CN113579315A - 一种用于大力钳钳头的铣削设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于大力钳钳头的铣削设备，本发明通过多个夹紧装置提供多个铣削工位，利用第一铣削装置、第二铣削装置、第三铣削装置分别完成不同的铣削工序，保证多个铣削工位上能够同时进行不同工序的加工，加工效率大大提高，利用换位装置带动第一铣削装置、第二铣削装置、第三铣削装置转动，使第一铣削装置、第二铣削装置、第三铣削装置对准铣削工位，为铣削做好准备。通过平面调节组件带动铣削组件沿滑轨方向运动，升降组件带动铣削组件沿Z方向运动，使铣削组件靠近夹紧装置上的工件，角度调节组件调节铣削组件与工件之间的夹角，为铣削提提供最佳加工角度；角度调节组件使铣削组件具有围绕第六转轴转动、第一转轴转动的自由度。

Description

一种用于大力钳钳头的铣削设备
技术领域
本发明具体涉及一种用于大力钳钳头的铣削设备。
背景技术
大力钳，主要用于夹持零件进行铆接、焊接、磨削等加工，特点使前扣可以锁紧并产生很大的夹紧力，使被夹紧零件不会松脱，而且前扣有很多档调节位置，供夹紧不同厚度零件使用，另外也可作扳手使用。
大力钳刃口的加工是大力钳生产的重要步骤，刃口的加工质量取决于钳体，由于钳体的形状特殊性，一般需要进行多次铣削加工，需要采用多套设备、多人分工分时才能完成，自动化程度低，费时费力，大大影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，本发明提供一种用于大力钳钳头的铣削设备。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种用于大力钳钳头的铣削设备，包括工作台，安装在工作台中心位置处的换位装置，安装在换位装置上且沿Z方向从上到下依次分布的第一铣削装置、第二铣削装置、第三铣削装置，安装在工作台上且围绕工作台中心轴线环形阵列的多个夹紧装置；
换位装置包括安装在工作台上的外壳，通过滚动轴承转动安装在外壳上的外筒，通过滚动轴承转动安装在外筒内且两端穿出外筒的中间筒，通过滚动轴承转动安装在中间筒内且两端穿出中间筒的内筒，安装在外壳内且带动外筒、中间筒、内筒各自转动的驱动组件；
第一铣削装置安装在内筒上，第二铣削装置安装在中间筒上，第三铣削装置安装在外筒上；第一铣削装置、第二铣削装置、第三铣削装置结构相同；
第一铣削装置包括安装在内筒上的转环，安装在转环上的平面调节组件，安装在平面调节组件上的升降组件，安装在升降组件上的角度调节组件，安装在角度调节组件上的铣削组件。
进一步的，所述驱动组件包括安装在外筒上的第一蜗轮，安装在中间筒上的第二蜗轮，安装在内筒上的第三蜗轮，安装在外壳内的一对支撑座，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座上且与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，安装在支撑座上且输出轴与第一蜗杆连接的第一驱动电机，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座上且与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，安装在支撑座上且输出轴与第二蜗杆连接的第二驱动电机，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座上且与第三蜗轮啮合的第三蜗杆，安装在支撑座上且输出轴与第三蜗杆连接的第三驱动电机。
进一步的，所述平面调节组件包括安装在转环上的支撑板，安装在支撑板上的一对滑轨，安装在滑轨上且底部穿过支撑板的平移板，安装在支撑板上且伸缩杆与平移板连接的平面调节油缸；
升降组件包括安装在平移板顶部且伸缩杆穿过平移板、支撑板的升降油缸，安装在升降油缸伸缩杆上的升降板。
进一步的，所述支撑板上设有供平移板穿过的通槽。
进一步的，所述角度调节组件包括安装在升降板上的箱体，通过滚动轴承转动安装在箱体顶部的第一转轴，安装在第一转轴上的第一调节蜗轮，通过滚动轴承转动安装在箱体顶部且与第一调节蜗轮啮合的第一调节蜗杆，安装在箱体上且输出轴与第一调节蜗杆连接的第一调节电机，安装在第一转轴上且位于第一调节蜗轮下方的第一锥齿轮，安装在箱体上且位于第一锥齿轮下方的固定座，通过滚动轴承转动安装在固定座上且与第一转轴同轴设置的固定环，安装在固定环外圆柱面上且与第一转轴同轴设置的第一调节齿轮，通过滚动轴承转动安装在固定座上的第二转轴，安装在第二转轴上且与第一调节齿轮啮合的第二调节齿轮，安装在第二转轴上且位于第二调节齿轮下方的第三调节齿轮，通过滚动轴承转动安装在固定环内且过固定环圆心的第三转轴，安装在第三转轴上且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，通过滚动轴承转动安装在箱体底部且与第一转轴同轴设置的第四转轴，通过滚动轴承传动安装在第四转轴内且两端穿出第四转轴的第五转轴，安装在第五转轴上且与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，安装在第四转轴上且位于第三锥齿轮下方、与第三调节齿轮啮合的第四调节齿轮，安装在第四转轴上且位于第四调节齿轮下方的第二调节蜗轮，通过滚动轴承转动安装在箱体底部且与第二调节蜗轮啮合的第二调节蜗杆，安装在箱体上且输出轴与第二调节蜗杆连接的第二调节电机，安装在第四转轴上且位于箱体下方的转板，安装在第四转轴底部的第五锥齿轮，通过滚动轴承转动安装在转板底部的第六转轴，安装在第六转轴上且与第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，安装在第六转轴上的立座，安装在立座上的支撑柱，垂直安装在支撑柱底部的调节板。
进一步的，所述铣削组件包括安装在调节板上的铣削电机，安装在铣削电机输出轴上的铣刀；
第一铣削装置、第二铣削装置、第三铣削装置的铣刀不相同。
进一步的，所述铣刀是立铣刀、圆柱形铣刀、面铣刀。
进一步的，所述夹紧装置包括安装在工作台上的支撑架，安装在支撑架上且为U形结构的固定架，分别安装在固定架两端的第一固定块、第二固定块，安装在支撑架顶部且伸缩杆穿过固定架的夹紧油缸，安装在夹紧油缸伸缩杆上的平移杆，移动地安装在平移杆上且沿平移杆长度方向分布的第一平移块、第二平移块，第一平移块与第二平移块关于平移杆对称，一端与第一平移块铰接且另一端与固定架铰接的第一杆，一端与第二平移块铰接且另一端与固定架铰接的第二杆，第一杆与第二杆关于平移杆对称，移动地安装在第一固定块上且两端穿过第一固定块的第一驱动杆，移动地安装在第二固定块上且两端穿过第二固定块的第二驱动杆，一端与第一固定块铰接且另一端与第一驱动杆铰接的第三杆，一端与第二固定块铰接且另一端与第二驱动杆铰接的第四杆，第三杆与第四杆关于平移杆对称，安装在第一驱动杆上且设有弯折角的第一夹紧杆，安装在第二驱动杆上且设有弯折角的第二夹紧杆，安装在第一夹紧杆上的第一夹紧块，安装在第二夹紧杆上的第二夹紧块，第一夹紧块与第二夹紧块关于平移杆对称。
进一步的，所述第一平移块、第二平移块上均设有与平移杆形状配合的插槽A，平移杆穿过插槽A；
第一固定块上设有供第一驱动杆穿过的插槽B，插槽B与第一驱动杆形状配合；
第二固定块上设有供第二驱动杆穿过的插槽C，插槽C与第二驱动杆形状配合。
本发明具有有益效果：本发明通过多个夹紧装置提供多个铣削工位，利用第一铣削装置、第二铣削装置、第三铣削装置分别完成不同的铣削工序，保证多个铣削工位上能够同时进行不同工序的加工，加工效率大大提高，利用换位装置带动第一铣削装置、第二铣削装置、第三铣削装置转动，使第一铣削装置、第二铣削装置、第三铣削装置对准铣削工位，为铣削做好准备。通过平面调节组件带动铣削组件沿滑轨方向运动，升降组件带动铣削组件沿Z方向运动，使铣削组件靠近夹紧装置上的工件，角度调节组件调节铣削组件与工件之间的夹角，为铣削提提供最佳加工角度；角度调节组件使铣削组件具有围绕第六转轴转动、第一转轴转动的自由度。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明驱动组件主视方向部分剖视图；
图3为本发明第一铣削装置主视图；
图4为本发明角度调节组件主视方向剖视图；
图5为本发明铣削组件仰视图；
图6为本发明夹紧装置在工作台上的分布示意图；
图7为本发明夹紧装置结构示意图。
图中：
1-工作台，2-换位装置，3-第一铣削装置，4-第二铣削装置，5-第三铣削装置，6-夹紧装置，7-外壳，8-外筒，9-中间筒，10-内筒，11-驱动组件，12-第一蜗轮，13-第二蜗轮，14-第三蜗轮，15-支撑座，16-第一蜗杆，18-第二蜗杆，20-第三蜗杆，22-转环，23-平面调节组件，24-升降组件，25-角度调节组件，26-铣削组件，27-支撑板，28-平移板，29-平面调节油缸，30-升降油缸，31-升降板，32-箱体，32-第一转轴，33-第一调节蜗轮，34-第一调节蜗杆，35-第一调节电机，36-第一锥齿轮，37-固定座，38-固定环，39-第一调节齿轮，40-第二转轴，41-第二调节齿轮，42-第三调节齿轮，43-第三转轴，44-第二锥齿轮，45-第四转轴，46-第五转轴，47-第三锥齿轮，48-第四调节齿轮，49-第二调节蜗杆，50-第二调节电机，51-转板，52-第四锥齿轮，53-第六转轴，54-支撑座，55-支撑柱，56-调节板，57-铣削电机，58-铣刀，59-支撑架，60-固定架，61-第一固定块，62-第二固定块，63-夹紧油缸，64-平移杆，65-第一平移块，66-第二平移块，67-第一杆，68-第二杆，69-第一驱动杆，70-第二驱动杆，71-第三杆，72-第四杆，73-第一夹紧杆，74-第二夹紧杆，75-第一夹紧块，76-第二夹紧块。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种用于大力钳钳头的铣削设备，包括工作台1，安装在工作台1中心位置处的换位装置2，安装在换位装置2上且沿Z方向从上到下依次分布的第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5，安装在工作台1上且围绕工作台1中心轴线环形阵列的多个夹紧装置6。
通过多个夹紧装置6提供多个铣削工位，利用第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5分别完成不同的铣削工序，保证多个铣削工位上能够同时进行不同工序的加工，加工效率大大提高，利用换位装置2带动第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5转动，使第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5对准铣削工位，为铣削做好准备。
换位装置2包括安装在工作台1上的外壳7，通过滚动轴承转动安装在外壳7上的外筒8，通过滚动轴承转动安装在外筒8内且两端穿出外筒8的中间筒9，通过滚动轴承转动安装在中间筒9内且两端穿出中间筒9的内筒10，安装在外壳7内且带动外筒8、中间筒9、内筒10各自转动的驱动组件11；
驱动组件11包括安装在外筒8上的第一蜗轮12，安装在中间筒9上的第二蜗轮13，安装在内筒10上的第三蜗轮14，安装在外壳7内的一对支撑座5415，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座5415上且与第一蜗轮12啮合的第一蜗杆16，安装在支撑座5415上且输出轴与第一蜗杆16连接的第一驱动电机，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座5415上且与第二蜗轮13啮合的第二蜗杆18，安装在支撑座5415上且输出轴与第二蜗杆18连接的第二驱动电机，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座5415上且与第三蜗轮14啮合的第三蜗杆20，安装在支撑座5415上且输出轴与第三蜗杆20连接的第三驱动电机。
通过换位装置2带动第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5转动，且三个铣削装置的转动相互独立；通过蜗轮蜗杆传动，分别带动外筒8、中间筒9、内筒10转动，利用外筒8、中间筒9、内筒10之间的转动连接，使转动相互独立，且蜗轮蜗杆具有自锁功能，保证可靠性。
第一铣削装置3安装在内筒10上，第二铣削装置4安装在中间筒9上，第三铣削装置5安装在外筒8上；第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5结构相同；
第一铣削装置3包括安装在内筒10上的转环22，安装在转环22上的平面调节组件23，安装在平面调节组件23上的升降组件24，安装在升降组件24上的角度调节组件25，安装在角度调节组件25上的铣削组件26。
平面调节组件23包括安装在转环22上的支撑板27，安装在支撑板27上的一对滑轨，安装在滑轨上且底部穿过支撑板27的平移板28，安装在支撑板27上且伸缩杆与平移板28连接的平面调节油缸29；
升降组件24包括安装在平移板28顶部且伸缩杆穿过平移板28、支撑板27的升降油缸30，安装在升降油缸30伸缩杆上的升降板31。
支撑板27上设有供平移板28穿过的通槽。
通过平面调节组件23带动铣削组件26沿滑轨方向运动，升降组件24带动铣削组件26沿Z方向运动，使铣削组件26靠近夹紧装置6上的工件。
角度调节组件25包括安装在升降板31上的箱体32，通过滚动轴承转动安装在箱体32顶部的第一转轴32，安装在第一转轴32上的第一调节蜗轮33，通过滚动轴承转动安装在箱体32顶部且与第一调节蜗轮33啮合的第一调节蜗杆34，安装在箱体32上且输出轴与第一调节蜗杆34连接的第一调节电机35，安装在第一转轴32上且位于第一调节蜗轮33下方的第一锥齿轮36，安装在箱体32上且位于第一锥齿轮36下方的固定座37，通过滚动轴承转动安装在固定座37上且与第一转轴32同轴设置的固定环38，安装在固定环38外圆柱面上且与第一转轴32同轴设置的第一调节齿轮39，通过滚动轴承转动安装在固定座37上的第二转轴40，安装在第二转轴40上且与第一调节齿轮39啮合的第二调节齿轮41，安装在第二转轴40上且位于第二调节齿轮41下方的第三调节齿轮42，通过滚动轴承转动安装在固定环38内且过固定环38圆心的第三转轴43，安装在第三转轴43上且与第一锥齿轮36啮合的第二锥齿轮44，通过滚动轴承转动安装在箱体32底部且与第一转轴32同轴设置的第四转轴45，通过滚动轴承传动安装在第四转轴45内且两端穿出第四转轴45的第五转轴46，安装在第五转轴46上且与第二锥齿轮44啮合的第三锥齿轮47，安装在第四转轴45上且位于第三锥齿轮47下方、与第三调节齿轮42啮合的第四调节齿轮48，安装在第四转轴45上且位于第四调节齿轮48下方的第二调节蜗轮，通过滚动轴承转动安装在箱体32底部且与第二调节蜗轮啮合的第二调节蜗杆49，安装在箱体32上且输出轴与第二调节蜗杆49连接的第二调节电机50，安装在第四转轴45上且位于箱体32下方的转板51，安装在第四转轴45底部的第五锥齿轮，通过滚动轴承转动安装在转板51底部的第六转轴53，安装在第六转轴53上且与第四锥齿轮52啮合的第五锥齿轮，安装在第六转轴53上的立座，安装在立座上的支撑柱55，垂直安装在支撑柱55底部的调节板56。
第一锥齿轮36、第二锥齿轮44、第三锥齿轮47、第四锥齿轮52、第五锥齿轮的机械参数相同。
通过角度调节组件25调节铣削组件26与工件之间的夹角，为铣削提提供最佳加工角度；角度调节组件25使铣削组件26具有围绕第六转轴53转动、第一转轴32转动的自由度，配合平面调节组件23、升降组件24使铣削组件26的灵活性与可调节范围大大增加；通过蜗轮蜗杆转动，利用蜗轮蜗杆的自锁性增加可靠性，利用多个齿轮传动传递运动，第一调节电机35、第二调节电机50均安装在箱体32固定位置，避免电机转动导致电线缠绕的问题；通过第一调节电机35带动第一调节蜗杆34转动，第一调节蜗轮33带动第一转轴32转动，第一锥齿轮36与第二锥齿轮44啮合，第二锥齿轮44与第三锥齿轮47转动，第五转轴46转动，第四锥齿轮52与第五锥齿轮啮合，带动第六转轴53转动，支撑柱55、调节板56围绕第六转轴53转动，从而调节铣削组件26与转板51之间夹角的调节；通过第二调节电机50带动第二调节蜗杆49转动，第二调节蜗轮带动第三转轴43转动，第三调节齿轮42与第四调节齿轮48啮合，第二调节齿轮41与第一调节齿轮39啮合，固定环38转动，第二锥齿轮44围绕固定环38中心轴线转动的同时自转，第二锥齿轮44与第三锥齿轮47转动，第四锥齿轮52转动且转速与转板51保持一致，从而铣削组件26随转板51围绕第一转轴32中心轴线转动。
铣削组件26包括安装在调节板56上的铣削电机57，安装在铣削电机57输出轴上的铣刀58；第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5的铣刀58不相同，铣刀58可以是立铣刀58、圆柱形铣刀58、面铣刀58。
通过在第一铣削装置3、第二铣削装置4、第三铣削装置5安装在不同的铣刀58，完成不同的铣削加工，可以是平面、铣槽、铣孔。
夹紧装置6包括安装在工作台1上的支撑架59，安装在支撑架59上且为U形结构的固定架60，分别安装在固定架60两端的第一固定块61、第二固定块62，安装在支撑架59顶部且伸缩杆穿过固定架60的夹紧油缸63，安装在夹紧油缸63伸缩杆上的平移杆64，移动地安装在平移杆64上且沿平移杆64长度方向分布的第一平移块65、第二平移块66，第一平移块65与第二平移块66关于平移杆64对称，一端与第一平移块65铰接且另一端与固定架60铰接的第一杆67，一端与第二平移块66铰接且另一端与固定架60铰接的第二杆68，第一杆67与第二杆68关于平移杆64对称，移动地安装在第一固定块61上且两端穿过第一固定块61的第一驱动杆69，移动地安装在第二固定块62上且两端穿过第二固定块62的第二驱动杆70，一端与第一固定块61铰接且另一端与第一驱动杆69铰接的第三杆71，一端与第二固定块62铰接且另一端与第二驱动杆70铰接的第四杆72，第三杆71与第四杆72关于平移杆64对称，安装在第一驱动杆69上且设有弯折角的第一夹紧杆73，安装在第二驱动杆70上且设有弯折角的第二夹紧杆74，安装在第一夹紧杆73上的第一夹紧块75，安装在第二夹紧杆74上的第二夹紧块76，第一夹紧块75与第二夹紧块76关于平移杆64对称。
第一平移块65、第二平移块66上均设有与平移杆64形状配合的插槽A，平移杆64穿过插槽A；第一固定块61上设有供第一驱动杆69穿过的插槽B，插槽B与第一驱动杆69形状配合；第二固定块62上设有供第二驱动杆70穿过的插槽C，插槽C与第二驱动杆70形状配合。
通过夹紧装置6夹紧待铣削的工件，利用夹紧油缸63带动平移杆64运动，第一平移块65、第二平移块66沿平移杆64向相反方向运动，第一杆67、第三杆71转动带动第一驱动杆69移动，第二杆68、第四杆72转动带动第二驱动杆70移动，且第一驱动杆69与第二驱动杆70移动方向相反，从而使第一夹紧块75与第二夹紧块76夹紧或松开工件。
本发明的工作原理：
S1：将工件分别置于夹紧装置6上，启动夹紧油缸63，夹紧装置6夹紧工件；
S2：通过第一铣削装置3对工件进行一次铣削加工；启动第一驱动电机，使第一铣削装置3转动到其中一个工位上；启动平面调节组件23、升降组件24，使铣削组件26靠近工件；启动角度调节组件25，使铣削组件26对准工件的待铣削处，为铣削提供最佳加工角度；第一铣削装置3对该工件完成铣削加工后，转动到其他工位，重复S2步骤，对其他工件进行一次铣削加工；
S3：通过第二铣削装置4对完成一次铣削加工的工件进行二次铣削加工，启动第二驱动电机，使第二铣削装置4转动到完成一次铣削加工的工件上；启动平面调节组件23、升降组件24，使铣削组件26靠近工件；启动角度调节组件25，使铣削组件26对准工件的待铣削处，为铣削提供最佳加工角度；第二铣削装置4对该工件完成铣削加工后，转动到其他工位，重复S3步骤，对其他工件进行二次铣削加工；
S4：通过第三铣削装置5对完成二次铣削加工的工件进行三次铣削加工，启动第三驱动电机，使第三铣削装置5转动到完成三次铣削加工的工件上；启动平面调节组件23、升降组件24，使铣削组件26靠近工件；启动角度调节组件25，使铣削组件26对准工件的待铣削处，为铣削提供最佳加工角度；第三铣削装置5对该工件完成铣削加工后，转动到其他工位，重复S4步骤，对其他工件进行三次铣削加工。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种用于大力钳钳头的铣削设备，其特征在于，包括工作台(1)，安装在工作台(1)中心位置处的换位装置(2)，安装在换位装置(2)上且沿Z方向从上到下依次分布的第一铣削装置(3)、第二铣削装置(4)、第三铣削装置(5)，安装在工作台(1)上且围绕工作台(1)中心轴线环形阵列的多个夹紧装置(6)；
换位装置(2)包括安装在工作台(1)上的外壳(7)，通过滚动轴承转动安装在外壳(7)上的外筒(8)，通过滚动轴承转动安装在外筒(8)内且两端穿出外筒(8)的中间筒(9)，通过滚动轴承转动安装在中间筒(9)内且两端穿出中间筒(9)的内筒(10)，安装在外壳(7)内且带动外筒(8)、中间筒(9)、内筒(10)各自转动的驱动组件(11)；
第一铣削装置(3)安装在内筒(10)上，第二铣削装置(4)安装在中间筒(9)上，第三铣削装置(5)安装在外筒(8)上；第一铣削装置(3)、第二铣削装置(4)、第三铣削装置(5)结构相同；
第一铣削装置(3)包括安装在内筒(10)上的转环(22)，安装在转环(22)上的平面调节组件(23)，安装在平面调节组件(23)上的升降组件(24)，安装在升降组件(24)上的角度调节组件(25)，安装在角度调节组件(25)上的铣削组件(26)。
2.如权利要求1所述的一种用于大力钳钳头的铣削设备，其特征在于，所述驱动组件(11)包括安装在外筒(8)上的第一蜗轮(12)，安装在中间筒(9)上的第二蜗轮(13)，安装在内筒(10)上的第三蜗轮(14)，安装在外壳(7)内的一对支撑座(54)(15)，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座(54)(15)上且与第一蜗轮(12)啮合的第一蜗杆(16)，安装在支撑座(54)(15)上且输出轴与第一蜗杆(16)连接的第一驱动电机，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座(54)(15)上且与第二蜗轮(13)啮合的第二蜗杆(18)，安装在支撑座(54)(15)上且输出轴与第二蜗杆(18)连接的第二驱动电机，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座(54)(15)上且与第三蜗轮(14)啮合的第三蜗杆(20)，安装在支撑座(54)(15)上且输出轴与第三蜗杆(20)连接的第三驱动电机。
3.如权利要求1所述的一种用于大力钳钳头的铣削设备，其特征在于，所述平面调节组件(23)包括安装在转环(22)上的支撑板(27)，安装在支撑板(27)上的一对滑轨，安装在滑轨上且底部穿过支撑板(27)的平移板(28)，安装在支撑板(27)上且伸缩杆与平移板(28)连接的平面调节油缸(29)；
升降组件(24)包括安装在平移板(28)顶部且伸缩杆穿过平移板(28)、支撑板(27)的升降油缸(30)，安装在升降油缸(30)伸缩杆上的升降板(31)。
4.如权利要求3所述的一种用于大力钳钳头的铣削设备，其特征在于，所述角度调节组件(25)包括安装在升降板(31)上的箱体(32)，通过滚动轴承转动安装在箱体(32)顶部的第一转轴(32)，安装在第一转轴(32)上的第一调节蜗轮(33)，通过滚动轴承转动安装在箱体(32)顶部且与第一调节蜗轮(33)啮合的第一调节蜗杆(34)，安装在箱体(32)上且输出轴与第一调节蜗杆(34)连接的第一调节电机(35)，安装在第一转轴(32)上且位于第一调节蜗轮(33)下方的第一锥齿轮(36)，安装在箱体(32)上且位于第一锥齿轮(36)下方的固定座(37)，通过滚动轴承转动安装在固定座(37)上且与第一转轴(32)同轴设置的固定环(38)，安装在固定环(38)外圆柱面上且与第一转轴(32)同轴设置的第一调节齿轮(39)，通过滚动轴承转动安装在固定座(37)上的第二转轴(40)，安装在第二转轴(40)上且与第一调节齿轮(39)啮合的第二调节齿轮(41)，安装在第二转轴(40)上且位于第二调节齿轮(41)下方的第三调节齿轮(42)，通过滚动轴承转动安装在固定环(38)内且过固定环(38)圆心的第三转轴(43)，安装在第三转轴(43)上且与第一锥齿轮(36)啮合的第二锥齿轮(44)，通过滚动轴承转动安装在箱体(32)底部且与第一转轴(32)同轴设置的第四转轴(45)，通过滚动轴承传动安装在第四转轴(45)内且两端穿出第四转轴(45)的第五转轴(46)，安装在第五转轴(46)上且与第二锥齿轮(44)啮合的第三锥齿轮(47)，安装在第四转轴(45)上且位于第三锥齿轮(47)下方、与第三调节齿轮(42)啮合的第四调节齿轮(48)，安装在第四转轴(45)上且位于第四调节齿轮(48)下方的第二调节蜗轮，通过滚动轴承转动安装在箱体(32)底部且与第二调节蜗轮啮合的第二调节蜗杆(49)，安装在箱体(32)上且输出轴与第二调节蜗杆(49)连接的第二调节电机(50)，安装在第四转轴(45)上且位于箱体(32)下方的转板(51)，安装在第四转轴(45)底部的第五锥齿轮，通过滚动轴承转动安装在转板(51)底部的第六转轴(53)，安装在第六转轴(53)上且与第四锥齿轮(52)啮合的第五锥齿轮，安装在第六转轴(53)上的立座，安装在立座上的支撑柱(55)，垂直安装在支撑柱(55)底部的调节板(56)。
5.如权利要求4所述的一种用于大力钳钳头的铣削设备，其特征在于，所述铣削组件(26)包括安装在调节板(56)上的铣削电机(57)，安装在铣削电机(57)输出轴上的铣刀(58)；
第一铣削装置(3)、第二铣削装置(4)、第三铣削装置(5)的铣刀(58)不相同。
6.如权利要求5所述的一种用于大力钳钳头的铣削设备，其特征在于，所述铣刀(58)是立铣刀(58)、圆柱形铣刀(58)、面铣刀(58)。
7.如权利要求1所述的一种用于大力钳钳头的铣削设备，其特征在于，所述夹紧装置(6)包括安装在工作台(1)上的支撑架(59)，安装在支撑架(59)上且为U形结构的固定架(60)，分别安装在固定架(60)两端的第一固定块(61)、第二固定块(62)，安装在支撑架(59)顶部且伸缩杆穿过固定架(60)的夹紧油缸(63)，安装在夹紧油缸(63)伸缩杆上的平移杆(64)，移动地安装在平移杆(64)上且沿平移杆(64)长度方向分布的第一平移块(65)、第二平移块(66)，第一平移块(65)与第二平移块(66)关于平移杆(64)对称，一端与第一平移块(65)铰接且另一端与固定架(60)铰接的第一杆(67)，一端与第二平移块(66)铰接且另一端与固定架(60)铰接的第二杆(68)，第一杆(67)与第二杆(68)关于平移杆(64)对称，移动地安装在第一固定块(61)上且两端穿过第一固定块(61)的第一驱动杆(69)，移动地安装在第二固定块(62)上且两端穿过第二固定块(62)的第二驱动杆(70)，一端与第一固定块(61)铰接且另一端与第一驱动杆(69)铰接的第三杆(71)，一端与第二固定块(62)铰接且另一端与第二驱动杆(70)铰接的第四杆(72)，第三杆(71)与第四杆(72)关于平移杆(64)对称，安装在第一驱动杆(69)上且设有弯折角的第一夹紧杆(73)，安装在第二驱动杆(70)上且设有弯折角的第二夹紧杆(74)，安装在第一夹紧杆(73)上的第一夹紧块(75)，安装在第二夹紧杆(74)上的第二夹紧块(76)，第一夹紧块(75)与第二夹紧块(76)关于平移杆(64)对称。
8.如权利要求7所述的一种用于大力钳钳头的铣削设备，其特征在于，所述第一平移块(65)、第二平移块(66)上均设有与平移杆(64)形状配合的插槽A，平移杆(64)穿过插槽A；
第一固定块(61)上设有供第一驱动杆(69)穿过的插槽B，插槽B与第一驱动杆(69)形状配合；
第二固定块(62)上设有供第二驱动杆(70)穿过的插槽C，插槽C与第二驱动杆(70)形状配合。
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