CN113581814B - 一种疫苗分发系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种疫苗分发系统，包括冷藏模块，分发模块，以及传送模块；其中，所述冷藏模块用于对疫苗进行存放，且所述冷藏模块的内部设有推出装置，所述推出装置用于将所述疫苗推出所述冷藏模块；所述分发模块设置在所述冷藏模块的下方，用于接收所述疫苗，并将所述疫苗分发至所述传送模块的对应入口；所述传送模块用于将所述疫苗输送至目标位置。该疫苗分发系统结构简单，使用方便，能够准确快速地实现疫苗的取出与发放，降低人工提取疫苗对疫苗造成污染的风险。

Description

一种疫苗分发系统

技术领域

本发明涉及疫苗分发技术领域，尤其涉及一种疫苗分发系统。

背景技术

目前，全球抗击肺炎疫情的形势十分严峻，包括中国在内的多个国家和地区都投入了大量的人力物力进行新冠疫苗的研发，全民接种疫苗为大势所趋。为了减轻医院和接种者的负担，避免人群大量聚集，防止疫情的感染和传播，疫苗接种车应运而生。由于疫苗接种车体积小，移动灵活，能够深入社区、乡镇、企业、或者工厂，因此能够为人民群众提供更便捷的疫苗接种服务。

现有疫苗接种车的疫苗储存与分发主要采用集中储存和人工提取相结合的方式，即疫苗集中冷藏于冰箱中，当医护人员需要执行接种操作时，再将疫苗从冰箱内提取至接种位。

上述疫苗储存与分发方式主要存在以下问题：

1.疫苗接种车内空间有限，频繁的人员流动易导致潜在的接触与碰撞，妨碍接种操作的规范进行。

2.人工提取疫苗过程繁琐，使得接种效率降低。

3.医护人员与疫苗接触、疫苗暴露于环境温度，会对疫苗质量造成影响。

因此，如何提供一种结构简单，使用方便的疫苗分发系统，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种疫苗分发系统，该疫苗分发系统结构简单，使用方便，能够准确快速地实现疫苗的取出与发放，降低人工提取疫苗对疫苗造成污染的风险。

本发明的技术方案如下：

一种疫苗分发系统，包括冷藏模块，分发模块，以及传送模块；其中，所述冷藏模块用于对疫苗进行存放，且所述冷藏模块的内部设有推出装置，所述推出装置用于将所述疫苗推出所述冷藏模块；所述分发模块设置在所述冷藏模块的下方，用于接收所述疫苗，并将所述疫苗分发至所述传送模块的对应入口；所述传送模块用于将所述疫苗输送至目标位置。

优选的，所述分发模块包括锥形分发盘，设置在所述锥形分发盘外围的挡圈，用于驱动所述锥形分发盘转动的第一旋转驱动件，以及用于驱动所述挡圈转动的第二旋转驱动件；所述锥形分发盘上设有分发槽，所述挡圈上设有缺口。

优选的，所述锥形分发盘的锥度角大于30°。

优选的，所述冷藏模块包括冷藏箱，所述冷藏箱的一侧设有顶出口，所述推出装置设置在所述冷藏箱内，用于将所述疫苗从所述顶出口推出；所述推出装置包括推送机构和顶出机构，所述推送机构用于将所述疫苗沿X轴方向推动，使所述疫苗向所述冷藏箱的一侧靠拢；所述顶出机构用于将所述疫苗沿Y轴方向推动，使所述疫苗向所述顶出口靠近。

优选的，所述推送机构包括X轴向驱动件，与所述X轴向驱动件的输出端相连的第一滑块，以及与所述第一滑块相连的推送板，所述冷藏箱的底部设有与所述第一滑块相配合的X轴导轨，所述X轴导轨沿X轴方向布置。

优选的，所述顶出机构包括Y轴向驱动件，与所述Y轴向驱动件的输出端相连的第二滑块，以及与所述第二滑块相连的顶出板，所述冷藏箱的底部设有与所述第二滑块相配合的Y轴导轨，所述Y轴导轨沿Y轴方向布置。

优选的，所述传送模块包括水平传送段，所述水平传送段包括输送带，设置在所述输送带两侧的传动柱，以及用于驱动所述传动柱转动的转动驱动件。

优选的，所述传送模块还包括与所述水平传送段相连的竖直传送段，所述竖直传送段的下方设有接收盒，所述接收盒的底部设有缓冲垫。

优选的，还包括扫码模块和控制模块，所述扫码模块用于获取接种请求信息；所述控制模块与所述扫码模块、所述冷藏模块、所述分发模块、以及所述传送模块之间电连接。

本发明提供的疫苗分发系统，包括冷藏模块，分发模块，以及传送模块；使用时，将疫苗储存于冷藏模块中，通过冷藏模块为疫苗提供稳定的低温环境，保障疫苗质量。当需要对疫苗进行提取时，通过设置在冷藏模块内部的推出装置将疫苗从冷藏模块内推出，疫苗由冷藏模块落入下方的分发模块中，再通过分发模块将疫苗分发至传送模块的对应入口，最后由传送模块将疫苗输送至需要疫苗的目标位置。本发明提供的疫苗分发系统，通过各模块之间的相互配合来取代传统的人工提取疫苗的方式，能够大幅提高疫苗的提取效率；缩短提取过程中操作人员与疫苗的接触时间，保证疫苗质量；同时能够有效降低接种车内人员的走动频率，保证疫苗接种操作的规范进行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述疫苗分发装置的结构示意图；

图2为本发明所述冷藏模块的结构示意图；

图3为本发明所述分发模块的结构示意图；

图4为图3的剖面图；

图5为本发明所述水平传送段的结构示意图；

图6为本发明所述疫苗分发装置的结构示意图。

附图中的标号说明：1-冷藏模块，11-冷藏箱，12-顶出口，13-推送机构，131-X轴向驱动件，132-第一滑块，133-推送板，134-X轴导轨，14-顶出机构，141-Y轴向驱动件，142-第二滑块，143-顶出板，144-Y轴导轨，2-分发模块，21-锥形分发盘，211-分发槽，22-挡圈，221-缺口，23-第一旋转驱动件，24-第二旋转驱动件，3-传送模块，31-水平传送段，311-输送带，312-传动柱，313-转动驱动件，32-竖直传送段，33-接收盒，4-扫码模块，5-控制模块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请如图1至图6所示，本发明提供一种疫苗分发系统，包括冷藏模块1，分发模块2，以及传送模块3；其中，冷藏模块1用于对疫苗进行存放，且冷藏模块1的内部设有推出装置，推出装置用于将疫苗推出冷藏模块1；分发模块2设置在冷藏模块1的下方，用于接收疫苗，并将疫苗分发至传送模块3的对应入口；传送模块3用于将疫苗输送至目标位置。

本发明提供的疫苗分发系统，包括冷藏模块1，分发模块2，以及传送模块3；使用时，将疫苗储存于冷藏模块1中，通过冷藏模块1为疫苗提供稳定的低温环境，保障疫苗质量。当需要对疫苗进行提取时，通过设置在冷藏模块1内部的推出装置将疫苗从冷藏模块1内推出，疫苗由冷藏模块1落入下方的分发模块2中，再通过分发模块2将疫苗分发至传送模块3的对应入口，最后由传送模块3将疫苗输送至需要疫苗的目标位置。本发明提供的疫苗分发系统，通过各模块之间的相互配合来取代传统的人工提取疫苗的方式，能够大幅提高疫苗的提取效率；缩短提取过程中操作人员与疫苗的接触时间，保证疫苗质量；同时能够有效降低接种车内人员的走动频率，保证疫苗接种操作的规范进行。

优选的，分发模块2包括锥形分发盘21，设置在锥形分发盘21外围的挡圈22，用于驱动锥形分发盘21转动的第一旋转驱动件23，以及用于驱动挡圈22转动的第二旋转驱动件24；锥形分发盘21上设有分发槽211，挡圈22上设有缺口221。

使用时，通过第一旋转驱动件23将锥形分发盘21旋转至适当位置(即传送模块3的对应入口)，分发槽211用于接收从冷藏模块1落下的疫苗，疫苗落入分发槽211后，沿分发槽211滑落至锥形分发盘21的底部，在挡圈22的阻挡下停止运动。然后，通过第二旋转驱动件24带动挡圈22旋转，使挡圈22上的缺口221与分发槽211对齐，此时，疫苗由于其运动路径上无遮挡，因此能够滑落至传送模块3中。

当然，应用过程中，也可以先通过第二旋转驱动件24带动挡圈22旋转，使挡圈22上的缺口221转动至与传送模块3的对应入口对齐，再通过第二旋转驱动件24带动锥形分发盘21旋转，使分发槽211与挡圈22的缺口221对齐，将疫苗分发至传送模块3的对应入口中。

优选的，为了保证疫苗能顺利落入分发槽211中，可以使分发槽211的一端位于锥形分发盘21的正中心，始终处于冷藏模块1疫苗下落位置的正下方。

优选的，分发槽211位于锥形分发盘21正中心的一端设有接收槽，且接收槽的口径大于分发槽211的槽口直径。接收槽的设置，能够防止疫苗落入锥形分发盘21的其它位置，保证疫苗能够顺利进入分发槽211中。

优选的，锥形分发盘21的锥度角大于30°。将锥形分发盘21的锥度角设置为大于30°，能够保证疫苗瓶沿分发槽211顺畅下滑。

优选的，锥形分发盘21的锥度角为45°。

优选的，分发槽211的内侧为表面粗糙度优于Ra1.6μm的光滑表面，以保证疫苗在分发槽211内顺畅下滑，防止疫苗由于其与分发槽211内部的摩擦力过大而停止运动。

优选的，分发槽211的内侧的表面粗糙度为Ra0.8μm。

优选的，冷藏模块1包括冷藏箱11，冷藏箱11的一侧设有顶出口12，推出装置设置在冷藏箱11内，用于将疫苗从顶出口12推出；推出装置包括推送机构13和顶出机构14，推送机构13用于将疫苗沿X轴方向推动，使疫苗向冷藏箱11的一侧靠拢；顶出机构14用于将疫苗沿Y轴方向推动，使疫苗向顶出口12靠近。

使用时，通过推送机构13将疫苗沿X轴方向推动，使疫苗向冷藏箱11的一侧靠拢，当疫苗紧靠冷藏箱11的一侧排列整齐后，再通过顶出机构14将疫苗沿Y轴方向推动，使疫苗向顶出口12移动，最终从顶出口12落下。

优选的，推送机构13包括X轴向驱动件131，与X轴向驱动件131的输出端相连的第一滑块132，以及与第一滑块132相连的推送板133，冷藏箱11的底部设有与第一滑块132相配合的X轴导轨134，X轴导轨134沿X轴方向布置。

通过X轴导轨134与第一滑块132之间的配合，能够保证推送机构13推送过程的稳定性。

优选的，顶出机构14包括Y轴向驱动件141，与Y轴向驱动件141的输出端相连的第二滑块142，以及与第二滑块142相连的顶出板143，冷藏箱11的底部设有与第二滑块142相配合的Y轴导轨144，Y轴导轨144沿Y轴方向布置。

通过Y轴导轨144与第二滑块142之间的配合，能够保证顶出机构14推送过程的稳定性。

优选的，传送模块3包括水平传送段31，水平传送段31包括输送带311，设置在输送带311两侧的传动柱312，以及用于驱动传动柱312转动的转动驱动件313。

当疫苗从分发模块2运动至传送模块3的水平传送段31时，通过转动驱动件313带动传动柱312转动，疫苗在两侧传动柱312的带动下，沿输送带311的延伸方向运动。

优选的，传动柱312为橡胶柱。

优选的，传送模块3还包括与水平传送段31相连的竖直传送段32，竖直传送段32的下方设有接收盒33，接收盒33的底部设有缓冲垫。

缓冲垫的设置，能够对疫苗起到良好的保护作用，防止疫苗从竖直传送段32落下后摔毁。

优选的，还包括扫码模块4和控制模块5，扫码模块4用于获取接种请求信息；控制模块5与扫码模块4、冷藏模块1、分发模块2、以及传送模块3之间电连接。

工作过程中，当需要对疫苗进行提取时，可以对扫码模块4输入接种请求信息，扫码模块4获取相应工位的接种请求信息后，将该请求发送至控制模块5，通过控制模块5控制冷藏模块1、分发模块2、以及传送模块3进行相应工作，将疫苗传递至目标位置，实现疫苗提取、分发、传送的全自动化操作。

具体的，控制模块5包括中心控制电脑和运动控制板，其作用在于通过中心控制电脑协调处理各个接种位的接种请求，并分发相应的运动控制指令至运动控制板，通过运动控制板控制疫苗的推送、顶出、旋转分发、以及传送。

具体的，当接种模块获得接种人员信息后，即发出接种请求，控制模块5将指令发送至分发模块2，分发模块2中的第一旋转驱动件23带动锥形分发盘21旋转，使分发槽211与传送模块3的对应入口对齐。然后，控制模块5分发指令至冷藏模块1，使推送机构13和顶出机构14执行疫苗顶出操作，疫苗落入锥形分发盘21的分发槽211内。其后，控制模块5再次分发指令至分发模块2，使第二旋转驱动件24带动挡圈22旋转，将挡圈22上的缺口221位置与分发槽211的位置对齐，疫苗即从锥形分发盘21落入传送模块3中，再由传送模块3将疫苗传送至目标位置，供医务人员取用。

更具体的，作为本发明实施例的一种，疫苗分发系统的工作过程可以如下文所述：

S1.扫码模块4检测到接种申请，向控制模块5发送接种申请指令。

S2.中心控制电脑在收到接种申请指令后，检测冷藏箱11的状态，判断定出列是否为空(即紧靠冷藏箱11一侧的Y轴方向上是否有疫苗)。

S3.若顶出板143位于顶出口12的位置，说明顶出列的疫苗已全部顶出，则中心控制电脑通过运动控制板向Y轴向驱动件141发出指令，使顶出板143复位；然后，中心控制电脑通过运动控制板向X轴向驱动件131发出指令，推送板133在X轴向驱动件131的带动下沿X轴方向推送一列疫苗进入顶出列。

S4.若冷藏箱11内的顶出板143未处于顶出口12的位置，或顶出机构14已完成复位操作，则中心控制电脑检测分发槽211是否与申请接种位对应的传送模块3入口对齐。

S5.若分发槽211与申请接种位对应的传送模块3入口未对齐，则中心控制电脑根据扫码模块4发出的接种申请研判接种位，计算锥形分发盘21需要旋转的角度。然后，通过运动控制板向第一旋转驱动件23发送指令，第一旋转驱动件23旋转一定角度，使分发槽211与申请接种位对应的传送模块3入口对齐。

S6.若分发槽211与申请接种位对应的传送模块3入口对齐，则中心控制电脑通过运动控制板向Y轴向驱动件141发出指令，使第二滑块142沿Y轴导轨144平移一定距离，通过顶出板143将疫苗从顶出口12顶出，落入分发槽211中。

S5.中心控制电脑通过运动控制板向第二旋转驱动件24发出指令，第二旋转驱动件24旋转一定角度，使挡圈22上的缺口221与分发槽211对齐。如此，疫苗在重力作用下滑入传送模块3中。

S6.中心控制电脑通过运动控制板向转动驱动件313发出指令，转动驱动件313带动传动柱312旋转，疫苗在传动柱312的带动下，被传送至水平传送段31的另一端，然后从竖直传送段32落入接收盒33中。

S7.医护人员从接收盒33中取出疫苗，进行接种操作。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种疫苗分发系统，其特征在于，包括冷藏模块，分发模块，以及传送模块；

其中，所述冷藏模块用于对疫苗进行存放，且所述冷藏模块的内部设有推出装置，所述推出装置用于将所述疫苗推出所述冷藏模块；

所述分发模块设置在所述冷藏模块的下方，用于接收所述疫苗，并将所述疫苗分发至所述传送模块的对应入口；

所述传送模块用于将所述疫苗输送至目标位置；

所述分发模块包括锥形分发盘，设置在所述锥形分发盘外围的挡圈，用于驱动所述锥形分发盘转动的第一旋转驱动件，以及用于驱动所述挡圈转动的第二旋转驱动件；

所述锥形分发盘上设有分发槽，所述挡圈上设有缺口。

2.根据权利要求1所述的疫苗分发系统，其特征在于，所述锥形分发盘的锥度角大于30°。

3.根据权利要求1所述的疫苗分发系统，其特征在于，所述冷藏模块包括冷藏箱，所述冷藏箱的一侧设有顶出口，所述推出装置设置在所述冷藏箱内，用于将所述疫苗从所述顶出口推出；

所述推出装置包括推送机构和顶出机构，

所述推送机构用于将所述疫苗沿X轴方向推动，使所述疫苗向所述冷藏箱的一侧靠拢；

所述顶出机构用于将所述疫苗沿Y轴方向推动，使所述疫苗向所述顶出口靠近。

4.根据权利要求3所述的疫苗分发系统，其特征在于，所述推送机构包括X轴向驱动件，与所述X轴向驱动件的输出端相连的第一滑块，以及与所述第一滑块相连的推送板，

所述冷藏箱的底部设有与所述第一滑块相配合的X轴导轨，所述X轴导轨沿X轴方向布置。

5.根据权利要求3所述的疫苗分发系统，其特征在于，所述顶出机构包括Y轴向驱动件，与所述Y轴向驱动件的输出端相连的第二滑块，以及与所述第二滑块相连的顶出板，

所述冷藏箱的底部设有与所述第二滑块相配合的Y轴导轨，所述Y轴导轨沿Y轴方向布置。

6.根据权利要求1所述的疫苗分发系统，其特征在于，所述传送模块包括水平传送段，所述水平传送段包括输送带，设置在所述输送带两侧的传动柱，以及用于驱动所述传动柱转动的转动驱动件。

7.根据权利要求6所述的疫苗分发系统，其特征在于，所述传送模块还包括与所述水平传送段相连的竖直传送段，所述竖直传送段的下方设有接收盒，所述接收盒的底部设有缓冲垫。

8.根据权利要求1至7任一项所述的疫苗分发系统，其特征在于，还包括扫码模块和控制模块，

所述扫码模块用于获取接种请求信息；

所述控制模块与所述扫码模块、所述冷藏模块、所述分发模块、以及所述传送模块之间电连接。

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