CN113581078A - 动态倒车辅助线快速显示方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动态倒车辅助线快速显示方法、装置和存储介质，可以提高倒车辅助线的绘制和显示效率，继而可以提高倒车效率。方法部分包括：在操作系统内核启动之后，操作系统启动之前，直接检测是否接收到倒车信号；若接收到倒车信号，则获取倒车转角信息，并根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；最后在车载操作系统启动过程中，根据所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

Description

动态倒车辅助线快速显示方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆的倒车控制技术领域，尤其涉及一种动态倒车辅助线快速显示方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在倒车场景中，由于驾驶员需要位于驾驶位对车辆进行驾驶，无法用肉眼直接看到后面倒车区域的情况，因此常借用倒车辅助线进行辅助倒车，倒车辅助线通常在车载中控显示屏中实时显示在倒车画面上，以便驾驶员可以通过倒车辅助线判断倒车区域情况并及时调整倒车操作。

目前倒车辅助线绘画及显示均基于车辆中控多媒体系统的安卓系统实现，需在安卓系统启动之后，获取相关数据再进行辅助线的绘画和展示，但在上述方案中，安卓系统启动之后再获取相关数据进行辅助线的绘画和展示，由于获取数据过程需要占用部分时间，会出现倒车辅助线慢于倒车画面，也就是说倒车辅助线不能快速响应驾驶员的倒车需求，影响倒车效率。

发明内容

本发明提供一种动态倒车辅助线快速显示方法、装置和计算机可读存储介质，以解决倒车辅助线慢于倒车画面，倒车辅助线不能快速响应驾驶员的倒车需求，影响倒车效率的问题。

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种动态倒车辅助线快速显示方法，所述方法包括：

在操作系统内核启动之后，所述操作系统启动之前，检测是否接收到倒车信号；

若接收到倒车信号，则获取倒车转角信息；

根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；

根据所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

进一步地，所述根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据，包括：

根据所述倒车转角信息确定当前转角角度；

根据当前转角角度从预设转角点阵标定表中获取对应的倒车辅助线的点阵数据。

进一步地，所述预设转角点阵标定表通过如下方式获取：

确定所述车辆的倒车转角范围和转角取样点；

确定所述倒车转角范围内每个转角取样点对应的倒车辅助线的点阵数据，其中，所述每个转角取样点对应的倒车辅助线的点阵数据由所述每个转角取样点对应的倒车轨迹所生成；

根据所述倒车转角范围内每个转角取样点对应的倒车辅助线的点阵数据获得所述预设转角点阵标定表。

进一步地，在所述操作系统内核启动之后，所述操作系统启动之前，所述方法包括：

启动内核初始进程，并在在启动内核初始进程之后，启动倒车监控进程和点阵数据读取进程，其中，所述倒车监控进程用于实时检测是否接收到所述倒车信号，并将所述倒车信号反馈至点阵数据读取进程；所述点阵数据读取进程用于根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据。

进一步地，在所述操作系统启动过程中启动绘画进程；

所述绘画进程用于根据点阵数据读取进程获取的所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

进一步地，所述内核初始进程、启动倒车监控进程、点阵数据读取进程和绘画进程按预设时长间隔依次启动。

第二方面，提供了一种倒车辅助线显示装置，包括检测模块、转角信息获取模块、点阵数据获取模块和显示模块，在车载操作系统启动过程中：

检测模块，用于在操作系统内核启动之后，所述操作系统启动之前，检测是否接收到倒车信号；

转角信息获取模块，用于若检测模块接收到倒车信号，则获取倒车转角信息；

点阵数据获取模块，用于根据所述转角信息获取模块获取的倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；

显示模块，用于在车载操作系统启动之后，根据所述点阵数据获取模块获取的所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

进一步地，所述点阵数据获取模块具体用于：

根据所述倒车转角信息确定当前转角角度；

根据当前转角角度从预设转角点阵标定表中获取对应的倒车辅助线的点阵数据。

第三方面，提供了一种动态倒车辅助线快速显示装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述动态倒车辅助线快速显示方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述动态倒车辅助线快速显示方法的步骤。

可见，上述动态倒车辅助线快速显示方法、装置和计算机可读存储介质所实现的方案中，在车载操作系统启动过程中，直接检测是否接收到倒车信号；若接收到倒车信号，则获取倒车转角信息，并根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；最后在车载操作系统启动过程中，根据所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。显然，本方案在车载操作系统启动过程中，就启动倒车检测并获取到用于绘制倒车辅助线的点阵数据，使得在操作系统启动之后，便可以直接根据倒车辅助线的点阵数据绘制和显示倒车辅助线，而不是在系统启动之后进行一系列检测和数据获取操作，减少了数据获取时长，提高倒车辅助线的绘制和显示效率，继而可以提高倒车效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中动态辅助线快速显示系统的一个框架示意图；

图2是本发明实施例中动态倒车辅助线快速显示方法的一个实施例流程示意图；

图3是本发明实施例中各进程的一个交互示意图；

图4是本发明实施例中动态倒车辅助线快速显示装置的一个结构示意图；

图5是本发明实施例中动态倒车辅助线快速显示装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种动态倒车辅助线快速显示方法，该动态倒车辅助线快速显示方法可应用于如图1所示的动态辅助线快速显示系统框架中，该动态倒车辅助线快速显示系统包括动态倒车辅助线快速显示装置、整车控制器、车辆总线，其中，动态倒车辅助线快速显示装置与整车控制器之间通过车辆总线连接，需要说明的是，在一些应用场景中，本方案中提到的动态倒车辅助线快速显示装置属于车辆中控多媒体系统的一部分，例如，该动态倒车辅助线快速显示装置，可以是集成有显示模块的SOC片上系统，车辆中控多媒体系统的操作系统通常为安卓系统，并基于安卓系统实现各种多媒体功能，包括辅助线的显示功能，该动态倒车辅助线快速显示装置可以与整车控制器之间进行通信，以获取相关信息或指令。该动态倒车辅助线快速显示装置可以实现一种快速响应驾驶员的倒车需求，从而快速绘制并显示出倒车辅助线的装置，也即提供了一种动态倒车辅助线快速显示方法，下面进行详细描述。

在一实施例中，如图2所示，本发明提供了一种动态倒车辅助线快速显示方法，在车载操作系统启动过程中，包括如下步骤：

S10：在操作系统内核启动之后操作系统启动之前，检测是否接收到倒车信号，若接收到倒车信号，则执行步骤S20。

车辆上的中控多媒体系统可以实现车载上的各种多媒体功能，例如播放音乐、导航和辅助线显示功能，上述功能基于某种APP实现，上述APP的功能需基于某些操作系统实现，例如安卓系统等。为便于描述，本方案将以安卓系统为例进行说明。可以理解，安卓系统在启动过程中，通常包括几种步骤，显示启动操作系统内核(kernel)，继而启动内核初始进程(init进程)，最后才能启动操作系统，并运行相关运行程序(APP)。

在本方案中，在操作系统启动过程中，先检测是否接收到倒车信号。可以理解，在一场景中，车辆上的整车控制器可以通过车辆总线实时确定是否接收到倒车信号，整车控制器可以将倒车信号反馈至动态倒车辅助线快速显示装置。若动态辅助线快速显示装置接收到倒车信号，则执行步骤S30。需要说明的是，倒车信号一种指示驾驶员需要倒车的信号，整车控制器可以通过档位信号确定当前的车辆状态，从而可以确定出车辆是否处于倒车状态。例如，若档位处于倒车档位，说明此时用户需要倒车，处理处于倒车状态，也即说明接收到倒车信号。

S20：获取倒车转角信息。

动态倒车辅助线快速显示装置在检测到倒车信号之后，便可以获取倒车转角信息，也即当前的倒车转角相关信息。可以理解，倒车转角等倒车转角信息可以通过整车控制器从车辆总线上实时获取，具体这里不展开描述。

S30：根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据。

其中，该倒车辅助线的点阵数据是用于绘制倒车辅助线的点阵数据，该倒车辅助线的点阵数据与倒车转角信息相对应。可以理解，在倒车过程中，处于不同的倒角，具有对应的倒车辅助线，也即有对应的倒车辅助线的点阵数据，倒车辅助线的点阵数据是最后用于显示在屏幕上所需的显示点阵数据。在获取到倒车转角信息之后，根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据。

S50：根据所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

在操作系统启动过程中，便可以直接获取的所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。可见，本方案在操作系统启动过程中，就启动倒车检测并获取到用于绘制倒车辅助线的倒车辅助线的点阵数据，使得在操作系统启动过程中，便可以直接根据倒车辅助线的点阵数据绘制和显示倒车辅助线，而不是在系统启动之后进行一系列检测和数据获取操作，减少了数据获取时长，提高倒车辅助线的绘制和显示效率，继而可以提高倒车效率。

在一实施例中，步骤S30中，也即所述根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据，具体包括如下步骤：

S31：根据所述倒车转角信息确定当前转角角度；

S32：根据当前转角角度从预设转角点阵标定表中获取对应的倒车辅助线的点阵数据。

可以理解，预设转角点阵标定表为预设配置并存储的表，其中，包括个转角角度对应的倒车辅助线的点阵数据。预设转角点阵标定表为预先存储的转角-点阵之间的对应表，该预设转角点标定表可以通过如下方式获取：

a.确定所述车辆的倒车转角范围和转角采样点；

针对不同的车辆，可以确定车辆的倒车转角范围和转角采样点。可以理解，不同的车辆可能具有不同的倒车转角范围，因此，需针对不同的车辆标定对应的预设转角点阵标定表。其中，转角采样点用于后续标定倒车辅助线的点阵数据所设定的角度采样点，该转角采样点可以按照固定间隔取值，可以是10度、15度、20度或者其他角度，具体本发明不做限定。

b.确定所述倒车转角范围内每个转角采样点对应的倒车辅助线的点阵数据，其中，所述每个转角采样点对应的倒车辅助线的点阵数据由所述每个转角采样点对应的倒车轨迹所生成。

c.根据所述倒车转角范围内每个转角采样点对应的倒车辅助线的点阵数据获得所述预设转角点阵标定表。

在确定所述车辆的倒车转角范围和转角采样点之后，便可以依据倒车转角范围和转角采样点，确定出该倒车转角范围内每个转角值对应的倒车辅助线的点阵数据，也即相邻两个转角采样点之间的所有转角值对应同一组倒车辅助线的点阵数据。每个转角采样点对应的倒车辅助线的点阵数据由所述每个转角采样点对应的倒车轨迹所生成，具体可以根据常用的辅助线与转角的对应关系确定出对应的倒车辅助线的点阵数据，只要某个转角的倒车辅助线的点阵数据所绘制出的倒车辅助线是准确的，且可以给驾驶员进行倒车辅助便可，这里不展开描述。最后，将每个转角采样点对应的辅助点阵数据标定至表格中，得到上述预设转角点阵标定表。

需要说明的是，该预设转角点阵标定表可以存储在本地的磁盘中，以便于后续方便调用倒车辅助线的点阵数据，具体不做限定。

可见，在该实施方式中，在倒车过程中不需动态根据当前倒车转角去计算出当前倒车辅助线的点阵数据，再绘制倒车辅助线，而是直接根据预先配置并存储的转角点阵标定表获取对应的倒车辅助线的点阵数据进行绘制，可以减少由于实时动态计算倒车辅助线的点阵数据所带来的时间消耗，进一步提高了响应生成倒车辅助线的速度，从而快速绘制并显示倒车辅助线，提高倒车效率。

在一实施例中，本发明实施例会预先创建几个进程，且这几个进程之间相互通信，包括内核初始进程、倒车监控进程和绘画进程，所述倒车监控进程用于实时检测是否接收到所述倒车信号，并将所述倒车信号反馈至点阵数据读取进程；所述点阵数据读取进程用于根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；所述绘画进程用于根据点阵数据读取进程获取的所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

在所述操作系统内核启动之后，所述操作系统启动之前，所述方法包括：

启动内核初始进程；

在启动内核初始进程之后，启动倒车监控进程和点阵数据读取进程。

在所述操作系统启动之前启动绘画进程，或在所述操作系统启动之后启动绘画进程；

需要说明的是，本发明实施例中的操作系统中具体指的是述操作系统内核启动之后，所述操作系统启动之前这段范围内的任一时候，例如，在操作系统启动的前半段，具体不做限定。

以安卓系统为例，上述内核初始进程即为init进程，倒车监控进程可以是carcamera进程，绘画进程可以为SurfaceFlinger，本实施方式，可以结合具体的操作系统类型，通过改变系统内相关进行的启动顺序去实现倒车检测和倒车辅助线的点阵数据读取的过程，提高了方案的可实施性。具体地，在通过SurfaceFlinger根据倒车辅助线的点阵数据进行倒车辅助线的绘制和显示时，可以在所述操作系统启动之前或之后启动，提高了方案的多样性。值得注意的是，在所述操作系统启动之后启动该SurfaceFlinger后，SurfaceFlinger可以直接获取到倒车辅助线的点阵数据，继而直接进行显示即可，提高倒车响应速度。

在一实施例中，所述内核初始进程、启动倒车监控进程、点阵数据读取进程和绘画进程按预设时长间隔依次启动。需要说明的是，上述各进程之间的启动间隔这里不做具体限定。

例如，继续以安卓系统为例，请参阅图3所示，图3为各进程的一个交互示意图，当启动操作系统内核(kernel)后，第3秒后启动内核初始进程(init)，启动内核初始进程后第3.6秒启动倒车监控进程(carmarera)，第4秒启动点阵数据读取进程(painter)，第4.8秒启动绘画进程(SurfaceFlinger)，倒车监控进程(carmarera)监控到倒车信号后，便可以传送给点阵数据读取进程(painter)，点阵数据读取进程(painter)便可以获取对应的倒车倒车辅助线的点阵数据并反馈给绘画进程(SurfaceFlinger)绘制并显示。可以看出，所述内核初始进程、启动倒车监控进程、点阵数据读取进程和绘画进程按预设时长间隔依次启动，但这里描述的具体时长只是示例说明，并不对本发明造成限定。

综上，本发明提供了一种动态倒车辅助线快速显示方法，在车载操作系统启动过程中，就启动倒车检测并获取到用于绘制倒车辅助线的点阵数据，使得在操作系统启动过程中，便可以直接根据倒车辅助线的点阵数据绘制和显示倒车辅助线，而不是在系统启动之后进行一系列检测和数据获取操作，减少了数据获取时长，提高倒车辅助线的绘制和显示效率，可以快速绘制并显示倒车辅助线，继而可以提高倒车效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种动态倒车辅助线快速显示装置，该动态倒车辅助线快速显示装置与上述实施例中动态倒车辅助线快速显示方法一一对应。如图4所示，该动态倒车辅助线快速显示装置包括检测模块101、转角信息获取模块102、点阵数据获取模块103、显示模块104。各功能模块详细说明如下：

在车载操作系统启动过程中，各模块的作用如下：

检测模块101，用于在操作系统内核启动之后操作系统启动之前，检测是否接收到倒车信号；

转角信息获取模块102，用于若检测模块101接收到倒车信号，则获取倒车转角信息；

点阵数据获取模块103，用于根据所述转角信息获取模块102获取的倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；

显示模块104，用于在车载操作系统启动之后，根据所述点阵数据获取模块103获取的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

在一实施方式中，所述点阵数据获取模块103具体用于：

根据所述倒车转角信息确定当前转角角度；

根据当前转角角度从预设转角点阵标定表中获取对应的倒车辅助线的点阵数据。

在一实施方式中，所述预设转角点阵标定表通过如下方式获取：

确定所述车辆的倒车转角范围和转角采样点；

确定所述倒车转角范围内每个转角采样点对应的倒车辅助线的点阵数据，其中，所述每个转角采样点对应的倒车辅助线的点阵数据由所述每个转角采样点对应的倒车轨迹所生成；

根据所述倒车转角范围内每个转角采样点对应的倒车辅助线的点阵数据获得所述预设转角点阵标定表。

在一实施方式中，检测模块101为一倒车监控进程，点阵数据获取模块103为一所述点阵数据读取进程，在启动所述内核初始进程之后，通过启动所述检测模块101和点阵数据获取模块103，以启动倒车监控进程和点阵数据读取进程；所述倒车监控进程用于实时检测是否接收到所述倒车信号，并将所述倒车信号反馈至点阵数据读取进程；所述点阵数据读取进程用于根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据。

在一实施方式中，显示模块104为一所述绘画进程，在所述操作系统启动过程中启动绘画进程；所述绘画进程用于根据点阵数据读取进程获取的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

在一实施方式中，所述内核初始进程、启动倒车监控进程、点阵数据读取进程和绘画进程按预设时长间隔依次启动。

综上，本发明提供了一种动态倒车辅助线快速显示装置，在操作系统启动过程中，就启动倒车检测并获取到用于绘制倒车辅助线的点阵数据，使得在操作系统启动之后，便可以直接根据倒车辅助线的点阵数据绘制和显示倒车辅助线，而不是在系统启动之后进行一系列检测和数据获取操作，减少了数据获取时长，提高倒车辅助线的绘制和显示效率，可以快速绘制并显示倒车辅助线，继而可以提高倒车效率。

关于动态倒车辅助线快速显示装置的具体限定可以参见上文中对于动态倒车辅助线快速显示方法的限定，在此不再赘述。上述动态倒车辅助线快速显示装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种动态倒车辅助线快速显示装置，该动态倒车辅助线快速显示装置可以布置在车辆上的多媒体显示系统，其内部结构图可以如图5所示。该动态倒车辅助线快速显示装置包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、和显示屏。其中，该倒车辅助线显示装置的处理器用于提供计算和控制能力。该动态倒车辅助线快速显示装置的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该动态倒车辅助线快速显示装置的接口用于与控制器连接，如整车控制器连接，值得注意的是，在实际应用中，该接口可以是物理GPIO连接方式，或物理串口方式连接，以便快速传输倒车信号等信息/信令的传输。该计算机程序被处理器执行时以实现一种动态倒车辅助线快速显示方法。

在一个实施例中，提供了一种动态倒车辅助线快速显示装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，在操作系统启动过程中，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

检测是否接收到倒车信号；

若接收到所述倒车信号，则获取倒车转角信息；

根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；

根据所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

需要说明的是，处理器执行计算机程序时所实现的功能或步骤，可对应参阅前述动态倒车辅助线快速显示方法的描述，这里不重复描述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，在操作系统启动过程中，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

检测是否接收到倒车信号；

若接收到所述倒车信号，则获取倒车转角信息；

根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；

根据所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

需要说明的是，计算机程序被处理器执行时所实现的功能或步骤，可对应参阅前述动态倒车辅助线快速显示方法的描述，这里不重复描述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动态倒车辅助线快速显示方法，其特征在于，所述方法包括

在操作系统内核启动之后操作系统启动之前，检测是否接收到倒车信号；

若接收到所述倒车信号，则获取倒车转角信息；

根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；

根据所述倒车辅助线的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

2.如权利要求1所述的动态倒车辅助线快速显示方法，其特征在于，根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据，包括：

根据所述倒车转角信息确定当前转角角度；

根据当前转角角度从预设转角点阵标定表中获取对应的倒车辅助线的点阵数据。

3.如权利要求2所述的动态倒车辅助线快速显示方法，其特征在于，所述预设转角点阵标定表通过如下方式获取：

确定所述车辆的倒车转角范围和转角取样点；

确定所述倒车转角范围内每个转角取样点对应的倒车辅助线的点阵数据，其中，所述每个转角取样点对应的倒车辅助线的点阵数据由所述每个转角取样点对应的倒车轨迹所生成；

根据所述倒车转角范围内每个转角取样点对应的倒车辅助线的点阵数据获得所述预设转角点阵标定表。

4.如权利要求1-3任一项所述的动态倒车辅助线快速显示方法，其特征在于，在所述操作系统内核启动之后，所述操作系统启动之前，所述方法包括：

启动内核初始进程，并在在启动所述内核初始进程之后，启动倒车监控进程和点阵数据读取进程，其中，所述倒车监控进程用于实时检测是否接收到所述倒车信号，并将所述倒车信号反馈至点阵数据读取进程，所述点阵数据读取进程用于根据所述倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据。

5.如权利要求4所述的动态倒车辅助线快速显示方法，其特征在于，

在所述操作系统启动过程中启动绘画进程；所述绘画进程用于根据点阵数据读取进程获取的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

6.如权利要求5所述的动态倒车辅助线快速显示方法，其特征在于，所述内核初始进程、启动倒车监控进程、点阵数据读取进程和绘画进程按预设时长间隔依次启动。

7.一种动态倒车辅助线快速显示装置，其特征在于，包括检测模块、转角信息获取模块、点阵数据获取模块和显示模块，在车载操作系统启动过程中：

所述检测模块，用于在操作系统内核启动之后操作系统启动之前，检测是否接收到倒车信号；

所述转角信息获取模块，用于若所述检测模块接收到倒车信号，则获取倒车转角信息；

所述点阵数据获取模块，用于根据所述转角信息获取模块获取的倒车转角信息获取对应的倒车辅助线的点阵数据；

所述显示模块，根据所述点阵数据获取模块获取的点阵数据绘制并显示倒车辅助线。

8.如权利要求7所述的动态倒车辅助线快速显示装置，其特征在于，所述点阵数据获取模块具体用于：

根据所述倒车转角信息确定当前转角角度；

根据当前转角角度从预设转角点阵标定表中获取对应的倒车辅助线的点阵数据。

9.一种动态倒车辅助线快速显示装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述动态倒车辅助线快速显示装置的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述动态倒车辅助线快速显示装置的步骤。

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