔预设时段开启一次，例如，每6个小时开启一次。开启后获取晾衣架附近的图像，并对获取到的晾衣架附近的图像进行图像识别，以判断晾衣架上是否存在挂放衣物，若晾衣架上存在挂放衣物，则继续采集包括挂放衣物的图像，若晾衣架上不存在挂放衣物，则关闭摄像头。
需要说明的是，为了便于描述，本申请中安装于循环扇上的摄像头在采集包括晾衣架的图像时，是在循环扇处于初始位置时采集的，也即，是循环扇的扇头的偏转角度为0时采集的。
S202、对所述图像进行轮廓提取，以得到所述晾衣架的边界坐标。
具体地，对包括晾衣架的图像进行轮廓识别，其中，轮廓识别可以是边缘检测等相关检测算法，以识别出晾衣架在图像中的图像轮廓。并根据图像轮廓确定晾衣架的边界坐标，其中，边界坐标可以是多个。
需要说明的是，为了便于描述，本申请中晾衣架在采集到的图像中坐标所在坐标系是以循环扇上的摄像头所在位置为原点而建立的坐标系。
S203、根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离。
其中，第一方向是指循环扇相对于晾衣架的第一方向，其中，第一方向可以为水平纵向，吹风距离是指晾衣架在水平纵向方向上与循环扇之间的距离。如图4所示，F表示吹风距离。根据晾衣架的边界坐标和晾衣架的实际宽度即可计算出循环扇在第一方向上的吹风距离。
在一些实施例中，所述循环扇控制方法还包括：根据所述吹风距离确定所述循环扇的吹风档位。
具体地，循环扇的吹风档位越高，则风力越大，其吹风距离也越远，因此，分别获取循环扇每一档位的吹风距离区间，在得到吹风距离后，即可根据该吹风距离判断循环扇的吹风档位，使得循环扇能够自动调节风力，使用便捷。
在一些实施例中，边界坐标包括左边界坐标和右边界坐标。请参阅图5，确定循环扇在第一方向上的吹风距离具体包括步骤S2031和步骤S2032。
S2031、根据所述左边界坐标和右边界坐标计算所述晾衣架的像素宽度。
具体地，由于晾衣架的边界坐标所在的坐标系是以循环扇上的摄像头所在位置为原点而建立的坐标系，因此，在计算晾衣架的像素宽度时，可以计算右边界坐标的横坐标与左边界坐标的横坐标之差，将差值作为晾衣架的像素宽度。
例如，若晾衣架的左边界坐标为(-20,40)，右边界坐标为(60,40)，则晾衣架的像素宽度为60-(-20)＝80。
S2032、基于距离计算公式，根据所述像素宽度和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离。
具体地，在计算出晾衣架在图像中的像素宽度后，即可根据像素宽度和实际宽度确定循环扇在第一方向上的吹风距离。
其中，距离计算公式可以为：
Figure BDA0002477294400000091
其中，F表示吹风距离，W表示实际宽度，f表示摄像头的焦距，x表示像素宽度。
S204、根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离。
具体地，第二方向是指循环扇相对于晾衣架的第二方向，在得到边界坐标后，即可根据边界坐标和吹风距离计算循环扇在第二方向上的偏转距离。
其中，第二方向可以为水平横向，所述循环扇相对于所述晾衣架在第二方向上的偏转距离，也即可以是指晾衣架在横向水平方向上距循环扇的扇头之间的距离，如图6所示，W表示偏转距离。
在一些实施例中，所述偏转距离包括左偏转距离和右偏转距离，所述边界坐标包括左边界坐标和右边界坐标，请参阅图7，计算循环扇在第二方向上的偏转距离具体包括步骤S2041和步骤S2042。
S2041、获取所述图像的基准线，并计算所述左边界坐标与所述基准线的左像素宽度，以及右边界坐标与所述基准线的右像素宽度。
其中，基准线是指循环扇上安装的摄像头所在的平面在坐标系中的位置。
在计算左像素宽度时，可以将左边界坐标中的横坐标与基准线的横坐标相减，将差值取绝对值作为左像素宽度，同样的，在计算右像素宽度时，可以将右边界坐标中的横坐标与中线的横坐标相减，将差值取绝对值作为右像素宽度。
例如，左边界坐标为(-20,40)，右边界坐标为(60,40)，中线为x＝25，则左像素宽度为|-20-25|＝45，右像素宽度为|60-25|＝35。
S2042、分别根据所述左像素宽度和右像素宽度、所述摄像头的焦距和所述吹风距离计算所述循环扇在第二方向上的左偏转距离和右偏转距离，并将所述左偏转距离和右偏转距离作为所述循环扇在第二方向上的偏转距离。
具体地，在计算出左像素宽度和右像素宽度后，可以根据偏转距离计算公式，分别计算晾衣架相对于循环扇在第二方向上的左偏转距离和右偏转距离。
其中，偏转距离计算公式如下：
Figure BDA0002477294400000101
其中，Wi表示左偏转距离或右偏转距离，F表示吹风距离，f表示摄像头的焦距，xi表示左像素宽度或右像素宽度。
当公式中的x为左像素宽度时，计算得到的是左偏转距离，当公式中的x为右像素宽度时，计算得到的为右偏转距离。
S205、根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。
在得到吹风距离和偏转距离后，即可根据吹风距离和偏转距离计算循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间，并将左右偏转角度区间发送至循环扇，以根据左右偏转角度区间调节循环扇的送风范围。
在一些实施例中，如图8所示，基于吹风距离和偏转距离计算循环扇的左右偏转角度区间，具体包括步骤S2051至步骤S2053：
S2051、利用反三角函数公式，根据所述吹风距离和所述左偏转距离计算所述挂放衣物与所述循环扇之间的左偏转夹角。
具体地，在已知吹风距离和左偏转距离后，利用反三角函数，即可计算晾衣架与循环扇之间的夹角角A的度数，并将计算出的角A的度数作为循环扇的左偏转角度。具体地，夹角角A的度数为：
Figure BDA0002477294400000102
其中，∠A为左偏转角度，W左表示左偏转距离，F表示吹风距离。
S2052、利用反三角函数公式，根据所述吹风距离和所述右偏转距离计算所述挂放衣物与所述循环扇之间的右偏转夹角。
具体地，在已知吹风距离和右偏转距离后，利用反三角函数，即可计算晾衣架与循环扇之间的夹角角B的度数，并将计算出的角B的度数作为循环扇的右偏转角度。具体地，夹角角B的度数为：
Figure BDA0002477294400000111
其中，∠B为右偏转角度，W右表示右偏转距离，F表示吹风距离。
S2053、基于所述左偏转夹角与右偏转夹角确定所述循环扇的左右偏转角度区间。
具体地，在计算出左偏转夹角和右偏转夹角后，即可确定循环扇在第二方向上的左右偏转角度区间。
在一些实施例中，如图9所示，所述步骤S2053还包括以下步骤：
S2053a、根据所述左边界坐标、右边界坐标和所述基准线确定所述晾衣架在所述图像中的位置。
具体地，根据晾衣架的左边界坐标、右边界坐标和基准线确定晾衣架在图像中的位置，晾衣架在图像中的位置也即晾衣架相对于循环扇的位置。
其中，晾衣架相对于循环扇的位置可以为晾衣架全部在循环扇的左边，晾衣架全部在循环扇的右边，晾衣架部分在循环扇的左边、部分在循环扇的右边。
S2053b、根据所述晾衣架在所述图像中的位置确定所述循环扇的左右偏转方向。
具体地，若晾衣架的左边界坐标和右边界坐标均在所述基准线的同侧，也即，晾衣架全部在循环扇的左边或晾衣架全部在循环扇的右边。
若晾衣架的左边界坐标和右边界坐标分别在所述中线的两侧，挂放衣物部分在循环扇的左边、部分在循环扇的右边。
当晾衣架全部在循环扇的左边时，循环扇的左右偏转方向为始终在循环扇初始位置的左侧偏转。
当晾衣架全部在循环扇的右边时，循环扇的左右偏转方向为始终在循环扇初始位置的右侧偏转。
当晾衣架部分在循环扇左边，部分在循环扇右边时，循环扇的左右偏转方向为先在循环扇初始位置的左侧偏转，再在循环扇初始位置的右侧偏转；或者先在循环扇初始位置的右侧偏转，再在循环扇初始位置的左侧偏转。
S2053c、根据所述左右偏转方向、左偏转夹角和右偏转夹角确定所述循环扇的左右偏转角度区间。
例如，若定义循环扇以初始位置在右侧转动时的角度为正，在左侧转动时的角度为负，则：
当晾衣架全部在循环扇的左边时，若左偏转角度为70°，右偏转角度为15°，则循环扇的左右偏转角度区间为-15°～-70°。
当晾衣架全部在循环扇的左边时，若左偏转角度为15°，右偏转角度为70°，则循环扇的左右偏转角度区间为15°～70°。
当晾衣架部分在循环扇左边，部分在循环扇右边时，若左偏转角度为15°，右偏转角度为70°，则循环扇的左右偏转角度区间为-15°～70°。
在具体实施过程中，在计算出左偏转角度和右偏转角度的读数后，可以将计算出的左偏转角度减小5°，右偏转角度增加5°，作为最终的循环扇左右偏转角度区间，以补偿左偏转角度和右偏转角度在计算时的计算误差，提高循环扇的吹风效果。
上述实施例提供的循环扇控制方法，通过获取晾衣架的实际宽度和摄像头采集的包括晾衣架的图像，然后对图像进行轮廓提取得到晾衣架的边界坐标；再根据晾衣架的边界坐标和晾衣架的实际宽度确定循环扇在第一方向上的吹风距离，从而根据该吹风距离和边界坐标计算循环扇在第二方向上的偏转距离，最终根据偏转距离和吹风距离计算循环扇的左右偏转角度区间，以根据该左右偏转角度区间调节循环扇的送风范围。通过拍摄包括晾衣架的图像，根据该图像确定晾衣架所在区域与循环扇之间的位置关系，进而确定循环扇的左右偏转角度区间，确定循环扇的送风范围，提高了对循环扇控制的便捷性和循环扇吹风范围的精准度。
请参阅图10，图10是本申请实施例提供的另一种循环扇控制方法的步骤示意图。
如图10所示，该循环扇控制方法，具体包括：步骤S301至步骤S307。
S301、获取晾衣架的实际宽度和所述摄像头采集的包括所述晾衣架的图像；
S302、对所述图像进行轮廓提取，以得到所述晾衣架的边界坐标；
S303、根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；
S304、根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离；
S305、根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间；
S306、获取所述晾衣架的初始高度和调整高度，以计算所述晾衣架的当前高度；
S307、根据所述当前高度和所述吹风距离计算所述循环扇在第三方向上的上下偏转角度，以根据所述左右偏转角度区间和上下偏转角度调节所述循环扇的送风范围。
具体地，晾衣架可以为可调节高度的升降式晾衣架、伸缩式晾衣架等等。以升降式晾衣架为例，由于升降式晾衣架需要安装在房间的吊顶上，因此，升降式晾衣架的初始高度可以为已知。
当用户对晾衣架的高度进行调整时，晾衣架可记录该调整高度，其中，在记录时，调整高度可按照用户的调整方向进行区分，例如，若用户控制晾衣架进行下降20cm，则调整高度可记录为-20cm，若用户在前述基础上再控制晾衣架上升5cm，则调整高度为-20cm+5cm＝-15cm。
因此，通过晾衣架的初始高度和调整高度，即可计算晾衣架的当前高度，例如，若晾衣架的初始高度为100cm，调整高度为-15cm，则晾衣架的当前高度为100-15＝85cm。
具体地，可以先根据当前高度计算循环扇在第三方向上的上下偏转距离，然后再利用反三角函数公式，根据上下偏转距离计算上下偏转角度。并根据计算得到的上下偏转角度和左右偏转角度区间调整循环扇的送风范围。
上述实施例提供的循环扇控制方法，通过获取晾衣架的实际宽度和摄像头采集的包括晾衣架的图像，然后对图像进行轮廓提取得到晾衣架的边界坐标；再根据晾衣架的边界坐标和晾衣架的实际宽度确定循环扇在第一方向上的吹风距离，从而根据该吹风距离和边界坐标计算循环扇在第二方向上的偏转距离，并根据偏转距离和吹风距离计算循环扇的左右偏转角度区间，同时获取晾衣架的初始高度和调整高度，从而计算晾衣架的当前高度，最终根据当前高度和吹风距离计算循环扇在第三方向上的上下偏转角度，以根据该左右偏转角度区间和上下偏转角度调节循环扇的送风范围。根据晾衣架的空间宽度和空间长度确定循环扇的送风范围区域，送风范围区域确定更为准确，提高循环扇吹风范围的精准度和控制便捷性。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项循环扇控制方法。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种循环扇控制方法，其特征在于，所述循环扇上设置有摄像头，所述方法包括：
获取晾衣架的实际宽度和所述摄像头采集的包括所述晾衣架的图像；
对所述图像进行轮廓提取，以得到所述晾衣架的边界坐标；
根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离；
根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离；
根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间，以根据所述左右偏转角度区间调节所述循环扇的送风范围。
2.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，在所述根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间之后，还包括：
获取所述晾衣架的初始高度和调整高度，以计算所述晾衣架的当前高度；
根据所述当前高度和所述吹风距离计算所述循环扇在第三方向上的上下偏转角度。
3.根据权利要求2所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述当前高度和所述吹风距离计算所述循环扇在第三方向上的上下偏转角度，包括：
利用反三角函数公式，根据所述当前高度和所述吹风距离计算所述循环扇与所述晾衣架在第三方向上的上下偏转角度。
4.根据权利要求1或2所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述边界坐标包括左边界坐标和右边界坐标，所述根据所述边界坐标和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离，包括：
根据所述左边界坐标和右边界坐标计算所述晾衣架的像素宽度；
基于距离计算公式，根据所述像素宽度和所述实际宽度确定所述循环扇在第一方向上的吹风距离。
5.根据权利要求4所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述距离计算公式如下：
Figure FDA0002477294390000021
其中，F表示吹风距离，W表示实际宽度，f表示摄像头的焦距，x表示像素宽度。
6.根据权利要求1或2所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述偏转距离包括左偏转距离和右偏转距离，所述边界坐标包括左边界坐标和右边界坐标，所述根据所述吹风距离和所述边界坐标计算所述循环扇在第二方向上的偏转距离，包括：
获取所述图像的基准线，并计算所述左边界坐标与所述基准线的左像素宽度，以及右边界坐标与所述基准线的右像素宽度；
分别根据所述左像素宽度和右像素宽度、所述摄像头的焦距和所述吹风距离计算所述循环扇在第二方向上的左偏转距离和右偏转距离，并将所述左偏转距离和右偏转距离作为所述循环扇在第二方向上的偏转距离。
7.根据权利要求6所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述吹风距离和所述偏转距离计算所述循环扇的左右偏转角度区间，包括：
利用反三角函数公式，根据所述吹风距离和所述左偏转距离计算所述晾衣架与所述循环扇之间的左偏转夹角；
利用反三角函数公式，根据所述吹风距离和所述右偏转距离计算所述晾衣架与所述循环扇之间的右偏转夹角；
基于所述左偏转夹角与右偏转夹角确定所述循环扇的左右偏转角度区间。
8.根据权利要求7所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述基于所述左偏转夹角与右偏转夹角确定所述循环扇的左右偏转角度区间，包括：
根据所述左边界坐标、右边界坐标和所述基准线确定所述晾衣架在所述图像中的位置；
根据所述晾衣架在所述图像中的位置确定所述循环扇的左右偏转方向；
根据所述左右偏转方向、左偏转夹角和右偏转夹角确定所述循环扇的左右偏转角度区间。
9.一种循环扇，其特征在于，所述循环扇包括深度摄像头、存储器和处理器；
所述摄像头用于采集包括晾衣架的图像；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述的循环扇控制方法。
10.一种循环扇控制系统，其特征在于，所述系统包括循环扇和晾衣架；
所述晾衣架用于采集下降高度，并将所述下降高度发送至循环扇；
所述循环扇用于接收所述下降高度，并实现如权利要求1至8中任一项所述的循环扇控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的循环扇控制方法。
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