CN113581092B - 一种车载跟拍装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载跟拍装置，包括底盘；所述底盘内部垂直贯穿有四组螺纹孔，底盘包括车顶安装结构，车顶安装结构包括侧支方管，侧支方管数量设置为二组，侧支方管固定连接于底盘左右两侧；所述底盘顶部连接有调角摄像结构；所述调角摄像结构还包括立架，立架固定连接于顶架顶端；底盘放置在轿车的车顶后，通过拉动底盘左右两侧的侧支杆，可以使其在方槽内部进行滑动伸缩，使侧支杆外端的底夹位于行李架纵轨正下方后，通过旋转固定螺栓顶部的螺母，使其向下旋转挤压顶滑槽外侧的侧支方管顶面部分，可以使侧支杆外延距离进行固定，从而可以对不同大小的车辆顶部不同距离的行李架纵轨进行适配安装。

Description

一种车载跟拍装置

技术领域

本发明属于摄像器材技术领域，更具体地说，特别涉及一种车载跟拍装置。

背景技术

在行车过程中进行跟拍摄像，一般需要将摄像设备固定在车辆内部，容易对镜头进行遮挡，或使用无人机进行动态拍摄，不便于使用者在开车时实时操作，现需一种可以安装在车顶行李架上的车载跟拍装置。

如公开号为：CN211580061U的专利中，公开了一种车载摄像头装置，其主要包括固定壳体，固定壳体的一侧外表面固定安装有摄像头固定座，摄像头固定座的前表面固定安装有录制摄像头，固定壳体的一侧外表面位于摄像头固定座的外侧位置固定安装有四个LED灯珠，固定壳体的前表面和后表面均活动安装有支撑连接杆，支撑连接杆的上端外表面活动安装有固定安装板，支撑连接杆的内侧转动安装有两个固定旋转轴。本发明的一种车载摄像头装置，能够对画面显示屏进行多角度的旋转调节，以及对画面显示屏进行折叠，方便画面显示屏不同角度的使用和收纳，能够对装置进行多角度的固定安装，方便装置不同角度的使用。

基于上述内容分析可知，传统的车载跟拍装置一般选用绑带绑接到行李架或是通过吸盘固定在车顶上，一般未设置可安装在车顶进行拍摄的结构，不能对不同大小的车辆顶部不同距离的行李架纵轨进行适配，不能防止车辆行驶中震动造成安装部分产生松动，未设置可以提高装置安装后的牢固性的结构，因此造成现有的车载跟拍装置结构较为简单，使用效果较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种车载跟拍装置，以解决传统技术中车载跟拍装置使用效果较差的问题。

本发明一种车载跟拍装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

本发明提供了一种车载跟拍装置，包括底盘；

所述底盘内部垂直贯穿有四组螺纹孔，底盘包括车顶安装结构，车顶安装结构包括侧支方管，侧支方管数量设置为二组，侧支方管固定连接于底盘左右两侧；

所述车顶安装结构还包括方槽和顶滑槽、加固杆、侧支杆以及固定螺栓，所述方槽固定连接于侧支方管内部；所述顶滑槽固定连接于侧支方管顶部，顶滑槽底部与方槽相贯通；

所述加固杆前端固定连接于侧支方管左右两侧立面处，其后端与底盘左右两侧立面处相固定；所述侧支杆通过滑动连接设置于方槽内侧；所述固定螺栓固定连接于侧支杆顶面后端，其螺杆与顶滑槽内侧滑动连接；

所述底盘顶部连接有调角摄像结构；所述调角摄像结构包括中台，中台外侧固定连接有四组支撑部，支撑部外侧末端垂直贯穿有螺纹孔，支撑部通过螺栓与其底部的底盘相固定，中台顶部中心处通过铰连接设置有中轴杆；中台顶部固定连接有顶架；

所述调角摄像结构还包括立架，立架固定连接于顶架顶端。

进一步的，所述车顶安装结构还包括有：

顶夹，顶夹固定连接于侧支杆前端；

传动齿轮，其通过铰连接设置于顶夹内侧；

夹持轮，其通过铰连接设置于顶夹内侧，其位于传动齿轮前侧；

蜗杆，其通过铰连接设置于顶夹右侧顶端；

调节顶丝，其通过同轴连接设置于蜗杆前端；

蜗轮，蜗轮通过同轴连接设置于传动齿轮右侧，其与蜗杆相啮合；

齿条，齿条通过滑动连接设置于顶夹内侧，其后端齿部与传动齿轮相啮合；

底夹，底夹固定连接于齿条底端；

防脱板，防脱板固定连接于齿条顶端；

行李架纵轨，其数量设置为二组，其通过夹持固定设置于顶夹与底夹内侧，其固定连接于车辆顶部。

进一步的，所述调角摄像结构还包括有：

第一内齿轮，第一内齿轮通过同轴连接设置于中轴杆内部；

第二内齿轮，第二内齿轮通过铰连接设置于中台顶部，其与第一内齿轮相啮合；

第一锥齿轮，第一锥齿轮通过同轴连接设置于第二内齿轮顶端。

进一步的，所述调角摄像结构还包括有：

水平电机，水平电机固定连接于顶架左侧；

第二锥齿轮，第二锥齿轮通过同轴连接设置水平电机转轴末端，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

进一步的，所述调角摄像结构还包括有：

摆臂，其通过铰连接设置于立架内侧；

平衡架，平衡架底部通过铰连接设置于摆臂前端；

电动缸，电动缸通过铰连接设置于立架内侧，其位于摆臂上方；

滑动套架，滑动套架套接于摆臂外侧，滑动套架顶部与电动缸伸缩部末端铰连接；

底伸缩杆，其通过铰连接设置于立架内侧，其伸缩部末端与滑动套架底部铰连接；

平衡碳杆，其数量设置为二组，其通过铰连接设置于立架内侧，其前端与平衡架顶部铰连接；

摄像头，摄像头固定连接于平衡架内侧。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过设置侧支杆，将底盘放置在轿车的车顶后，通过拉动底盘左右两侧的侧支杆，可以使其在方槽内部进行滑动伸缩，使侧支杆外端的底夹位于行李架纵轨正下方后，通过旋转固定螺栓顶部的螺母，使其向下旋转挤压顶滑槽外侧的侧支方管顶面部分，可以使侧支杆外延距离进行固定，从而可以对不同大小的车辆顶部不同距离的行李架纵轨进行适配。

另外，本发明通过设置蜗轮蜗杆进行配合，将侧支杆调整距离，使顶夹底面位于行李架纵轨正上方后，通过旋转调节顶丝，可以使与顶丝同轴的蜗杆进行转动，进而使与蜗杆啮合的蜗轮进行转动，通过蜗轮转动，可以带动与蜗轮同轴的传动齿轮进行转动，通过传动齿轮转动，可以带动与其啮合的齿条进行垂直平移，通过齿条垂直向上平移，可以使其底部的底夹与顶夹配合，对行李架纵轨进行夹持固定；同时通过蜗轮与蜗杆传动配合，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮与蜗杆接触的摩擦角，可以利用其自锁性，可以防止蜗轮带动蜗杆进行转动，可以在蜗轮带动底夹对行李架纵轨进行夹持后，防止车辆行驶中震动造成底夹与顶夹产生松动，可以提高装置安装后的牢固性。

附图说明

图1是本发明中侧支杆的立体拆解结构示意图；

图2是本发明图1中A的局部放大示意图；

图3是本发明整体的立体结构示意图；

图4是本发明图3中B的局部放大示意图；

图5是本发明图3中C的局部放大示意图；

图6是本发明中台的立体拆解结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底盘；

101、侧支方管；1011、方槽；1012、顶滑槽；102、加固杆；103、侧支杆；1031、固定螺栓；104、顶夹；1041、传动齿轮；1042、夹持轮；1043、蜗杆；1044、调节顶丝；1045、蜗轮；105、齿条；1051、底夹；1052、防脱板；106、行李架纵轨；

2、中台；

201、支撑部；202、中轴杆；2021、第一内齿轮；203、第二内齿轮；2031、第一锥齿轮；204、顶架；2041、水平电机；2042、第二锥齿轮；

3、立架；

301、摆臂；3011、平衡架；302、电动缸；303、滑动套架；3031、底伸缩杆；304、平衡碳杆；

4、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：本发明提供一种车载跟拍装置包括底盘1；底盘1内部垂直贯穿有四组螺纹孔，底盘1包括车顶安装结构，车顶安装结构包括侧支方管101，侧支方管101数量设置为二组，侧支方管101固定连接于底盘1左右两侧；上述底盘1顶部连接有调角摄像结构；上述调角摄像结构包括中台2，中台2外侧固定连接有四组支撑部201，支撑部201外侧末端垂直贯穿有螺纹孔，支撑部201通过螺栓与其底部的底盘1相固定，中台2顶部中心处通过铰连接设置有中轴杆202；中台2顶部固定连接有顶架204；调角摄像结构还包括立架3，立架3固定连接于顶架204顶端。

如图1所示，车顶安装结构还包括有：方槽1011，方槽1011固定连接于侧支方管101内部；顶滑槽1012，顶滑槽1012固定连接于侧支方管101顶部，顶滑槽1012底部与方槽1011相贯通；加固杆102，加固杆102前端固定连接于侧支方管101左右两侧立面处，其后端与底盘1左右两侧立面处相固定；侧支杆103，侧支杆103通过滑动连接设置于方槽1011内侧；固定螺栓1031，固定螺栓1031固定连接于侧支杆103顶面后端，其螺杆与顶滑槽1012内侧滑动连接，将底盘1放置在轿车的车顶后，通过拉动底盘1左右两侧的侧支杆103，可以使其在方槽1011内部进行滑动伸缩，使侧支杆103外端的底夹1051位于行李架纵轨106正下方后，通过旋转固定螺栓1031顶部的螺母，使其向下旋转挤压顶滑槽1012外侧的侧支方管101顶面部分，可以使侧支杆103外延距离进行固定，从而可以对不同大小的车辆顶部不同距离的行李架纵轨106进行适配。

如图2所示，车顶安装结构还包括有：顶夹104，顶夹104固定连接于侧支杆103前端；传动齿轮1041，其通过铰连接设置于顶夹104内侧；夹持轮1042，其通过铰连接设置于顶夹104内侧，其位于传动齿轮1041前侧，夹持轮1042与齿条105后侧的平面相接触；蜗杆1043，其通过铰连接设置于顶夹104右侧顶端；调节顶丝1044，其通过同轴连接设置于蜗杆1043前端；蜗轮1045，蜗轮1045通过同轴连接设置于传动齿轮1041右侧，其与蜗杆1043相啮合，蜗杆1043的展开螺旋角小于蜗轮1045与蜗杆1043接触的摩擦角；齿条105，齿条105通过滑动连接设置于顶夹104内侧，其后端齿部与传动齿轮1041相啮合；底夹1051，底夹1051固定连接于齿条105底端；防脱板1052，防脱板1052固定连接于齿条105顶端；

同时还包括行李架纵轨106，其数量设置为二组，其通过夹持固定设置于顶夹104与底夹1051内侧，其固定连接于车辆顶部，将侧支杆103调整距离，使顶夹104底面位于行李架纵轨106正上方后，通过旋转调节顶丝1044，可以使与顶丝同轴的蜗杆1043进行转动，从而可以使与蜗杆1043啮合的蜗轮1045进行转动，通过蜗轮1045转动，可以带动与蜗轮1045同轴的传动齿轮1041进行转动，通过传动齿轮1041转动，可以带动与其啮合的齿条105进行垂直平移，通过齿条105垂直向上平移，可以使其底部的底夹1051与顶夹104配合，对行李架纵轨106进行夹持固定，通过蜗轮1045与蜗杆1043传动配合，形成自锁，可以防止蜗轮1045带动蜗杆1043进行转动，在蜗轮1045带动底夹1051对行李架纵轨106进行夹持后，防止车辆行驶中震动造成底夹1051与顶夹104产生松动，从而提高装置安装后的牢固性。

如图6所示，调角摄像结构还包括有：第一内齿轮2021，第一内齿轮2021通过同轴连接设置于中轴杆202内部；第二内齿轮203，第二内齿轮203通过铰连接设置于中台2顶部，其与第一内齿轮2021相啮合；第一锥齿轮2031，第一锥齿轮2031通过同轴连接设置于第二内齿轮203顶端；水平电机2041，水平电机2041固定连接于顶架204左侧；第二锥齿轮2042，第二锥齿轮2042通过同轴连接设置水平电机2041转轴末端，第二锥齿轮2042与第一锥齿轮2031相啮合，通过控制水平电机2041运转，可以使其转轴末端的第二锥齿轮2042进行转动，从而可以使第二锥齿轮2042底部啮合的第一锥齿轮2031进行转动，可以使第一锥齿轮2031带动其底部同轴的第二内齿轮203进行转动，通过第二内齿轮203转动可以带动第二内齿轮203右侧啮合的第一内齿轮2021进行转动，从而可以带动与第一内齿轮2021同轴的中轴杆202进行转动，从而可以使带动中台2上方的摄像头4进行水平角度的旋转。

本发明通过设置水平电机，通过启动水平电机运转，可以使其转轴末端的第二锥齿轮进行转动，从而可以使第二锥齿轮底部啮合的第一锥齿轮进行转动，可以使第一锥齿轮带动其底部同轴的第二内齿轮进行转动，通过第二内齿轮转动可以带动第二内齿轮右侧啮合的第一内齿轮进行转动，从而可以带动与第一内齿轮同轴的中轴杆进行转动，从而可以使带动中台上方的摄像头进行水平角度的旋转。

如图3所示，调角摄像结构还包括有：摆臂301，其通过铰连接设置于立架3内侧；平衡架3011，平衡架3011底部通过铰连接设置于摆臂301前端；电动缸302，电动缸302通过铰连接设置于立架3内侧，其位于摆臂301上方；滑动套架303，滑动套架303套接于摆臂301外侧，滑动套架303顶部与电动缸302伸缩部末端铰连接；底伸缩杆3031，其通过铰连接设置于立架3内侧，其伸缩部末端与滑动套架303底部铰连接；平衡碳杆304，其数量设置为二组，其通过铰连接设置于立架3内侧，其前端与平衡架3011顶部铰连接；摄像头4，摄像头4固定连接于平衡架3011内侧，通过控制电动缸302运转，通过其伸缩部进行伸缩，可以带动其伸缩部铰连接的滑动套架303进行垂直角度的偏转，从而可以使滑动套架303内侧固定的摆臂301进行垂直角度的调整，通过两组平衡碳杆304与平衡架3011铰连接配合，可以使摆臂301前端进行垂直角度偏转的同时，使平衡架3011保持平衡，可以提高平衡架3011内部摄像头4拍摄的稳定性。

本发明通过各构件通过设置立架，通过控制电动缸运转，通过其伸缩部进行伸缩，可以带动其伸缩部铰连接的滑动套架进行垂直角度的偏转，从而可以使滑动套架内侧固定的摆臂带动摄像头进行垂直角度的调整；通过两组平衡碳杆与平衡架铰连接配合，可以使摆臂前端进行垂直角度偏转的同时，使平衡架保持平衡，可以提高平衡架内部摄像头拍摄的稳定性。

本实施例的具体使用方式与作用如下：

在使用时，将底盘1放置在轿车的车顶后，通过拉动底盘1左右两侧的侧支杆103，可以使其在方槽1011内部进行滑动伸缩，使侧支杆103外端的底夹1051位于行李架纵轨106正下方后，通过旋转固定螺栓1031顶部的螺母，使其向下旋转挤压顶滑槽1012外侧的侧支方管101顶面部分，使侧支杆103外延距离进行固定，从而可以对不同大小的车辆顶部不同距离的行李架纵轨106进行适配；

将侧支杆103调整距离，使顶夹104底面位于行李架纵轨106正上方后，通过旋转调节顶丝1044，可以使与顶丝同轴的蜗杆1043进行转动，从而可以使与蜗杆1043啮合的蜗轮1045进行转动，通过蜗轮1045转动，带动与蜗轮1045同轴的传动齿轮1041进行转动，通过传动齿轮1041转动，带动与其啮合的齿条105进行垂直平移，通过齿条105垂直向上平移，可以使其底部的底夹1051与顶夹104配合，进而实现对行李架纵轨106进行夹持固定，通过蜗轮1045与蜗杆1043传动配合，可以形成自锁，可以防止蜗轮1045带动蜗杆1043进行转动，可以在蜗轮1045带动底夹1051对行李架纵轨106进行夹持后，防止车辆震动造成底夹1051与顶夹104产生松动；

启动上述水平电机2041，水平电机2041运转，使其转轴末端的第二锥齿轮2042进行转动，从而使第二锥齿轮2042底部啮合的第一锥齿轮2031进行转动，可以使第一锥齿轮2031带动其底部同轴的第二内齿轮203进行转动，通过第二内齿轮203转动可以带动第二内齿轮203右侧啮合的第一内齿轮2021进行转动，从而带动与第一内齿轮2021同轴的中轴杆202进行转动，使带动中台2上方的摄像头4进行水平角度的旋转，通过控制电动缸302运转，通过其伸缩部进行伸缩，可以带动其伸缩部铰连接的滑动套架303进行垂直角度的偏转，使滑动套架303内侧固定的摆臂301进行垂直角度的调整；

最后通过两组平衡碳杆304与平衡架3011铰连接配合，可以使摆臂301前端进行垂直角度偏转的同时，使平衡架3011保持平衡，可以使平衡架3011内部的摄像头4进行平稳拍摄。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (4)

1.一种车载跟拍装置，其特征在于：包括底盘；

所述底盘内部垂直贯穿有四组螺纹孔，底盘包括车顶安装结构，车顶安装结构包括侧支方管，侧支方管数量设置为二组，侧支方管固定连接于底盘左右两侧；

所述车顶安装结构还包括方槽和顶滑槽、加固杆、侧支杆以及固定螺栓，所述方槽固定连接于侧支方管内部；所述顶滑槽固定连接于侧支方管顶部，顶滑槽底部与方槽相贯通；

所述加固杆前端固定连接于侧支方管左右两侧立面处，其后端与底盘左右两侧立面处相固定；所述侧支杆通过滑动连接设置于方槽内侧；所述固定螺栓固定连接于侧支杆顶面后端，其螺杆与顶滑槽内侧滑动连接；

所述底盘顶部连接有调角摄像结构；所述调角摄像结构包括中台，中台外侧固定连接有四组支撑部，支撑部外侧末端垂直贯穿有螺纹孔，支撑部通过螺栓与其底部的底盘相固定，所述中台顶部中心处通过铰连接设置有中轴杆；所述中台顶部固定连接有顶架；

所述调角摄像结构还包括立架，所述立架固定连接于顶架顶端；

所述车顶安装结构还包括有：

顶夹，其固定连接于侧支杆前端；

传动齿轮，其通过铰连接设置于顶夹内侧；

夹持轮，其通过铰连接设置于顶夹内侧，其位于传动齿轮前侧；

蜗杆，其通过铰连接设置于顶夹右侧顶端；

调节顶丝，其通过同轴连接设置于蜗杆前端；

蜗轮，蜗轮通过同轴连接设置于传动齿轮右侧，其与蜗杆相啮合；

齿条，齿条通过滑动连接设置于顶夹内侧，其后端齿部与传动齿轮相啮合；

底夹，底夹固定连接于齿条底端；

防脱板，防脱板固定连接于齿条顶端；

行李架纵轨，其数量设置为二组，其通过夹持固定设置于顶夹与底夹内侧，其固定连接于车辆顶部；

所述调角摄像结构还包括有：

摆臂，其通过铰连接设置于立架内侧；

平衡架，平衡架底部通过铰连接设置于摆臂前端；

电动缸，电动缸通过铰连接设置于立架内侧，其位于摆臂上方；

滑动套架，滑动套架套接于摆臂外侧，滑动套架顶部与电动缸伸缩部末端铰连接；

底伸缩杆，其通过铰连接设置于立架内侧，其伸缩部末端与滑动套架底部铰连接；

平衡碳杆，其数量设置为二组，其通过铰连接设置于立架内侧，其前端与平衡架顶部铰连接。

2.如权利要求1所述一种车载跟拍装置，其特征在于，所述调角摄像结构还包括有：

第一内齿轮，第一内齿轮通过同轴连接设置于中轴杆内部；

第二内齿轮，第二内齿轮通过铰连接设置于中台顶部，其与第一内齿轮相啮合；

第一锥齿轮，第一锥齿轮通过同轴连接设置于第二内齿轮顶端。

3.如权利要求2所述一种车载跟拍装置，其特征在于，所述调角摄像结构还包括有：

水平电机，所述水平电机固定连接于顶架左侧；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过同轴连接设置水平电机转轴末端，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述一种车载跟拍装置，其特征在于，所述调角摄像结构还包括有：

摄像头，摄像头固定连接于平衡架内侧。

Images