CN113579897A - 一种自动焊接油气管接口处打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油气管焊接打磨装置技术领域，具体的说是一种自动焊接油气管接口处打磨装置，包括底座，在所述底座上设置送料结构，在所述送料结构上设置调节结构，在所述调节结构上安装转动结构，在所述送料结构上还安装转换结构，在所述底座顶端安装打磨结构，在所述底座上还安装防护结构，在所述防护结构的内部设有清扫结构，在所述防护结构的内部设有收集结构；通过送料结构的设置，能够将油气管进行精准的送料打磨，以确保油气管的焊接接口处的平整度，从而方便进行后续的自动焊接工作，且配合调节结构的设置，还能够将不同外部直径的油气管进行稳定的放置，以避免不同外部直径的油气管在放置时出现晃动的情况。

Description

一种自动焊接油气管接口处打磨装置

技术领域

本发明涉及油气管焊接打磨装置技术领域，具体的说是一种自动焊接油气管接口处打磨装置。

背景技术

油气管道是用于运送油及气体产品的管道，管道输油气具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点，油气管道的管材一般为钢管，在油气管道的铺设过程中，需要将油气管进行对接焊接，为了保证油气管焊接处的对接密封性，都会在对接焊接之前对管道的接口端面进行打磨。

目前在对油气管的对接处端面进行打磨时，都是采用打磨机进行打磨，但是目前的打磨机在对自动焊接油气管接口处进行打磨时，都是人工推动打磨机靠近放置的管道进行打磨，在管道放置不水平时，就会造成打磨端面的误差，且还不能实现精确打磨，费时费力，且效率较低，在需要进行管道的双端面打磨时，操作起来较为费时费力，在后续自动焊接时也不方便进行管道的自动转动。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动焊接油气管接口处打磨装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊接油气管接口处打磨装置，包括底座，在所述底座上设置送料结构，在所述送料结构上设置调节结构，在所述调节结构上安装转动结构，在所述送料结构上还安装转换结构，在所述底座顶端安装打磨结构，在所述底座上还安装防护结构，在所述防护结构的内部设有清扫结构，在所述防护结构的内部设有收集结构。

具体的，所述送料结构包括第一导轨，在所述底座上呈对称关系安装有两个第一导轨，在两个所述第一导轨上滑动连接有多个第一滑块，在多个所述第一滑块的顶端固定连接有送料板，在所述底座的一端安装有第一电机，在所述底座的内部转动连接有第一丝杆，在所述第一丝杆的外部螺纹连接有螺纹套，且所述螺纹套与送料板固定，所述第一丝杆与第一电机的输出端连接。

具体的，所述调节结构包括第二导轨，在所述送料板上呈互相平行关系安装有多个第二导轨，在所述第二导轨上通过第二滑块滑动连接有两个呈平行关系的固定套，在两个所述固定套上均转动连接有承重辊，在所述送料板上呈对称关系固定连接有两个固定座，在所述送料板上还固定连接有转动套，在所述转动套的内部转动连接有转动盘，在所述转动盘的两端分别固定连接有一个第二丝杆，且两个所述第二丝杆的螺纹方向相反，两个所述第二丝杆分别与两个固定套螺纹连接，两个所述第二丝杆的另一端分别与两个固定座转动连接，在其中一个所述固定座的一端固定连接有第二电机，且所述第二电机的输出端与其中一个第二丝杆连接。

具体的，所述转动结构包括第三电机，在其中一个所述固定套的一端安装有第三电机，在所述第三电机的输出端上固定连接有第一皮带轮，在其中一个所述承重辊的外部固定连接有第二皮带轮，且所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传动带进行传动。

具体的，所述转换结构包括液压缸，在所述送料板的顶端呈对称关系固定连接有两个液压缸，在两个液压缸的伸缩端固定连接有升降板，在所述升降板上通过转轴转动连接有转动板，在所述升降板的底端安装有第四电机，且所述第四电机的输出端与转轴连接。

具体的，所述打磨结构包括立柱，在所述底座上固定连接有立柱，在所述立柱上转动连接有转动柱，在所述立柱的一端安装有第五电机，且所述第五电机的输出端与转动柱连接，在所述转动柱的另一端安装有砂轮。

具体的，所述防护结构包括安装座，在所述底座上固定连接有安装座，在所述安装座的顶端固定连接有第一防护套，在所述第一防护套的一端转动连接有第二防护套，在所述第一防护套的内部设有插槽，所述第二防护套的一端固定连接有插杆，在所述第一防护套上滑动连接有限位杆，在所述限位杆和第一防护套之间安装有第一弹簧。

具体的，所述第一防护套和第二防护套均为内部带有凹槽的半圆形结构，所述插杆的截面呈L形结构，所述限位杆可将插杆限位固定。

具体的，所述清扫结构包清扫套，在所述转动柱的外部固定连接有清扫套，在所述清扫套的外部固定连接有连接杆，在所述连接杆的一端固定连接有呈弧形结构的清扫刷，且所述清扫刷可与所述第一防护套和第二防护套的内部凹槽侧壁抵触，在所述第一防护套上设有呈喇叭状结构的下料口。

具体的，所述收集结构包括收集盒，在所述安装座的内部滑动连接有收集盒，在所述收集盒上设有固定孔，在所述安装座的内部滑动连接有截面呈L形的固定杆，且所述固定杆能够插入固定孔的内部，在所述固定杆和安装座之间安装有第二弹簧。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，通过送料结构的设置，能够将油气管进行精准的送料打磨，以确保油气管的焊接接口处的平整度，从而方便进行后续的自动焊接工作，且配合调节结构的设置，还能够将不同外部直径的油气管进行稳定的放置，以避免不同外部直径的油气管在放置时出现晃动的情况，保证管道的打磨质量，且通过转动结构的配合使用，还能够在后续油气管接口处自动焊接时实现油气管的自动转动，以便于更好的进行焊接，保证焊接质量，即，在需要将待打磨的油气管进行放置时，需要先根据油气管的外部直径调节两个承重辊之间的距离，由于在送料板上通过第二导轨和第二滑块滑动连接有两个固定套，且两个固定套分别与两个螺纹方向相反的第二丝杆螺纹连接，因此，当与其中一个第二丝杆连接的第二电机工作时，即可带动两个第二丝杆同时转动，即可带动两个固定套在送料板上相对或者相背运动，即可实现转动连接在两个固定套上的两个承重辊之间的距离的调节，以便于针对不同外部直径的管道进行调节，使调节完毕之后的两个承重辊上能够更加平稳的放置管道，从而能够避免放置的管道发生晃动的情况，保证管道打磨的效率和质量，当将待打磨的管道放置平稳之后，此时即可启动第一电机进行工作，由于第一电机的输出端与转动连接在底座内部的第一丝杆连接，且螺纹连接在第一丝杆外部的螺纹套与送料板固定，送料板又通过第一导轨和第一滑块与底座滑动连接，因此，当第一电机启动，即可实现送料板在底座上进行横向精确移动，从而既能够方便进行管道的上料工作，还能够在对钢管进行打磨送料时，实现平稳精准送料，既能够保证管道的打磨质量，还能够达到节省人力的作用，由于在其中一个固定套的一端固定连接有第三电机，且第三电机输出轴上的第一皮带轮通过传动带与固定在其中一个承重辊外部的第二皮带轮传动，因此，当第三电机工作时，即可实现其中一个承重辊在固定套上转动，从而能够方便后续打磨完的钢管进行转动自动焊接，从而能够大大提高焊接质量。

(2)本发明所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，通过转换结构的设置，不仅能够在放置管道和起吊管道时将管道抬起，提供一个吊绳能够穿过的间隙，从而方便进行管道的放置和起吊，还能够方便将管道进行抬起后进行转动，从而方便进行管道的方向转换，以便于对管道的两端进行打磨，省时省力，且提高了加工效率，即，在将管道通过起吊装置放置于两个承重辊上时，安装于送料板上的两个液压缸先开始进行工作，由于在两个液压缸的伸缩端固定连接有升降板，在升降板的顶端固定用于能够托举管道的转动板，因此，当两个液压缸进行伸出工作时，就能够将转动板顶起至高于两个承重辊的最顶端，此时起吊装置即可将钢管进行平稳放置，此时管道和两个承重辊之间就会存在间隙，就能够便于将起吊钢管的绳索进行取下，方便操作，然后将托举的管道放下即可，当将管道的一端打磨完毕之后，需要打磨管道的另一端面时，此时液压缸再次将升降板进行举升，至管道的最低端高于两个承重辊的最顶端时，此时安装于升降板底端的第四电机开始工作，由于转动板通过转轴与升降板转动连接，且转轴与第四电机的输出端连接，因此，当第四电机工作，即可带动放置于转动板上的管道进行180°旋转，即可将管道的另一端面转动至打磨端，然后再将管道放下即可，从而能够方便方便进行管道的双面打磨，达到省时省力提高打磨效率的效果。

(3)本发明所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，通过打磨结构的设置，能够实现对油气管的连接处的打磨工作，通过在打磨组件的外部设置防护结构，不仅能够对打磨组件进行防护，避免打磨碎屑飞溅的情况，还能够方便防护组件的快速开启，以便于对打磨组件进行维修更换，即，通过第五电机的输出端与固定砂轮的转动柱连接，因此，通过第五电机工作即可带动砂轮进行转动，实现对管道端面接口处的打磨工作，由于在底座上固定连接有安装座，在安装座的顶端固定连接有呈弧形结构且内部带有凹槽的第一防护套，在第一防护套的一端转动连接有第二防护套，通过第一防护套和第二防护套的配合使用，能够将打磨砂轮进行包裹，以便于起到防护效果，增加安全性，且第一防护套和第二防护套为转动拆卸式，以便于后期维护或更换砂轮时进行操作，且由于在第二防护套的一端固定连接有插杆，且插杆能够插入第一防护套内部的插槽内部，由于在第一防护套的内部通过第一弹簧滑动连接有限位杆，通过限位杆将插杆进行卡合限位，即可实现对第二防护套的快速固定，在需要打开第二防护套时，只需在外部拉动限位杆使限位杆不再对插杆限位固定即可，此时即可快速将第二防护套打开，以便于后期需要维护或者更换砂轮时进行操作，方便快捷。

(4)本发明所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，打磨结构在进行打磨工作的同时，还能够同步带动清扫结构进行工作，通过清扫结构的工作，能够将附着在防护结构内部的打磨碎屑进行清理，避免影响打磨结构的工作，且通过收集结构的设置，还能够方便将清扫结构清扫的碎屑进行集中收集，以防止对车间造成污染，且还能够方便对收集结构进行快速安装和拆卸，即，由于在转动柱的外部固定连接杆，在连接杆的一端固定连接有清扫刷，且清扫刷的刷毛端与两个防护套的内部侧壁抵触，因此，当转动柱带动砂轮进行转动打磨工作的同时，还能够带动清扫刷将防护套内部侧壁附着的打磨碎屑进行清扫，以保证防护套内部的清洁性，保证砂轮的工作质量，在安装座的内部可拆卸安装有一个收集盒，被清扫刷清扫的打磨碎屑就会从下料口落至收集盒的内部，以便于对打磨碎屑进行集中收集，避免对车间造成污染，且由于在收集盒上设有固定孔，在安装座的内部通过第二弹簧滑动连接有固定杆，固定杆能够插入固定孔的内部将收集盒进行限位固定，以防止收集盒在工作时震动滑出的情况，且在需要取出收集盒，只需拉动固定杆，使固定杆不再对收集盒限位即可，从而方便取出收集盒进行碎屑的清理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种自动焊接油气管接口处打磨装置的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部结构放大示意图；

图3为图1所示的底座和送料结构的连接结构示意图；

图4为图1所示的转换结构的结构示意图；

图5为图4所示的送料板和转换结构的连接结构示意图；

图6为图1所示的防护结构和清扫结构的连接结构示意图；

图7为图6所示的B部结构放大示意图；

图8为图6所示的C部结构放大示意图。

图中：1、底座，2、送料结构，21、第一导轨，22、第一滑块，23、送料板，24、第一电机，25、第一丝杆，26、螺纹套，3、调节结构，31、第二导轨，32、第二滑块，33、固定套，34、承重辊，35、固定座，36、第二电机，37、第二丝杆，38、转动套，39、连接盘，4、转动结构，41、第三电机，42、第一皮带轮，43、第二皮带轮，44、传动带，5、转换结构，51、液压缸，52、升降板，53、转动板，54、转轴，55、第四电机，6、打磨结构，61、立柱，62、转动柱，63、第五电机，64、砂轮，7、防护结构，71、安装座，72、第一防护套，73、第二防护套，74、插槽，75、插杆，76、限位杆，77、第一弹簧，8、清扫结构，81、清扫套，82、连接杆，83、清扫刷，84、下料口，9、收集结构，91、收集盒，92、固定孔，93、固定杆，94、第二弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，包括底座1，在所述底座1上设置送料结构2，在所述送料结构2上设置调节结构3，在所述调节结构3上安装转动结构4，在所述送料结构2上还安装转换结构5，在所述底座1顶端安装打磨结构6，在所述底座1上还安装防护结构7，在所述防护结构7的内部设有清扫结构8，在所述防护结构7的内部设有收集结构9。

具体的，所述送料结构2包括第一导轨21，在所述底座1上呈对称关系安装有两个第一导轨21，在两个所述第一导轨21上滑动连接有多个第一滑块22，在多个所述第一滑块22的顶端固定连接有送料板23，在所述底座1的一端安装有第一电机24，在所述底座1的内部转动连接有第一丝杆25，在所述第一丝杆25的外部螺纹连接有螺纹套26，且所述螺纹套26与送料板23固定，所述第一丝杆25与第一电机24的输出端连接，当将待打磨的管道放置平稳之后，此时即可启动第一电机24进行工作，由于第一电机24的输出端与转动连接在底座1内部的第一丝杆25连接，且螺纹连接在第一丝杆25外部的螺纹套26与送料板23固定，送料板23又通过第一导轨21和第一滑块22与底座1滑动连接，因此，当第一电机24启动，即可实现送料板23在底座1上进行横向精确移动，从而既能够方便进行管道的上料工作，还能够在对钢管进行打磨送料时，实现平稳精准送料，既能够保证管道的打磨质量，还能够达到节省人力的作用。

具体的，所述调节结构3包括第二导轨31，在所述送料板23上呈互相平行关系安装有多个第二导轨31，在所述第二导轨31上通过第二滑块32滑动连接有两个呈平行关系的固定套33，在两个所述固定套33上均转动连接有承重辊34，在所述送料板23上呈对称关系固定连接有两个固定座35，在所述送料板23上还固定连接有转动套38，在所述转动套38的内部转动连接有转动盘39，在所述转动盘39的两端分别固定连接有一个第二丝杆37，且两个所述第二丝杆37的螺纹方向相反，两个所述第二丝杆37分别与两个固定套33螺纹连接，两个所述第二丝杆37的另一端分别与两个固定座35转动连接，在其中一个所述固定座35的一端固定连接有第二电机36，且所述第二电机36的输出端与其中一个第二丝杆37连接，在需要将待打磨的油气管进行放置时，需要先根据油气管的外部直径调节两个承重辊34之间的距离，由于在送料板23上通过第二导轨31和第二滑块32滑动连接有两个固定套33，且两个固定套33分别与两个螺纹方向相反的第二丝杆37螺纹连接，因此，当与其中一个第二丝杆37连接的第二电机36工作时，即可带动两个第二丝杆37同时转动，即可带动两个固定套33在送料板23上相对或者相背运动，即可实现转动连接在两个固定套33上的两个承重辊34之间的距离的调节，以便于针对不同外部直径的管道进行调节，使调节完毕之后的两个承重辊34上能够更加平稳的放置管道，从而能够避免放置的管道发生晃动的情况，保证管道打磨的效率和质量。

具体的，所述转动结构4包括第三电机41，在其中一个所述固定套33的一端安装有第三电机41，在所述第三电机41的输出端上固定连接有第一皮带轮42，在其中一个所述承重辊34的外部固定连接有第二皮带轮43，且所述第一皮带轮42和第二皮带轮43通过传动带44进行传动，由于在其中一个固定套33的一端固定连接有第三电机41，且第三电机41输出轴上的第一皮带轮42通过传动带44与固定在其中一个承重辊34外部的第二皮带轮43传动，因此，当第三电机41工作时，即可实现其中一个承重辊34在固定套33上转动，从而能够方便后续打磨完的钢管进行转动自动焊接，从而能够大大提高焊接质量。

具体的，所述转换结构5包括液压缸51，在所述送料板23的顶端呈对称关系固定连接有两个液压缸51，在两个液压缸51的伸缩端固定连接有升降板52，在所述升降板52上通过转轴54转动连接有转动板53，在所述升降板52的底端安装有第四电机55，且所述第四电机55的输出端与转轴54连接，在将管道通过起吊装置放置于两个承重辊34上时，安装于送料板23上的两个液压缸51先开始进行工作，由于在两个液压缸51的伸缩端固定连接有升降板52，在升降板52的顶端固定用于能够托举管道的转动板53，因此，当两个液压缸51进行伸出工作时，就能够将转动板53顶起至高于两个承重辊34的最顶端，此时起吊装置即可将钢管进行平稳放置，此时管道和两个承重辊34之间就会存在间隙，就能够便于将起吊钢管的绳索进行取下，方便操作，然后将托举的管道放下即可，当将管道的一端打磨完毕之后，需要打磨管道的另一端面时，此时液压缸51再次将升降板52进行举升，至管道的最低端高于两个承重辊34的最顶端时，此时安装于升降板52底端的第四电机55开始工作，由于转动板53通过转轴54与升降板52转动连接，且转轴54与第四电机55的输出端连接，因此，当第四电机55工作，即可带动放置于转动板53上的管道进行180°旋转，即可将管道的另一端面转动至打磨端，然后再将管道放下即可，从而能够方便方便进行管道的双面打磨，达到省时省力提高打磨效率的效果。

具体的，所述打磨结构6包括立柱61，在所述底座1上固定连接有立柱61，在所述立柱61上转动连接有转动柱62，在所述立柱61的一端安装有第五电机63，且所述第五电机63的输出端与转动柱62连接，在所述转动柱62的另一端安装有砂轮64，通过第五电机63的输出端与固定砂轮64的转动柱62连接，因此，通过第五电机63工作即可带动砂轮64进行转动，实现对管道端面接口处的打磨工作。

具体的，所述防护结构7包括安装座71，在所述底座1上固定连接有安装座71，在所述安装座71的顶端固定连接有第一防护套72，在所述第一防护套72的一端转动连接有第二防护套73，在所述第一防护套72的内部设有插槽74，所述第二防护套73的一端固定连接有插杆75，在所述第一防护套72上滑动连接有限位杆76，在所述限位杆76和第一防护套72之间安装有第一弹簧77，所述第一防护套72和第二防护套73均为内部带有凹槽的半圆形结构，所述插杆75的截面呈L形结构，所述限位杆76可将插杆75限位固定，由于在底座1上固定连接有安装座71，在安装座71的顶端固定连接有呈弧形结构且内部带有凹槽的第一防护套72，在第一防护套72的一端转动连接有第二防护套73，通过第一防护套72和第二防护套73的配合使用，能够将打磨砂轮64进行包裹，以便于起到防护效果，增加安全性，且第一防护套72和第二防护套73为转动拆卸式，以便于后期维护或更换砂轮64时进行操作，且由于在第二防护套73的一端固定连接有插杆75，且插杆75能够插入第一防护套72内部的插槽74内部，由于在第一防护套72的内部通过第一弹簧77滑动连接有限位杆76，通过限位杆76将插杆75进行卡合限位，即可实现对第二防护套73的快速固定，在需要打开第二防护套73时，只需在外部拉动限位杆76使限位杆76不再对插杆75限位固定即可，此时即可快速将第二防护套73打开，以便于后期需要维护或者更换砂轮64时进行操作，方便快捷。

具体的，所述清扫结构8包清扫套81，在所述转动柱62的外部固定连接有清扫套81，在所述清扫套81的外部固定连接有连接杆82，在所述连接杆82的一端固定连接有呈弧形结构的清扫刷83，且所述清扫刷83可与所述第一防护套72和第二防护套73的内部凹槽侧壁抵触，在所述第一防护套72上设有呈喇叭状结构的下料口84，由于在转动柱62的外部固定连接杆82，在连接杆82的一端固定连接有清扫刷83，且清扫刷83的刷毛端与两个防护套的内部侧壁抵触，因此，当转动柱62带动砂轮64进行转动打磨工作的同时，还能够带动清扫刷83将防护套内部侧壁附着的打磨碎屑进行清扫，以保证防护套内部的清洁性，保证砂轮64的工作质量。

具体的，所述收集结构9包括收集盒91，在所述安装座71的内部滑动连接有收集盒91，在所述收集盒91上设有固定孔92，在所述安装座71的内部滑动连接有截面呈L形的固定杆93，且所述固定杆93能够插入固定孔92的内部，在所述固定杆93和安装座71之间安装有第二弹簧94，在安装座71的内部可拆卸安装有一个收集盒91，被清扫刷83清扫的打磨碎屑就会从下料口84落至收集盒91的内部，以便于对打磨碎屑进行集中收集，避免对车间造成污染，且由于在收集盒91上设有固定孔92，在安装座71的内部通过第二弹簧94滑动连接有固定杆93，固定杆93能够插入固定孔92的内部将收集盒91进行限位固定，以防止收集盒91在工作时震动滑出的情况，且在需要取出收集盒91，只需拉动固定杆93，使固定杆93不再对收集盒91限位即可，从而方便取出收集盒91进行碎屑的清理。

本发明在使用时，通过第五电机63的输出端与固定砂轮64的转动柱62连接，因此，通过第五电机63工作即可带动砂轮64进行转动，实现对管道端面接口处的打磨工作，由于在底座1上固定连接有安装座71，在安装座71的顶端固定连接有呈弧形结构且内部带有凹槽的第一防护套72，在第一防护套72的一端转动连接有第二防护套73，通过第一防护套72和第二防护套73的配合使用，能够将打磨砂轮64进行包裹，以便于起到防护效果，增加安全性，且第一防护套72和第二防护套73为转动拆卸式，以便于后期维护或更换砂轮64时进行操作，且由于在第二防护套73的一端固定连接有插杆75，且插杆75能够插入第一防护套72内部的插槽74内部，由于在第一防护套72的内部通过第一弹簧77滑动连接有限位杆76，通过限位杆76将插杆75进行卡合限位，即可实现对第二防护套73的快速固定，在需要打开第二防护套73时，只需在外部拉动限位杆76使限位杆76不再对插杆75限位固定即可，此时即可快速将第二防护套73打开，以便于后期需要维护或者更换砂轮64时进行操作，方便快捷，由于在转动柱62的外部固定连接杆82，在连接杆82的一端固定连接有清扫刷83，且清扫刷83的刷毛端与两个防护套的内部侧壁抵触，因此，当转动柱62带动砂轮64进行转动打磨工作的同时，还能够带动清扫刷83将防护套内部侧壁附着的打磨碎屑进行清扫，以保证防护套内部的清洁性，保证砂轮64的工作质量，在安装座71的内部可拆卸安装有一个收集盒91，被清扫刷83清扫的打磨碎屑就会从下料口84落至收集盒91的内部，以便于对打磨碎屑进行集中收集，避免对车间造成污染，且由于在收集盒91上设有固定孔92，在安装座71的内部通过第二弹簧94滑动连接有固定杆93，固定杆93能够插入固定孔92的内部将收集盒91进行限位固定，以防止收集盒91在工作时震动滑出的情况，且在需要取出收集盒91，只需拉动固定杆93，使固定杆93不再对收集盒91限位即可，从而方便取出收集盒91进行碎屑的清理，在需要将待打磨的油气管进行放置时，需要先根据油气管的外部直径调节两个承重辊34之间的距离，由于在送料板23上通过第二导轨31和第二滑块32滑动连接有两个固定套33，且两个固定套33分别与两个螺纹方向相反的第二丝杆37螺纹连接，因此，当与其中一个第二丝杆37连接的第二电机36工作时，即可带动两个第二丝杆37同时转动，即可带动两个固定套33在送料板23上相对或者相背运动，即可实现转动连接在两个固定套33上的两个承重辊34之间的距离的调节，以便于针对不同外部直径的管道进行调节，使调节完毕之后的两个承重辊34上能够更加平稳的放置管道，从而能够避免放置的管道发生晃动的情况，保证管道打磨的效率和质量，当将待打磨的管道放置平稳之后，此时即可启动第一电机24进行工作，由于第一电机24的输出端与转动连接在底座1内部的第一丝杆25连接，且螺纹连接在第一丝杆25外部的螺纹套26与送料板23固定，送料板23又通过第一导轨21和第一滑块22与底座1滑动连接，因此，当第一电机24启动，即可实现送料板23在底座1上进行横向精确移动，从而既能够方便进行管道的上料工作，还能够在对钢管进行打磨送料时，实现平稳精准送料，既能够保证管道的打磨质量，还能够达到节省人力的作用，由于在其中一个固定套33的一端固定连接有第三电机41，且第三电机41输出轴上的第一皮带轮42通过传动带44与固定在其中一个承重辊34外部的第二皮带轮43传动，因此，当第三电机41工作时，即可实现其中一个承重辊34在固定套33上转动，从而能够方便后续打磨完的钢管进行转动自动焊接，从而能够大大提高焊接质量，在将管道通过起吊装置放置于两个承重辊34上时，安装于送料板23上的两个液压缸51先开始进行工作，由于在两个液压缸51的伸缩端固定连接有升降板52，在升降板52的顶端固定用于能够托举管道的转动板53，因此，当两个液压缸51进行伸出工作时，就能够将转动板53顶起至高于两个承重辊34的最顶端，此时起吊装置即可将钢管进行平稳放置，此时管道和两个承重辊34之间就会存在间隙，就能够便于将起吊钢管的绳索进行取下，方便操作，然后将托举的管道放下即可，当将管道的一端打磨完毕之后，需要打磨管道的另一端面时，此时液压缸51再次将升降板52进行举升，至管道的最低端高于两个承重辊34的最顶端时，此时安装于升降板52底端的第四电机55开始工作，由于转动板53通过转轴54与升降板52转动连接，且转轴54与第四电机55的输出端连接，因此，当第四电机55工作，即可带动放置于转动板53上的管道进行180°旋转，即可将管道的另一端面转动至打磨端，然后再将管道放下即可，从而能够方便方便进行管道的双面打磨，达到省时省力提高打磨效率的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动焊接油气管接口处打磨装置，其特征在于，包括底座(1)，在所述底座(1)上设置送料结构(2)，在所述送料结构(2)上设置调节结构(3)，在所述调节结构(3)上安装转动结构(4)，在所述送料结构(2)上还安装转换结构(5)，在所述底座(1)顶端安装打磨结构(6)，在所述底座(1)上还安装防护结构(7)，在所述防护结构(7)的内部设有清扫结构(8)，在所述防护结构(7)的内部设有收集结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，其特征在于：所述送料结构(2)包括第一导轨(21)，在所述底座(1)上呈对称关系安装有两个第一导轨(21)，在两个所述第一导轨(21)上滑动连接有多个第一滑块(22)，在多个所述第一滑块(22)的顶端固定连接有送料板(23)，在所述底座(1)的一端安装有第一电机(24)，在所述底座(1)的内部转动连接有第一丝杆(25)，在所述第一丝杆(25)的外部螺纹连接有螺纹套(26)，且所述螺纹套(26)与送料板(23)固定，所述第一丝杆(25)与第一电机(24)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，其特征在于：所述调节结构(3)包括第二导轨(31)，在所述送料板(23)上呈互相平行关系安装有多个第二导轨(31)，在所述第二导轨(31)上通过第二滑块(32)滑动连接有两个呈平行关系的固定套(33)，在两个所述固定套(33)上均转动连接有承重辊(34)，在所述送料板(23)上呈对称关系固定连接有两个固定座(35)，在所述送料板(23)上还固定连接有转动套(38)，在所述转动套(38)的内部转动连接有转动盘(39)，在所述转动盘(39)的两端分别固定连接有一个第二丝杆(37)，且两个所述第二丝杆(37)的螺纹方向相反，两个所述第二丝杆(37)分别与两个固定套(33)螺纹连接，两个所述第二丝杆(37)的另一端分别与两个固定座(35)转动连接，在其中一个所述固定座(35)的一端固定连接有第二电机(36)，且所述第二电机(36)的输出端与其中一个第二丝杆(37)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，其特征在于：所述转动结构(4)包括第三电机(41)，在其中一个所述固定套(33)的一端安装有第三电机(41)，在所述第三电机(41)的输出端上固定连接有第一皮带轮(42)，在其中一个所述承重辊(34)的外部固定连接有第二皮带轮(43)，且所述第一皮带轮(42)和第二皮带轮(43)通过传动带(44)进行传动。

5.根据权利要求2所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，其特征在于：所述转换结构(5)包括液压缸(51)，在所述送料板(23)的顶端呈对称关系固定连接有两个液压缸(51)，在两个液压缸(51)的伸缩端固定连接有升降板(52)，在所述升降板(52)上通过转轴(54)转动连接有转动板(53)，在所述升降板(52)的底端安装有第四电机(55)，且所述第四电机(55)的输出端与转轴(54)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，其特征在于：所述打磨结构(6)包括立柱(61)，在所述底座(1)上固定连接有立柱(61)，在所述立柱(61)上转动连接有转动柱(62)，在所述立柱(61)的一端安装有第五电机(63)，且所述第五电机(63)的输出端与转动柱(62)连接，在所述转动柱(62)的另一端安装有砂轮(64)。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，其特征在于：所述防护结构(7)包括安装座(71)，在所述底座(1)上固定连接有安装座(71)，在所述安装座(71)的顶端固定连接有第一防护套(72)，在所述第一防护套(72)的一端转动连接有第二防护套(73)，在所述第一防护套(72)的内部设有插槽(74)，所述第二防护套(73)的一端固定连接有插杆(75)，在所述第一防护套(72)上滑动连接有限位杆(76)，在所述限位杆(76)和第一防护套(72)之间安装有第一弹簧(77)。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，其特征在于：所述第一防护套(72)和第二防护套(73)均为内部带有凹槽的半圆形结构，所述插杆(75)的截面呈L形结构，所述限位杆(76)可将插杆(75)限位固定。

9.根据权利要求7所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，其特征在于：所述清扫结构(8)包清扫套(81)，在所述转动柱(62)的外部固定连接有清扫套(81)，在所述清扫套(81)的外部固定连接有连接杆(82)，在所述连接杆(82)的一端固定连接有呈弧形结构的清扫刷(83)，且所述清扫刷(83)可与所述第一防护套(72)和第二防护套(73)的内部凹槽侧壁抵触，在所述第一防护套(72)上设有呈喇叭状结构的下料口(84)。

10.根据权利要求7所述的一种自动焊接油气管接口处打磨装置，其特征在于：所述收集结构(9)包括收集盒(91)，在所述安装座(71)的内部滑动连接有收集盒(91)，在所述收集盒(91)上设有固定孔(92)，在所述安装座(71)的内部滑动连接有截面呈L形的固定杆(93)，且所述固定杆(93)能够插入固定孔(92)的内部，在所述固定杆(93)和安装座(71)之间安装有第二弹簧(94)。

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