CN113581587B - 一种食品包装瓶自动化贴标装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品包装瓶自动化贴标装置，包括送料模块、旋转模块、贴标模块、压标模块和出料模块，送料模块用于向旋转模块间歇推送食品包装瓶，旋转模块用于将食品包装瓶依次旋转至下一工位，贴标模块用于给食品包装瓶贴标，压标模块用于使标签紧贴在包装瓶上，出料模块用于将贴好标签的食品包装瓶送出。本发明所述装置通过间歇推送件的轨迹槽大小可调节，能够适用于多种大小的食品包装瓶；通过驱动旋转件，能够使食品包装瓶进行旋转的同时调节其高度，使其贴合贴标模块，即能适用于多直径的食品包装瓶，增加贴标装置的适用性，又能使食品包装瓶更加贴合贴标模块，使贴标效果更好；通过压标模块使标签紧贴食品包装瓶，防止标签掉落。

Description

一种食品包装瓶自动化贴标装置

技术领域

本发明涉及食品技术领域，特别是一种食品包装瓶自动化贴标装置。

背景技术

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。农副食品加工业是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。"十一五"以来，我国农副食品加工业有了较快的发展，出现了可喜变化，已成为具有较强发展潜力的产业。

然而现有的食品加工用贴标装置，大多仅能用于单一直径的食品包装瓶，若食品包装瓶直径不同，则必须停机调整，进而降低了食品加工用贴标装置的贴标效果，进而降低了食品加工用贴标装置的实用性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的食品包装瓶自动化贴标装置中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于如何使贴标装置适用于多直径的食品包装瓶。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种食品包装瓶自动化贴标装置，其包括，送料模块，包括传送带，以及设置于所述传送带末端的间歇推送件，所述间歇推送件用于将所述传送带运送的食品包装瓶间歇推送至旋转模块；旋转模块，包括间歇转动件和驱动旋转件，所述间歇转动件包括固定轴、槽轮机构和十字型转盘，所述槽轮机构用于驱动所述固定轴进行间歇旋转，所述十字型转盘与所述固定轴固定连接，所述驱动旋转件设置于所述十字型转盘的各个端部，用于承载食品包装瓶并使其进行转动；贴标模块，设置于所述送料模块的一侧，用于给食品包装瓶贴标；压标模块，设置于所述送料模块的对面，用于给食品包装瓶压标，包括压紧件、弹性连接件和支架，所述压紧件通过所述弹性连接件连接在所述支架上；出料模块，设置于所述贴标模块的对面，用于将贴好标签的食品包装瓶送出。

作为本发明所述食品包装瓶自动化贴标装置的一种优选方案，其中：所述压紧件包括滚动圆柱和固定梁，所述固定梁与所述滚动圆柱转动配合。

作为本发明所述食品包装瓶自动化贴标装置的一种优选方案，其中：所述弹性连接件包括第一圆柱和弹簧，所述第一圆柱与所述固定梁滑动配合，其底端固定在所述固定梁上，所述弹簧套设在所述第一圆柱上。

作为本发明所述食品包装瓶自动化贴标装置的一种优选方案，其中：所述间歇推送件包括推送板、设置于所述推送板之间的推送轮，以及带动所述推送轮转动的第三电机。

作为本发明所述食品包装瓶自动化贴标装置的一种优选方案，其中：所述推送板包括推送上板、推送下板和连接所述推送上板和所述推送下板的连接螺杆。

作为本发明所述食品包装瓶自动化贴标装置的一种优选方案，其中：所述推送上板和所述推送上板的之间形成轨迹槽，所述轨迹槽包括进入槽、转动槽和推出槽，所述推送轮上设置有圆弧形凹槽，所述转动槽与所述推送轮同心设置。

作为本发明所述食品包装瓶自动化贴标装置的一种优选方案，其中：所述驱动旋转件包括设置于所述十字型转盘两侧的固定盘、与所述固定盘配合的滚筒、带动所述滚筒进行旋转的第一驱动件、带动所述滚筒进行移动的第二驱动件，以及将所述固定盘固定在所述十字型转盘上的固定件；所述固定盘上对称设置有两个圆弧槽，所述第一驱动件包括设置在所述固定件上的第一电机、与所述第一电机连接的第一齿轮、与所述圆弧槽同心设置的第三齿轮、固定于所述滚筒上的第四齿轮、连接两个所述第三齿轮的第一转轴，以及连接所述第三齿轮和所述第一齿轮的第二齿轮，所述滚筒对称设置有两个，并分别设置于两个所述圆弧槽内。

作为本发明所述食品包装瓶自动化贴标装置的一种优选方案，其中：所述固定件包括连接两个所述固定盘底部的连接板、连接所述连接板和所述十字型转盘的连接柱，以及连接所述第一转轴和所述十字型转盘连接梁；所述第二驱动件包括与所述圆弧槽滑动配合的滑动杆、与所述滑动杆铰接的移动块、与所述移动块螺纹配合的螺纹杆、与所述螺纹杆固定连接的蜗轮、与所述蜗轮配合的蜗杆、设置于所述蜗杆中部的第五齿轮、与所述第五齿轮配合的第六齿轮、带动所述第六齿轮转动的第二电机，以及固定于所述固定盘上并与所述螺纹杆转动配合的固定座；所述滚筒的端部与所述滑动杆旋转配合，所述蜗杆固定于所述连接板的下方，所述第二电机固定于所述连接板上，所述连接板上设置有第一凹槽，所述第五齿轮和所述第六齿轮与所述第一凹槽配合。

作为本发明所述食品包装瓶自动化贴标装置的一种优选方案，其中：所述固定盘上竖直设置有T型凹槽，所述移动块设置有与所述T型凹槽配合的卡合部。

作为本发明所述食品包装瓶自动化贴标装置的一种优选方案，其中：所述传送带上设置有间距可调节的挡板。

本发明有益效果为通过间歇推送件的轨迹槽大小可调节，能够适用于多种大小的食品包装瓶，并且能够使食品包装瓶间歇的运送到旋转模块上，可以有效地防止食品包装瓶掉落；通过驱动旋转件，能够使食品包装瓶进行旋转的同时调节其高度，使其贴合贴标模块，即能适用于多直径的食品包装瓶，增加贴标装置的适用性，又能使食品包装瓶更加贴合贴标模块，使贴标效果更好；通过压标模块使标签紧贴食品包装瓶，防止标签掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为实例1中食品包装瓶自动化贴标装置的结构图。

图2为实例1中食品包装瓶自动化贴标装置的送料模块结构图。

图3为实例1中食品包装瓶自动化贴标装置的间歇推送件结构图。

图4为实例1中食品包装瓶自动化贴标装置的轨迹槽示意图。

图5为实例1中食品包装瓶自动化贴标装置的压标模块示意图。

图6为实例1中食品包装瓶自动化贴标装置的旋转模块结构图。

图7为实例1中食品包装瓶自动化贴标装置的驱动旋转件结构图。

图8为实例1中食品包装瓶自动化贴标装置的部分第二驱动件示意图。

图9为实例1中食品包装瓶自动化贴标装置的另一视角旋转模块结构图。

图10为实例1中食品包装瓶自动化贴标装置的连接板结构图。

图11为实例1中食品包装瓶自动化贴标装置的固定盘、滑动杆和移动块爆炸图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～11，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种食品包装瓶自动化贴标装置，食品包装瓶自动化贴标装置包括送料模块100、旋转模块200、贴标模块300、压标模块400和出料模块500，送料模块100用于向旋转模块200间歇推送食品包装瓶，旋转模块200用于将食品包装瓶依次旋转至下一工位，贴标模块300用于给食品包装瓶贴标，压标模块400用于使标签紧贴在包装瓶上，出料模块500用于将贴好标签的食品包装瓶送出。

具体的，送料模块100包括传送带101，以及设置于所述传送带101末端的间歇推送件102，所述间歇推送件102用于将所述传送带101运送的食品包装瓶间歇推送至旋转模块200。

旋转模块200包括间歇转动件201和驱动旋转件202，所述间歇转动件201包括固定轴201a、槽轮机构201b和十字型转盘201c，所述槽轮机构201b用于驱动所述固定轴201a进行间歇旋转，所述十字型转盘201c与所述固定轴201a固定连接，所述驱动旋转件202设置于所述十字型转盘201c的各个端部，用于承载食品包装瓶并使其进行转动。

贴标模块300设置于所述送料模块100的一侧，用于给食品包装瓶贴标，其采用现有的贴标装置即可。

压标模块400设置于所述送料模块100的对面，用于给食品包装瓶压标，包括压紧件401、弹性连接件402和支架403，所述压紧件401通过所述弹性连接件402连接在所述支架403上。

出料模块500设置于所述贴标模块300的对面，用于将贴好标签的食品包装瓶送出，其采用现有的传送装置即可，例如传送带。

即通过旋转模块200依次将食品包装瓶运送至贴标工位、压标工位和出料工位，当运输至出料工位时，通过现有的自动拾取机器人将食品包装瓶放置在出料模块500，使食品包装瓶运送至下一个工位。

具体的，所述压紧件401包括滚动圆柱401a和固定梁401b，所述固定梁401b与所述滚动圆柱401a转动配合。

其中，所述弹性连接件402包括第一圆柱402a和弹簧402b，所述第一圆柱402a与所述固定梁401b滑动配合，其底端固定在所述固定梁401b上，所述弹簧402b套设在所述第一圆柱402a上。

进一步的，所述间歇推送件102包括推送板102b、设置于所述推送板102b之间的推送轮102c，以及带动所述推送轮102c转动的第三电机102d。

其中，所述推送板102b包括推送上板102b-1、推送下板102b-2和连接所述推送上板102b-1和所述推送下板102b-2的连接螺杆102b-3，所述推送上板102b-1和所述推送上板102b-1的之间形成轨迹槽M，所述轨迹槽M包括进入槽M-1、转动槽M-2和推出槽M-3，所述推送轮102c上设置有圆弧形凹槽102c-1，所述转动槽M-2与所述推送轮102c同心设置。通过转动连接螺杆102b-3，能够调节推送上板102b-1的位置，使轨迹槽M的大小进行改变，使不同直径的食品包装瓶均可使用本装置，所述进入槽M-1和所述推出槽M-3均向下倾斜。

进一步的，所述驱动旋转件202包括设置于所述十字型转盘201c两侧的固定盘202a、与所述固定盘202a配合的滚筒202b、带动所述滚筒202b进行旋转的第一驱动件202c、带动所述滚筒202b进行移动的第二驱动件202d，以及将所述固定盘202a固定在所述十字型转盘201c上的固定件202e，所述固定盘202a上对称设置有两个圆弧槽202a-1，所述第一驱动件202c包括设置在所述固定件202e上的第一电机202c-1、与所述第一电机202c-1连接的第一齿轮202c-2、与所述圆弧槽202a-1同心设置的第三齿轮202c-3、固定于所述滚筒202b上的第四齿轮202c-4、连接两个所述第三齿轮202c-3的第一转轴202c-5，以及连接所述第三齿轮202c-3和所述第一齿轮202c-2的第二齿轮202c-6，所述滚筒202b对称设置有两个，并分别设置于两个所述圆弧槽202a-1内。

较佳的，所述固定件202e包括连接两个所述固定盘202a底部的连接板202e-1、连接所述连接板202e-1和所述十字型转盘201c的连接柱202e-2，以及连接所述第一转轴202c-5和所述十字型转盘201c连接梁202e-3，所述第二驱动件202d包括与所述圆弧槽202a-1滑动配合的滑动杆202d-1、与所述滑动杆202d-1铰接的移动块202d-2、与所述移动块202d-2螺纹配合的螺纹杆202d-3、与所述螺纹杆202d-3固定连接的蜗轮202d-4、与所述蜗轮202d-4配合的蜗杆202d-5、设置于所述蜗杆202d-5中部的第五齿轮202d-6、与所述第五齿轮202d-6配合的第六齿轮202d-7、带动所述第六齿轮202d-7转动的第二电机202d-8，以及固定于所述固定盘202a上并与所述螺纹杆202d-3转动配合的固定座202d-9；所述滚筒202b的端部与所述滑动杆202d-1旋转配合，所述蜗杆202d-5固定于所述连接板202e-1的下方，所述第二电机202d-8固定于所述连接板202e-1上，所述连接板202e-1上设置有第一凹槽202e-11，所述第五齿轮202d-6和所述第六齿轮202d-7与所述第一凹槽202e-11配合。

需要注意的是，滑动杆202d-1与竖直方向的夹角应当一直保持在小于60°的状态，这样设置可以保证当移动块202d-2向下移动时，滑动杆202d-1可以带动滚筒202b向下移动，当移动块202d-2向上移动时，滑动杆202d-1可以带动滚筒202b向上移动。

需要说明的是，现有的压标装置其压紧件一般是可伸缩的，原因是当其进行压标时，压紧件401需要伸长才能紧贴在食品包装瓶上，而本发明所述装置，食品包装瓶能够通过驱动旋转件202使食品包装瓶升高以紧贴压紧件401，故压紧件401无需设置伸缩结构。

需要解释的是，间歇推送件102的原理为：当多个食品包装瓶进入进入槽M-1时，其相互之间有一定挤压力，当有一个食品包装瓶落入圆弧形凹槽102c-1中时，其他食品包装瓶会给予其一定的挤压力，故当推送轮102c转动时，在圆弧形凹槽102c-1内的食品包装瓶就不会掉落；

驱动旋转件202的原理为：通过第二电机202d-8带动第六齿轮202d-7转动，第六齿轮202d-7带动第五齿轮202d-6，然后使蜗杆202d-5带动蜗轮202d-4转动，蜗轮202d-4带动螺纹杆202d-3转动，然后使移动块202d-2向上移动，然后通过滑动杆202d-1带动两个滚筒202b沿圆弧槽202a-1向上移动，即实现抬高食品包装瓶，当需要降低食品包装瓶时，使第二电机202d-8反向转动即可。

设置驱动旋转件202既能够通过调节两个滚筒202b之间的距离来适应性承载不同直径的食品包装瓶，又能通过举升、降低滚筒202b使食品包装瓶上升和下降。

优选的，所述固定盘202a上竖直设置有T型凹槽202a-2，所述移动块202d-2设置有与所述T型凹槽202a-2配合的卡合部202d-21，所述传送带101上设置有间距可调节的挡板101a。

在使用时，食品包装瓶通过传送带101运送到间歇推送件102附近，然后通过间歇推送件102将食品包装瓶推送至滚筒202b上，通过间歇转动件201将食品包装瓶运至贴标模块300处，通过第二驱动件202d抬高食品包装瓶，使其与贴标模块300接触，通过第一驱动件202c带动食品包装瓶进行转动，当贴完标签后，再次通过第二驱动件202d降低食品包装瓶，然后食品包装瓶运送至压标模块400，通过驱动旋转件202实现食品包装瓶的升降和转动，在通过压标模块400压紧标签后，食品包装瓶来到出料模块500，通过智能机器人将食品包装瓶取出放置在出料模块500上即可。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种食品包装瓶自动化贴标装置，其特征在于：包括，

送料模块（100），包括传送带（101），以及设置于所述传送带（101）末端的间歇推送件（102），所述间歇推送件（102）用于将所述传送带（101）运送的食品包装瓶间歇推送至旋转模块（200）；

旋转模块（200），包括间歇转动件（201）和驱动旋转件（202），所述间歇转动件（201）包括固定轴（201a）、槽轮机构（201b）和十字型转盘（201c），所述槽轮机构（201b）用于驱动所述固定轴（201a）进行间歇旋转，所述十字型转盘（201c）与所述固定轴（201a）固定连接，所述驱动旋转件（202）设置于所述十字型转盘（201c）的各个端部，用于承载食品包装瓶并使其进行转动；

贴标模块（300），设置于所述送料模块（100）的一侧，用于给食品包装瓶贴标；

压标模块（400），设置于所述送料模块（100）的对面，用于给食品包装瓶压标，包括压紧件（401）、弹性连接件（402）和支架（403），所述压紧件（401）通过所述弹性连接件（402）连接在所述支架（403）上；

出料模块（500），设置于所述贴标模块（300）的对面，用于将贴好标签的食品包装瓶送出；

所述压紧件（401）包括滚动圆柱（401a）和固定梁（401b），所述固定梁（401b）与所述滚动圆柱（401a）转动配合；

所述弹性连接件（402）包括第一圆柱（402a）和弹簧（402b），所述第一圆柱（402a）与所述固定梁（401b）滑动配合，其底端固定在所述固定梁（401b）上，所述弹簧（402b）套设在所述第一圆柱（402a）上；

所述间歇推送件（102）包括推送板（102b）、设置于所述推送板（102b）之间的推送轮（102c），以及带动所述推送轮（102c）转动的第三电机（102d）；

所述推送板（102b）包括推送上板（102b-1）、推送下板（102b-2）和连接所述推送上板（102b-1）和所述推送下板（102b-2）的连接螺杆（102b-3）；

所述推送上板（102b-1）和所述推送上板（102b-1）的之间形成轨迹槽（M），所述轨迹槽（M）包括进入槽（M-1）、转动槽（M-2）和推出槽（M-3），所述推送轮（102c）上设置有圆弧形凹槽（102c-1），所述转动槽（M-2）与所述推送轮（102c）同心设置；

所述驱动旋转件（202）包括设置于所述十字型转盘（201c）两侧的固定盘（202a）、与所述固定盘（202a）配合的滚筒（202b）、带动所述滚筒（202b）进行旋转的第一驱动件（202c）、带动所述滚筒（202b）进行移动的第二驱动件（202d），以及将所述固定盘（202a）固定在所述十字型转盘（201c）上的固定件（202e）；

所述固定盘（202a）上对称设置有两个圆弧槽（202a-1），所述第一驱动件（202c）包括设置在所述固定件（202e）上的第一电机（202c-1）、与所述第一电机（202c-1）连接的第一齿轮（202c-2）、与所述圆弧槽（202a-1）同心设置的第三齿轮（202c-3）、固定于所述滚筒（202b）上的第四齿轮（202c-4）、连接两个所述第三齿轮（202c-3）的第一转轴（202c-5），以及连接所述第三齿轮（202c-3）和所述第一齿轮（202c-2）的第二齿轮（202c-6），所述滚筒（202b）对称设置有两个，并分别设置于两个所述圆弧槽（202a-1）内。

2.如权利要求1所述的食品包装瓶自动化贴标装置，其特征在于：所述固定件（202e）包括连接两个所述固定盘（202a）底部的连接板（202e-1）、连接所述连接板（202e-1）和所述十字型转盘（201c）的连接柱（202e-2），以及连接所述第一转轴（202c-5）和所述十字型转盘（201c）连接梁（202e-3）；

所述第二驱动件（202d）包括与所述圆弧槽（202a-1）滑动配合的滑动杆（202d-1）、与所述滑动杆（202d-1）铰接的移动块（202d-2）、与所述移动块（202d-2）螺纹配合的螺纹杆（202d-3）、与所述螺纹杆（202d-3）固定连接的蜗轮（202d-4）、与所述蜗轮（202d-4）配合的蜗杆（202d-5）、设置于所述蜗杆（202d-5）中部的第五齿轮（202d-6）、与所述第五齿轮（202d-6）配合的第六齿轮（202d-7）、带动所述第六齿轮（202d-7）转动的第二电机（202d-8），以及固定于所述固定盘（202a）上并与所述螺纹杆（202d-3）转动配合的固定座（202d-9）；所述滚筒（202b）的端部与所述滑动杆（202d-1）旋转配合，所述蜗杆（202d-5）固定于所述连接板（202e-1）的下方，所述第二电机（202d-8）固定于所述连接板（202e-1）上，所述连接板（202e-1）上设置有第一凹槽（202e-11），所述第五齿轮（202d-6）和所述第六齿轮（202d-7）与所述第一凹槽（202e-11）配合。

3.如权利要求2所述的食品包装瓶自动化贴标装置，其特征在于：所述固定盘（202a）上竖直设置有T型凹槽（202a-2），所述移动块（202d-2）设置有与所述T型凹槽（202a-2）配合的卡合部（202d-21）。

4.如权利要求3所述的食品包装瓶自动化贴标装置，其特征在于：所述传送带（101）上设置有间距可调节的挡板（101a）。

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