CN113583811B - 一种基于生物医药分子实验用的发酵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于生物医药分子实验用的发酵装置，涉及医药研发技术领域，包括发酵罐，发酵罐内设置有搅拌组件，搅拌组件包括搅拌轴，还包括清洗机构，其设置在搅拌轴上，清洗机构包括聚液腔，聚液腔底部设置有叶轮，聚液腔顶部连通设置有多个喷头，清洗时，叶轮位于清洗液中，搅拌轴驱动清洗机构转动，叶轮将清洗液送入聚液腔内，聚液腔内的清洗液从喷头处喷射到发酵罐的内壁上。在清洗时，只需往发酵罐内注入约三分之一体积的清洗液，清洗机构的叶轮浸没在清洗液内，通过搅拌轴驱动清洗机构转动，叶轮将清洗液持续送入聚液腔内，聚液腔内的清洗液压力增大并从喷头处喷射到发酵罐的内壁及搅拌组件上进行清洗。

Description

一种基于生物医药分子实验用的发酵装置

技术领域

本发明涉及医药研发技术领域，具体为一种基于生物医药分子实验用的发酵装置。

背景技术

生物医药分子实验用的发酵装置是一种对物料进行机械搅拌与发酵的设备，一般采用内循环方式，用搅拌桨分散和打碎气泡，具有溶氧速率高，混合效果好等特性。为了在发酵过程中避免杂质干扰及杂菌污染，在发酵之前和发酵之后均需要对发酵罐及搅拌组件进行彻底清洗。

如公开号为CN210458139U，授权公告日为2020年5月5日，名称为《一种方便清洗的发酵罐》的专利，其包括罐体，所述罐体的左右两侧均固定连接有水室，两个所述水室相背一侧的顶部均固定连接有进水口，所述罐体的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的左右两侧与罐体左右两侧的顶部均固定连接有法兰，所述顶盖顶部的左侧固定连接有进料口，所述水室的底部固定连接有出水口，所述顶盖的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至罐体内部的转杆，所述转杆外表面的底部固定连接有横杆，所述横杆底部的左侧活动连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有刷板，所述挡板底部的左右两端均固定连接有连接杆，所述罐体内腔的底部开设有活动腔，所述连接杆的底部固定连接有位于活动腔内部的滑块。通过刷板始终贴紧罐体的内壁，有效地清理了罐体的内壁，提高了清理时的效率。

现有技术中，发酵罐容量一般从几十升到几千升不等，发酵罐在清洗时需要向发酵罐内灌满无菌水或弱碱性清洗液，以达到充分清洗的目的，这就导致需要使用大量的清洗液，像弱碱性的清洗液使用后还需经过中和处理后才能排放，资源浪费严重，若只使用少量清洗液，则发酵罐的上半部清洗不彻底或无法清洗到。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于生物医药分子实验用的发酵装置，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于生物医药分子实验用的发酵装置，包括发酵罐，所述发酵罐内设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴，还包括清洗机构，其设置在搅拌轴上，所述清洗机构包括聚液腔，所述聚液腔底部设置有叶轮，聚液腔顶部连通设置有多个喷头，清洗时，所述叶轮位于清洗液中，所述搅拌轴驱动清洗机构转动，叶轮将清洗液送入聚液腔内，聚液腔内的清洗液从喷头处喷射到发酵罐的内壁上。

进一步地，所述喷头包括与聚液腔连通的管体，所述管体上设置有多个喷嘴。

进一步地，所述清洗机构沿搅拌轴的轴向滑动连接于所述搅拌轴上，所述清洗机构与搅拌轴之间设置有锁止机构。

进一步地，所述锁止机构包括活动设置在清洗机构上的弹性弧形凸起，所述搅拌轴上开设有两个分别与弹性弧形凸起卡接配合的凹槽。

进一步地，所述搅拌组件还包括两个沿搅拌轴对称布置的搅拌杆，所述搅拌杆至少一端固定连接到搅拌轴上的上端或下端，搅拌杆上设置有多个搅拌叶。

进一步地，所述搅拌组件还包括一个固定搅拌桨以及多个活动搅拌桨，所述固定搅拌桨固定安装在搅拌轴的底部，各所述活动搅拌桨分别沿搅拌轴的轴向滑动设置于搅拌轴上，所述清洗机构位于各活动搅拌桨上方；

还包括联动机构，其被装配为：所述清洗机构向下移动的过程中通过联动机构使各活动搅拌桨下滑堆叠到固定搅拌桨上，所述清洗机构向上移动的过程中通过联动机构使各活动搅拌桨向上滑动复位。

进一步地，所述联动机构包括多个绳索，所述清洗机构与下方邻近的一个活动搅拌桨之间、两相邻的活动搅拌桨之间、固定搅拌桨与上方邻近的一个活动搅拌桨之间分别固定连接有一根绳索。

进一步地，联动机构包括多组联动单元，其中，两相邻的活动搅拌桨之间均设置有一个联动单元，所述联动单元包括第一楔形块、插销以及第二楔形块，其中，第一楔形块设置在上方的活动搅拌桨上，插销用于将下方的活动搅拌桨连接到搅拌轴上，第二楔形块连接在所述插销上，上方的所述活动搅拌桨下移的过程使得所述第一楔形块挤压第二楔形块，从而使得所述插销脱离所述搅拌轴，所述清洗机构与下方邻近的一个活动搅拌桨之间也设置有一个联动单元，此时，第一楔形块设置在清洗机构上。

进一步地，所述联动单元还包括第一卡接部、第二卡接部以及弹性单元，其中，所述第一卡接部竖向滑动设置于第一楔形块上，所述第二卡接部固定设置于第二楔形块上，所述插销脱离所述搅拌轴的过程使得第二卡接部与第一卡接部卡接，所述弹性单元恢复形变的过程驱动所述插销插接到所述搅拌轴上的插孔内，上方的所述活动搅拌桨上移的过程使得所述第一楔形块脱离第二楔形块，从而当下方搅拌桨上移至插销对准插孔时，所述弹性单元能够恢复形变，所述插销插接到所述搅拌轴上的过程使得第二卡接部与第一卡接部脱离。

进一步地，所述弹性单元为拉簧，所述拉簧套设于插销上，拉簧的两端分别连接下方的活动搅拌桨以及第二楔形块。

在上述技术方案中，本发明提供的一种基于生物医药分子实验用的发酵装置，在清洗时，只需往发酵罐内注入约三分之一体积的清洗液，清洗机构的叶轮浸没在清洗液内，通过搅拌轴驱动清洗机构转动，叶轮将清洗液持续送入聚液腔内，聚液腔内的清洗液压力增大并从喷头处喷射到发酵罐的内壁及搅拌组件上，由于各喷头的喷射角度不同，并且旋转、持续喷射清洗液，能够对发酵罐起到非常好的清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的结构俯视图；

图3为本发明实施例提供的结构剖视图；

图4为本发明另一实施例提供的结构剖视图；

图5为本发明实施例提供的清洗机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的清洗机构的另一视角的结构示意图；

图7-8为本发明实施例提供的清洗机构不工作时的结构剖视图；

图9-10为本发明实施例提供的清洗机构工作时的结构剖视图；

图11为本发明实施例提供的搅拌组件及清洗机构的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的清洗机构带动搅拌桨下移时的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的清洗机构工作时的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的清洗机构带动搅拌桨上移时的结构示意图。

附图标记说明：

1、发酵罐；2、搅拌组件；2.1、搅拌轴；2.2、固定搅拌桨；2.3、活动搅拌桨；2.4、搅拌杆；2.5、搅拌叶；2.6、伺服电机；3、清洗机构；3.1、聚液腔；3.2、叶轮；3.3、喷头；3.31、管体；3.32、喷嘴；4、锁止机构；4.1、弹性弧形凸起；4.2、凹槽；5、联动机构；5.1、绳索；5.2、联动单元；5.21、第一楔形块；5.22、插销；5.23、第二楔形块；5.24、第一卡接部；5.25、第二卡接部；5.26、弹性单元；5.27、插孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-14，本发明实施例提供的一种基于生物医药分子实验用的发酵装置，包括发酵罐1，发酵罐1内设置有搅拌组件2，搅拌组件2包括搅拌轴2.1，还包括清洗机构3，其设置在搅拌轴2.1上，清洗机构3包括聚液腔3.1，聚液腔3.1底部设置有叶轮3.2，聚液腔3.1顶部连通设置有多个喷头3.3，清洗时，叶轮3.2位于清洗液中，搅拌轴2.1驱动清洗机构3转动，叶轮3.2将清洗液送入聚液腔3.1内，聚液腔3.1内的清洗液从喷头3.3处喷射到发酵罐1的内壁上。

具体的，搅拌组件2还包括伺服电机2.6，伺服电机2.6驱动搅拌轴2.1转动，清洗机构3的聚液腔3.1为环形腔室，并且从下往上聚液腔3.1的横截面积逐渐缩小，在清洗时通过提高搅拌轴2.1的转速，搅拌轴2.1带动清洗机构3整体旋转，叶轮3.2将发酵罐1内的清洗液持续送入聚液腔3.1中，聚液腔3.1内清洗液压力急剧增大并从聚液腔3.1顶部连通的各喷头3.3处喷射出来，喷头3.3包括与聚液腔3.1连通的管体3.31，管体3.31上并列设置有多个喷嘴3.32，喷嘴3.32的喷射方向与管体3.31轴向垂直或呈角度均可，各喷头3.3的管体3.31与竖直方向的倾斜角度存在差异，目的是能够让从喷嘴3.32喷设处的清洗液能够覆盖到发酵罐1内壁的各个高度，如此喷头3.3旋转着喷射清洗液时就能够覆盖到整个发酵罐1内壁，对发酵罐1清彻底，喷嘴3.32喷射出来的清洗液具备一定的动能，对发酵罐1内壁能够产生冲击力，起到很好的冲洗的效果，冲洗过发酵罐1内壁的清洗液回落至发酵罐1底部，再次被叶轮3.2送入聚液腔3.1内并经由喷头3.3喷出，如此实现了清洗液循环，对发酵罐1反复清洗，能够最大化地利用清洗液。

进一步地，在聚液腔3.1底部设置一个包覆叶轮3.2的滤网(图中未画出)，清洗液在冲洗过发酵罐1内壁后会携带一些发酵残渣等杂质回落至发酵罐1底部，此时滤网能够将发酵残渣等杂质阻拦在清洗机构3外部，而清洗液能够顺利通过滤网进入到清洗机构3内部，如此既能够防止喷嘴3.32被堵塞，又能够使被反复利用的清洗液已经含有发酵残渣等杂质的情况下，经滤网过滤后，清洗机构3将比较干净的清洗液喷射到发酵罐1的内壁上进行再次清洗，避免发酵残渣等杂质再次随同清洗液一起被喷射到发酵罐1内壁上，有利于提高清洗效果，同时，由于滤网是跟随清洗机构3高速旋转的，因此滤网滤下的发酵残渣等滤渣很容易脱落掉，大大延缓了乃至避免滤网被堵塞。

清洗机构3固定设置在搅拌轴2.1上，在发酵时清洗机构3会被淹没在发酵液中，搅拌轴2.1沿清洗时的转动方向低速正转或者反转时，清洗机构3能够充当搅拌工具来搅拌发酵液；优选的，清洗机构3可拆卸式安装在搅拌轴2.1上，如此才发酵时，可选择性地将清洗机构3拆卸下来，等到清洗时在将清洗机构3安装到搅拌轴2.1上。

在上述技术方案中，本发明提供的一种基于生物医药分子实验用的发酵装置，在清洗时，只需往发酵罐1内注入约三分之一体积的清洗液，清洗机构3的叶轮3.2浸没在清洗液内，通过搅拌轴2.1驱动清洗机构3转动，叶轮3.2将清洗液持续送入聚液腔3.1内，聚液腔3.1内的清洗液压力增大并从喷头3.3处喷射到发酵罐1的内壁及搅拌组件2上，由于各喷头3.3的喷射角度不同，并且旋转、持续喷射清洗液，能够对发酵罐1起到非常好的清洗效果。

本发明提供的另一个实施例中，清洗机构3沿搅拌轴2.1的轴向滑动连接于搅拌轴2.1上，清洗机构3与搅拌轴2.1之间设置有锁止机构4。如此设计的优势在于，清洗机构3无需从搅拌轴2.1上拆卸下来，在清洗时，清洗机构3位于发酵罐1下方，在发酵时，可预先将清洗机构3向上移动至发酵罐1顶部，使得清洗机构3不接触发酵液，锁止机构4增能够将搅拌轴2.1锁止在搅拌轴2.1上，并且能够解锁，锁止机构4包括螺纹连接在清洗机构3上的紧固螺栓(图中未画出)，通过拧紧螺栓，使螺栓抵接到搅拌轴2.1上，即可将清洗机构3锁止固定到搅拌轴2.1上，拧松螺栓即可解锁，使得清洗机构3能够沿搅拌轴2.1滑动。

作为本实施例优选的技术方案，锁止机构4包括活动设置在清洗机构3上的弹性弧形凸起4.1，搅拌轴2.1上开设有两个分别与弹性弧形凸起4.1卡接配合的凹槽4.2，弹性弧形凸起4.1包括滑动部以及弹簧，滑动部滑动设置在清洗机构3上，滑动部朝向搅拌轴2.1的一端为弧形端，弹簧的两端分别连接滑动部以及清洗机构3，弹簧的弹力作用于滑动部，使滑动部的弧形端挤压将搅拌轴2.1，当滑动部的弧形端对准凹槽4.2时，弹簧的弹力使滑动部滑动，滑动部的弧形端进入凹槽4.2内，滑动部即与凹槽4.2卡接，从而将清洗机构3锁止固定在搅拌轴2.1上，通过对清洗机构3施加向上或向下的较大的力，使滑动部的弧形端与凹槽4.2的槽口发生挤压，从而使滑动部克服弹簧的弹力，弧形端从凹槽4.2内退出来，进而实现清洗机构3解锁。

本发明提供的再一个实施例中，搅拌组件2还包括两个沿搅拌轴2.1对称布置的搅拌杆2.4，搅拌杆2.4至少一端固定连接到搅拌轴2.1上的上端或下端，搅拌杆2.4上设置有多个搅拌叶2.5。搅拌杆2.4以及搅拌叶2.5接受搅拌轴2.1的驱动而转动，在发酵时能够对发酵液进行搅拌，并且在清洗前后，不阻碍清洗机构3沿搅拌轴2.1滑动。

本发明提供的再一个实施例中，搅拌组件2还包括一个固定搅拌桨2.2以及多个活动搅拌桨2.3，固定搅拌桨2.2固定安装在搅拌轴2.1的底部，各活动搅拌桨2.3分别沿搅拌轴2.1的轴向滑动设置于搅拌轴2.1上，清洗机构3位于各活动搅拌桨2.3上方，在发酵时，清洗机构3位于处于发酵液面以上的位置，各活动搅拌桨2.3分别被相对固定在搅拌轴2.1上，各活动搅拌桨2.3、固定搅拌桨2.2沿搅拌轴2.1阵列分布，伺服电机2.6驱动搅拌轴2.1转动，搅拌轴2.1带动各活动搅拌桨2.3以及固定搅拌桨2.2转动对清洗液进行搅拌，本发明还包括联动机构5，联动机构5被装配为：清洗机构3向下移动的过程中通过联动机构5使各活动搅拌桨2.3下滑堆叠到固定搅拌桨2.2上，清洗机构3向上移动的过程中通过联动机构5使各活动搅拌桨2.3向上滑动复位。

作为本实施例优选的技术方案，联动机构5包括多个绳索5.1，清洗机构3与下方邻近的一个活动搅拌桨2.3之间、两相邻的活动搅拌桨2.3之间、固定搅拌桨2.2与上方邻近的一个活动搅拌桨2.3之间分别固定连接有一根绳索5.1。如此，在发酵时，清洗机构3位于处于发酵液面以上的位置，各绳索5.1全部被拉紧，以使得各活动搅拌桨2.3分别被相对固定在搅拌轴2.1上，各活动搅拌桨2.3、固定搅拌桨2.2沿搅拌轴2.1阵列分布，搅拌轴2.1带动各活动搅拌桨2.3以及固定搅拌桨2.2转动对清洗液进行搅拌，在需要清洗时，使清洗机构3向下移动，各绳索5.1随即松垮掉，清洗机构3及各活动搅拌桨2.3沿搅拌轴2.1下滑并堆叠到固定搅拌桨2.2上，此时锁止机构4锁止，向发酵罐1内注入约三分之一体积的清洗液，使清洗机构3的叶轮3.2及聚液腔3.1内被淹没，启动伺服电机2.6使搅拌轴2.1高速转动，搅拌轴2.1带动清洗机构3以及各活动搅拌桨2.3、固定搅拌将2.2在清洗液内高速旋转，从而使各活动搅拌桨2.3以及固定搅拌桨2.2能够清洗干净，同时搅拌轴2.1带动清洗机构3旋转，将清洗液喷射到发酵罐1内壁及顶部进行清洗。

本发明提供的再一个实施例中，联动机构5包括多组联动单元5.2，其中，两相邻的活动搅拌桨2.3之间均设置有一个联动单元5.2，联动单元5.2包括第一楔形块5.21、插销5.22以及第二楔形块5.23，其中，第一楔形块5.21设置在上方的活动搅拌桨2.3上，插销5.22用于将下方的活动搅拌桨2.3连接到搅拌轴2.1上，即插销5.22贯穿滑动设置在下方活动搅拌桨2.3上，搅拌轴2.1上开设有对应的插孔5.27，插销5.22插入插孔5.27内，此为初始状态，第二楔形块5.23连接在插销5.22上，上方的活动搅拌桨2.3下移的过程使得第一楔形块5.21的斜面挤压第二楔形块5.23的斜面，从而使得插销5.22脱离搅拌轴2.1，下方的活动搅拌桨2.3即可滑动；清洗机构3与下方邻近的一个活动搅拌桨2.3之间也设置有一个联动单元5.2，此时，该联动单元5.2的第一楔形块5.21设置在清洗机构3上，插销5.22贯穿滑动设置在下方邻近的活动搅拌桨2.3上，用于将下方邻近的活动搅拌桨2.3连接到搅拌轴2.1上，第二楔形块5.23连接在插销5.22上，清洗机构3下移的过程使得该联动单元5.2的第一楔形块5.21挤压第二楔形块5.23，从而使得插销5.22脱离搅拌轴2.1，下方邻近的活动搅拌桨2.3即可滑动。如此，在需要清洗时，将清洗机构3解锁并下移，清洗机构3下移的过程使得联动单元5.2的第一楔形块5.21挤压第二楔形块5.23，从而使得插销5.22脱离搅拌轴2.1，从上往下数第一个活动搅拌桨2.3即可向下滑动，该第一个活动搅拌桨2.3下滑的过程中通过该第一个活动搅拌桨2.3与第二个活动搅拌桨2.3之间的联动单元5.2的第一楔形块5.21挤压对应的第二楔形块5.23，从而使得插销5.22脱离搅拌轴2.1，使得第二个活动搅拌桨2.3即可滑动，如此使得各活动搅拌桨2.3均能够依次向下滑动，直至清洗机构3以及各活动搅拌桨2.3下滑堆叠到固定搅拌桨2.2上，此时锁止机构4锁止，向发酵罐1内注入约三分之一体积的清洗液，即可通过搅拌轴2.1驱动清洗机构3进行清洗。

作为本实施例进一步优选的技术方案，联动单元5.2还包括第一卡接部5.24、第二卡接部5.25以及弹性单元5.26，其中，第一卡接部5.24竖向滑动设置于第一楔形块5.21上，第二卡接部5.25固定设置于第二楔形块5.23或插销5.22上，插销5.22脱离搅拌轴2.1的过程使得第二卡接部5.25与第一卡接部5.24卡接，弹性单元5.26恢复形变的过程驱动插销5.22插接到搅拌轴2.1上的插孔5.27内，上方的活动搅拌桨2.3上移的过程使得第一楔形块5.21脱离第二楔形块5.23，从而当下方搅拌桨上移至插销5.22对准插孔5.27时，弹性单元5.26能够恢复形变，插销5.22插接到搅拌轴2.1上的过程使得第二卡接部5.25与第一卡接部5.24脱离。优选的，弹性单元5.26为拉簧，拉簧套设于插销5.22上，拉簧的两端分别连接下方的活动搅拌桨2.3以及第二楔形块5.23。

基于上述的技术方案，在需要清洗发酵罐1及搅拌组件2时，将清洗机构3解锁并下移，清洗机构3下移的过程使得对应的联动单元5.2的第一楔形块5.21挤压第二楔形块5.23，使第二楔形块5.23向远离铰接轴的方向运动，从而使得插销5.22脱离搅拌轴2.1，同时使得第二卡接部5.25运动至与第一卡接部5.24卡接到一起，从上往下数第一个活动搅拌桨2.3即可向下滑动，第一个活动搅拌桨2.3下滑的过程中通过该第一个活动搅拌桨2.3与第二个活动搅拌桨2.3之间的联动单元5.2的第一楔形块5.21挤压对应的第二楔形块5.23，从而使得该联动单元5.2的插销5.22脱离搅拌轴2.1，同时使得该联动单元5.2的第二卡接部5.25运动至与对应的第一卡接部5.24卡接到一起，使得第二个活动搅拌桨2.3即可滑动，如此即可使得各活动搅拌桨2.3均能够依次向下滑动，并且各个联动单元5.2的第二卡接部5.25与第一卡接部5.24均卡接，直至清洗机构3以及各活动搅拌桨2.3下滑堆叠到固定搅拌桨2.2上，此时锁止机构4锁止，向发酵罐1内注入约三分之一体积的清洗液，即可通过搅拌轴2.1驱动清洗机构3进行清洗，期间可更换几次清洗液。清洗结束后，关闭伺服电机2.6，再次解锁锁止机构4，驱动清洗机构3向上移动，清洗机构3通过联动机构5的第二卡接部5.25与第一卡接部5.24卡接而使各活动搅拌桨2.3依次向上滑动，此时各活动搅拌桨2.3失去固定搅拌桨2.2的支撑后在重力的作用下各联动机构5的第一卡接部5.24相对第一楔形块5.21发生滑动，使清洗机构3与下方邻近的活动搅拌桨2.3之间的间距以及各活动搅拌桨2.3之间的间距均增大，从而使得各联动单元5.2的第一楔形块5.21与第二楔形块5.23脱离，但是各联动单元5.2的插销5.22未抵达到对应插孔5.27而仍抵触在搅拌轴2.1上，从而使得第二卡接部5.25与第一卡接部5.24仍处于卡接状态，故此清洗机构3才能带动下方邻近的活动搅拌桨2.3向上滑动，上方的活动搅拌桨2.3才能带动下方邻近的活动搅拌桨2.3滑动向上滑动；需要说明是，联动单元5.2的插销5.22只能与初始状态时本联动单元5.2的插销5.22对应的插孔5.27适配，与其他联动单元5.2的插销5.22对应的插孔5.27不适配，即无法插入其他联动单元5.2的插销5.22对应的插孔5.27内，优选的，各联动单元5.2的插销5.22的形状不同，各插孔5.27的形状与初始状态时对应的插销5.22相适配，优选的，从上往下各联动单元5.2的插销5.22的直径依次减小，各插孔5.27与初始状态时对应的插销5.22相适配，即各插孔5.27的直径从上往下也是依次减小，故而在清洗机构3、各活动搅拌桨2.3以及各联动单元5.2上移的过程中，联动单元5.2的插销5.22经过非对应的插孔5.27(即其他联动单元5.2的插销5.22对应的插孔5.27)时不会插入非对应的插孔5.27内而顺利滑过，当联动单元5.2的插销5.22经过对应的插孔5.27时，该插销5.22在弹性单元5.26的弹力作用下会立马插入对应的插孔5.27中，从而一方面将该联动单元5.2对应的活动搅拌桨2.3固定在搅拌轴2.1上，另一方面带动第二卡接部5.25运动，使第二的卡接部与第一卡接部5.24脱离卡接，使得该被固定在搅拌轴2.1上的活动搅拌桨2.3上方的其他活动搅拌桨2.3能够在清洗机构3的带动下继续向上滑动，直到所有联动单元5.2的插销5.22都插入到对应的插孔5.27内，使所有的活动搅拌桨2.3都被对应的联动单元5.2固定到搅拌轴2.1上，最后只剩清洗机构3独自向上滑动至锁止机构4的弹性弧形凸起4.1卡入凹槽4.2内而锁止。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种基于生物医药分子实验用的发酵装置，包括发酵罐，所述发酵罐内设置有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴，其特征在于，还包括：

清洗机构，其设置在搅拌轴上，所述清洗机构包括聚液腔，所述聚液腔底部设置有叶轮，聚液腔顶部连通设置有多个喷头，清洗时，所述叶轮位于清洗液中，所述搅拌轴驱动清洗机构转动，叶轮将清洗液送入聚液腔内，聚液腔内的清洗液从喷头处喷射到发酵罐的内壁上；

所述清洗机构沿搅拌轴的轴向滑动连接于所述搅拌轴上，所述清洗机构与搅拌轴之间设置有锁止机构；

所述搅拌组件还包括一个固定搅拌桨以及多个活动搅拌桨，所述固定搅拌桨固定安装在搅拌轴的底部，各所述活动搅拌桨分别沿搅拌轴的轴向滑动设置于搅拌轴上，所述清洗机构位于各活动搅拌桨上方；

还包括联动机构，其被装配为：所述清洗机构向下移动的过程中通过联动机构使各活动搅拌桨下滑堆叠到固定搅拌桨上，所述清洗机构向上移动的过程中通过联动机构使各活动搅拌桨向上滑动复位；

所述联动机构包括多个绳索，所述清洗机构与下方邻近的一个活动搅拌桨之间、两相邻的活动搅拌桨之间、固定搅拌桨与上方邻近的一个活动搅拌桨之间分别固定连接有一根绳索；

联动机构包括多组联动单元，其中，两相邻的活动搅拌桨之间均设置有一个联动单元，所述联动单元包括：

第一楔形块，其设置在上方的活动搅拌桨上；

插销，其用于将下方的活动搅拌桨连接到搅拌轴上；

第二楔形块，其连接在所述插销上；

上方的所述活动搅拌桨下移的过程使得所述第一楔形块挤压第二楔形块，从而使得所述插销脱离所述搅拌轴；

所述清洗机构与下方邻近的一个活动搅拌桨之间也设置有一个联动单元，此时，第一楔形块设置在清洗机构上；

所述联动单元还包括：

第一卡接部，其竖向滑动设置于第一楔形块上；

第二卡接部，其固定设置于第二楔形块上，所述插销脱离所述搅拌轴的过程使得第二卡接部与第一卡接部卡接；

弹性单元，其恢复形变的过程驱动所述插销插接到所述搅拌轴上的插孔内；

上方的所述活动搅拌桨上移的过程使得所述第一楔形块脱离第二楔形块，从而当下方搅拌桨上移至插销对准插孔时，所述弹性单元能够恢复形变，所述插销插接到所述搅拌轴上的过程使得第二卡接部与第一卡接部脱离。

2.根据权利要求1所述的一种基于生物医药分子实验用的发酵装置，其特征在于，所述喷头包括与聚液腔连通的管体，所述管体上设置有多个喷嘴。

3.根据权利要求1所述的一种基于生物医药分子实验用的发酵装置，其特征在于，所述锁止机构包括活动设置在清洗机构上的弹性弧形凸起，所述搅拌轴上开设有两个分别与弹性弧形凸起卡接配合的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于生物医药分子实验用的发酵装置，其特征在于，所述搅拌组件还包括两个沿搅拌轴对称布置的搅拌杆，所述搅拌杆至少一端固定连接到搅拌轴上的上端或下端，搅拌杆上设置有多个搅拌叶。

5.根据权利要求1所述的一种基于生物医药分子实验用的发酵装置，其特征在于，所述弹性单元为拉簧，所述拉簧套设于插销上，拉簧的两端分别连接下方的活动搅拌桨以及第二楔形块。